CN103991577B - 包装袋转位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装袋转位机构，其特征在于包括转轴、固定轴、转盘，所述转轴可转动的套在固定轴外，所述转盘与所述转轴连接，所述转盘的圆周面上等分的设有机械手，所述固定轴上连接有气缸，所述机械手活动的设置在所述转盘上，所述气缸与所述机械手活动连接。本发明中，通过转盘的转动，将机械手转动一个工位，通过气缸的工作推动机械手，将机械手推动到包装袋的位置，机械手工作后，将包装袋夹住取走，随着转盘的转动，夹住包装袋的机械手转动到另一个工位后，机械手上的包装袋就被接袋机构接走，将这种结构应用于食品包装机，具有转袋方便可靠，提高包装机包装速度的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装袋的位置转换机构，特别涉及的是食品包装袋的位置转换结构。
背景技术
目前，食品包装机基本上为一种定量包装机，将食品定量包装后，需要转移到真空包装机对其进行真空包装。将包装好的包装袋转移到真空包装机传统动的做法，一般采用人工转移。由于人工转移的人工成本较高，而且效率较低，不适用于工业自动化生产，故而，改用一种简单的机械手对包装袋进行转移。在这种机械手对包装袋夹紧进行转移时，一般都是通过一种往复机构来进行的，即往复机构的工作，带着机械手往复动作，机械手往复一个来回便将包装袋送到真空包装机中，或者由其他设备接走。这种采用往复机构的机械手，由于其往复一个来回需要较长的时间，因而食品包装机的包装速度和真空包装机机的包装速度必然受到限制，不能较大程度的提高其包装效率，对于目前工业自动化生产来说，是一个很大的阻碍。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单能够大幅度提高包装效率的包装袋转位机构。
为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：一种包装袋转位机构，其特征在于包括转轴、固定轴、转盘，所述转轴可转动的套在固定轴外，所述转盘与所述转轴连接，所述转盘的圆周面上等分的设有机械手，所述固定轴上连接有气缸，所述机械手活动的设置在所述转盘上，所述气缸与所述机械手活动连接。
所述转盘上安装有滑动杆，所述机械手安装在所述滑动杆的一端，所述滑动杆的另一端设有限位杆，所述气缸的推杆上设有弧状滑槽，所述限位杆可滑动置于所述弧状滑槽内。
所述滑动杆的端部设有凸缘，在所述滑动杆上套有弹簧，所述弹簧套设在凸缘与安装滑动杆的安装座之间。
所述弧状滑槽的弧形所在的圆与所述转盘构成同心圆。
所述气缸的推杆上连接有限位块，并在限位块上连接限位板，所述限位板与限位块之间构成弧状滑槽。
本发明的这种结构，采用转盘转动的方式，对包装好的包装袋位置进行连续有序的转换，不耽误包装好的包装袋转移时间，同时，转换位置后的包装袋又连续不断被送往真空包装机中进行包装，对于包装袋的转移快速而准确，极大程度的提高的食品包装机和真空包装机的工作效率，由于包装袋从食品包装机转移到真空包装机不需要等待时间，可以使得食品包装机和真空包装机连续工作，其整体上就提高了包装效率，对于食品包装行业来说，具有极好的应用效果。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的图1沿A-A的剖视图；
图3为本发明固定轴上气缸推出时的结构图；
图4为本发明固定轴上的气缸回位时的结构图；
图5为本发明去除气缸后弹簧套在滑动杆上的结构图；
图6为本发明机座内传动结构的结构图。
具体实施方式
参照附图，这种包装袋转位机构，包括转轴15、固定轴14、转盘5以及机座1，所述机座1内设有电机23、凸轮分割器22和同步带24构成的传动装置，所述固定轴14固定在所述机座1上，所述转轴15可转动的套在固定轴14外，所述转盘5与所述转轴15连接，且所述转轴15与所述的凸轮分割器22的输出轴传动连接，在所述转轴15外还套有转轴座2，用来保护转轴15以及工作时的安全性，该转轴座2固定于机座1上；而所述固定轴14穿过转盘5，并在固定轴14上设置轴承13，该轴承13外圈与所述转盘5连接，所述转盘5的圆周面上等分的设有四只机械手4，所述固定轴14上连接有气缸7，这种气缸7采用双推杆气缸，使得其推动时稳定可靠，所述机械手4活动的设置在所述转盘5上，所述气缸7与所述机械手4活动连接。具体来说，机械手4与气缸7是以如下方式活动连接的：所述转盘5上安装有滑动杆8，所述机械手4安装在所述滑动杆8的一端，所述滑动杆8的另一端设有限位杆9，所述气缸7的推杆上设有弧状滑槽11，所述限位杆9可滑动置于所述弧状滑槽11内。从附图3、4、5可知，这种滑动杆8是采用双滑动杆设置的，两根滑动杆8采用连接块17进行连接，其限位杆9设置在连接块17上，为了解决的限位杆9在弧状滑槽11滑动的可靠性，在限位杆9上设置滚轮16，将滚轮16置于弧状滑槽11内，使得滑动更加灵活。因而，将限位杆9设置在连接双滑动杆8的连接块17上或者直接设置在滑动杆8上，其效果是相同的。本实施例中，其弧状滑槽11是以如下方式构成的：所述气缸7的推杆上连接有限位块12，并在限位块12上连接限位板10，所述限位板10和限位块12的内侧成弧形，因而，限位板10与限位块12之间构成弧状滑槽11。这种方式构成的弧状滑槽11，其加工和装配均非常方便简单。
所述滑动杆8的端部设有凸缘21，在所述滑动杆8上套有弹簧20，所述弹簧20套设在凸缘21与安装滑动杆的安装座19之间。这种弹簧20的安装，使得机械手4在回位时更加准确可靠，也解决了一部分气缸的负载。所述弧状滑槽11的弧形所在的圆与所述转盘5构成同心圆。这种同心圆结构，使得滑动杆8上的限位杆9在弧状滑槽11内能够活动自如，不会卡住，保证设备工作的稳定性和可靠性。
本发明的工作方式如下进行：当食品包装机上的包装袋定量填充好后，本发明的机械手4在传动机构的作用转动，当与机械手4连接的滑动杆8转动到弧状滑槽11内时，气缸7工作，推杆推出，弧状滑槽11即带着限位杆9向外移动，即带着滑动杆8以及机械手4向外移动，同时，弹簧20被压缩，此时，机械手4上的气缸6工作，使得其上的夹板3张开，夹住食品包装机上的包装袋后，机械手4上的气缸6再次工作，使得夹板3合拢，将包装袋夹住，随着，在传动结构的作用下带着转轴15上的转盘5转动，使得夹住包装袋的机械手4转动90度，此时，气缸7推杆回缩，其弧状滑槽11带着滑动杆8以及机械手4复位，同时弹簧20复位，弹簧20复位的同时，减轻了气缸7的负载；然后该机械手4上的气缸6再次工作，将夹板3张开，其上的包装袋由另外的接袋机构接走，并送到真空包装机中进行真空包装，而夹住包装袋的机械手4转动90度后，随后的机械手又转动食品包装机处，又将定量包装好的包装袋夹住，如此循环工作，极大的提高了工作效率。
Claims (3)
1.一种包装袋转位机构，其特征在于包括转轴、固定轴、转盘，所述转轴可转动的套在固定轴外，所述转盘与所述转轴连接，所述转盘的圆周面上等分的设有机械手，所述固定轴上连接有气缸，所述机械手活动的设置在所述转盘上，所述气缸与所述机械手活动连接，所述转盘上安装有滑动杆，所述机械手安装在所述滑动杆的一端，所述滑动杆的另一端设有限位杆，所述气缸的推杆上设有弧状滑槽，所述限位杆可滑动置于所述弧状滑槽内，所述滑动杆的端部设有凸缘，在所述滑动杆上套有弹簧，所述弹簧套设在凸缘与安装滑动杆的安装座之间。
2.根据权利要求1所述的包装袋转位机构，其特征在于所述弧状滑槽的弧形所在的圆与所述转盘构成同心圆。
3.根据权利要求1所述的包装袋转位机构，其特征在于所述气缸的推杆上连接有限位块，并在限位块上连接限位板，所述限位板与限位块之间构成弧状滑槽。
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