CN2325962Y - 多功能谷物联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能谷物联合收割机:主、副切割装置解决了仅能割穗不能割茬的传统难题,其特征在于选用手扶拖拉机底盘经变型作机架,三轮自动行走式,桥式输送装置架设在脱粒与收割系统之间且相互结合成一体悬挂于机架前,可调支撑连杆机构悬挑在收割与输送系统的联接处;整机结构紧凑、体积小、重量轻、工作可靠、效率高、操作维护方便。较适合丘陵山区水田及旱地作用;属易于推广的稻、麦联合收割新机型。

Description

多功能谷物联合收割机

本实用新型涉及一种收割机，特别是一种用于水稻、小麦收割与脱粒的多功能谷物联合收割机。

已有的谷物收获机械中，人们把注意力集中在收割系统，特别是收割系统中的切割装置；由于切割谷物秸杆位置的不同则会出现如下两个问题：其一，割茬太低，谷穗及秸杆相对较长，会造成谷物输送系统负荷增大，导致输送不畅，易发生堵卡现象；其二，割茬太高，切割谷穗范图相对较小，既会造成籽粒的浪费，又给耕作带来困难。这些问题的存在严重制约着谷物收割机的普遍推广使用。目前虽经不断改进，但仍存在着：结构欠佳，效果不很理想。

本实用新型的目的是要提供一种结构更为简单，方便使用，可多次切割，且易于推广，工作可靠，效率较高，具有多功能的谷物联合收割机。

本实用新型的技术解决方案是：包括由动力，机架，传动，行走，操纵，收割，输送，脱粒，接粮装置等部件和系统组成的多功能谷物联合收割机，主要在于选用一种合适的市售手扶拖拉机底盘经变型后，再匹配一定功率的柴油机或汽油机作动力构成自动行走，坐式操作的机架本体，机架的着地支撑是两个驱动轮，一个导向轮及辅助平衡盘；一桥式箱形结构的输送装置，呈纵向架设在脱粒系统与收割系统之间并相互结合成一体悬挂子机架本体前；脱粒系统与收割系统均为横向卧式布设；从机架本体前面还联接有可调支撑连杆机构悬挑在收割系统与输送装置的联接处；传动系统有行走，作业两部分，由机架上动力输出轴的链轮，经传动链传至变速箱的离合机构实现动力分流。

本实用新型与现有的联合收获机械相比，具有结构紧凑、体积小、重量轻；整机由行走动力底盘、收割、输送、脱粒等独立部件相互联接、组合而成；工作可靠，性能优良，操作灵活、维护保养方便；除收获外，还可连接其他机具；收获时，乘坐操作，视野良好，劳动强度低；结构合理的输送装置，提高了工作效率；包容结构式的驱动轮及平衡盘的辅助作用，更便于水田作业；切割高度可调和主、副多次切割的实现，达到了既能割穗又能割茬，成功解决了人们企盼解决的传统难题；较适合丘陵山区水田、旱地的作业，是一种稻、麦都可使用且易于推广的多功能谷物联合收割新机型。

附图的图面说明如下：

图1是本实用新型的外观立体图。

图2是本实用新型的结构总图。

图3是本实用新型的传动原理总图。

图4是本实用新型中驱动铁轮径向剖视图。

图5是图4中A向视图。

图6是本实用新型中接粮装置与籽粒出口位置图。

图7是本实用新型中割台输送螺旋主视图。

图8是图1中切割装置顺时针旋转90°的俯视原理图。

图9是图8中的左视原理图。

图10是图1、图2中切割装置后视图。

图11是图10中局部左视图。

图12是本实用新型中分禾器结构图。

图13是本实用新型中可调支撑连杆机构主视图。

下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

结合图1、图2，多功能谷物联合收割机主要包括有动力(6)、机架(10)、传动(5)、行走(3)、操纵(7)、收割(1)、输送(2)、脱粒(4)、及接粮装置(107)等部件和系统相互联接组合成紧凑的整体。机架(10)是从市售的手扶拖拉机中选用工农-4型底盘(10)，再匹配一台R175A柴油机(6)作动力，经变形改造后构成机架本体；机架的着地支撑是两个驱动轮(11)或(46)，一个导向轮(8)及辅助平衡盘(9)。驱动轮、导向轮呈倒三角形布局，驱动轮与导向轮之间增加了平衡盘(9)作辅助支撑，并用插销方式固定在机架的主梁右侧处，以解决水田作业因泥脚太深而影响通过性。

参照图4、图5、及图1、图2，驱动轮分胶轮(11)和铁轮(46)，铁轮由轮轴(79)，轮毂(80)，轮齿(81)构成为金属薄板包容的腔体，轮轴孔为内六边形安装用通孔；轮毂(80)的一面为凹球面，轮齿(81)的齿数至少10个，轮齿的轴向齿面呈不等腰梯形状，其中一端侧面与上下底边垂直，轮齿的径向截面为等腰三角形。

再结合图1、图2、图3、一桥式箱形结构的输送装置(2)纵向架设在收割系统(1)与脱粒系统(4)之间，输送装置的前接口用螺钉固定在割台后壁板(48)的输送螺旋中部的伸缩指(49)区域，后接口则用铰链连接方式联接在输送装置(2)主动辊轴(40)的轴承座的座套内；将收割、输送、脱粒三系统相互结合成一体，悬挂于机架本体的变速箱(5)上部，用螺检固定；收割系统(1)和脱粒系统(4)均为横向卧式布设；输送装置(2)的箱体(39)向前下方倾斜一定的角度且垂直于收割与脱粒系统间，箱体(39)内有二根平行安装的主，从动辊轴(40)、(38)。主动辊轴(40)位于箱体内的上方，从动辊轴(38)位于箱体内的下方，有一定幅宽的皮带(61)环绕于主、从动辊轴上，皮带上还压扣着数排等距离宽式浅耙齿，输送装置的箱体的右侧还开了观察窗(17)。脱粒系统(4)有脱粒滚筒(44)、籽粒筛网、籽粒输送螺旋(45)，脱粒体(42)，上活动盖(22)，谷物入口，出口等部件和装置；脱粒滚筒(44)与籽粒输送螺旋(45)是上、下平行安装在脱粒系统的脱粒体(42)内，中间是半圆形凹状籽粒筛网相隔离，脱粒体是由金属薄板构成的封闭腔，上部是活动顶盖(22)，顶盖的内壁有导向叶片，脱粒体(42)与输送箱体(39)连通的左端前上方是谷物入口，右端前侧上方是出草口(41)，右端底部为籽粒出口(85)及位于支承架上的活动盛粮筐(84)。

参照图6及图1、图2，接粮装置由活动支承架(83)，盛粮筐(84)等构成，支承架(83)一侧的两销轴(82)插入固定在机架右侧籽粒出口下面的销耳座中，盛粮筐(84)则位于支承架(83)上，盛粮筐(84)为不对称梯形状，其斜面正好位于籽粒出口(85)的下方。

结合图1、图2、脱粒滚筒(44)为轴流式框架结构，脱粒滚筒上的指齿(43)呈圆柱形向前豉凸状径向安装在滚筒的辐条上，并接袖向螺旋方式排列；籽粒输送螺旋(45)位于脱粒体(42)的底部：籽粒输送螺旋(45)有心轴、圆柱形壳体、螺旋叶片等，心轴位于壳体内，螺旋叶片则焊装在壳体的外圆柱面上。

结合图1、图2，收割系统(1)由切割装置(14)，拨禾轮(16)，割台输送螺旋(13)，割台托板(50)及分禾器(15)等组成。拨禾轮(16)，切割装置(14)，割台输送螺旋(13)均相互平行安装在割台托板(50)上。拨禾轮(16)主要有轮轴(30)，辐条(29)，滚轮支架盘(32)，拨禾齿(28)等；拨禾轮的轮轴(30)两端固定有滑块(31)及滑块上的紧固螺钉，两滑块(31)装在两支撑滑杆(33)上，滑杆的支点(37)用铰链方式固定在割台两侧壁的后部拐角处，在割台侧壁，上平面的后中部位置有滑杆支撑耳座(34)，及耳座销孔(35)，活动插销(36)，沿滑杆支撑耳座(34)上下移动销孔(35)位置，可调整拨禾轮(16)高低位置，拧松拨禾轮轴两端滑块(31)上的螺钉，或移动支撑滑杆(33)支点(37)位置可实现拨禾轮(16)前后位置的调整。

参照图7及图1、图2，割台输送螺旋(13)的中心是左曲柄轴及右半轴构成整体中心轴(86)，心轴(86)的外部是不等径圆柱形壳体(87)。割台输送螺旋中部位置的壳体内是曲柄轴，曲柄轴上串装有数对滑套，滑套内装有数对伸缩指(49)；割台输送螺旋左、右两壳体部分位置分别布设有左、右螺旋叶片(89)、(88)：当割台输送螺旋转动时，左、右螺旋叶片将谷物从割台托板两端不断推向割台输送螺旋中部的伸缩指区域，伸缩指(49)除随中心袖(86)转动外还沿曲柄轴上的滑套滑动；当转至前下方时，伸缩指滑出壳体外；而转至后上方时，伸缩指滑进壳体内，实现伸缩指随割台输送螺旋整体移动的定向伸缩运动，周而复始，不断将谷物从割台托板(50)送到输送装置(2)的喂入口，再由输送皮带(61)及皮带上的耙齿送至脱粒系统(4)的谷物入口处。

参照图8、图9、图10、图11、及图1、图2、图3，切割装置(14)由双层结构式主、副切割器(52)、(51)及传动曲柄连杆副(74)组成，主、副切割器(52)、(51)呈一前一后，一上一下平行安装，主切割器(52)装在割台托板(50)的前缘部分；副切割器(51)则装在割台托板(50)的下面；主、副切割器包括刀片架(90)、定刀片(94)、动刀片(93)、动刀杆(91)、护刃器(95)和切割器导向滑块(92)等，定刀片(94)固定在刀片架(90)上，动刀片(93)固定在动刀杆(91)上；主切割器(52)的安装是：先将刀片架及定刀片固定在割台托板的前边缘，其上是动刀杆及其动力片，两端用导向滑块再予以整体固定，最后用护刃器固定在每一定刀片的位置；副切割器(51)的刀片架(90)则是通过可调支撑滑杆(101)及支撑滑座(102)固定在割台托板(50)的右侧壁板上，动刀杆(91)由端部的拨块(96)与可调拨杆(97)相连接，可调拨杆由拨杆座(98)固定在割台托板(50)右侧壁板上，可调拨杆又与拨叉杆(99)及拨叉(100)相连，主切割器的动刀杆端部拨块和副切割器的拨叉均与传动曲柄连杆副(74)连接着；传动曲柄连杆副(74)推动主切割器(52)动刀杆端部拨块直接使主切割器的动刀杆及动刀片作往复直线运动；同时，传动曲柄连杆副(74)推动拨叉、拨叉杆、可调拨杆、刀杆端部拨块，绕可调拨杆(97)轴线转动，实现副切割器的动刀杆(91)及动刀片(93)作往复直线运动。主、副切割器间的距离H主要是通过移动可调支撑滑杆(101)和可调拨杆(97)的位置高度实现的。

参照图12及图1、图2、割台两壁板的前部还装有分禾器(15)，分禾器呈锥尖状金属薄板半包封的腔体，腔体的前面有定位卡子(103)并套戴在割台两壁板的前部，分禾器的根部(104)用插销固定于割台两侧壁的耳座上。

参照图13及图1、图2、可调支撑连杆机构(12)，有蜗轮蜗杆机构(18)，二连杆副(105)等，蜗轮蜗杆机构固定在机架上变速箱(5)的前面，二连杆副(105)的一支点(106)固定在蜗轮轴端，另一支点(47)则悬挑在收割系统与输送装置联接处的割台后壁板下部，有蜗轮蜗杆机构的蜗杆方头轴(19)伸出机构体外，用工具转动蜗杆方头轴，蜗轮轴随之转动，并迫使二连杆副的割台联接固定支点绕蜗轮轴顺时针或逆时针转动一定的角度，或者采用液压方式实现割台高低位置的可调。

结合图1、图2、导向轮叉袖(27)是装在机架的联接套(24)内的，机架联接套下面装有活动套圈(25)及插销(26)，调整活动套圈(25)的数量及插销(26)的位置，机架联接套(21)沿导向轮叉轴(27)上、下移动，使整机沿着地支撑的驱动轮轴(3)转动而达到调整割台的高低。

综合图3、图2、图1及其他附图，再详细描述传动系统。

传动系统有行走，作业两部分，由固定在机架上的柴油机(6)的动力输出轴(23)的链轮(53)，经传动链(54)至变速箱(5)的传动输出轴(21)上的离合牙嵌机构(20)实现动力分流。分流是这样进行的：一路由动力输出轴(23)的链轮(53)，经链条(54)传到变速箱(5)的传动输出轴(21)右端链轮(55)，经链条(56)传送到脱粒系统的脱粒滚筒轴(44)右端链轮(57)，带动脱粒滚筒旋转，同时，动力由脱粒滚筒的左端链轮(58)经链条(59)传到输送装置的主动辊轴(40)带动输送装置的主、从动辊轴(40)、(38)及输送皮带(61)一起转动；输送装置主动辊轴左端链轮(60)经链条(59)到传动中间轴(62)左端链轮(63)，并通过该轴右端的皮带轮(64)及皮带(65)带动链轮(66)使籽粒输送螺旋(45)转动；此时，输送装置主动辊轴(40)的右端链轮(67)经链条(68)还将动力送至收割系统的割台中间袖(69)左、右端链轮(70)、(71)，由右端链轮(71)经链条(73)带动割台输送螺旋(13)及链轮(75)转动，割台输送螺旋心轴右端外侧皮带轮(76)经皮带(77)使拨禾轮(16)的皮带轮(78)旋转；还有联接在割台中间轴(69)右端链轮(71)旁的曲柄连杆机构(72)经传动曲柄连杆副(74)同时带动切割装置(14)的动刀杆作往复直线运动；另一路动力则是经传动输出轴(21)上的离合牙嵌机构(20)直接分流到两行走驱动轮轴(3)的；这时，只要操作操纵手柄(7)，就可实现从谷物、茬台的多次切割到脱粒，筛选的全过程。

值得指出的是：本实用新型对收割小麦也具有同样功效，并适于在丘陵山区作业，使用效果较佳；而且在农闲时，手扶拖拉机底盘及其动力，可用来连接其他机具，使用率显著提高。

Claims (8)

1、多功能谷物联合收割机，包括动力(6)、机架(10)、传动(5)、行走(3)、操纵(7)、收割(1)、输送(2)、脱粒(4)等部件和系统，其特征在于选用一种手扶拖拉机底盘(10)经变型后，再匹配一定功率的柴油机(6)作动力，构成自动行走，坐式操作的机架本体(10)；机架的着地支撑是两个驱动轮(11)或(46)、一个导向轮(8)；一桥式箱形结构的输送装置(2)纵向架设在脱粒系统(4)与收割系统(1)之间并相互结合成一体，悬挂于机架本体(10)前；脱粒系统(4)与收割系统(1)均为横向卧式布设；在机架本体前面还联接有可调支撑连杆机构(12)悬挑在收割系统(1)与输送装置(2)的联接处；传动系统有行走、作业两部分，由机架上动力输出轴(23)的链轮(53)，经传动链传至变速箱的离合机构(20)实现动力分流。

2、根据权利要求1所述的多功能谷物联合收割机，其特征在于切割装置(14)为双层结构式有主、副切割器(52)、(51)。

3、根据权利要求1或2所述的多功能谷物联合收割机，其特征在于主、副切割器(52)、(51)间的距离H是可调整的。

4、根据权利要求1所述的多功能谷物联合收割机，其特征在于悬挑在收割系统(1)与输送装置(2)联接处的可调支撑连杆机构(12)，是由固定联接在机架变速箱(5)前面的蜗轮蜗杆机构(18)且伸出机构(18)外的方头轴(19)实现割台高低的可调。

5、根据权利要求1所述的多功能谷物联合收割机，其特征在于还可移动机架联接套(24)与导向轮叉轴(27)的上下位置实现割台高低的可调。

6、根据权利要求1所述的多功能谷物联合收割机，其特征在于驱动铁轮(46)是由轮轴(79)、轮毂(80)、轮齿(81)构成为金属薄板包容的腔体，且轮轴(79)中心为内六边形通孔；轮毂(80)一侧为凹球面；轮齿(81)的齿数为10个；轮齿的轴向齿面(81)呈不等腰梯形状，其中一端侧面与上、下底边垂直；轮齿(81)的径向截面为等腰三角形。

7、根据权利要求1所述的多功能谷物联合收割机，其特征在于驱动轮(46)与导向轮(8)之间增设了平衡盘(9)。

8、根据权利要求1所述的多功能谷物联合收割机，其特征在于割台两侧壁前部还套戴有分禾器(15)。

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