CN110731162A - 手推式园林工具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手推式园林工具及其控制方法，所述手推式园林工具包括主体、安装在所述主体上的行走轮、以及安装在所述主体上供操作的推杆组件，所述推杆组件包括推杆、安装在所述推杆上并可相对所述推杆转动的第一控制杆、以及安装在所述推杆上并可相对所述推杆转动的第二控制杆，所述第一控制杆与所述第二控制杆同轴设置。本发明手推式园林工具的第一控制杆和第二控制杆可以在同轴心转动且互不影响、方便、美观、整洁、节省设计空间。

Description

手推式园林工具及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种手推式园林工具及其控制方法，属于园林工具技术领域。

背景技术

目前，现有的割草机为了减轻操作者的负担，大多设置有自走功能，因此，在割草机的推杆上设有自走电机的控制杆与割草电机的控制杆。为了方便操作，两个控制杆一般设置在推杆的上下两侧，但是两个控制杆由于结构干涉，无法同轴，使得两个控制杆到推杆的距离不一致，导致操作者的操作体验较差。

有鉴于此，确有必要对现有的手推式园林工具进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手推式园林工具，其方便美观、整洁、用户体验较佳。

为实现上述目的，本发明提供了一种手推式园林工具，包括主体、安装在所述主体上的行走轮、以及安装在所述主体上供操作的推杆组件，所述推杆组件包括推杆、安装在所述推杆上并可相对所述推杆转动的第一控制杆、以及安装在所述推杆上并可相对所述推杆转动的第二控制杆，所述第一控制杆与所述第二控制杆同轴设置。

作为本发明的进一步改进，所述推杆包括倾斜向上并向后延伸的第一臂部、与所述第一臂部平行且间隔设置的第二臂部、以及连接所述第一臂部和第二臂部的连接部，所述连接部与水平面大致平行，所述第一控制杆与所述第二控制杆分设在所述连接部的上下两侧。

作为本发明的进一步改进，所述推杆组件还包括安装在所述第一臂部的第一控制盒和安装在所述第二臂部的第二控制盒，所述第一控制盒内设有第一开关，且在拉动所述第一控制杆时，可触发所述第一开关；所述第二控制盒内设有第二开关，且在拉动所述第二控制杆时，可触发所述第二开关。

作为本发明的进一步改进，所述第一控制盒设有第一凸出部、及安装在所述第一凸出部上并可触发所述第一开关的第一凸轮，所述第一控制杆与所述第一凸轮同轴连接，且在转动所述第一控制杆时，可驱动所述第一凸轮触发所述第一开关。

作为本发明的进一步改进，所述第二控制盒设有与所述第一凸出部同轴设置的第二凸出部、及安装在所述第二凸出部上并可触发所述第二开关的第二凸轮，所述第二控制杆与所述第二凸轮同轴连接，且在转动所述第二控制杆时，可驱动所述第二凸轮触发所述第二开关。

作为本发明的进一步改进，所述第二控制杆与第一控制盒的连接处较所述第一控制杆与第一控制盒的连接处向所述推杆的内侧偏移；所述第一控制杆与第二控制盒的连接处较所述第二控制杆与第二控制盒的连接处向所述推杆的内侧偏移。

作为本发明的进一步改进，所述推杆组件还包括可驱动所述第一控制杆复位的第一弹性件和可驱动所述第二控制杆复位的第二弹性件，且所述第一弹性件设于所述第一控制杆与第一控制盒的连接处，所述第二弹性件设于所述第二控制杆与第二控制盒的连接处。

本发明的目的还在于提供一种手推式园林工具的控制方法，以控制手推式园林工具的启动和停止。

为实现上述目的，本发明提供了一种手推式园林工具的控制方法，所述手推式园林工具包括主体、开关以及安装在所述主体上的推杆组件，所述推杆组件包括推杆、可相对所述推杆转动的第一控制杆、以及可相对所述推杆转动并与所述第一控制杆同轴设置的第二控制杆，所述手推式园林工具的控制方法包括：

按下开关，使手推式园林工具接通电源；

拉动所述第一控制杆，使其从第一初始位置旋转到第一设定位置；

再次按下开关，所述第一控制杆控制的部分开始工作；

松开所述第一控制杆，所述第一控制杆回到第一初始位置，所述第一控制杆控制的部分停止工作。

作为本发明的进一步改进，所述手推式园林工具的控制方法还包括：

按下开关，使手推式园林工具接通电源；

拉动所述第二控制杆，使其从第二初始位置旋转到第二设定位置，所述第二控制杆控制的部分开始工作；

松开所述第二控制杆，所述第二控制杆回到第二初始位置，所述第二控制杆控制的部分停止工作。

作为本发明的进一步改进，所述第一控制杆从第一初始位置旋转到第一设定位置的旋转角度小于所述第二控制杆从第二初始位置旋转到第二设定位置的旋转角度。

本发明的有益效果是：本发明的手推式园林工具将第一控制杆与第二控制杆设置成同轴，从而不仅方便美观、整洁，而且两边对称协调，可以节省设计空间，使得用户体验较佳。

附图说明

图1是本发明手推式园林工具的立体图。

图2是图1中推杆组件的立体图。

图3是图2所示推杆组件的另一视角立体图。

图4是图2所示推杆组件的分解图。

图5是图4中第一控制杆的立体图。

图6是图4中第二控制杆的立体图。

图7是图4中第一凸轮的立体图。

图8是图4中第二凸轮的立体图。

图9是图4中第一控制盒的立体图。

图10是图9所示第一控制盒的分解图。

图11是图4中第二控制盒的立体图。

图12是图11所示第二控制盒的分解图。

图13是图2所示推杆组件移除部分结构以显示第一控制杆和第二控制杆相互配合的立体图。

图14是图13的另一视角立体图。

图15是将图13中的第二控制杆移除后的立体图。

图16是将图13中的第一控制杆移除后的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明揭示了一种手推式园林工具100，其可适用于推草机、扫雪机等。为了将本发明的技术方案描述清楚，以下将以推草机为例进行详细说明。

所述推草机100包括主体10、安装在所述主体10上的行走轮20、安装在行走轮20上的至少一个自走电机(未图示)、以及安装在所述主体10上供使用者操作的推杆组件30。所述自走电机用于驱动所述行走轮20，使得所述推草机100自走。

所述主体10内安装有主刀电机、功能组件、能量源、用于控制功能组件和自走电机的控制板等。所述功能组件用以辅助实现相关功能，如：在推草机100启动时进行割草动作。本实施例中，所述能量源为电池包，用于为所述推草机100提供工作能源；当然，所述能量源也可采用外接电源等其他合适的方式实现，此处不作限制。所述控制板用于控制主刀电机、功能组件及自走电机启动或关闭，继而实现功能组件和自走电机的相应功能。因主刀电机、功能组件、能量源及控制板均可参考现有方案进行设计，故此处不再描述。

如图2与图3所示，所述推杆组件30包括推杆31、安装在所述推杆31上并可相对所述推杆31转动的第一控制杆32、以及安装在所述推杆31上并可相对所述推杆31转动的第二控制杆33。所述第一控制杆32与所述第二控制杆33同轴设置，即，所述第一控制杆32与所述第二控制杆33可沿同一轴旋转。所述推杆组件30进一步包括控制盒，在本实施例中，所述控制盒包括第一控制盒34及与所述第一控制盒34分开设置的第二控制盒35。

如图4至图6所示，所述推杆31包括倾斜向上并向后延伸的第一臂部310、与所述第一臂部310平行且间隔设置的第二臂部311、以及连接第一臂部310与第二臂部311的连接部312，以使得所述推杆31大致为U型结构。当然，所述推杆31也可以是其它合适的结构，此处不作限制。在本实施例中，所述第一臂部310包括主要向上延伸的第一竖直部3100、以及自所述第一竖直部3100的顶端主要向后延伸的第一水平部3101。所述第二臂部311包括主要向上延伸并与所述第一竖直部3100平行的第二竖直部3110、以及自所述第二竖直部3110的顶端主要向后延伸并与所述第一水平部3101平行的第二水平部3111。所述连接部312连接所述第一水平部3101及第二水平部3111以形成供使用者推动所述推草机100的手持部。所述连接部312与水平面大致平行。

所述第一控制杆32包括水平设置的细长的第一控制部320、自所述第一控制部320的相对两端向前延伸的第一控制臂321、自相应的第一控制臂321的末端分别向下并向相互靠近的方向偏折延伸的第一偏折部322、及自相应的第一偏折部322的末端继续向下延伸的第一旋转部323。各第一旋转部323的尺寸大于对应第一偏折部322的尺寸。每个第一旋转部323上均设有第一通孔324，其中一个第一通孔324为圆形，另一个第一通孔324为凸形。

所述第二控制杆33包括水平设置的细长的第二控制部330、自所述第二控制部330的相对两端向前延伸的第二水平控制臂331、自相应的第二水平控制臂331的末端分别向下延伸的第二竖直控制臂332、自相应的第二竖直控制臂332的末端向相互靠近的方向偏折延伸的第二偏折部333、及自相应的第二偏折部333的末端继续向前延伸的第二旋转部334。各第二旋转部334的尺寸大于对应第二偏折部333的尺寸。每个第二旋转部334上均设有第二通孔335，其中一个第二通孔335为圆形，另一个第二通孔335为凸形。

在竖直方向上，所述第一控制杆32的第一控制部320位于所述连接部312的上侧，所述第二控制杆33的第二控制部330位于所述连接部312的下侧；当然，所述第一控制部320亦可设置在所述连接部312的下侧，此时所述第二控制部330设置在所述连接部312的上侧，即所述第一控制杆32与所述第二控制杆33分设在所述连接部312的上下两侧。

如图2至图10并结合图13至图15所示，所述第一控制盒34安装在所述推杆31的第一臂部310的第一水平部3101靠近所述第一竖直部3100的位置处。当然，所述第一控制盒34也可以安装在推杆31或者其他结构的合适的、方便使用者使用的位置处，此处不作限制。所述第一控制盒34包括第一左外壳340、与所述第一左外壳340配合的第一右外壳341、夹持在所述第一左外壳340与所述第一右外壳341之间的第一中间壳342、暴露于所述第一左外壳340的第一显示面板343、安装在所述第一中间壳342上用于控制主刀电机的第一开关344、用于控制所述第一开关344启动或关断的第一凸轮345、以及可驱动所述第一凸轮345复位的第一弹性件346。所述第一弹性件346设于第一控制杆32与第一控制盒34的连接处。

所述第一左外壳340与所述第一右外壳341通过螺栓347固持配合，所述第一中间壳342通过第一左外壳340与第一右外壳341的夹持以及螺栓347的锁定，实现与第一左外壳340和第一右外壳341的固持配合。当然，所述第一控制盒34也可以根据具体的需要设计其他数量的外壳及配合结构，所述第一显示面板343也可根据需要暴露在其他适合使用者观测及操作的位置，此处不作限制。

在本实施例中，所述第一中间壳342包括延伸超出所述第一左外壳340的第一凸出部3420，以形成第一转轴。所述第一开关344包括第一开关本体3440以及自所述第一开关本体3440向所述第一凸轮345延伸的第一弹片3441。所述第一开关344是微动开关，也可以是其它合适的开关，此处不作限制。所述第一凸轮345套设在所述第一凸出部3420(即第一转轴)上并可相对于所述第一凸出部3420转动，以使得所述第一凸轮345与所述第一控制杆32同轴连接。所述第一凸轮345包括凸形的第一配合部3450，所述第一控制杆32的凸形的第一通孔324与所述第一配合部3450配合，从而转动所述第一控制杆32时可带动所述第一凸轮345转动，进而所述第一凸轮345触动所述第一弹片3441而触发所述第一开关344，当然，所述第一控制杆32也可通过其它合适的结构与所述第一凸轮345配合。

所述第一控制盒34进一步包括套设在所述第一凸出部3420上并位于所述第一凸轮345外侧的第一套管348、套设在所述第一凸出部3420上并位于所述第一套管348外侧的第一挡片349、以及固持在所述第一凸出部3420上以将所述第一挡片349和第一套管348固定在所述第一凸出部3420上的第一固持件3421。所述第二控制杆33的圆形的第二通孔335套设在所述第一套管348的外侧并可相对于所述第一套管348转动。由以上描述可知：所述第二控制杆33与所述第一控制盒34的连接处较所述第一控制杆32与所述第一控制盒34的连接处向所述推杆31的内侧偏移。

所述第一控制盒34的第一显示面板343上设置有用以控制电源接通的上电开关3430、节能开关3431(ECO，Economic model)、以及用以显示电量的电量显示装置3432，透过该电量显示装置3432，使用者可以观察电量的使用情况，所述上电开关3430和所述节能开关3431可将信号传递至所述控制板。

如图2至图8、图11至图14并结合图16所示，所述第二控制盒35安装在所述推杆31的第二臂部311的第二水平部3111靠近所述第二竖直部3110的位置处。当然，所述第二控制盒35也可以安装在推杆31或者其他结构的合适的、方便使用者使用的位置处，此处不作限制。所述第二控制盒35包括第二左外壳350、与所述第二左外壳350配合的第二右外壳351、夹持在所述第二左外壳350与所述第二右外壳351之间的第二中间壳352、暴露于所述第二右外壳351的第二显示面板353、安装在所述第二中间壳352上用以控制自走电机的第二开关354、用于控制所述第二开关354启动或关断的第二凸轮355、以及可驱动所述第二凸轮355复位的第二弹性件356。所述第二弹性件356设于第二控制杆33与第二控制盒35的连接处。

所述第二左外壳350与所述第二右外壳351通过螺栓357固持配合，所述第二中间壳352通过第二左外壳350与第二右外壳351的夹持以及螺栓357的锁定，实现与第二左外壳350和第二右外壳351的固持配合。当然，所述第二控制盒35也可以根据具体的需要设计其他数量的外壳及配合结构，所述第二显示面板353也可根据需要暴露在其他适合使用者观测及操作的位置，此处不作限制。

在本实施例中，所述第二中间壳352包括延伸超出所述第二右外壳351的第二凸出部3520，以形成第二转轴，所述第二凸出部3520与所述第一凸出部3420同轴设置。所述第二开关354包括第二开关本体3540以及自所述第二开关本体3540向所述第二凸轮355延伸的第二弹片3541。所述第二开关354是微动开关，也可以是其它合适的开关，此处不作限制。所述第二凸轮355套设在所述第二凸出部3520(即第二转轴)上并可相对于所述第二凸出部3520转动，以使得所述第二凸轮355与所述第二控制杆33同轴连接。所述第二凸轮355包括凸形的第二配合部3550，所述第二控制杆33的凸形的第二通孔335与所述第二配合部3550配合，从而转动所述第二控制杆33时可带动所述第二凸轮355转动，进而所述第二凸轮355触动所述第二弹片3541而触发所述第二开关354，当然，所述第二控制杆33也可通过其它合适的结构与所述第二凸轮355配合。

所述第二控制盒35进一步包括套设在所述第二凸出部3520上并位于所述第二凸轮355外侧的第二套管358、套设在所述第二凸出部3520上并位于所述第二套管358外侧的第二挡片359、以及固持在所述第二凸出部3520上以将所述第二挡片359和第二套管358固定在所述第二凸出部3520上的第二固持件3521。所述第一控制杆32的圆形的第一通孔324套设在所述第二套管358的外侧并可相对于所述第二套管358转动。由以上描述可知：所述第一控制杆32与所述第二控制盒35的连接处较所述第二控制杆33与所述第二控制盒35的连接处向所述推杆31的内侧偏移。

所述第二控制盒35的第二显示面板353上设置有自走速度调节开关3530和自走速度显示装置3531，所述自走速度调节开关3530将信号传递至所述控制板，并通过自走速度显示装置3531显示出来。

所述第一弹性件346用于在外力消失时带动所述第一控制杆32复位，所述第二弹性件356用于在外力消失时带动所述第二控制杆33复位。在本实施例中，所述第一弹性件346和第二弹性件356均是扭簧，当然，所述第一弹性件346及第二弹性件356也可以是其他合适的弹性件，在此不作限制。

以下将对推草机100的操作控制方法进行详细描述。

主刀电机的启动方法是：首先，按下第一显示面板343上的上电开关3430给所述推草机100上电；然后，按下第一控制杆32的第一控制部320，使得第一控制杆32联动所述第一凸轮345顺时针旋转，第一凸轮345逐渐抵顶第一开关344的第一弹片3441、第一弹性件346被压缩。当第一控制杆32从第一初始位置被按压第一预定角度到第一设定位置时，所述第一开关344触发，此时主刀电机启动、带动割草刀片启动。本实施例中，所述第一预定角度为15°。

松开所述第一控制杆32的第一控制部320，此时所述第一控制杆32在第一弹性件346的恢复力作用下自动旋转到第一初始位置，第一开关344断电，主刀电机的电路被切断，此时所述第一控制杆32控制的部分停止工作，割草刀片停机。

启动自走的操作方法是：

首先，按下第一显示面板343上的上电开关3430给所述推草机100上电；然后，拉动第二控制杆33的第二控制部330，使得第二控制杆33联动第二凸轮355顺时针旋转，第二凸轮355逐渐压迫第二开关354的第二弹片3541、第二弹性件356被压缩。当第二控制杆33从第二初始位置被按压第二预定角度到第二设定位置时，所述第二开关354触发，此时自走电机驱动行走轮20行走。本实施例中，所述第二预定角度为20°，大于所述第一预定角度(15°)，换言之，第一控制部320从第一初始位置旋转到第一设定位置时的旋转角度小于第二控制部330从第二初始位置旋转到第二设定位置时的旋转角度。

按压所述第二显示面板353上的自走速度调节开关3530，可以调节行走轮20的行走速度。松开所述第二控制部330，此时，所述第二控制杆33在第二弹性件356的恢复力作用下自动旋转到第二初始位置，第二开关354断电，自走电机的电路被切断，此时所述第二控制杆33控制的部分停止工作，自走电机停机。

所述推草机100的操作逻辑是：

按压第一显示面板343上的上电开关3430，此时，第一控制杆32和第二控制杆33均未被拉下，电量显示装置3432和自走速度显示装置3531的指示灯分别常亮5秒，然后自走速度显示装置3531默认显示上次关机时的状态，电量显示装置3432显示当前电量。若此时再次按压上电开关3430，则马上断电；若没有任何动作，则超过15秒后自动断电，5秒到15秒之间显示真实状态。

按压第一显示面板343上的上电开关3430后，若此时第一控制杆32和第二控制杆33的其中一个被拉下，报警感叹号灯点亮，提示放下被拉下的第一控制杆32或第二控制杆33。被拉下的第一控制杆32或第二控制杆33复位后，报警感叹号灯熄灭，回到正常操作状态。

主刀电机的启动逻辑：按压第一显示面板343上的上电开关3430，并在15秒内拉下第一控制杆32；接着，若在3秒内再次按压上电开关3430，则主刀电机运行；超出3秒后，再次按压上电开关3430，此时整机断电。

主刀电机的关机逻辑：松开第一控制杆32，主刀电机停机。主刀电机运行过程中，若再次按压上电开关3430，则不起任何作用。停机以后，可以维持10秒钟的上电状态。

主刀电机的Eco(节能模式)逻辑：上电默认为自动模式，按节能开关3431切换为Eco模式(节能模式)，此时，Eco模式指示灯亮，再次按压节能开关3431则取消Eco模式，此时，Eco模式指示灯熄灭。

自走电机的自走逻辑：按压上电开关3430，自走指示灯5秒内全亮，5秒后默认上次关机时的速度，10秒内可以任意设置自走速度。若10秒内拉下所述第二控制杆33，则自走电机运行；若10秒内没有任何动作，则整机断电。

自走速度调节开关3530可以将自走速度设置为：2km/h、2.5km/h、3km/h、3.5km/h、4km/h。

本发明中，电池包设置有两个，并在主体10上呈左右排布。推草机100启动时，以操作者的视线来看，位于左侧的电池包优先放电，此时对应左侧电池包的电量指示灯点亮；待左侧电池包电量用尽后，位于右侧的电池包开始放电，此时对应右侧电池包的电量指示灯点亮。换言之，以操作者的视线来看，两个电池包的放电顺序及对应电量指示灯的点亮顺序均默认为“先左后右”。

指示灯的颜色：电量指示灯8个，全是绿灯；Eco模式指示灯为绿灯；报警感叹号灯为红色；自走指示灯包括5个，自走1、2、3档是绿灯，4、5档是黄灯。

综上所述，本发明的推草机100将第一控制杆32与第二控制杆33设置成同轴，从而不仅方便美观、整洁，而且两边对称协调，可以节省设计空间，使得用户体验较佳。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种手推式园林工具，包括主体、安装在所述主体上的行走轮、以及安装在所述主体上供操作的推杆组件，所述推杆组件包括推杆、安装在所述推杆上并可相对所述推杆转动的第一控制杆、以及安装在所述推杆上并可相对所述推杆转动的第二控制杆，其特征在于：所述第一控制杆与所述第二控制杆同轴设置。

2.根据权利要求1所述的手推式园林工具，其特征在于：所述推杆包括倾斜向上并向后延伸的第一臂部、与所述第一臂部平行且间隔设置的第二臂部、以及连接所述第一臂部和第二臂部的连接部，所述连接部与水平面大致平行，所述第一控制杆与所述第二控制杆分设在所述连接部的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的手推式园林工具，其特征在于：所述推杆组件还包括安装在所述第一臂部的第一控制盒和安装在所述第二臂部的第二控制盒，所述第一控制盒内设有第一开关，且在拉动所述第一控制杆时，可触发所述第一开关；所述第二控制盒内设有第二开关，且在拉动所述第二控制杆时，可触发所述第二开关。

4.根据权利要求3所述的手推式园林工具，其特征在于：所述第一控制盒设有第一凸出部、及安装在所述第一凸出部上并可触发所述第一开关的第一凸轮，所述第一控制杆与所述第一凸轮同轴连接，且在转动所述第一控制杆时，可驱动所述第一凸轮触发所述第一开关。

5.根据权利要求4所述的手推式园林工具，其特征在于：所述第二控制盒设有与所述第一凸出部同轴设置的第二凸出部、及安装在所述第二凸出部上并可触发所述第二开关的第二凸轮，所述第二控制杆与所述第二凸轮同轴连接，且在转动所述第二控制杆时，可驱动所述第二凸轮触发所述第二开关。

6.根据权利要求3所述的手推式园林工具，其特征在于：所述第二控制杆与第一控制盒的连接处较所述第一控制杆与第一控制盒的连接处向所述推杆的内侧偏移；所述第一控制杆与第二控制盒的连接处较所述第二控制杆与第二控制盒的连接处向所述推杆的内侧偏移。

7.根据权利要求3所述的手推式园林工具，其特征在于：所述推杆组件还包括可驱动所述第一控制杆复位的第一弹性件和可驱动所述第二控制杆复位的第二弹性件，且所述第一弹性件设于所述第一控制杆与第一控制盒的连接处，所述第二弹性件设于所述第二控制杆与第二控制盒的连接处。

8.一种手推式园林工具的控制方法，所述手推式园林工具包括主体、开关以及安装在所述主体上的推杆组件，所述推杆组件包括推杆、可相对所述推杆转动的第一控制杆、以及可相对所述推杆转动并与所述第一控制杆同轴设置的第二控制杆，其特征在于，所述手推式园林工具的控制方法包括：

按下开关，使手推式园林工具接通电源；

拉动所述第一控制杆，使其从第一初始位置旋转到第一设定位置；

再次按下开关，所述第一控制杆控制的部分开始工作；

松开所述第一控制杆，所述第一控制杆回到第一初始位置，所述第一控制杆控制的部分停止工作。

9.根据权利要求8所述的手推式园林工具的控制方法，其特征在于，所述手推式园林工具的控制方法还包括：

按下开关，使手推式园林工具接通电源；

拉动所述第二控制杆，使其从第二初始位置旋转到第二设定位置，所述第二控制杆控制的部分开始工作；

松开所述第二控制杆，所述第二控制杆回到第二初始位置，所述第二控制杆控制的部分停止工作。

10.根据权利要求9所述的手推式园林工具的控制方法，其特征在于：所述第一控制杆从第一初始位置旋转到第一设定位置的旋转角度小于所述第二控制杆从第二初始位置旋转到第二设定位置的旋转角度。

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