CN204968651U - 自走式菱形架绿篱修剪机 - Google Patents

Abstract

一种自走式菱形架绿篱修剪机。它由修剪绿篱顶面割台和菱形伸缩架及升降承载车辆组成，在接菱形伸缩架端部油缸的控制下，菱形伸缩架带着割台总成在承载车辆的左侧或右侧伸出或退回，用于修剪绿篱墙的顶面。当割台总成在修剪过程中遇到高大的障碍物时，菱形伸缩架带着割台总成快速的缩回或快速地伸出，没有增加车辆的作业宽度，再加上可以横向剪切的剪刀组件，使避让障碍物时产生的漏剪量降到了最小。

Description

自走式菱形架绿篱修剪机

技术领域

本实用新型涉及一种自走式绿化带修剪机械、特别是能够快速避让障碍物、修剪高度调节范围大、避让障碍物后剪刀在横向运动中仍能修剪的机器，适合于对城市道路两侧和园林中的观赏绿化树木及高速路隔离带进行剪修时使用。

背景技术

多年以来，城市道路两侧和园林中的绿篱及公路两侧和高速路隔离带的绿篱都是使用手动剪刀和绿篱机进行修剪的。对于绿篱墙和观赏绿化树木种植密度高、数量又多且人员不易进入的林地，人工对其进行剪修的工作量是非之大，剪修高速公路隔离带中种植的绿篱墙的工作量就更大，国内近几年设计出的车载式绿篱修剪机在修剪的速度和质量上虽然极大地向前跨进了一步，但是对相隔一段就种有乔木或其它不可逾越的障碍物的绿篱来说，修剪上就有很大的难度，因为绕过障碍物用时较多，而且漏剪的面积也大，再加上通常车辆在顺行状态下只能修剪道路的一侧绿篱，不能做到车辆在顺行状态下修剪道路两侧的绿篱，尤其是修剪下来的枝叶还要由人工再去捡拾的这种局面。用绿篱机进行修剪因绿篱机本身重量大，震动也大，人背着或抬着工作，劳动强度非常高。国外有一些对绿篱墙及观赏绿化树木修整的大型修剪设备，也只能完成单一的修剪功能，最大的问题是作业时占路较宽，给交通带来的压力较大。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是，提供一种自走式菱形架绿篱修剪的机器，它具有车辆在顺行状态下，割台可以转到车辆左侧或右侧进行修剪，加上采用菱形架伸缩结构，因此，割台在修剪过程中能够快速避让绿化带中间的障碍物，由于割台上安装了螺旋输送器，使修剪下来的枝叶能够自动被输送到割台的外侧，并且沿其上面的排料口排出。菱形架伸缩结构极大地使机器作业时伸出最远，运输状态行走时割台又能够转到托架底部使机器体积迅速缩小，这样，它占用道路宽度小，而作业时，修剪距离宽，并且可以深入到人工不容易进入的地方进行修剪。

本实用新型的自走式菱形架绿篱修剪机，主要是将修剪机械安装在小型机动车上，小型机动车发动机的动力通过三角皮带传传递给修剪机的动力执行元件后，有动力执行元件上安装的锥齿轮带动螺旋输送器上的锥齿轮工作，再由螺旋输送器上的锥齿轮分别啮合两侧的锥齿轮工作。这两个锥齿轮分别通过偏心轮带动两个曲柄连杆机构往复运动，从而带动两个剪刀工作。这样传递动力做到了结构最紧凑，传递路线最短，传递介质最少。割台的三个方向都有剪刀，分为正向剪刀组件、后向剪刀组件和侧向剪刀组件，视不同工作需求来决定使用哪一组剪刀，车辆在道路上保持顺行状态下，如果绿篱在车辆的左侧，则使用正向剪刀组件修剪，如果绿篱在车辆右侧，则需要转动托板，让上面的菱形架伸缩架总成带动割台总成一同转到车辆右侧，这时，后向剪刀组件被转到了工作位置，而正向剪刀组件处在非工作位置，由后向剪刀组件来完成修剪工作。无论是正向剪刀组件还是后向剪刀组件工作，修剪下来的枝叶大部分会落在螺旋输送器内，由螺旋输送器将收集到的枝叶经轻微挤压后输送到螺旋输送器的动力输入端，由排料口排到绿篱外侧。侧向剪刀组件的设置是考虑到割台在随车辆做修剪工作中，如果遇到夹杂在绿篱中的高大乔木或高大的不可逾越的障碍物，菱形伸缩架带着割台一同缩回后，越过障碍物再次伸出时，在伸出方向会产生漏剪，所以，安装上侧向剪刀组件后伸出方向由侧向剪刀组件将绿篱剪掉，所以，不会产生漏剪，也就提高了修剪质量。修剪机各零部件的运动，完全由液压分配器的把手控制。为便于驾驶员在驾驶车辆的过程中操控剪修机，它的液压分配器操控手柄安装在驾驶员更便于操控的侧面。工作时，驾驶员驾驶机动车的同时操控液压分配器上的控制手柄，割台可以在远离车辆中心线4米的位置作业，刀刃也可以在紧贴着地面作业，还可以在距离地面1.8米的高度作业。

自走式菱形架绿篱修剪机的具体技术方案是，在机动车的升降架上安装上修剪机托板，在托板上顺序安装上菱形伸缩架和托板转动系统，升降架可以绕车辆轴摆动。升降架摆动时，其上连接的菱形伸缩架和割台也跟着摆动，这样，根据作业要求，割台就能根据需要调整剪刀的前倾角，用以满足修剪不同种类绿篱的要求。托板可以绕自身轴在其转动机构的驱动下，转动托板，可以让割台实现不同的作业角度。种植中的绿篱，有的和道路轴线呈现出不同的角度，为了对这些绿篱也能够进行修剪，托板的转动就可以达到上述目的。托板上安装的菱形伸缩架，在端部连接的油缸的作用下，能够迅速实现伸缩，此功能可以使菱形伸缩架另一端连接的割台能够在修剪绿篱时遇到高大的乔木或高大的障碍物时，割台快速缩回。避开障碍物后再快速伸出，这样做到了块速避让障碍物时，车辆在菱形架伸缩的反方向上没有增加宽度，这样才能够使车辆在人流密度较高的场合下作业。菱形架带着割台作业为避让障碍物伸缩的过程中，在伸缩方向设置了横行剪刀组件，正是有了了横行剪刀组件，才使得割台伸出时，在割台横向运动轨迹上不会产生漏剪，否则割台修剪过后，还要有人工再次对漏剪的绿篱进行补剪，这样就会额外地增加修剪成本。横行剪刀组件的动力使用螺旋输送器的转动轴来直接驱动，这样既可以节省另外设置传送组件，又节省了传动空间，使得结构更简单，割台更轻便，提升了整个机器的作业稳定性。为了实现车辆在道路上顺行状态下，能够修剪道路两侧的绿篱，在割台的正向剪刀组件后侧增设了一组后向剪刀组件，这两组剪刀对称设置，这样就能确保无论割台在车辆左侧还是在车辆右侧，割台都能对绿篱进行修剪，此时，绿篱在车辆左侧，则将伸缩架带着割台转到车辆左侧来修剪，绿篱在车辆右侧，则将伸缩架带着割台转到车辆右侧来修剪，加上割台随菱形伸缩架可以在180°范围内任意转动，就可以使割台适应任意一个角度的修剪需求。

附图说明

图1是自走式菱形架绿篱修剪机的正向示意图；

图2是自走式菱形架绿篱修剪机割台的顶向示意图；

图3是自走式菱形架绿篱修剪机割台侧向剪刀组件的放大示意图；

图4是自走式菱形架绿篱修剪机割台动力部分的放大示意图；

图5是自走式菱形架绿篱修剪机的顶向示意图；

图6是自走式菱形架绿篱修剪机割台A——A处的剖视放大示意图；

图7是自走式菱形架绿篱修剪机托板转动机构的放大示意图；

图8是自走式菱形架绿篱修剪机侧向示意图；

图9是自走式菱形架绿篱修剪机菱形伸缩架和割台的转位示意图；

图10是自走式菱形架绿篱修剪机割台处在竖直状态时升高后的示意图；

图11是自走式菱形架绿篱修剪机运输状态的示意图。

图中，1、割台总成；2、牵引绳；3、割台摆动油缸；4、铰链板；5、转动轴；6、割台摆动油缸定位铰链；7、吊杆；8、吊杆转套、9、垂直架；10、菱形架活动铰链；11、菱形架定位铰链；12、菱形架左连杆；13、菱形架滚轮；14、菱形架右连杆；15、菱形架伸缩架总成；16、联接销轴；17、托板；18、铰链支架；19、连接销；20、菱形架伸缩油缸；21、油缸定位铰链；22、车辆承载轴加长段；23、提升臂；24、提升定位臂；25、横向剪刀定位架；26、连接块；27、横向剪刀定刀；28、横向剪刀动刀条；29、螺旋输送器支撑架；30、横刀驱动偏心轮；31、横刀驱动偏心轴；32、滚轮；33、横刀驱动摆动架；34、摆动架定位板；35、侧向剪刀组件；36、定刀护刃；37、正向剪刀组件；38、长刀动刀片；39、长刀动刀条；40、螺旋输送器支撑架；41、摆动套；42、摆动支架；43、轴承盖；44、摆动轴；45、摆动轴承；46、摆动拉杆；47、拉杆套；48、轴承盖；49、拉杆偏心轴；50、传动轴；51、拉杆偏心轮；52、轴承端盖；53、轴承54、传动轴支架；55、传动锥齿轮；56、对称传动锥齿轮；57、螺旋输送器动力输入锥齿轮；58、对称传动轴59、对称传动轴支架60、对称偏心轴；61、对称偏心轮62、对称拉杆轴承套；63、对称摆动拉杆64、螺旋输送轴；65、对称动刀条66、后向剪刀组件；67、对称动刀片68、螺旋输送器组件；69、螺旋输送器螺带；70、螺旋输送器外壳；71、升降架摆动油缸；72、承载车辆加长轴73、摆动架铰链；74、剪刀定刀板75、动力输入锥齿轮；76、轴套支架底座77、底托架；78、动力装置；79、齿圈定位盘；80、齿圈81、动力输入齿轮82、动力装置支撑板；83、推力轴承；84、旋转筒；85、轴承86、转筒外套87、下轴承88、导轨框架；89、升降架总成；90、升降油缸91、割台定位钢索92、割台定位铰链93、承载车辆

具体实施方式

在图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11中，升降架总成(89)定位在提升定位臂(24)上，在升降架总成(89)上定位的转塔上安装着托板(17)，托板(17)能够绕转塔上的中心线转动，托板(17)上通过铰链支架(18)安装着菱形伸缩架总成(15)，菱形伸缩架总成(15)一端的铰链端定位在托板(17)上，同方向的另一端与菱形架伸缩油缸(20)相铰接，菱形伸缩架总成(15)的另一端安装着垂直架(9)，垂直架(9)通过吊杆(7)将割台总成(1)连接在吊杆(7)的铰链端，菱形架伸缩油缸(20)的活塞杆伸出时，菱形架连同割台总成(1)一同缩回到托板(17)上，菱形架伸缩油缸(20)的活塞杆退回时，菱形架连同割台总成(1)一同伸出到托板(17)的外侧，割台总成(1)在三个方向都安装有剪刀，所以当菱形伸缩架总成(15)连同割台总成(1)随托板(17)共同转动180°后，割台总成(1)即转到车辆的右侧时，割台总成(1)上的另一侧剪刀仍然可以对车辆右侧的待修剪物进行修剪，割台总成(1)本身还可以绕吊杆(7)转动360°，这样可以满足运输状态的要求，使车辆行驶时车辆宽度变得最小，割台摆动油缸(3)活塞杆的进出可以使割台总成(1)绕吊杆(7)端部的铰链在竖直方向转动。

割台总成(1)在作业中需要上升下降，根据这一要求，在机动车上设置了升降架总成(89)，并且将修剪机托板(17)安装在上面，托板(17)可以随升降架总成(89)上下移动，以满足割台作业时需要调整距离地面的高度。托板(17)的下面安装着转塔，转塔由动力装置(78)、齿圈定位盘(79)、齿圈(80)、动力输入齿轮(81)、动力装置支撑板(82)、推力轴承(83)、旋转筒(84)、轴承(85)、转筒外套(86)、下轴承(87)组成，动力装置(78)接通动力后，由其上的动力输入齿轮(81)啮合齿圈(80)带动齿圈定位盘(79)转动，齿圈定位盘(79)安装在旋转筒(84)上，转筒外套(86)通过轴承将旋转筒(84)定位。动力装置(78)与动力源接通后，动力输入齿轮(81)将会拨动旋转筒(84)转动，从而带动托板(17)转动，带动托板(17)上联接的所有零部件转动，给割台总成(1)提供了作业角度。

在图1、图10、图11中，菱形伸缩架总成(15)由多根菱形架左连杆(12)和菱形架右连杆(14)通过连接销轴(19)连接而成，末端的菱形架左连杆(12)连接在铰链支架(18)上，末端的菱形架右连杆(14)与菱形架伸缩油缸(20)的一端铰接，菱形架伸缩油缸(20)的另一端铰接在托板(17)上，菱形架伸缩油缸(20)活塞杆的伸出或退回，拉动菱形架右连杆(14)绕联接销轴(16)转动，同时每一根相互连接的菱形架左连杆(12)和菱形架右连杆(14)都绕其上的联接销轴(16)转动，而每一根菱形架左连杆(12)和菱形架右连杆(14)的低端都安装着菱形架滚轮(13)，菱形架沿其变形的中心线伸出时，菱形架滚轮(13)会逐渐脱离托板(17)，因为至少还有两个菱形架滚轮(13)在托板(17)上，所以，可以确保菱形伸缩架总成(15)在伸出时其下端的菱形架滚轮(13)轴总能保持与托板(17)是平行状态，从而带动割台总成(1)在运动时是平行状态，菱形伸缩架总成(15)在菱形架伸缩油缸(20)伸出或退回时，能够带动割台总成(1)在其伸缩方向快速伸出或退回，这样割台总成(1)在工作中遇到障碍物后，能够快速避让，当避让障碍物后，菱形伸缩架总成(15)带动割台总成(1)伸出时，侧向剪刀组件(35)能够将割台总成(1)伸出路径上的物料进行剪切。

托板(17)上安装的菱形伸缩架总成(15)，在端部连接的菱形架伸缩油缸(20)的作用下，能够迅速实现伸缩，此功能可以使菱形伸缩架总成(15)另一端连接的割台(17)能够在修剪绿篱时遇到高大的乔木或高大的障碍物时，割台(17)快速缩回，避开障碍物后再快速伸出，这样就做到了割台(17)块速避让了障碍物，而且车辆在菱形架总成(15)伸缩的反方向上没有增加宽度，所以才能够使车辆在人流密度较高的场合下作业。

在图1、图8、图10、图11中，菱形伸缩架总成(15)另一端的菱形架右连杆(14)的端部和菱形架左连杆(12)端部之间用垂直架(9)通过菱形架定位铰链(11)和菱形架活动铰链(10)连接，其中菱形架活动铰链(10)插在垂直架(9)的长槽孔内，这样菱形架左连杆(12)在转动加移动中垂直架(9)能够始终垂直于菱形伸缩架总成(15)的变形中心线，从而保证了在垂直架(9)底部连接的吊杆转套(8)中的吊杆(7)始终垂直于菱形伸缩架总成(15)的变形中心线，吊杆(7)上连接的割台总成(1)就能够在随菱形伸缩架总成(15)的变形中心线运动时，始终保持平行状态。

设置在菱形架总成(15)另一端的垂直架(9)，采用下端铰接，上端放开，设置成长孔，让菱形架活动铰链(10)端销轴插在垂直架(9)的长槽孔内，菱形架总成(15)在伸缩变形中总能保持垂直架(9)垂直于地面，而且增加了菱形架总成(15)的强度。

在图1、图2、图3、图4中，割台总成(1)由正向剪刀组件(37)、侧向剪刀组件(35)、后向剪刀组件(66)、螺旋输送器组件(68)及动力驱动系统五部分组成，正向剪刀组件(37)、侧向剪刀组件(35)和后向剪刀组件(66)都是由动刀(38)和对称动刀片(67)、定刀(36)和动刀条(39)及对称动刀条(65)组成，动刀条(39)及对称动刀条(65)上安装着摆动支架(42)，摆动轴(44)连接在上面，摆动轴承(45)与摆动套(41)连接后套在摆动轴(44)上，摆动拉杆(46)和对称摆动拉杆(63)的一端连接在摆动套(41)的外侧面，另一端与拉杆套(47)和对称拉杆轴承套(62)的外表面连接，拉杆套(47)和对称拉杆轴承套(62)的里面安装着轴承，拉杆偏心轴(49)和对称偏心轴(60)的一端与轴承连接，另一端连接在拉杆偏心轮(51)和对称偏心轮(61)上，传动轴(50)和对称传动轴(58)定位在传动轴支架(54)和对称传动轴支架(59)上，它的一端与拉杆偏心轮(51)和对称传动轴(58)连接，另一端与传动锥齿轮(55)和对称传动锥齿轮(56)连接，传动锥齿轮(55)和对称传动锥齿轮(56)分别与螺旋输送器动力输入锥齿轮(57)相啮合。

在割台总成(1)的驱动端，动力装置(78)上安装的动力输入锥齿轮(75)先将动力传给螺旋输送器动力输入锥齿轮(57)后，再由螺旋输送器动力输入锥齿轮(57)将动力分别传给传动锥齿轮(55)和对称传动锥齿轮(56)，这两个齿轮都与螺旋输送器动力输入锥齿轮(57)相啮合，这样传递，机构上可行，传动路径最短，提升了整个割台总成(1)的作业稳定性。传动锥齿轮(55)和对称传动锥齿轮(56)都由传动轴支架(54)和对称传动轴支架(59)通过传动轴支撑，轴的另一端分别都连接着偏心轮曲柄连杆机构带动正向剪刀组件(37)和后向剪刀组件(66)的动刀产生往复运动，从而带动动刀在定刀及护刃器内产生剪切运动。

在图1、图2、图3、图4、图6中，螺旋输送器动力输入锥齿轮(57)除了与传动锥齿轮(55)和对称传动锥齿轮(56)分别啮合外，还与动力输入锥齿轮(75)相啮合，当动力输入锥齿轮(75)旋转时，将带动螺旋输送器动力输入锥齿轮(57)旋转，螺旋输送器动力输入锥齿轮(57)的旋转又带动传动锥齿轮(55)和对称传动锥齿轮(56)旋转，这样就可以将动力分别传给正向剪刀组件(37)和后向剪刀组件(66)及螺旋输送轴(64)旋转。

在图1、图2、图3、图4、图6中，螺旋输送轴(64)的旋转除了可以带动其上的螺旋输送器螺带(69)的旋转外，还将动力通过横刀驱动偏心轮(30)上的横刀驱动偏心轴(31)传给横刀驱动偏心轴(31)上的滚轮(32)，滚轮(32)绕螺旋输送轴(64)转动时将拨动横刀驱动摆动架(33)带动摆动架定位板(34)来回往复摆动，从而带动横向剪刀动刀条(28)上连接的动刀在定刀护刃(36)中间往复摆动，形成剪切作用，螺旋输送轴(64)连同上面的螺旋输送器螺带(69)架在螺旋输送器支撑架(29)和螺旋输送器支撑架(40)上，在上开口的螺旋输送器外壳(70)旋转，可以将螺旋输送器外壳(70)收集到的物料输送到一侧由排料口排出。

菱形架伸缩架总成(15)带着割台(17)作业为避让障碍物伸缩的过程中，在伸缩方向设置了横行剪刀组件，正是有了了横行剪刀组件，才使得割台伸出时，在割台横向运动轨迹上不会产生漏剪，否则割台修剪过后，还要有人工再次对漏剪的绿篱进行补剪，这样就会额外地增加修剪成本。横行剪刀组件的动力使用螺旋输送器的转动轴来直接驱动，这样既可以节省另外设置传送组件，又节省了传动空间，使得结构更简单，割台更轻便。

在图1、图7、图8、图11中，托板(17)上连接的旋转筒(84)经过推力轴承(83)、轴承(85)、下轴承(87)插入转筒外套(86)内，旋转筒(84)上安装着齿圈定位盘(79)，齿圈(80)安装在上面，动力装置(78)上安装的齿轮(81)与齿圈(80)相啮合，动力装置(78)转动后，上面安装的齿轮(81)将带动齿圈(80)转动，从而带动托板(17)转动，托板(17)转动到180°后，菱形伸缩架总成(15)连同上面连接的割台总成(1)也转动了180°，割台总成(1)上面的正向剪刀组件(37)与后向剪刀组件(66)也转动了180°，这样割台总成(1)被转动到车辆另一侧，此时，割台总成(1)工作时，后向剪刀组件(66)进行剪切，而正向剪刀组件(37)变成了不剪切物料的状态，所以，车辆在道路上正向行驶时，只要转动托板(17)，就可以剪切道路任何一侧的物料。

为了实现车辆在道路上顺行状态下，能够修剪道路两侧的绿篱，在割台的正向剪刀组件后侧增设了一组后向剪刀组件，这两组剪刀对称设置，这样就能确保无论割台在车辆左侧还是在车辆右侧，割台都能对绿篱进行修剪，此时，绿篱在车辆左侧，则将伸缩架带着割台转到车辆左侧来修剪，绿篱在车辆右侧，则将伸缩架带着割台转到车辆右侧来修剪，加上割台随菱形伸缩架可以在180°范围内任意转动，就可以使割台适应任意一个角度的修剪需求。

在图1、图8、图11中，割台总成(1)连同上面的吊杆(7)在吊杆转套(8)内可以自由转动，当割台总成(1)转到托板(17)下方时，机器在运行方向上宽度最小，这样才能适合车辆在道路上行走，当割台总成(1)转到托板(17)下方后，将割台定位钢索(91)挂在割台定位铰链(92)上，用以防止割台总成(1)在运输途的颠簸而造成机器的损坏，割台摆动油缸(3)一端的牵引铰链点定位在吊杆(7)上，否则，割台总成(1)绕吊杆转套(8)转动时，割台总成(1)的水平位置状态将会发生变化。

割台总成(1)主要作业方向是在车辆的左侧或右侧，它的两个不同方向的正向剪刀组件(37)和后向剪刀组件(66)不需做任何调整，只需让割台总成(1)绕吊杆转套(8)转动180°就能进行修剪作业。在吊杆(7)和转套(8)结合部位设置有定位销，用以防止割台转到位后还有可能产生微量转动。在吊杆(7)和转套(8)结合部位还设置有紧定螺栓，这是因为道路两侧的绿篱不同品种的结合部位与道路的中心线产生了不同的角度，所以，为了使割台总成(1)能够适应这种情况的变化，紧定螺栓就起着连接和定位作用。

在图1、图10、图11中，菱形伸缩架总成(15)在菱形架伸缩油缸(20)伸出或退回时，带着割台总成(1)在其伸缩方向伸出到极限位置时，菱形伸缩架总成(15)和割台总成(1)的重量将会使承载车辆(93)发生倾斜，为减少车辆的倾斜，使割台总成(1)能够正常工作，在车辆的承载轴的两端安装上车辆承载轴加长段(22)，用以增加车辆的稳定性。

承载车辆的选型是根据菱形架修剪机的作业要求来确定的，但是在选定的小型车辆中，作业的稳定性总是难以解决，所以，为增加作业的稳定性，在承载车轮的轮轴上加一个车辆承载轴加长段(22)，用以提高机器作业时的稳定性。这样，当菱形伸缩架总成(15)在菱形架伸缩油缸(20)全部缩回时，既菱形架伸到最长时，割台总成(1)还能够保持一个较好的稳定状态。

Claims (9)

1.一种自走式菱形架绿篱修剪机，在承载车辆(93)的前侧提升定位臂(24)上，安装着升降架(89)，在升降架总成(89)的转塔上顺序安装上托板(17)、菱形伸缩架总成(15)、吊杆(7)、割台总成(1)，其特征是：升降架总成(89)定位在提升定位臂(24)上，在升降架总成(89)上定位的转塔上安装着托板(17)，托板(17)能够绕转塔上的中心线转动，托板(17)上通过铰链支架(18)安装着菱形伸缩架总成(15)，菱形伸缩架总成(15)一端的铰链端定位在托板(17)上，同方向的另一端与菱形架伸缩油缸(20)相铰接，菱形伸缩架总成(15)的另一端安装着垂直架(9)，垂直架(9)通过吊杆(7)将割台总成(1)连接在吊杆(7)的铰链端，菱形架伸缩油缸(20)的活塞杆伸出时，菱形架连同割台总成(1)一同缩回到托板(17)上，菱形架伸缩油缸(20)的活塞杆退回时，菱形架连同割台总成(1)一同伸出到托板(17)的外侧，割台总成(1)在三个方向都安装有剪刀，所以当菱形伸缩架总成(15)连同割台总成(1)随托板(17)共同转动180°后，割台总成(1)即转到车辆的右侧时，割台总成(1)上的另一侧剪刀仍然可以对车辆右侧的待修剪物进行修剪，割台总成(1)本身还可以绕吊杆(7)转动360°，这样可以满足运输状态的要求，使车辆行驶时车辆宽度变得最小，割台摆动油缸(3)活塞杆的进出可以使割台总成(1)绕吊杆(7)端部的铰链在竖直方向转动，

2.根据权利要求1所述的自走式菱形架绿篱修剪机，其特征是：菱形伸缩架总成(15)由多根菱形架左连杆(12)和菱形架右连杆(14)通过连接销轴(19)连接而成，末端的菱形架左连杆(12)连接在铰链支架(18)上，末端的菱形架右连杆(14)与菱形架伸缩油缸(20)的一端铰接，菱形架伸缩油缸(20)的另一端铰接在托板(17)上，菱形架伸缩油缸(20)活塞杆的伸出或退回，拉动菱形架右连杆(14)绕联接销轴(16)转动，同时每一根相互连接的菱形架左连杆(12)和菱形架右连杆(14)都绕其上的联接销轴(16)转动，而每一根菱形架左连杆(12)和菱形架右连杆(14)的低端都安装着菱形架滚轮(13)，菱形架沿其变形的中心线伸出时，菱形架滚轮(13)会逐渐脱离托板(17)，因为至少还有两个菱形架滚轮(13)在托板(17)上，所以，可以确保菱形伸缩架总成(15)在伸出时其下端的菱形架滚轮(13)轴总能保持与托板(17)是平行状态，从而带动割台总成(1)在运动时是平行状态，菱形伸缩架总成(15)在菱形架伸缩油缸(20)伸出或退回时，能够带动割台总成(1)在其伸缩方向快速伸出或退回，这样割台总成(1)在工作中遇到障碍物后，能够快速避让，当避让障碍物后，菱形伸缩架总成(15)带动割台总成(1)伸出时，侧向剪刀组件(35)能够将割台总成(1)伸出路径上的物料进行剪切。

3.根据权利要求1所述的自走式菱形架绿篱修剪机，其特征是：菱形伸缩架总成(15)另一端的菱形架右连杆(14)的端部和菱形架左连杆(12)端部之间用垂直架(9)通过菱形架定位铰链(11)和菱形架活动铰链(10)连接，其中菱形架活动铰链(10)插在垂直架(9)的长槽孔内，这样菱形架左连杆(12)在转动加移动中垂直架(9)能够始终垂直于菱形伸缩架总成(15)的变形中心线，从而保证了在垂直架(9)底部连接的吊杆转套(8)中的吊杆(7)始终垂直于菱形伸缩架总成(15)的变形中心线，吊杆(7)上连接的割台总成(1)就能够在随菱形伸缩架总成(15)的变形中心线运动时，始终保持平行状态。

4.根据权利要求1所述的自走式菱形架绿篱修剪机，其特征是：割台总成(1)由正向剪刀组件(37)、侧向剪刀组件(35)、后向剪刀组件(66)、螺旋输送器组件(68)及动力驱动系统五部分组成，正向剪刀组件(37)、侧向剪刀组件(35)和后向剪刀组件(66)都是由动刀(38)和对称动刀片(67)、定刀(36)和动刀条(39)及对称动刀条(65)组成，动刀条(39)及对称动刀条(65)上安装着摆动支架(42)，摆动轴(44)连接在上面，摆动轴承(45)与摆动套(41)连接后套在摆动轴(44)上，摆动拉杆(46)和对称摆动拉杆(63)的一端连接在摆动套(41)的外侧面，另一端与拉杆套(47)和对称拉杆轴承套(62)的外表面连接，拉杆套(47)和对称拉杆轴承套(62)的里面安装着轴承，拉杆偏心轴(49)和对称偏心轴(60)的一端与轴承连接，另一端连接在拉杆偏心轮(51)和对称偏心轮(61)上，传动轴(50)和对称传动轴(58)定位在传动轴支架(54)和对称传动轴支架(59)上，它的一端与拉杆偏心轮(51)和对称传动轴(58)连接，另一端与传动锥齿轮(55)和对称传动锥齿轮(56)连接，传动锥齿轮(55)和对称传动锥齿轮(56)分别与螺旋输送器动力输入锥齿轮(57)相啮合。

5.根据权利要求1所述的自走式菱形架绿篱修剪机，其特征是：螺旋输送器动力输入锥齿轮(57)除了与传动锥齿轮(55)和对称传动锥齿轮(56)分别啮合外，还与动力输入锥齿轮(75)相啮合，当动力输入锥齿轮(75)旋转时，将带动螺旋输送器动力输入锥齿轮(57)旋转，螺旋输送器动力输入锥齿轮(57)的旋转又带动传动锥齿轮(55)和对称传动锥齿轮(56)旋转，这样就可以将动力分别传给正向剪刀组件(37)和后向剪刀组件(66)及螺旋输送轴(64)旋转。

6.根据权利要求1所述的自走式菱形架绿篱修剪机，其特征是：螺旋输送轴(64)的旋转除了可以带动其上的螺旋输送器螺带(69)的旋转外，还将动力通过横刀驱动偏心轮(30)上的横刀驱动偏心轴(31)传给横刀驱动偏心轴(31)上的滚轮(32)，滚轮(32)绕螺旋输送轴(64)转动时将拨动横刀驱动摆动架(33)带动摆动架定位板(34)来回往复摆动，从而带动横向剪刀动刀条(28)上连接的动刀在定刀护刃(36)中间往复摆动，形成剪切作用，螺旋输送轴(64)连同上面的螺旋输送器螺带(69)架在螺旋输送器支撑架(29)和螺旋输送器支撑架(40)上，在上开口的螺旋输送器外壳(70)旋转，可以将螺旋输送器外壳(70)收集到的物料输送到一侧由排料口排出。

7.根据权利要求1所述的自走式菱形架绿篱修剪机，其特征是：托板(17)上连接的旋转筒(84)经过推力轴承(83)、轴承(85)、下轴承(87)插入转筒外套(86)内，旋转筒(84)上安装着齿圈定位盘(79)，齿圈(80)安装在上面，动力装置(78)上安装的齿轮(81)与齿圈(80)相啮合，动力装置(78)转动后，上面安装的齿轮(81)将带动齿圈(80)转动，从而带动托板(17)转动，托板(17)转动到180°后，菱形伸缩架总成(15)连同上面连接的割台总成(1)也转动了180°，割台总成(1)上面的正向剪刀组件(37)与后向剪刀组件(66)也转动了180°，这样割台总成(1)被转动到车辆另一侧，此时，割台总成(1)工作时，后向剪刀组件(66)进行剪切，而正向剪刀组件(37)变成了不剪切物料的状态，所以，车辆在道路上正向行驶时，只要转动托板(17)，就可以剪切道路任何一侧的物料。

8.根据权利要求1所述的自走式菱形架绿篱修剪机，其特征是：割台总成(1)连同上面的吊杆(7)在吊杆转套(8)内可以自由转动，当割台总成(1)转到托板(17)下方时，机器在运行方向上宽度最小，这样才能适合车辆在道路上行走，当割台总成(1)转到托板(17)下方后，将割台定位钢索(91)挂在割台定位铰链(92)上，用以防止割台总成(1)在运输途的颠簸而造成机器的损坏，割台摆动油缸(3)一端的牵引铰链点定位在吊杆(7)上，否则，割台总成(1)绕吊杆转套(8)转动时，割台总成(1)的水平位置状态将会发生变化。

9.根据权利要求1所述的自走式菱形架绿篱修剪机，其特征是：菱形伸缩架总成(15)在菱形架伸缩油缸(20)伸出或退回时，带着割台总成(1)在其伸缩方向伸出到极限位置时，菱形伸缩架总成(15)和割台总成(1)的重量将会使承载车辆(93)发生倾斜，为减少车辆的倾斜，使割台总成(1)能够正常工作，在车辆的承载轴的两端安装上车辆承载轴加长段(22)，用以增加车辆的稳定性。