CN112106551A - 一种车载雷达监测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载雷达监测设备，包括设备壳体，所述设备壳体内设有工作腔，所述设备壳体上端固设有雷达监测装置，所述工作腔内设有监测防撞组件，所述监测防撞组件包括转动连接于所述工作腔下侧内壁的第一传动轴，固设于所述第一传动轴上的从动摩擦轮，设于所述工作腔后侧内壁且能左右滑动的带磁支架，本发明通过雷达监测装置对路灯柱直径的自动检测，能在对绿植修剪时，根据路灯柱直径的大小，自动地向左移动相应的距离，在防止转动的修剪刀片与路灯柱碰撞的同时，能尽量地保障修剪的面积，使得路灯柱附近的绿植也能尽量地被修剪到，同时修剪刀片能被收纳到工作腔内，使设备在不使用时较为节省空间。
Description
技术领域
本发明涉及车载智能产品 车联网类领域，具体为一种车载雷达监测设备。
背景技术
当在路边绿化植被过高时，需要对绿化植被进行修剪。一般的修剪均采用人工的方式，不仅效率低下，而且无法保障修剪高度的一致。有一些园艺公司也会采用自动修剪车，但在修剪时碰到路灯柱时，也需要人工将修剪车远离路灯柱推走，不然会对路灯柱产生碰撞，因此使用也有诸多不便，而带有一种车载雷达的监测的自动修剪车就变的十分有必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车载雷达监测设备，克服对绿化植被修剪时遇到路灯柱不方便修剪等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种车载雷达监测设备，包括设备壳体，所述设备壳体内设有工作腔，所述设备壳体上端固设有雷达监测装置，所述工作腔内设有监测防撞组件，所述监测防撞组件包括转动连接于所述工作腔下侧内壁的第一传动轴，固设于所述第一传动轴上的从动摩擦轮，设于所述工作腔后侧内壁且能左右滑动的带磁支架，转动连接于所述带磁支架且左右延伸的第二传动轴，固设于所述第二传动轴右端且能和所述从动摩擦轮上端摩擦连接的动力摩擦轮，固设于所述工作腔后侧内壁且位于所述带磁支架左侧的固定支板，固设于所述固定支板右端的电磁铁，连接于所述电磁铁和所述带磁支架之间的联动弹簧，所述工作腔右侧内壁设有和外界相通的修剪通孔，所述工作腔内还设有修剪组件，所述修剪组件包括设于所述工作腔下侧内壁且能左右滑动的活动支板，设于所述活动支板上端的联动滑槽，和所述联动滑槽滑动连接的联动滑块，固设于所述联动滑块上端且能延伸至外界的联动支板，转动连接于联动支板上端的第三传动轴，固设于所述第三传动轴上的修剪刀片。
可优选地，所述工作腔左侧内壁固设有电机，所述电机右端动力连接有第四传动轴。
其中，所述监测防撞组件还包括和所述活动支板后端固定连接的滑动齿条，所述第一传动轴上固设有位于所述从动摩擦轮下侧且和所述滑动齿条后端带齿部分啮合连接的第一齿轮，位于所述带磁支架左侧的所述第二传动轴上固设有副联轴器，所述带磁支架左端固设有抵接块，所述工作腔下侧内壁设有能左右滑动且能和所述抵接块左端抵接的活动支架，所述活动支架和所述固定支板之间连接有复位弹簧，所述活动支架上转动连接有左右延伸且和所述第四传动轴花键连接的第五传动轴，位于所述活动支架右侧的所述第五传动轴上固设有能和所述副联轴器啮合连接的主联轴器，所述活动支板和所述工作腔左侧内壁之间连接右连接弹簧。
其中，所述修剪组件还包括固设于所述第三传动轴上且位于所述修剪刀片下侧的第一带轮，所述活动支板上端固设有向上延伸的竖直支板，所述竖直支板前端固设有固定支架，所述固定支架下端转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有传动皮带，所述第六传动轴上固设有位于所述第二带轮上侧的主锥齿轮，所述固定支架下端固设有位于所述第六传动轴左侧的转轴支架，所述转轴支架上转动连接有左右延伸的第七传动轴，位于所述转轴支架右侧的所述第七传动轴上固设有和所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述工作腔左侧内壁转动连接有和所述第七传动轴花键连接的第八传动轴，所述第八传动轴上固设有第三带轮，所述第四传动轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有连接皮带，所述活动支板上端转动连接有和所述联动支板下端固定连接的第九传动轴，所述活动支板上端设有能前后滑动的活动齿条，所述活动齿条和所述竖直支板之间连接有控制弹簧，且所述活动齿条右端带齿部分和所述第二齿轮啮合连接，所述活动齿条内设有左右贯通的限位滑槽，所述工作腔左侧内壁设有和外界相通的控制通孔，所述活动支板上端固设有位于所述活动齿条左侧的水平支架，所述水平支架后端滑动连接有能和所述限位滑槽滑动连接的插销。
本发明的有益效果 ：本发明通过雷达监测装置对路灯柱直径的自动检测，能在对绿植修剪时，根据路灯柱直径的大小，自动地向左移动相应的距离，在防止转动的修剪刀片与路灯柱碰撞的同时，能尽量地保障修剪的面积，使得路灯柱附近的绿植也能尽量地被修剪到，同时修剪刀片能被收纳到工作腔内，使设备在不使用时较为节省空间。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是图1的“A-A”方向的结构示意图；
图 3 是图2的“B”的结构示意放大图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种车载雷达监测设备，包括能安装在车辆上的设备壳体11，所述设备壳体11内设有工作腔12，所述设备壳体11上端固设有能对路灯柱进行监测并控制装置动力源工作的雷达监测装置36，所述工作腔12内设有监测防撞组件901，所述监测防撞组件901包括转动连接于所述工作腔12下侧内壁的第一传动轴55，固设于所述第一传动轴55上的从动摩擦轮54，设于所述工作腔12后侧内壁且能左右滑动的带磁支架52，转动连接于所述带磁支架52且左右延伸的第二传动轴57，固设于所述第二传动轴57右端且能和所述从动摩擦轮54上端摩擦连接的动力摩擦轮56，固设于所述工作腔12后侧内壁且位于所述带磁支架52左侧的固定支板49，固设于所述固定支板49右端的电磁铁50，连接于所述电磁铁50和所述带磁支架52之间的联动弹簧51，当所述雷达监测装置36监测到路灯柱信息并根据路灯柱直径控制所述电磁铁50磁性不同时，所述带磁支架52移动到不同的位置，从而所述动力摩擦轮56和所述从动摩擦轮54半径不同处摩擦连接，所述工作腔12右侧内壁设有和外界相通的修剪通孔30，所述工作腔12内还设有修剪组件902，所述修剪组件902包括设于所述工作腔12下侧内壁且能左右滑动的活动支板21，设于所述活动支板21上端的联动滑槽28，和所述联动滑槽28滑动连接的联动滑块27，固设于所述联动滑块27上端且能延伸至外界的联动支板26，转动连接于联动支板26上端的第三传动轴31，固设于所述第三传动轴31上的修剪刀片33，通过所述修剪刀片33的转动，对绿植进行修剪。
有益地，所述工作腔12左侧内壁固设有电机16，所述电机16右端动力连接有第四传动轴17，所述第四传动轴17能将所述电机16的动力传递出去。
根据实施例，以下对监测防撞组件901进行详细说明，所述监测防撞组件901还包括和所述活动支板21后端固定连接的滑动齿条20，所述第一传动轴55上固设有位于所述从动摩擦轮54下侧且和所述滑动齿条20后端带齿部分啮合连接的第一齿轮53，位于所述带磁支架52左侧的所述第二传动轴57上固设有副联轴器58，所述带磁支架52左端固设有抵接块62，所述工作腔12下侧内壁设有能左右滑动且能和所述抵接块62左端抵接的活动支架60，所述活动支架60和所述固定支板49之间连接有复位弹簧48，所述活动支架60上转动连接有左右延伸且和所述第四传动轴17花键连接的第五传动轴19，位于所述活动支架60右侧的所述第五传动轴19上固设有能和所述副联轴器58啮合连接的主联轴器59，所述活动支板21和所述工作腔12左侧内壁之间连接右连接弹簧15。
根据实施例，以下对修剪组件902进行详细说明，所述修剪组件902还包括固设于所述第三传动轴31上且位于所述修剪刀片33下侧的第一带轮32，所述活动支板21上端固设有向上延伸的竖直支板22，所述竖直支板22前端固设有固定支架39，所述固定支架39下端转动连接有第六传动轴37，所述第六传动轴37上固设有第二带轮63，所述第二带轮63和所述第一带轮32之间连接有传动皮带34，所述第六传动轴37上固设有位于所述第二带轮63上侧的主锥齿轮35，所述固定支架39下端固设有位于所述第六传动轴37左侧的转轴支架40，所述转轴支架40上转动连接有左右延伸的第七传动轴41，位于所述转轴支架40右侧的所述第七传动轴41上固设有和所述主锥齿轮35啮合连接的副锥齿轮38，所述工作腔12左侧内壁转动连接有和所述第七传动轴41花键连接的第八传动轴13，所述第八传动轴13上固设有第三带轮42，所述第四传动轴17上固设有第四带轮18，所述第四带轮18和所述第三带轮42之间连接有连接皮带14，所述活动支板21上端转动连接有和所述联动支板26下端固定连接的第九传动轴25，所述活动支板21上端设有能前后滑动的活动齿条44，所述活动齿条44和所述竖直支板22之间连接有控制弹簧43，且所述活动齿条44右端带齿部分和所述第二齿轮24啮合连接，所述活动齿条44内设有左右贯通的限位滑槽23，所述工作腔12左侧内壁设有和外界相通的控制通孔29，所述活动支板21上端固设有位于所述活动齿条44左侧的水平支架46，所述水平支架46后端滑动连接有能和所述限位滑槽23滑动连接的插销47。
初始状态时，活动支板21位于右极限位置，修剪刀片33位于工作腔12内，活动齿条44位于后极限位置，控制弹簧43积蓄有弹性势能，插销47和限位滑槽23滑动连接，带磁支架52位于右极限位置，主联轴器59未和副联轴器58配合连接，活动支架60位于右极限位置。
工作时，启动电机16，工人通过控制通孔29向左拉动插销47并使插销47不再和限位滑槽23滑动连接，控制弹簧43释放弹性势能并带动活动齿条44向前移动，向前移动的活动齿条44通过第二齿轮24、第九传动轴25、联动支板26使得修剪刀片33通过修剪通孔30移出至外界，启动电机16，使第四传动轴17转动，转动的第四传动轴17通过第五传动轴19带动主联轴器59转动，转动的第四传动轴17依次通过第四带轮18、连接皮带14、第三带轮42、第八传动轴13带动第七传动轴41转动，转动的第七传动轴41依次通过副锥齿轮38、主锥齿轮35、第六传动轴37、第二带轮63、传动皮带34、第一带轮32带动第三传动轴31转动，从而转动的第三传动轴31带动修剪刀片33转动并对绿化带上过高的绿植进行修剪；
当雷达监测装置36检测到前方有路灯柱并根据路灯柱使得电磁铁50带有强度不同的磁性，带有磁性的电磁铁50带动带磁支架52向左移动，向左移动的带磁支架52通过第二传动轴57带动副联轴器58和主联轴器59配合连接，并根据磁性强弱带动动力摩擦轮56和从动摩擦轮54半径不同处摩擦连接，在副联轴器58和主联轴器59配合连接后带磁支架52还要继续向左移动时，向左移动的带磁支架52带动抵接块62和活动支架60右端抵接并带动活动支架60向右移动，并始终保持主联轴器59和副联轴器58配合连接，转动的主联轴器59依次通过副联轴器58、第二传动轴57、动力摩擦轮56、从动摩擦轮54、第一传动轴55、第一齿轮53带动滑动齿条20向左移动，向左移动的滑动齿条20通过活动支板21使得修剪刀片33向左移动，防止修剪刀片33切割到路灯灯柱，连接弹簧15积蓄弹性势能，当到达设定时间时，雷达监测装置36控制电磁铁50断电，联动弹簧51释放弹性势能并通过带磁支架52使得动力摩擦轮56复位，且此时副联轴器58不和主联轴器59配合连接，复位弹簧48释放弹性势能并带动活动支架60向右复位，连接弹簧15释放弹性势能并调动活动支板21向右复位，使得修剪刀片33继续对绿植进行修剪；
当工作结束时，关闭电机16，修剪刀片33不再转动，手动将联动支板26复位，从而活动齿条44向后复位，控制弹簧43再次积蓄弹性势能，此时向右推动插销47并使插销47再次和限位滑槽23滑动连接，装置恢复初始状态。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种车载雷达监测设备，包括设备壳体，所述设备壳体内设有工作腔，所述设备壳体上端固设有雷达监测装置，其特征在于：
所述工作腔内设有监测防撞组件，所述监测防撞组件包括转动连接于所述工作腔下侧内壁的第一传动轴，固设于所述第一传动轴上的从动摩擦轮，设于所述工作腔后侧内壁且能左右滑动的带磁支架，转动连接于所述带磁支架且左右延伸的第二传动轴，固设于所述第二传动轴右端且能和所述从动摩擦轮上端摩擦连接的动力摩擦轮，固设于所述工作腔后侧内壁且位于所述带磁支架左侧的固定支板，固设于所述固定支板右端的电磁铁，连接于所述电磁铁和所述带磁支架之间的联动弹簧，所述工作腔右侧内壁设有和外界相通的修剪通孔；
所述工作腔内还设有修剪组件，所述修剪组件包括设于所述工作腔下侧内壁且能左右滑动的活动支板，设于所述活动支板上端的联动滑槽，和所述联动滑槽滑动连接的联动滑块，固设于所述联动滑块上端且能延伸至外界的联动支板，转动连接于联动支板上端的第三传动轴，固设于所述第三传动轴上的修剪刀片。
2.根据权利要求 1 所述的一种车载雷达监测设备，其特征在于：所述工作腔左侧内壁固设有电机，所述电机右端动力连接有第四传动轴。
3.根据权利要求 1所述的一种车载雷达监测设备，其特征在于：所述监测防撞组件还包括和所述活动支板后端固定连接的滑动齿条，所述第一传动轴上固设有位于所述从动摩擦轮下侧且和所述滑动齿条后端带齿部分啮合连接的第一齿轮，位于所述带磁支架左侧的所述第二传动轴上固设有副联轴器，所述带磁支架左端固设有抵接块，所述工作腔下侧内壁设有能左右滑动且能和所述抵接块左端抵接的活动支架，所述活动支架和所述固定支板之间连接有复位弹簧，所述活动支架上转动连接有左右延伸且和所述第四传动轴花键连接的第五传动轴，位于所述活动支架右侧的所述第五传动轴上固设有能和所述副联轴器啮合连接的主联轴器，所述活动支板和所述工作腔左侧内壁之间连接右连接弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种车载雷达监测设备，其特征在于：所述修剪组件还包括固设于所述第三传动轴上且位于所述修剪刀片下侧的第一带轮，所述活动支板上端固设有向上延伸的竖直支板，所述竖直支板前端固设有固定支架，所述固定支架下端转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有传动皮带，所述第六传动轴上固设有位于所述第二带轮上侧的主锥齿轮，所述固定支架下端固设有位于所述第六传动轴左侧的转轴支架，所述转轴支架上转动连接有左右延伸的第七传动轴，位于所述转轴支架右侧的所述第七传动轴上固设有和所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述工作腔左侧内壁转动连接有和所述第七传动轴花键连接的第八传动轴，所述第八传动轴上固设有第三带轮，所述第四传动轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有连接皮带，所述活动支板上端转动连接有和所述联动支板下端固定连接的第九传动轴，所述活动支板上端设有能前后滑动的活动齿条，所述活动齿条和所述竖直支板之间连接有控制弹簧，且所述活动齿条右端带齿部分和所述第二齿轮啮合连接，所述活动齿条内设有左右贯通的限位滑槽，所述工作腔左侧内壁设有和外界相通的控制通孔，所述活动支板上端固设有位于所述活动齿条左侧的水平支架，所述水平支架后端滑动连接有能和所述限位滑槽滑动连接的插销。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201222 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |