CN114342638B - 一种双滚筒组合式花生捡拾装置 - Google Patents

Abstract

一种双滚筒组合式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括铲齿、拨秧滚、捡拾滚筒、护板、导秧杆及侧板，捡捡拾滚筒的回转轴通过轴承座固定在左右侧板上，捡拾齿均匀间隔设置在捡拾滚筒圆周上；在捡拾滚筒工作前端下方设置一排铲齿，铲齿前面为弧形工作面，其前端入土一定深度，后端与护板相配合；在捡拾滚筒工作前端上方设置固定在左右侧板上的拨秧滚，拨秧齿均匀间隔设置在拨秧滚圆周上；在捡拾滚筒上方设置一排导秧杆。工作时，所述铲齿划入地表将花生植株铲起，拨秧滚将铲齿上的花生植株向后上方拨送，并喂入捡拾滚筒，在捡拾齿和拨秧齿的配合下，花生植株沿护板向上运动，在捡拾齿的推送下，花生植株沿护板滑入后方的搅龙。

Description

一种双滚筒组合式花生捡拾装置

技术领域

本发明属于花生收获机械技术领域，特别是涉及一种双滚筒组合式花生捡拾装置。

背景技术

花生是“地上开花，地下结果”的独特作物，收获环节多且技术难度大，需要经过挖掘、分离、碎土、捡拾、摘果和清选等环节，人工收获劳动强度大、效率低、成本高，亟待实现机械化作业。目前，我国花生收获机械化发展较快，特别两段收获机械化技术。相比分段收获和联合收获，两段式花生机械化收获虽然具有作业效率高，经过田间自然晾晒的花生品质好等特点，但晾晒后的花生植株捡拾损失一直是人们普遍关注的难题。捡拾装置是花生捡拾收获机的关键装置，其作业性能不仅影响花生植株的地面漏捡损失率和掉果损失率，而且影响花生捡拾速度，从而影响花生收获效率。

花生植株类型和性状不仅影响花生起收机结构和性能，也影响花生捡拾装置类型和结构。美国的花生植株为匍匐型，起收晾晒后的花生植株条铺均匀、连结性好，结构简单的捡拾装置即可高性能地完成捡拾环节。相反，我国的直立型花生植株分枝少且呈束状，晾晒后的花生条铺连结性差，捡拾过程不易捡拾而造成漏捡和掉果损失严重。目前，我国小型花生捡拾收获机采用结构简单的齿带式捡拾装置，而大中型花生捡拾收获机均采用凸轮滑道式弹齿滚筒捡拾装置。齿带式捡拾装置因结构庞大、速度受限，难以实现宽幅、高速捡拾作业。凸轮滑道式弹齿滚筒捡拾装置不仅结构比较复杂，滚轮在滑道内对凸轮盘反复冲击易造成零件磨损和凸轮盘疲劳损坏，捡拾装置周期震动而减低捡拾稳定性，而且因花生植株沿护板向上运动需克服护板摩擦力，以及弹齿离地的反弹对花生植株“击打”，捡拾过程中花生植株常出现“抛起”，“雍堆”和“滚动”现象，工作阻力大、花生捡拾损失严重。为改善弹齿滚筒花生捡拾装置性能，人们先后发明了一些列辅助措施，如在捡拾滚筒前上方安装类似于“拨禾轮”的“搂秧滚”“引秧滚”和“压秧栅”等，但这些措施仅限于对捡起的花生植株进行疏导，而没有从根本上改善捡拾机理，收效并不显著。

发明内容

针对上述存在的技术问题，提供一种双滚筒组合式花生捡拾装置，它是将花生捡拾过程分解为两步即分步捡拾，铲齿划入地表一定深度，花生植株在地面和前面植株的作用下沿铲齿上升至一定高度，转动的拨秧滚对铲齿上花生植株一斜向后上方的作用力，花生植株在离心作用下向后上方抛起，然后再由捡拾齿推送花生植株沿护板运动至筛板与搅龙形成的运动副中，去除部分土块和小石子后由搅龙输送至后方的摘果装置。在捡拾滚筒上方设置导秧杆，一方面是防止花生植株在离心作用下抛出捡拾装置，另一方面是防止拨秧滚将花生植株带回地面，可靠地将花生植株从拨秧滚上卸下，避免二次捡拾。本装置采用无滑道的捡拾机构，将护板设计为半包围结构，在捡拾滚筒下方安装铲齿结构，缩短了捡拾齿的捡拾行程，同时在捡拾滚筒上方设置拨秧滚，可有效地避免花生捡拾过程中“抛起”、“壅堆”和“滚动”现象，提高了捡拾效果。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种双滚筒组合式花生捡拾装置，包括铲齿、拨秧滚、捡拾滚筒、护板、导秧杆及侧板，捡拾滚筒轴两端通过轴承座固定在左右侧板上，捡拾齿均匀间隔设置在捡拾滚筒圆周的角钢上；在捡拾滚筒工作前端下方设置一排铲齿，所述铲齿带有弧形工作面，其工作前端为入土端，工作后端与护板相配合；在捡拾滚筒工作前端上方设置拨秧滚，拨秧滚轴两端通过轴承座固定在左右侧板上，拨秧齿均匀间隔设置在拨秧滚外周的角钢上；在捡拾滚筒上方设置一排导秧杆；工作时，所述铲齿划入地表将花生植株铲起，拨秧滚将铲齿上的花生植株向后上方拨送，并喂入捡拾滚筒，在捡拾齿和拨秧齿的配合下，花生植株沿护板向上运动，在捡拾齿的推送下，花生植株沿护板滑入后方的搅龙。

进一步地，所述捡拾滚筒包括捡拾滚筒轴、捡拾齿、辐轮盘Ⅱ以及角钢Ⅱ，所述捡拾滚筒轴两端穿过辐轮盘Ⅱ通过轴承座固定在左右侧板上，沿两辐轮盘Ⅱ圆周均布设置多个角钢Ⅱ，捡拾齿均匀间隔安装在角钢Ⅱ上，沿捡拾滚筒周向设置5～7排捡拾齿。

进一步地，所述拨秧滚包括拨秧滚轴、拨秧齿、辐轮盘Ⅰ及角钢Ⅰ，所述拨秧滚轴两端穿过辐轮盘Ⅰ通过轴承座固定在左右侧板上，沿辐轮盘Ⅰ圆周均布多个角钢Ⅰ，拨秧齿均匀间隔安装在角钢Ⅰ上，沿拨秧滚周向设置5～7排拨秧齿。

进一步地，所述捡拾齿为带座式结构，通过其齿座固定在角钢Ⅱ上，所述捡拾齿为折弯结构，折弯角度为ψ＝150°～170°，捡拾齿长度L₁＝100～150mm，后背倾角α为15°～35°，捡拾齿端与地面的高度h₁＝5～30mm。

进一步地，所述拨秧齿为带座式结构，通过其齿座固定在角钢Ⅰ上，所述拨秧齿由直线段和圆弧连接构成，直线段长度L₂＝60～100mm，后背倾角β为20°～50°，圆弧半径R＝90～150mm。

进一步地，所述拨秧滚与捡拾滚筒转速一致，转动方向相反，安装时，在拨秧齿与捡拾齿配合的工位，拨秧齿的圆弧段向上凸起，捡拾齿端部向上折弯，捡拾齿和拨秧齿沿轴向交错设置；拨秧齿与捡拾齿形成相配合的运动副，在拨秧齿和捡拾齿相互配合的捡拾推送工位，拨秧齿始终处于捡拾齿的前方，铲齿上的花生植株先在拨秧齿的作用下产生向后上方抛起离心力，沿护板向后上方运动，然后转动的捡拾齿带动花生植株沿护板运动。

进一步地，所述护板由直线段AB、BC、圆弧段及直线段EF板顺次连接构成，其中直线段AB与BC在逆时针方向的夹角θ＝150°～175°；/>是以P(X₁,Y₁)为圆心，半径R₁＝110～210mm的圆弧，并与BC相切；/>是以H(X₂,Y₂)为圆心，半径R₂＝450～600mm的圆弧；直线段EF与/>相切；其中X₁＝380～520mm，Y₁＝-150～-60mm，X₂＝160～300mm，Y₂＝-460～-290mm。

进一步地，所述护板前端工作面AB段和部分BC段与铲齿后侧面相重合，铲齿设置在护板工作面中间位置，铲齿与护板前端通过安装板共同固定在铲齿架上；护板后端与筛板搭接，共同安装在固定板上。

进一步地，所述捡拾齿与护板与/>段切线在顺时针方向的夹角γ始终大于花生植株的钳制角，其中γ＝80°～130°。

进一步地，所述铲齿通过安装板固定在铲齿架上，其工作面为圆弧结构，半径R₄为280～350mm，对应中心角α₁＝50°～80°；所述铲齿的入土深度h₂＝10～40mm。

本发明的有益效果为：

1.本发明结合我国直立型花生植株的特点，将花生捡拾过程分解为两步，通过固定在捡拾滚筒前方的一排铲齿，如同划刀一样划入地表一定深度，花生植株在地面和前面植株的作用下沿铲齿上升一定高度，然后通过拨秧齿与捡拾齿配合形成类似于齿轮啮合的运动副使花生植株沿护板向上运动，缩短了捡拾齿的捡拾行程，因铲齿将花生植株铲起一定高度，捡拾齿无需像现有捡拾装置弹齿入土一定深度，也避免了捡拾弹齿等对地面花生植株向前上方的打击和调离作用，使花生捡拾更加柔和、顺畅、可靠。

2.本发明在捡拾滚筒给前方设置一拨秧滚，拨秧滚可有效地将铲齿上的花生植株喂入捡拾滚筒，同时在拨秧滚的作用下，捡拾齿捡拾过程中避免了花生植株的“抛起”、“壅堆”和“滚动”现象，改善了花生捡拾机理，捡拾效果更好。

3.本发明采用尼龙材料制成的带座式捡拾齿和拨秧齿，减轻了装置的质量，节省了成本。与弹齿滚筒捡拾装置相比，去掉了控制弹齿摆动姿态的滚轮与凸轮盘，设计了半包围的护板，简化了捡拾装置的结构。

4.根据我国花生植株捡拾特性要求，铲齿的形状为圆弧曲线，其参数的设定，使其具有良好的力学特性和入土性能。铲齿采用片状结构，使铲齿具有较大的强度。

5.花生收获时，植株紧贴与地面，弹齿滚筒式和齿带式捡拾装置捡拾齿都需入土才能将花生捡拾，而本发明收获时，铲齿入土10～20mm，捡拾齿不入土，降低了捡拾齿的强度要求。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明A-A剖视图。

图3为本发明立体结构示意图。

图4为本发明拨秧滚立体结构示意图。

图5为图4的右视图。

图6为本发明捡拾滚筒立体结构示意图。

图7为图6的右视图。

图8为本发明拨秧齿立体结构示意图。

图9为图8拨秧齿的侧面示意图。

图10为本发明捡拾齿立体结构示意图。

图11为图10捡拾齿的侧面示意图。

图12为本发明护板结构示意图。

图13为图12的左视图。

图14为本发明导秧杆立体结构示意图。

图15为图14导秧杆的侧面示意图。

图16为本发明铲齿装配立体结构示意图。

图17为图16铲齿装配的侧面示意图。

图18为本发明铲齿结构示意图。

图19为本发明参数关系示意图。

图中：1.铲齿装配，101.铲齿，102.安装板，103.铲齿架，104.后侧面，2.铲齿调节装置，3.拨秧滚，301.拨秧齿，302.角钢Ⅰ，303.辐轮盘Ⅰ，4.轴承座，5.导秧杆，6.左侧板，7.搅龙，701.搅龙叶片，702.搅龙辊，703.送秧齿，8.捡拾滚筒，801.捡拾齿，802.角钢Ⅱ，803.辐轮盘Ⅱ，9.上壳体，10.后壳体，11.右侧板，12.搅龙调节装置，13.搅龙轴，14.捡拾滚筒轴，15.拨秧滚轴，16.链轮，17.护板，171.前端工作面，18.筛板，19.固定板，20.后侧面。

L₁为捡拾齿的长度；

L₂为拨秧齿直线段长度；

L₃为搅龙回转轴心与筛板圆心之间的水平距离；

h₁为捡拾齿齿端距地面的高度；

h₂为铲齿的入土深度；

ψ为捡拾齿的折弯角度；

α为捡拾齿的后背倾角；

α₁为铲齿圆弧段对应的中心角；

β为拨秧齿的后背倾角；

θ为护板AB段与BC段直线在逆时针方向的夹角；

γ为捡拾齿与护板在顺时针方向的夹角；

R为拨秧齿圆弧段的半径；

R₁为护板对应的半径；

R₂为护板对应的半径；

R₃为护板筛板的半径；

R₄为铲齿圆弧对应的半径。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例1：如图1-3所示，本发明一种半护板铲齿双滚筒组合式花生捡拾装置，包括铲齿101、拨秧滚 3、捡拾滚筒 8、护板 17、导秧杆5及侧板，捡捡拾滚筒轴14两端通过轴承座固定在左、右侧板6、11上，捡拾齿801均匀间隔设置在捡拾滚筒8圆周的角钢Ⅱ802上；在捡拾滚筒8工作前端下方设置一排铲齿101，所述铲齿101前面为弧形工作面，其前端入土一定深度，后端与护板17相配合连接；在捡拾滚筒8工作前端上方设置拨秧滚3，拨秧滚轴15两端通过轴承座4固定在左、右侧板6、11上，拨秧齿301均匀间隔设置在拨秧滚3圆周的角钢Ⅰ302上；在捡拾滚筒8上方设置一排导秧杆5。工作时，所述铲齿101划入地表将花生植株铲起，拨秧滚3将铲齿101上的花生植株向后上方拨送，并喂入捡拾滚筒8，在捡拾齿801和拨秧齿301的共同作用下，花生植株沿护板17向上运动，在捡拾齿801的推送下，花生植株沿护板17滑入筛板18，在搅龙7的作用下，花生植株被输送至后方的摘果装置。

如图1-7所示，所述捡拾滚筒8包括捡拾滚筒轴14、捡拾齿801、辐轮盘Ⅱ803以及角钢Ⅱ802，捡拾滚筒轴14穿过辐轮盘Ⅱ803通过轴承座4固定在左、右侧板6、11上，多个角钢Ⅱ802均匀间隔、同向排列设置在捡拾滚筒8外周，且角钢Ⅱ802的两端固定在捡拾滚筒8两端的辐轮盘Ⅱ803上，每个角钢Ⅱ802上个均匀间隔设置多个捡拾齿801，捡拾滚筒周向设置5～7排捡拾齿。所述拨秧滚3与捡拾滚筒8结构相同，包括拨秧滚轴15、拨秧齿301、辐轮盘Ⅰ303及角钢Ⅰ302，拨秧滚轴15穿过辐轮盘Ⅰ303通过轴承座4固定在左、右侧板6、11上，多个角钢Ⅰ302均匀间隔、同向排列设置在拨秧滚3外周，且角钢Ⅰ302的两端固定在拨秧滚3两端的辐轮盘Ⅰ303上，每个角钢Ⅰ302上个均匀间隔设置多个拨秧齿301，拨秧滚3周向设置5～7排拨秧齿301；安装时，角钢Ⅰ302的直角处对应工作前方，拨秧滚3逆时针转动，角钢Ⅰ302直角处始终在前方，避免角钢Ⅰ302对花生植株的抓取作用。在拨秧滚3逆时针转动的同时，需要拨秧齿301对花生植株有一定的甩离作用，使花生植株沿护板17向上运动，因此，安装时，与捡拾齿801配合的工位的拨秧齿301的圆弧段向上凸起；捡拾滚顺时针转动，与拨秧滚3配合的工位的捡拾齿801端部向上折弯，从而具有更好的捡拾作用，捡拾齿801和拨秧齿301沿轴向交错设置，相邻拨秧齿301间有两根捡拾齿801。本例捡拾齿为5排，拨秧齿为5排。

如图4-11所示，所述捡拾齿801和拨秧齿301均为带座式结构，齿座与角钢通过方形螺栓紧固，齿座上伸出两根细长齿。所述捡拾齿801为折弯结构，折弯角度为ψ＝150°～170°，捡拾齿长度L₁＝100～180mm，后背倾角α为15°～35°，齿端与地面的高度h₁＝5～40mm，本例L₁＝132，α＝30°，h₁＝37；拨秧齿301由直线段和圆弧段过渡构成，直线段长度L₂＝60～100mm，后背倾角β为20°～50°，圆弧段半径R＝90～150mm，本例ψ＝165°，L₂＝82，β＝30°，R＝120。

如图2所示，所述拨秧滚3与捡拾滚筒8转速一致，拨秧齿301与捡拾齿801形成相配合的运动副，在拨秧齿301和捡拾齿801相互配合的捡拾推送工位，拨秧齿301始终处于捡拾齿801的前方，铲齿101上的花生植株先在拨秧齿301的作用下产生向后上方抛起离心力，沿护板17向后上方运动，然后转动的捡拾齿801带动花生植株沿护板17运动。

如图12、13、19所示，所述护板17由直线段AB、BC、圆弧段及直线段EF板顺次连接构成，其中AB与BC为直线段，AB与BC在逆时针方向的夹角θ＝150°～175°；/>是以P(X₁,Y₁)为圆心，半径R₁＝110～210mm的圆弧，并与BC相切；/>是以H(X₂,Y₂)为圆心，半径R₂＝450～600mm的圆弧；EF为直线段，与/>相切。其中X₁＝380～520mm，Y₁＝-150～-60mm，X₂＝160～300mm，Y₂＝-460～-290mm。本例θ＝165°，P(449,-103)，R₁＝175，H(229,-375)，R₂＝525。

如图16-18所示，所述铲齿101通过螺栓固定在安装板102上，安装板102焊接在铲齿架103上，设置在拨秧滚3的后下方并位于捡拾滚筒8的前下方，其工作面为圆弧结构，半径R₄为280～350mm，对应中心角α₁＝50°～80°，本例R₄＝320，α₁＝67°。所述铲齿的入土深度h₂＝10～40mm，可通过铲齿高度调节装置2调节。所述铲齿调节装置2采用现有结构，为两矩形管套接结构，矩形管上端均焊有盖板，内侧矩形管盖板上下两侧设置螺母，外侧矩形管盖板下端设置螺母，调节螺栓穿过内、外侧矩形管盖板与各螺母连接，通过转动螺栓调节铲齿安装架的高度，进而调节铲齿的入土深度，调节范围为-20～20mm。本例中h₂＝10mm。

如图1-3所示，所述护板17前端工作面AB段和部分BC段与铲齿101后侧面相重合，铲齿101设置在护板工作面中间位置，铲齿101与护板17前端通过安装板102共同固定在铲齿架103上；护板17后端与筛板18搭接，共同安装在共同安装在固定板19上。其中铲齿1的入土深度可通过铲齿调节装置2调节，所述铲齿调节装置2采用现有结构，为两矩形管套接结构，矩形管上端均焊有盖板，内侧矩形管盖板上下两侧设置螺母，外侧矩形管盖板下端设置螺母，调节螺栓穿过内、外侧矩形管盖板与各螺母连接，通过转动螺栓调节铲齿安装架的高度，进而调节铲齿的入土深度，调节范围为-20～20mm。

如图19所示，捡拾齿801与护板17与/>段切线在顺时针方向的夹角γ始终大于花生植株的钳制角，避免花生植株在推送时，捡拾齿与护板对花生植株的钳制作用，其中γ＝60°～130°。由于捡拾滚筒的转动，捡拾齿与护板切线在顺时针方向的夹角是变化的，最小为69°，最大为104°，因此本例69°≤γ≥104°。

如图1-3所示，所述导秧杆5设置在捡拾滚筒8上方，由多个弧形齿等间距的焊接在方形管上，方形管焊接在左、右侧板6、11上，一方面是防止花生植株在离心作用下抛出捡拾装置，对花生植株有一定的疏导作用，另一方面是防止拨秧滚将花生植株带回地面，可靠地将花生植株从拨秧滚上卸下，避免二次捡拾。

所述搅龙7设置在捡拾滚筒8后方，与筛板18形成相配合的转动副，搅龙包括搅龙辊702、搅龙轴13、搅龙叶片701和送秧齿703，所述搅龙辊702两端设置搅龙轴13，搅龙轴13通过轴承座4安装在搅龙调节装置12上，采用现有的顶丝结构，通过旋转下方的螺栓使轴承座4以及轴承座安装板上下移动，从而调节搅龙7与筛板18的间隙，搅龙调节装置12焊接在左、右侧板6、11上，通过搅龙轴13连接传动机构，在搅龙辊702外周上一侧设置搅龙叶片701，另一侧设置送秧齿703，送秧齿703沿搅龙轴13的轴向长度为一铺花生的宽度(花生植株起收后2垄合为一铺，相邻两铺的间距与花生条铺的宽度相同，因此捡拾4垄时，送秧齿沿搅龙轴的轴向长度和搅龙叶片的轴向长度比例为2：1，捡拾6垄，送秧齿沿搅龙轴的轴向长度和搅龙叶片的轴向长度比例为4：1)，搅龙叶片701将花生植株向一侧输送，送秧齿703将花生植株输送至摘果装置喂入口。本例所述捡拾装置捡拾四垄花生，一铺捡拾后直接由送秧齿输送至摘果装置喂入口，另一铺花生捡拾后由搅龙叶片推送至送秧齿处，然后由送秧齿输送至喂入口。所述传动机构是在搅龙轴、捡拾滚筒轴和滚轴上设置有传动连接的链轮，拖拉机动力经传动装置带动拨秧滚转动，进而通过链传动带动捡拾滚筒和搅龙转动。

搅龙轴13的轴心M与筛板的圆心N的水平距离L₃＝0～20mm，本例中L₃＝10mm。为了适应不同品种和不同湿度的花生秧果，搅龙7与筛板18的高度通过搅龙调节装置12调节，调节装置采用现有的顶丝结构，在轴承座安装板下方固定一螺栓，通过转动螺栓进而调节搅龙的高度，调节范围为-30～30mm。

实施例2：本例与实施例1不同的是：本例所述捡拾齿801和拨秧齿301设置为6排，捡拾齿折弯角度ψ＝150°，捡拾齿长度L₁＝105mm，后背倾角α为15°，齿端与地面的高度h₁＝30mm；拨秧齿301由直线和圆弧组成，直线段长度L₂＝60mm，后背倾角β为20°，圆弧半径R＝211mm。

所述护板17由直线段和圆弧段组成，其中AB与BC为直线段，AB与BC在逆时针方向的夹角θ＝160°；的圆心P(391,-92)，半径R₁＝151mm；/>的圆心H(105,-371)，半径R₂＝550mm。

所述铲齿101工作面为圆弧结构，半径R₄＝332mm，对应中心角α₁＝58°。所述铲齿101的入土深度h₂＝15mm。

捡拾齿801与护板17切线在顺时针方向的夹角γ始终大于花生植株的钳制角，避免花生植株在推送时，捡拾齿801与护板17对花生植株的钳制作用，其中γ＝60°～130°。由于捡拾滚筒的转动，捡拾齿801与护板17切线在顺时针方向的夹角是变化的，最小为65°，最大为98°，因此本例65°≤γ≥98°。

实施例3：本例与实施例1不同的是：本例所述捡拾齿折弯角度ψ＝160°，捡拾齿801长度L₁＝135mm，后背倾角α为25°，齿端与地面的高度h₁＝35mm；拨秧齿301由直线和圆弧组成，直线段长度L₂＝90mm，后背倾角β为50°，圆弧半径R＝310mm。

所述护板17由直线段和圆弧段组成，其中AB与BC为直线段，AB与BC在逆时针方向的夹角θ＝170°；的圆心P(462，-107)，半径R₁＝176mm；/>的圆心H(291，-345)，半径R₂＝470mm。

所述铲齿101工作面为圆弧结构，半径R₄＝486mm，对应中心角α₁＝47°。所述铲齿101的入土深度h₂＝15mm。

捡拾齿801与护板17切线在顺时针方向的夹角γ始终大于花生植株的钳制角，避免花生植株在推送时，捡拾齿与护板对花生植株的钳制作用，其中γ＝60°～130°。由于捡拾滚筒的转动，捡拾齿801与护板17切线在顺时针方向的夹角是变化的，最小为61°，最大为103°，因此本例63°≤γ≥103°。

搅龙轴13的轴心M与筛板的圆心N的水平距离L₃＝20mm。

本发明实施例中未提到的零部件均为现有结构。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双滚筒组合式花生捡拾装置，其特征在于：包括铲齿、拨秧滚、捡拾滚筒、护板、导秧杆及侧板，捡拾滚筒轴两端通过轴承座固定在左右侧板上，捡拾齿均匀间隔设置在捡拾滚筒圆周的角钢上；在捡拾滚筒工作前端下方设置一排铲齿,所述铲齿的工作面为圆弧结构，其工作前端为入土端，工作后端与护板相配合，铲齿与护板前端通过安装板共同固定在铲齿架上，铲齿设置在护板工作面中间位置，捡拾齿端与地面的高度h₁＝5～30mm；在捡拾滚筒工作前端上方设置拨秧滚，拨秧滚轴两端通过轴承座固定在左右侧板上，所述拨秧滚包括拨秧滚轴、拨秧齿、辐轮盘Ⅰ及角钢Ⅰ，所述拨秧滚轴两端穿过辐轮盘Ⅰ通过轴承座固定在左右侧板上，沿辐轮盘Ⅰ圆周均布多个角钢Ⅰ，拨秧齿均匀间隔安装在角钢Ⅰ上，沿拨秧滚周向设置5～7排拨秧齿；在捡拾滚筒上方设置一排导秧杆；

所述拨秧滚与捡拾滚筒转速一致，转动方向相反，安装时，在拨秧齿与捡拾齿配合的工位，拨秧齿的圆弧段向上凸起，捡拾齿端部向上折弯，捡拾齿和拨秧齿沿轴向交错设置；拨秧齿与捡拾齿形成相配合的运动副，在拨秧齿和捡拾齿相互配合的捡拾推送工位，拨秧齿始终处于捡拾齿的前方，铲齿上的花生植株先在拨秧齿的作用下产生向后上方抛起离心力，沿护板向后上方运动，然后转动的捡拾齿带动花生植株沿护板运动；

所述护板由直线段AB、BC、圆弧段及直线段EF板顺次连接构成，其中直线段AB与BC在逆时针方向的夹角θ＝150°～175°；/>是以P(X₁,Y₁)为圆心，半径R₁＝110～210mm的圆弧，并与BC相切；/>是以H(X₂,Y₂)为圆心，半径R₂＝450～600mm的圆弧；直线段EF与/>相切；其中X₁＝380～520mm，Y₁＝-150～-60mm，X₂＝160～300mm，Y₂＝-460～-290mm；

工作时，所述铲齿划入地表将花生植株铲起，拨秧滚将铲齿上的花生植株向后上方拨送，并喂入捡拾滚筒，在捡拾齿和拨秧齿的配合下，花生植株沿护板向上运动，在捡拾齿的推送下，花生植株沿护板滑入后方的搅龙。

2.根据权利要求1所述双滚筒组合式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾滚筒包括捡拾滚筒轴、捡拾齿、辐轮盘Ⅱ以及角钢Ⅱ，所述捡拾滚筒轴两端穿过辐轮盘Ⅱ通过轴承座固定在左右侧板上，沿两辐轮盘Ⅱ圆周均布设置多个角钢Ⅱ，捡拾齿均匀间隔安装在角钢Ⅱ上，沿捡拾滚筒周向设置5～7排捡拾齿。

3.根据权利要求1所述双滚筒组合式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾齿为带座式结构，通过其齿座固定在角钢Ⅱ上，所述捡拾齿为折弯结构，折弯角度为ψ＝150°～170°，捡拾齿长度L₁＝100～150mm，后背倾角α为15°～35°。

4.根据权利要求1所述双滚筒组合式花生捡拾装置，其特征在于：所述拨秧齿为带座式结构，通过其齿座固定在角钢Ⅰ上，所述拨秧齿由直线段和圆弧连接构成，直线段长度L₂＝60～100mm，后背倾角β为20°～50°，圆弧半径R＝90～150mm。

5.根据权利要求1所述双滚筒组合式花生捡拾装置，其特征在于：所述护板前端工作面AB段和部分BC段与铲齿后侧面相重合，护板后端与筛板搭接，共同安装在固定板上。

6.根据权利要求1所述双滚筒组合式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾齿与护板与/>段切线在顺时针方向的夹角γ始终大于花生植株的钳制角，其中γ＝80°～130°。

7.根据权利要求1所述双滚筒组合式花生捡拾装置，其特征在于：所述铲齿通过安装板固定在铲齿架上，半径R₄为280～350mm，对应中心角α₁＝50°～80°；所述铲齿的入土深度h₂＝10～40mm。