CN204588305U - 自动送盘装置 - Google Patents

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王玉明
张维波
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Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Changzhou Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
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Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Huizhou LTK Electronic Cable Co Ltd
LTK Electric Wire Huizhou Co Ltd
Shenzhen Woer Special Cable Co Ltd
Jintan Woer New Material Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种自动送盘装置，包括固定架、翻转驱动机构、翻转机构、驱动送盘机构和PLC控制器。翻转驱动机构驱动翻转机构翻转，驱动送盘机构驱动穿盘轴上的盘。PLC控制器与翻转驱动机构、驱动送盘机构电讯号连接。当一组穿盘组件的穿盘轴和定位轴上储有盘由翻转驱动机构翻转180度位置，驱动送盘机构推动盘前移送盘，该组穿盘组件的盘移完后，PLC控制器向翻转驱动机构发送反向翻转讯号，翻转驱动机构驱动翻转机构反向转动180度，此时PLC控制器发送送盘讯号给驱动送盘机构，驱动送盘机构推动盘前移送盘。本实用新型自动送盘装置换盘效率高，且能够节省人力成本。

Description

自动送盘装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动送盘装置。
背景技术
目前，在管线材包装过程中，需要把管线材转绕在圆形的包装包装盘上，然后再管线材表面缠上拉伸膜防止管线材松散。在转绕管线材过程中，需要人工把单个的包装包装盘放在转绕主轴上，然后用夹板把包装包装盘固定。由于每个包装包装盘上转绕的管线材长度有限，生产时需不断的更换包装包装盘，这样就降低生产效率，增加了劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种换盘效率高，且能够节省人力成本的自动送盘装置。
为实现上述目的，本实用新型所提供自动送盘装置，包括固定架、翻转驱动机构、翻转机构、驱动送盘机构和PLC控制器。翻转机构固定于固定架上。翻转机构包括一翻转板和两组穿盘组件，每一穿盘组件包括一穿盘轴和一定位轴。穿盘组件的穿盘轴、定位轴垂直固定于翻转板上，翻转驱动机构驱动翻转机构翻转，驱动送盘机构驱动穿盘轴上的盘。PLC控制器与翻转驱动机构、驱动送盘机构电讯号连接。当一组穿盘组件的穿盘轴和定位轴上储有盘由翻转驱动机构翻转180度位置，驱动送盘机构推动盘前移送盘，该组穿盘组件的盘移完后，PLC控制器向翻转驱动机构发送反向翻转讯号，翻转驱动机构驱动翻转机构反向转动180度，此时PLC控制器发送送盘讯号给驱动送盘机构，驱动送盘机构推动盘前移送盘。
优选地，所述固定架包括底板、两第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件分别设置于所述底板两端；所述翻转驱动机构包括翻转气缸、翻转曲柄、翻转主动齿轮、翻转从动齿轮，所述翻转气缸和翻转曲柄固定于所述第一固定件的外侧，所述翻转主动齿轮、翻转从动齿轮装于所述第一固定件的内侧；所述翻转气缸的活塞与翻转曲柄驱动连接，所述翻转曲柄与翻转主动齿轮固定连接，所述翻转主动齿轮与翻转从动齿轮连动，所述翻转从动齿轮垂直固定于所述翻转板上。
优选地，所述翻转板中心处垂直于所述翻转板设置有一转轴，所述翻转板通过该转轴与所述翻转从动齿轮固定，所述转轴另一端枢装于所述第二固定件上。
优选地，所述翻转机构的翻转板上设置有一限位块，所述第一固定件上设置有一与所述限位块配套的缓冲器。
优选地，所述驱动送盘机构设置于所述底板一侧，包括送盘电机、同步带、滚珠丝杆、导轨滑块、气缸座、旋转气缸、连接板、送盘气缸和送盘板，所述送盘电机设置于所述底板靠近所述第一固定件的一端，所述导轨滑块邻近所述送盘电机且纵向设置于所述底板上，所述滚珠丝杆设置于所述导轨滑块上方，所述气缸座安装于所述导轨滑块上，所述气缸座与所述滚珠丝杆以丝杆方式连接，所述旋转气缸固定在气缸座上并通过连接板与送盘气缸相连，送盘板固定在送盘气缸上，所述送盘电机通过同步带驱动所述滚珠丝杆。
优选地，所述转轴于靠近所述第二固定件处设置有传感器，所述传感器用以感应穿盘轴自由端是否有盘。
如上所述，本实用新型自动送盘装置通过翻转驱动机构驱动翻转机构翻转至送盘位置时，PLC控制器发送送盘讯号给驱动送盘机构，驱动送盘机构推动盘前移直至将盘送到接盘位置，在驱动送盘机构推移盘前移的过程中，另一组穿盘组件可同时进行储装盘，当该组穿盘组件上的盘移完后，PLC控制器向翻转驱动机构发送反向翻转讯号，翻转驱动机构驱动翻转机构反向转动180度，此时另一组储满有盘的穿盘组件翻转至送盘位置，驱动送盘机构推动盘前移直至将盘送到接盘位置，如此循环，即可实现送盘的自动化，这与人工换盘的传统方式相比，换盘效率高，且能够节省人力成本。
附图说明
图1为本实用新型自动送盘装置的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实用新型自动送盘装置包括固定架10、翻转驱动机构20、翻转机构30、驱动送盘机构40和PLC控制器（图中未示）。
固定架10包括底板11、第一固定件12和第二固定件13。第一固定件12和第二固定件13分别设置于底板11两端。
在本实施例中，翻转驱动机构20包括翻转气缸21、翻转曲柄22、翻转主动齿轮23、翻转从动齿轮24。翻转气缸21和翻转曲柄22固定于第一固定件的外侧，翻转主动齿轮23、翻转从动齿轮24装于第一固定件12的内侧。翻转气缸21的活塞与翻转曲柄22驱动连接，翻转曲柄22与翻转主动齿轮23固定连接，翻转主动齿轮23与翻转从动齿轮24连动。
翻转机构30固定于固定架10上。翻转机构30包括一翻转板31和两组穿盘组件，在本实施例中，翻转板31大致呈长板状，两组穿盘组件分别相应设置于所述翻转板31的两端。每一穿盘组件包括一穿盘轴32和一定位轴33。穿盘组件的穿盘轴32、定位轴33垂直固定于翻转板31上。翻转从动齿轮24垂直固定于翻转板31上。
翻转板31中心处垂直于翻转板31设置有一转轴34，翻转板31通过该转轴34与翻转从动齿轮24固定，转轴34另一端枢装于第二固定件13上。
翻转驱动机构20驱动翻转机构30翻转，驱动送盘机构30驱动穿盘轴32上的包装盘50（这里以包装盘为例进行说明）。PLC控制器与翻转驱动机构20、驱动送盘机构40电讯号连接。
驱动送盘机构40设置于底板11一侧，包括送盘电机41、同步带42、滚珠丝杆43、导轨滑块44、气缸座45、旋转气缸46、连接板47、送盘气缸48和送盘板49。送盘电机41设置于底板11靠近第一固定件12的一端。导轨滑块44邻近送盘电机41且纵向设置于底板11上。滚珠丝杆43设置于导轨滑块44上方，气缸座45安装于导轨滑块44上，气缸座45与滚珠丝杆43以丝杆方式连接，旋转气缸46固定在气缸座45上并通过连接板47与送盘气缸48相连，送盘板49固定在送盘气缸48上，送盘电机41通过同步带42驱动滚珠丝杆43，滚珠丝杆43转动带动气缸座45前移进而使送盘板49推动包装盘前移。
当一组穿盘组件的穿盘轴32和定位轴33上储有包装盘50并由翻转驱动机构20翻转至送盘位置时，PLC控制器发送送盘讯号给驱动送盘机构40，驱动送盘机构40推动包装盘50前移直至将包装盘50送到接盘位置，在驱动送盘机构40推移包装盘前移的过程中，另一组穿盘组件可同时进行储装包装盘50，当该组穿盘组件上的包装盘50移完后，PLC控制器向翻转驱动机构20发送反向翻转讯号，翻转驱动机构20驱动翻转机构30反向转动180度，此时另一组储满有包装盘50的穿盘组件翻转至送盘位置，驱动送盘机构40推动包装盘50前移直至将包装盘50送到接盘位置，如此循环，即可实现送盘的自动化。
优选地，所述翻转机构30的翻转板31上设置有一限位块35，第一固定件12上设置有一与限位块35配套的缓冲器121。缓冲器121可对限位块35进行限位，以防止翻转板31移动过度。
优选地，所述转轴35于靠近第二固定件13处设置有传感器60，传感器60用以感应穿盘轴32自由端是否有包装盘50。
本实用新型并不局限于上述具体实施方式，熟悉本技术领域的人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或相类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (6)

1.一种自动送盘装置，其特征在于：包括固定架、翻转驱动机构、翻转机构、驱动送盘机构和PLC控制器，所述翻转机构固定于所述固定架上，所述翻转机构包括一翻转板和两组穿盘组件，每一穿盘组件包括一穿盘轴和一定位轴，所述穿盘组件的穿盘轴、定位轴垂直固定于所述翻转板上，所述翻转驱动机构驱动翻转机构翻转，所述驱动送盘机构驱动所述穿盘轴上的盘；所述PLC控制器与所述翻转驱动机构、驱动送盘机构电讯号连接，当一组穿盘组件的穿盘轴和定位轴上储有盘由翻转驱动机构翻转180度位置，所述驱动送盘机构推动盘前移送盘，所述该组穿盘组件的盘移完后，PLC控制器向翻转驱动机构发送反向翻转讯号，翻转驱动机构驱动翻转机构反向转动180度，此时PLC控制器发送送盘讯号给驱动送盘机构，驱动送盘机构推动盘前移送盘。
2.根据权利要求1所述的自动送盘装置，其特征在于：所述固定架包括底板、两第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件分别设置于所述底板两端；所述翻转驱动机构包括翻转气缸、翻转曲柄、翻转主动齿轮、翻转从动齿轮，所述翻转气缸和翻转曲柄固定于所述第一固定件的外侧，所述翻转主动齿轮、翻转从动齿轮装于所述第一固定件的内侧；所述翻转气缸的活塞与翻转曲柄驱动连接，所述翻转曲柄与翻转主动齿轮固定连接，所述翻转主动齿轮与翻转从动齿轮连动，所述翻转从动齿轮垂直固定于所述翻转板上。
3.根据权利要求2所述的自动送盘装置，其特征在于：所述翻转板中心处垂直于所述翻转板设置有一转轴，所述翻转板通过该转轴与所述翻转从动齿轮固定，所述转轴另一端枢装于所述第二固定件上。
4.根据权利要求2所述的自动送盘装置，其特征在于：所述翻转机构的翻转板上设置有一限位块，所述第一固定件上设置有一与所述限位块配套的缓冲器。
5.根据权利要求2所述的自动送盘装置，其特征在于：所述驱动送盘机构设置于所述底板一侧，包括送盘电机、同步带、滚珠丝杆、导轨滑块、气缸座、旋转气缸、连接板、送盘气缸和送盘板，所述送盘电机设置于所述底板靠近所述第一固定件的一端，所述导轨滑块邻近所述送盘电机且纵向设置于所述底板上，所述滚珠丝杆设置于所述导轨滑块上方，所述气缸座安装于所述导轨滑块上，所述气缸座与所述滚珠丝杆以丝杆方式连接，所述旋转气缸固定在气缸座上并通过连接板与送盘气缸相连，送盘板固定在送盘气缸上，所述送盘电机通过同步带驱动所述滚珠丝杆。
6.根据权利要求3所述的自动送盘装置，其特征在于：所述转轴于靠近所述第二固定件处设置有传感器，所述传感器用以感应穿盘轴自由端是否有盘。
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