CN109392696A - 一种自走式父本去除收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及杂交小麦育种设备技术领域，尤其涉及一种自走式父本去除收割机。该自走式父本去除收割机的切割装置位于车体的前端，切割装置用于通过水平切割父本植株，动力驱动装置安装在车体上且与切割装置连接，动力驱动装置用于驱动切割装置作水平往复运动，升降控制装置连接在车体和切割装置之间，升降控制装置用于驱动切割装置相对于车体升降，以使切割装置抬升至预设高度，预设高度不低于母本植株的最高点。该装置应用在杂交小麦制种过程中、特别是在杂交小麦母本和父本混播的麦田中进行父本筛选去除作业，并能快速去除父本穗部而不伤及父本其他部位以及周围的母本，具有较高的切割效率以及精准的切割效果。

Description

一种自走式父本去除收割机

技术领域

本发明涉及杂交小麦育种设备技术领域，尤其涉及一种自走式父本去除收割机。

背景技术

小麦育种是指人们按照自己的意愿，利用基因重组(通过基因分离、自由组合或连锁交换，分离出优良性状或使各种优良性状集中在一起)，有目的、有计划地获得人们所需要的小麦新品种。目前，我国杂交小麦育种研究已取得重大突破，整体水平国际领先，选育的杂交小麦品种，抗逆性强、水肥利用率高、增产幅度可达15％～20％，并减少亩播种量达1/3，对粮食生产节本增效作用显著。

杂交小麦最终应用于大面积生产的技术核心首先就是建立一套高效的杂交小麦制种技术体系。目前，生产单位通常采用行比法或混播法来进行杂交小麦种子生产，其中混播法因其制种产量高且稳定而具有更好的应用面积和应用前景。

混播法制种是根据父本特性及播种量大小，把父本种子按合理比例混入母本种子中进行混合播种，利用相关配套技术环节进行杂交种子生产。此法要求父本株高必须高于母本15cm以上。但在混播制种过程中人工成本很高，其高昂的人工成本主要集中消耗在人工完成小麦花期赶粉、以及收获前去除父本的工序中。目前，尚没有合理的机械化设备代替人工完成上述工序，因此开发适合于杂交小麦制种过程中去除父本的机械，来替代现阶段大量人工，从而大幅降低制种成本势在必行。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供了一种自走式父本去除收割机，能去除父本穗部而不伤及其他部位以及周围的母本，并可以根据父本植株高度调整装置工作高度，从而通过机械自动化实现父本去除工作。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自走式父本去除收割机，该自走式父本去除收割机包括：

车体；

切割装置，位于所述车体的前端，所述切割装置用于水平切割父本植株；

动力驱动装置，安装在车体上，且与所述切割装置连接，用于驱动所述切割装置作水平切割运动；

升降控制装置，连接在所述车体和切割装置之间，用于驱动所述切割装置相对于所述车体升降，以使所述切割装置抬升至预设高度，所述预设高度不低于母本植株的最高点。

可选的，所述切割装置包括：

主切割器，通过升降控制装置连接在车体的前端；

从动切割器，所述主切割器的左右两侧分别对称的安装有所述从动切割器；

切割传动机构，所述主切割器与动力驱动装置之间、以及所述主切割器与每个所述从动切割器之间分别安装有所述切割传动机构，所述切割传动机构用于使动力驱动装置驱动主切割器作水平切割运动，并使得各组切割器作同步切割运动；

折叠驱动组件，所述主切割器与每个所述从动切割器之间分别安装有所述折叠驱动组件，所述折叠驱动组件用于分别带动每个所述从动切割器各自相对于所述主切割器的端部旋转，以使每个所述从动切割器分别能自车体前端折叠收拢在所述车体的两侧。

可选的，所述切割传动机构包括偏心驱动机构和切割传动杆，所述偏心驱动机构的动力输入端与所述动力驱动装置连接，所述偏心驱动机构的动力输出端与主切割器连接，所述主切割器与各个所述从动切割器之间分别通过所述切割传动杆连接。

可选的，所述折叠驱动组件包括折叠控制单元和支撑杆，所述主切割器和从动切割器上分别水平固定有所述支撑杆，各个所述从动切割器的支撑杆分别通过所述折叠控制单元连接在所述主切割器的支撑杆的端部；

每个所述从动切割器分别折叠收拢在所述车体的两侧时，各个所述从动切割器在支撑杆的带动下向靠近所述车体侧面的方向旋转；

每个所述从动切割器分别展开在所述车体前端时，各个所述从动切割器在支撑杆的带动下向远离所述车体侧面的方向旋转，并使所述从动切割器的支撑杆与所述主切割器的支撑杆同轴排列。

可选的，所述升降控制装置包括平行连杆机构、升降推杆和推杆连接座，所述平行连杆机构的一端固定在所述车体上，所述平行连杆机构的另一端与所述切割装置连接；所述升降推杆的一端与所述平行连杆机构连接，所述升降推杆的另一端可枢转的连接在所述推杆连接座上，所述推杆连接座与切割装置连接，所述升降推杆用于通过伸缩驱动所述切割装置相对于所述车体升降。

可选的，所述平行连杆机构包括前连接架、横向连接杆、升降支杆和后连接架，所述前连接架与所述切割装置连接，所述后连接架固定在所述车体上，所述前连接架的上下两端和所述后连接架的上下两端之间分别通过所述横向连接杆连接，在所述前连接架和后连接架之间分别形成顶部架体和底部架体；所述升降支杆固定在所述底部架体的几何中心处，所述升降支杆用于连接所述升降推杆的底部。

可选的，所述动力驱动装置包括：

动力输出机构，安装在所述车体的后端，并与所述车体内的动力源连接；

动力驱动机构，安装在所述车体的前端，并通过切割驱动器与所述切割装置连接；

动力传输机构，安装在所述车体的侧面，并连接在所述动力输出机构和所述动力驱动机构之间。

可选的，所述动力输出机构包括输出轴、传动链条和传动轮，所述输出轴连接在所述动力源的动力输出端，所述传动轮与所述动力传输机构连接，所述传动链条连接在所述输出轴和输出轮之间。

可选的，所述动力驱动机构包括驱动轮、传动链条和传动轮，所述驱动轮与所述切割驱动器连接，所述传动轮与所述动力传输机构连接，所述传动链条连接在所述驱动轮和所述传动轮之间。

可选的，所述动力传输机构包括顺次连接的传动轴、固定轴和轴管，所述传动轴与所述动力输出机构连接，所述轴管与所述动力驱动机构连接，所述传动轴和固定轴之间通过轴承座和联轴器连接。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：该自走式父本去除收割机的切割装置位于车体的前端，切割装置用于通过水平切割父本植株，动力驱动装置安装在车体上且与切割装置连接，动力驱动装置用于驱动切割装置作水平切割运动，升降控制装置连接在车体和切割装置之间，升降控制装置用于驱动切割装置相对于车体升降，以使切割装置抬升至预设高度，预设高度不低于母本植株的最高点。该装置应用在杂交小麦制种过程中、特别是在杂交小麦母本和父本混播的麦田中进行父本筛选去除作业；该装置可以单人操作，利用车体自带的动力和行走装置，并配合动力驱动装置、升降控制装置以及切割装置，从而能够精准实现杂交小麦父本去除作业，并在作业时能快速去除父本穗部而不伤及父本其他部位以及周围的母本，作业时的工作高度可以根据父本植株高度需求而调整，具有较高的切割效率以及精准的切割效果，在实际应用时该设备每小时工作效率可以达到8亩以上。

附图说明

图1为本发明实施例的自走式父本去除收割机的结构主视图；

图2为本发明实施例的底盘驱动装置的传动结构示意图；

图3为图2中折叠驱动机构5的局部放大主视图；

图4为图2中折叠驱动机构5的局部放大俯视图；

图5为本发明实施例的切割装置的结构示意图。

图中：

1、车体；

2、动力驱动装置；

101、输出轴；102、输出轮；103、111、传动链条；

104、110、传动轮；105、传动轴；106、轴承座；107、联轴器；

108、固定轴；109、轴管；112、驱动轮；113、切割驱动器；

3、升降控制装置；

31、升降推杆；32、推杆连接座；33、前连接架；

34、横向连接杆；35、升降支杆；36、插销体；37、支撑杆；

38、后连接架；39、控制线；

4、切割装置；

41、动刀组件；42、定刀组件；43、安装杆；44、切割传动链条；

45、偏心驱动机构；451、偏心转轮；452、动刀驱动板；453、动力输入轴；454、动力输出轴；455、轨道；

5、折叠驱动组件；

51、折叠连接块；52、第一旋转轴；53、第二旋转轴；54、伸缩杆；55、第三旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；除非另有说明，“缺口状”的含义为除截面平齐外的形状。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例提供了一种自走式父本去除收割机，该收割机包括车体 1、切割装置4、动力驱动装置2和升降控制装置3。该收割机可以单人操作，利用车体1自带的动力和行走装置，并配合动力驱动装置2、升降控制装置3以及切割装置4，从而能够精准实现杂交小麦父本去除作业，并在作业时能快速去除父本穗部而不伤及父本其他部位以及周围的母本，作业时的工作高度可以根据父本植株高度需求而调整，具有较高的切割效率以及精准的切割效果，在实际应用时该设备每小时工作效率可以达到8亩以上。

本实施例中，如图1和图2所示，切割装置4安装在车体1的前端，切割装置4用于通过水平往复运动切割父本植株。升降控制装置3 连接在车体1和切割装置4之间，升降控制装置3用于驱动切割装置4 相对于车体1升降，以使切割装置4抬升至预设高度，预设高度不低于母本植株的最高点。利用升降控制装置3将切割装置4抬升或降低到预设高度，即可在杂交小麦父本母本混播田地中，直接筛选父本植株进行切割。并且由于切割装置4的高度可调，能够保证在切割作业时，切割装置4的工作预设高度根据父本植株高度需求而调整，从而能快速去除父本穗部而不伤及父本其他部位以及周围的母本。

如图1所示，该收割机的车体1优选利用现有车型改造，车体1 包含底盘和控制装置。其中底盘负责整机的行走、转向、动力输出和工作部件的悬挂连接等，是整台设备的基础部分，底盘上安装有动力源，动力源既能为车体1行走转向提供动力，又能通过动力驱动装置2 为切割装置4的切割运动提供动力。控制装置被布置在底盘上，其主要是对车体1的启停、切割装置4的切割和升降等工作状态进行实时控制，便于工作人员高效操作。

优选的，底盘是用于设备实现行走、转向、速度控制和功能部件动力输出等功能的部件。底盘包括但不限于主机架、发动机、变速箱、差速传动输出装置、行走转向装置、以及电器液压控制装置。底盘是整机动力的主要来源和控制中心，主要功能是提供收割机车辆的运行和控制输出，同时还是工作部件的连接和控制基础。

底盘的行走转向装置包括有加大直径异形车轮组件，该车轮组件的轮胎具有宽度小强度高的特点，目的是为了在各种地况下保证较好的行走和通过能力。该车体1的最小底盘高度在75cm以上，远大于一般的农用拖拉机等车辆底盘高度，在小麦、水稻等作物行间能够顺利通过，高花纹轮胎及四轮驱动控制机构提高了对不同工作环境的适应性，即使在水田也有较好的通行和工作能力，适应性强。

本实施例中，升降控制装置3包括平行连杆机构、升降推杆31和推杆连接座32。平行连杆机构的一端固定在车体1上，平行连杆机构的另一端与切割装置4连接，以利用平行连杆机构的可枢转运动实现切割装置4相对于车体1的升降。升降推杆31的一端与平行连杆机构连接，升降推杆31的另一端可枢转的连接在推杆连接座32上，推杆连接座32与切割装置4连接。升降推杆31用于利用伸缩驱动切割装置4相对于车体1升降。

升降控制装置3是该设备的主要工作部件之一。该升降控制装置3 连接在车体1底盘的前端。该升降控制装置3可以使切割装置4停留在与目标切割区间对应的高度，从而保证设备实现对小麦父本的切割作业而不影响母本的生长。

可选的，该平行连杆机构包括前连接架33、横向连接杆34、升降支杆35和后连接架38。前连接架33与切割装置4连接。后连接架38 固定在车体1上。在前连接架33的上下两端和后连接架38的上下两端之间分别通过横向连接杆34连接，从而在前连接架33和后连接架38之间分别构成顶部架体和底部架体。在平行连杆机构实现升降时，后连接架38固定在车体1上不动，通过顶部架体和底部架体的同步枢转，使得前连接架33相对于后连接架38升降。

为了便于带动前连接架33的升降，优选升降支杆35固定在底部架体的几何中心处，升降支杆35用于连接升降推杆31的底部。优选升降支杆35为液压缸。液压缸的顶推控制由底盘上驾驶座位附近的液压控制器完成，以便于将升降装置的控制单元集成在车体1的控制装置中，便于司机操作。优选升降推杆31的顶部与推杆连接座32的顶部之间通过水平设置的插销体36可枢砖的连接。优选升降推杆31通过控制线39连接在车体1的控制装置上，可选的，也可以在升降推杆 31上安装无线控制单元，以减少线路设置的复杂度，简化结构。

如图5所示，本实施例的切割装置4为可折叠切割装置，该切割装置4包括主切割器、从动切割器、切割传动机构和折叠驱动组件5。具体的，主切割器的左右两侧分别对称的安装有从动切割器，从而在主切割器的两端构成可展开或收拢的三组可折叠切割器结构。

切割传动机构与主切割器连接，以将动力源的动力输出至主切割器上，带动主切割器作水平往复运动的切割运动。同时，在主切割器与每个从动切割器之间分别安装有切割传动机构。切割传动机构不但用于驱动主切割器作水平切割运动，还用于带动从动切割器随同主切割器作同步切割运动。主切割器与每个从动切割器之间分别安装有折叠驱动组件5。折叠驱动组件5用于分别带动每个从动切割器展开或折叠收拢在车体的两侧。该切割装置4不但能够对植株的稳定切割，还能够分别使各组从动切割器相对于主切割实现单独或共同的展开收拢，从而扩大和缩小切割面积，提高切割效率。

主切割器通过升降控制装置3可升降的连接在车体1的前端。在主切割器的左右两侧分别对称的安装有从动切割器。利用从动切割器随同主切割器作同步切割运动，从而拓宽切割范围。两个从动切割器能够根据实际需要通过折叠驱动组件5收拢在车体1两侧，从而在切割时有效缩小切割范围，并且也能在非工作时间便于设备移动。

为了实现各个切割器的稳定切割运动，可选的，主切割器和从动切割器均包括动刀组件41和定刀组件42。定刀组件42通过安装杆43 固定在车体1上，具体安装在升降控制装置3的前端。动刀组件41与切割传动机构连接，切割传动机构能带动动刀组件41相对于定刀组件 42作水平往复运动，并在动刀组件41摆动时与定刀组件42之间作切割运动。进一步的，切割器上的动刀组件41和定刀组件42分别包括水平排列的多个侧边及前端开刃的刀体，动刀组件41与定刀组件42 作切割运动时，动刀组件41的刀体与定刀组件42的刀体之间发生交错的水平剪切运动。

为了保证动力的可靠传输，在主切割器与动力驱动装置2之间、以及主切割器与每个从动切割器之间分别安装有切割传动机构。切割传动机构用于使动力驱动装置2驱动主切割器作切割运动，并使得各组切割器作同步切割运动。

可选的，切割传动机构包括偏心驱动机构45和切割传动杆，偏心驱动机构45的动力输入端连接动力源。可选的，在偏心驱动机构45 的动力输入端与动力源之间连接有动力驱动装置2。偏心驱动机构45 的动力输出端与主切割器连接，主切割器与各个从动切割器之间分别通过切割传动杆连接。

本实施例中，如图5所示，偏心驱动机构45包括偏心转轮451和动刀驱动板452。偏心转轮451的输入端轴心处连接有动力输入轴453。偏心转轮451的输出端上连接有动力输出轴454，且动力输出轴454 的轴线不在偏心转轮451的轴线上。即偏心转轮451、动力输入轴453 和动力输出轴454构成了一个偏心轴体结构。

动力输入轴453与动力源连接。可选的，在动力输入轴453与动力驱动装置2之间连接有切割传动链条44，从而使得动力驱动装置2 将动力自动力源引出后，通过切割传动链条44传输到动力输入轴453 上。

动力输出轴454套装在动刀驱动板452上的竖直轨道455内。动刀驱动板452安装在主切割器上，并与主切割器的动刀组件41连接。当动力输入轴453带动偏心转轮451旋转时，动力输出轴454沿偏心转轮451的周向转动，与此同时动力输出轴454在动刀驱动板452的竖直轨道455内竖向滑动，从而使得动力输出轴454带动动刀驱动板 452整体做相对于车体1的水平往复运动。由于动刀驱动板452与动刀组件41连接，故而利用动刀驱动板452的水平往复运动带动动刀组件 41相对于定刀组件42之间作水平剪切运动，以实现切割器的切割运动。

为了保证各个切割器之间的动力传输，从而确保从动切割器能够随同主动切割器作同步切割运动，优选主切割器上安装有切割输出杆，从动切割器上安装有切割输入杆，切割传动杆连接在主切割器的切割输出杆与从动切割器的切割输入杆之间，从而利用主切割器的切割输出杆、从动切割器的切割输入杆、以及切割传动杆共同组成一组传动连杆结构。在主切割器作切割运动时，动力输出自主切割器的切割输出杆经传动连杆结构的传动作用向从动切割器的切割输入杆传递，以带动从动切割器作同步切割运动，从而利用该传动连杆结构使得主动切割器的动刀组件的水平往复运动能够带动从动切割器的动刀组件作同步水平往复运动，进而实现从动切割器随同主切割器作同步切割运动。

本实施例中，如图2所示，主切割器与每个从动切割器之间分别安装有折叠驱动组件5。折叠驱动组件5用于分别带动每个从动切割器各自相对于主切割器的端部旋转，以使每个从动切割器分别能自车体1 前端折叠收拢在车体1的两侧。

可选的，折叠驱动组件5包括折叠控制单元和支撑杆37。主切割器和从动切割器上分别水平固定有支撑杆37，各个从动切割器的支撑杆37分别通过折叠控制单元连接在主切割器的支撑杆37的端部。当每个从动切割器分别折叠收拢在车体1的两侧时，各个从动切割器在支撑杆37的带动下向靠近车体1侧面的方向旋转。当每个从动切割器分别展开在车体1前端时，各个从动切割器在支撑杆37的带动下向远离车体1侧面的方向旋转，并使从动切割器的支撑杆37与主切割器的支撑杆37同轴排列。

具体的，连接在主切割器左右两侧的从动切割器在展开后与主切割器对齐，从而形成一组工作宽度不少于4500mm的切割装置4。由于设置了折叠驱动组件5，在切割工作结束后车体1行走时，两个从动切割器可以折叠收置于车体1两侧，从而使得设备的整机结构宽度大大减少。具体可以实现车体1的通行宽度不超过150cm。

当切割装置4在工作时，两个从动切割器能分别通过折叠驱动组件5各自展开，就可以使三段切割器同步一体工作。可选的，也可以单独打开一侧的从动切割器，从而实现单侧切割。该切割装置4的工作状态和工作宽度非常灵活，机动性强，可根据具体使用环境随时变换工作模式。

为了可靠的实现切割器的折叠收拢和展开，可选的，如图3和图4 所示，上述的折叠控制单元包括伸缩杆54、折叠连接块51、第一旋转轴52、第二旋转轴53和第三旋转轴55，折叠连接块51通过第二旋转轴53连接在主切割器的支撑杆37和从动切割器的支撑杆37之间，折叠连接块51向外伸出有一枢转端，枢转端通过第一旋转轴52与伸缩杆54的一端连接，伸缩杆54的另一端通过第三旋转轴55可枢转的安装在主切割器的支撑杆37上。伸缩杆54优选为电动推杆。优选在第一旋转轴52、第二旋转轴53和第三旋转轴55内分别插装有插销。

切割装置4在工作时，如果需要打开任一侧的从动切割器，仅需要在驾驶室内控制手动按钮即可。该按钮可控制主切割器的支撑架上的伸缩杆54进行伸长，以带动从动切割器的支撑杆37围绕着第二旋转轴53旋转，直至从动旋转轴的支撑杆37到达与主切割器的支撑杆 37在同一直线上，即完成从动切割器的展开操作。在切割装置4停止工作时，如果需要收拢任一侧的从动切割器，只需要反向实施上述操作即可。

本实施例中，如图2所示，切割装置4连接有动力驱动装置2，该动力驱动装置2安装在车体1上。动力驱动装置2用于驱动切割装置4 水平往复运动。由于动力驱动装置2与车体1的动力源连接，一方面动力驱动装置2能将车体1自身动力传输给切割装置4，从而为切割装置4的切割运动提供稳定的可控动力；另一方面动力驱动装置2能够稳定驱动切割装置4作水平往复运动，以使切割装置4对植株作水平切割运动，从而保证车体1在行进时切割装置4能够持续不断的实现切割运动，使得车体1行进和切割装置4的切割运动同步进行。

可选的，动力驱动装置2包括动力输出机构、动力驱动机构、动力传输机构。其中，动力输出机构安装在车体1的后端，并与车体1 内的动力源连接，以便于将动力源的动力引出。动力驱动机构安装在车体1的前端，并通过切割驱动器113与切割装置4连接，以便于将动力输入至切割装置4内，从而带动切割装置4作切割运动。动力传输机构安装在车体1的侧面并连接在动力输出机构和动力驱动机构之间，以便于在动力输入机构和动力驱动机构之间建立稳定的动力传输渠道。

本实施例中，动力输出机构包括输出轴101、传动链条103和传动轮104，输出轴101连接在动力源的动力输出端，传动轮104与动力传输机构连接，传动链条103连接在输出轴101和输出轮102之间。动力驱动机构包括驱动轮112、传动链条111和传动轮110，驱动轮112与切割驱动器113连接，传动轮110与动力传输机构连接，传动链条 111连接在驱动轮112和传动轮110之间。动力传输机构包括顺次连接的传动轴105、固定轴108和轴管109，传动轴105与动力输出机构连接，轴管109与动力驱动机构连接，传动轴105和固定轴108之间通过轴承座106和联轴器107连接。

本实施例的动力驱动装置2的主要目的是将安装在底盘后部的动力源传出的动力经由该动力驱动装置2传输到车体1前部的切割装置4 中，从而为切割装置4提供持续稳定的切割动力，并且能够在切割装置4中的从动切割器展开时，为主切割器和各个从动切割器的同步切割运动提供稳定可靠的动力输出。

该动力驱动装置2的优选传动路线为：以车体1上安装有切割装置4的方向为车体1的前端，在车体1的底盘后部安装有动力源，动力源连接有独立的动力输出轴(PTO)。在动力传输机构的两端分别利用传动轮104、110和传动链条103、111组成链轮链条机构。动力源输出的动力自动力输出轴经由链轮链条机构传输到传动轴105的末端上，具体在传动轴105的末端轴承座106的外侧套装有一个传动轮104，动力经传动轮104带动传动轴105转动。在传动轴105的前端轴承座 106的前部连接有一个双节铰链联轴器107。该联轴器107前端焊接一个六方形固定轴108。固定轴108前端的外侧套着一个外圆内六方形的轴管109，轴管109前端焊接在另一个双节铰链联轴器107上，这样通过铰链联轴器107、轴管109和六方固定轴108共同构成了一个可伸缩的万向传动机构，动力经此万向传动机构前端布置的传动轮110、再经传动链条111横向传递给驱动轮112，该驱动轮112与切割装置4的切割驱动器113连接，最后连接在与驱动轮112同轴的偏心驱动机构45 上。该偏心驱动机构45带动与切割器动刀组件41连接的动刀驱动板，以使主切割器进行往复运动。主切割器的切割输出杆、从动切割器的切割输入杆、以及连接在切割输出杆和切割输入杆之间的切割传动杆共同构成了一组传动连杆结构，利用该传动连杆结构使得主动切割器的动刀组件的水平往复运动能够带动从动切割器的动刀组件作同步水平往复运动，从而实现从动切割器随同主切割器作同步切割运动。

综上所述，本实施例的自走式父本去除收割机的切割装置4位于车体1的前端，切割装置4用于通过水平切割父本植株，动力驱动装置2安装在车体1上且与切割装置4连接，动力驱动装置2用于驱动切割装置4作水平切割运动，升降控制装置3连接在车体1和切割装置4之间，升降控制装置3用于驱动切割装置4相对于车体1升降，以使切割装置4抬升至预设高度，预设高度不低于母本植株的最高点。该装置应用在杂交小麦制种过程中、特别是在杂交小麦母本和父本混播的麦田中进行父本筛选去除作业；该装置可以单人操作，利用车体1自带的动力和行走装置，并配合动力驱动装置2、升降控制装置3以及切割装置4，从而能够精准实现杂交小麦父本去除作业，并在作业时能快速去除父本穗部而不伤及父本其他部位以及周围的母本，作业时的工作高度可以根据父本植株高度需求而调整，具有较高的切割效率以及精准的切割效果，在实际应用时该设备每小时工作效率可以达到8 亩以上。

本实施例的可折叠切割装置4中，主切割器的左右两侧分别对称的安装有从动切割器，切割传动机构与主切割器连接，并在主切割器与每个从动切割器之间分别安装有切割传动机构，切割传动机构用于驱动主切割器作水平切割运动，并带动从动切割器随同主切割器作同步切割运动；主切割器与每个从动切割器之间分别安装有折叠驱动组件5，折叠驱动组件5用于分别带动每个从动切割器展开或折叠收拢在车体的两侧。本发明提出的收割机包括如上所述的可折叠切割装置4。该切割装置4能够应用在收割机中，特别是在杂交小麦母本和父本混播的麦田中进行父本筛选去除作业，利用该切割装置4能对植株穗部进行水平切割运动，并具有折叠和展开的多模式工作和行走状态，提高设备灵活性和机动性，从而使得收割机能够精准实现杂交小麦父本去除作业，并在作业时能快速去除父本穗部而不伤及父本其他部位以及周围的母本，作业时的工作高度可以根据父本植株高度需求而调整，具有较高的切割效率以及精准的切割效果，在实际应用时该设备每小时工作效率可以达到8亩以上。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种自走式父本去除收割机，其特征在于，包括：

车体；

切割装置，位于所述车体的前端，所述切割装置用于水平切割父本植株；

动力驱动装置，安装在车体上，且与所述切割装置连接，用于驱动所述切割装置作水平切割运动；

升降控制装置，连接在所述车体和切割装置之间，用于驱动所述切割装置相对于所述车体升降，以使所述切割装置抬升至预设高度，所述预设高度不低于母本植株的最高点。

2.根据权利要求1所述的父本去除收割机，其特征在于，所述切割装置包括：

主切割器，通过升降控制装置连接在车体的前端；

从动切割器，所述主切割器的左右两侧分别对称的安装有所述从动切割器；

切割传动机构，所述主切割器与动力驱动装置之间、以及所述主切割器与每个所述从动切割器之间分别安装有所述切割传动机构，所述切割传动机构用于使动力驱动装置驱动主切割器作水平切割运动，并使得各组切割器作同步切割运动；

折叠驱动组件，所述主切割器与每个所述从动切割器之间分别安装有所述折叠驱动组件，所述折叠驱动组件用于分别带动每个所述从动切割器各自相对于所述主切割器的端部旋转，以使每个所述从动切割器分别能自车体前端折叠收拢在所述车体的两侧。

3.根据权利要求2所述的父本去除收割机，其特征在于，所述切割传动机构包括偏心驱动机构和切割传动杆，所述偏心驱动机构的动力输入端与所述动力驱动装置连接，所述偏心驱动机构的动力输出端与主切割器连接，所述主切割器与各个所述从动切割器之间分别通过所述切割传动杆连接。

4.根据权利要求2所述的父本去除收割机，其特征在于，所述折叠驱动组件包括折叠控制单元和支撑杆，所述主切割器和从动切割器上分别水平固定有所述支撑杆，各个所述从动切割器的支撑杆分别通过所述折叠控制单元连接在所述主切割器的支撑杆的端部；

每个所述从动切割器分别折叠收拢在所述车体的两侧时，各个所述从动切割器在支撑杆的带动下向靠近所述车体侧面的方向旋转；

每个所述从动切割器分别展开在所述车体前端时，各个所述从动切割器在支撑杆的带动下向远离所述车体侧面的方向旋转，并使所述从动切割器的支撑杆与所述主切割器的支撑杆同轴排列。

5.根据权利要求1-4任一项所述的父本去除收割机，其特征在于，所述升降控制装置包括平行连杆机构、升降推杆和推杆连接座，所述平行连杆机构的一端固定在所述车体上，所述平行连杆机构的另一端与所述切割装置连接；所述升降推杆的一端与所述平行连杆机构连接，所述升降推杆的另一端可枢转的连接在所述推杆连接座上，所述推杆连接座与切割装置连接，所述升降推杆用于通过伸缩驱动所述切割装置相对于所述车体升降。

6.根据权利要求5所述的父本去除收割机，其特征在于，所述平行连杆机构包括前连接架、横向连接杆、升降支杆和后连接架，所述前连接架与所述切割装置连接，所述后连接架固定在所述车体上，所述前连接架的上下两端和所述后连接架的上下两端之间分别通过所述横向连接杆连接，在所述前连接架和后连接架之间分别形成顶部架体和底部架体；所述升降支杆固定在所述底部架体的几何中心处，所述升降支杆用于连接所述升降推杆的底部。

7.根据权利要求1-4任一项所述的父本去除收割机，其特征在于，所述动力驱动装置包括：

动力输出机构，安装在所述车体的后端，并与所述车体内的动力源连接；

动力驱动机构，安装在所述车体的前端，并通过切割驱动器与所述切割装置连接；

动力传输机构，安装在所述车体的侧面，并连接在所述动力输出机构和所述动力驱动机构之间。

8.根据权利要求7所述的父本去除收割机，其特征在于，所述动力输出机构包括输出轴、传动链条和传动轮，所述输出轴连接在所述动力源的动力输出端，所述传动轮与所述动力传输机构连接，所述传动链条连接在所述输出轴和输出轮之间。

9.根据权利要求7所述的父本去除收割机，其特征在于，所述动力驱动机构包括驱动轮、传动链条和传动轮，所述驱动轮与所述切割驱动器连接，所述传动轮与所述动力传输机构连接，所述传动链条连接在所述驱动轮和所述传动轮之间。

10.根据权利要求7所述的父本去除收割机，其特征在于，所述动力传输机构包括顺次连接的传动轴、固定轴和轴管，所述传动轴与所述动力输出机构连接，所述轴管与所述动力驱动机构连接，所述传动轴和固定轴之间通过轴承座和联轴器连接。