CN213805160U - 园林工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种园林工具，包括主体及安装在主体上的车轮和转向系统，所述转向系统包括第一电机和第二电机、与第一电机和第二电机电性连接的控制板以及第一控制组件和第二控制组件，操作所述第一控制组件后，所述第一电机停止转动、第二电机继续转动，所述第一车轮停止转动、第二车轮以第一车轮为中心继续转动，实现了转向；操作所述第二控制组件后，所述第二电机停止转动、第一电机继续转动，所述第二车轮停止转动、第一车轮以第二车轮为中心继续转动，实现了转向。

Description

园林工具

技术领域

本实用新型涉及一种具有转向系统的园林工具，属于转向技术领域。

背景技术

目前，市场上的扫雪机具有两种转向方式，分别为无助力转向和差速齿轮转向。无助力转向是指先利用外力按压扶手使整机的前壳抬起，然后再搬动扶手使整机转动；差速齿轮转向是指利用齿轮变速来实现两个车轮的转速不一致，继而实现整机转向。但是，这两种转向方式均存在较大的缺点，如：无助力转向全部靠外力来实现整机转向，导致整机转向困难；差速齿轮转向由于自身结构和使用环境的限制，使整机在通过不平路面或者两个轮胎受重力不均时就会出现差速失效。

有鉴于此，确有必要设计一种新型的转向系统来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种园林工具，该园林工具无需外力就能完成整机的灵活转向，且转弯半径小，能够实现狭小空间内的灵活转向。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种园林工具，包括主体及安装在所述主体上的车轮和转向系统，所述车轮包括左右排布的第一车轮和第二车轮，所述转向系统用于控制所述第一车轮和第二车轮实现转向，所述转向系统包括：

动力组件，包括用于带动所述车轮转动的电机，所述电机包括与主体相连的第一电机和第二电机，所述第一车轮和第二车轮分别连接在所述第一电机和第二电机的输出端上；

控制组件，包括用于控制所述第一电机启动和停止的第一控制组件以及用于控制所述第二电机启动和停止的第二控制组件，所述第一控制组件和第二控制组件均安装在所述主体上；

控制板，与所述电机和所述控制组件通讯连接，用于根据所述控制组件发出的指令控制所述电机启动或停止；

操作所述第一控制组件后，所述第一电机停止转动、第二电机继续转动，所述第一车轮停止转动、第二车轮以第一车轮为中心继续转动，实现转向；操作所述第二控制组件后，所述第二电机停止转动、第一电机继续转动，所述第二车轮停止转动、第一车轮以第二车轮为中心继续转动，实现转向。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一控制组件包括第一手柄及设于所述第一手柄下方的第一微动开关和第一转向开关，所述第一转向开关位于第一微动开关的下方；所述第二控制组件包括第二手柄及设于所述第二手柄下方的第二微动开关和第二转向开关，所述第二转向开关位于第二微动开关的下方；操作所述第一转向开关后，所述第一微动开关触发，所述第一电机停止转动、第二电机继续转动；操作所述第二转向开关后，所述第二微动开关触发，所述第二电机停止转动、第一电机继续转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一微动开关包括本体部和位于本体部下方的触发部，所述本体部与所述第一手柄组装固定，所述第一转向开关包括按压部和与按压部相连的组装部，所述组装部活动固定于所述第一手柄，所述按压部位于所述触发部的下方并可相对于所述第一手柄转动，以便在向上按压所述按压部时触动所述触发部，使所述第一微动开关触发。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一转向开关还包括设置在所述按压部上的推动块，所述推动块朝向所述第一微动开关突伸，以便在向上按压所述按压部时，所述推动块推动所述触发部，使所述第一微动开关触发；所述触发部弹性设置，所述第一转向开关上安装有回位弹簧，向上按压所述按压部时，所述触发部和所述回位弹簧均发生弹性形变，所述第一微动开关触发；释放所述按压部后，所述触发部和回位弹簧带动所述按压部恢复至初始状态，所述第一微动开关断开。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力组件还包括将所述电机固定到所述车轮上的电机固定架，所述电机固定架包括用于固定第一电机的第一电机固定架和用于固定第二电机的第二电机固定架，所述第一电机与第一电机固定架之间通过螺栓锁紧固定，所述第二电机与第二电机固定架之间也通过螺栓锁紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力组件还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承收容在第一电机固定架的轴承室内，用于连接所述第一电机与所述第一电机固定架，所述第二轴承收容在第二电机固定架的轴承室内，用于连接所述第二电机与所述第二电机固定架。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制组件还包括自走开关，所述自走开关同时与所述第一电机和第二电机相连，以便在按压所述自走开关后，所述第一电机和第二电机同步启动，并带动所述第一车轮和第二车轮同步转动，实现自走。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制组件还包括倒车开关，所述倒车开关同时与所述第一电机和第二电机相连，以便在按压所述倒车开关后，再按压所述自走开关，使所述第一电机和第二电机反向转动，所述第一车轮和第二车轮同步反向转动，实现倒车。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一电机和第二电机均为轮毂电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一电机和第二电机均为低速电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的园林工具通过将第一车轮连接到第一电机的输出端上、将第二车轮连接到第二电机的输出端上，同时利用第一控制组件来控制第一电机的启动和停止、利用第二控制组件来控制第二电机的启动和停止，从而在操作第一控制组件后，第一电机停止转动并带动第一车轮停止转动，而此时第二电机继续转动、第二车轮以第一车轮为中心正常转动，实现了转向。相较于现有技术，本实用新型无需外力就能完成车轮的灵活转向，且转弯半径小。

附图说明

图1是本实用新型扫雪机的立体图。

图2是图1所示扫雪机的部分分解图。

图3是图2中一部分动力组件的分解图。

图4是图1所示扫雪机的侧视图。

图5是图2中第一手柄处的分解图。

图6是图2中第一手柄处的另一角度分解图。

图7是图6中第一微动开关的立体图。

图8是图6中第一转向开关的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

本实用新型揭示了一种具有转向系统的园林工具，该转向系统用于控制园林工具的车轮进行灵活的转向，所述园林工具可以是扫雪机、手推车或推草机。当然，所述转向系统也可以应用于无转向扶手或者转向困难的其他带自走功能的机器上，此处不做详细描述，也不做任何限制。为了描述清楚，以下说明书部分将以转向系统应用于扫雪机为例，对转向系统的具体结构及具体工作原理进行详细说明。

如图1至图8所示，所述扫雪机100包括动力系统10、设于动力系统10后侧的手柄组件20以及与动力系统10相连的自走系统和主刀系统。所述动力系统10包括主体11及安装在所述主体11内的能量装置12和驱动装置(未图示)，所述能量装置12为电池包组，用于为驱动装置提供电源，使驱动装置工作；所述驱动装置为主刀电机，用于为主刀系统提供驱动力。

所述手柄组件20自主体11的后部向上向后延伸，所述手柄组件20包括左右相对设置的第一手柄21和第二手柄22，第一手柄21的顶部与第二手柄22的顶部之间连接有操作面板23，该操作面板23上设置有操作手柄24，所述操作手柄24可以用于控制扫雪机100前进或后退、以及前进或后退的速度；当然，不应以此为限。由此可见，手柄组件20不仅可以用于推动扫雪机100前行，还能借助操作面板23改变扫雪机100的行进速度和行进方向，方便操作者进行操作。此外，第一手柄21和第二手柄22的顶部也可设置防滑部25，以增强操作者操作时的手感。

所述自走系统包括安装在所述主体11上的车轮31和安装在手柄组件20上的自走开关32，所述自走开关32用于控制所述车轮31的启动和停止。所述车轮31包括左右排布的第一车轮311和第二车轮312，换言之，第一车轮311固定安装在主体11的左侧、第二车轮312固定安装在主体11的右侧，一方面对主体11起到了支撑的作用，另一方面能够带动主体11甚至整个扫雪机100行走。

所述自走开关32呈按压式设置，并安装在第一手柄21或第二手柄22的顶部，操作时直接向下按压即可。考虑到各人操作习惯的不同，自走开关32通常安装在第二手柄22的上方，以符合大多数人的操作习惯，但不应以此为限。本实施例中，自走开关32只设置有一个，用于同步控制第一车轮311和第二车轮312的转动；当然，在其他实施例中，自走开关32也可设置为两个，分别安装在第一手柄21和第二手柄22上，用于分别控制第一车轮311和第二车轮312的转动，此处不作限制。

所述扫雪机100还包括转向系统，该转向系统与自走系统相互配合，用于控制所述第一车轮311和第二车轮312的行走和转向。优选的，所述转向系统包括动力组件41、控制板42以及控制组件，所述动力组件41与车轮31固定连接，用于控制车轮31转动；所述控制板42安装固定在主体11内，并与所述动力组件41和所述控制组件通讯连接，用于控制动力组件41启动或停止；所述控制组件用于发送控制信号至控制板42，以便控制板42根据接收到的信号指令来控制对应的动力组件41启动或停止。

所述动力组件41包括用于带动所述车轮31转动的行走电机和将行走电机固定到车轮31上的电机固定架。所述行走电机包括与主体11相连的第一电机411和第二电机412，所述第一车轮311和第二车轮312分别连接在所述第一电机411和第二电机412的输出端上；所述电机固定架包括固定连接第一电机411与第一车轮311的第一电机固定架413和固定连接第二电机412与第二车轮312的第二电机固定架414，所述第一电机411与第一电机固定架413之间通过螺栓锁紧固定，所述第二电机412与第二电机固定架414之间也通过螺栓锁紧固定。

所述动力组件41还包括第一轴承415和第二轴承416，所述第一轴承415收容在第一电机固定架413的轴承室内，用于连接所述第一电机411与所述第一电机固定架413；所述第二轴承416收容在第二电机固定架414的轴承室内，用于连接所述第二电机412与所述第二电机固定架414。本实施例中，螺栓为六角螺栓，第一轴承415和第二轴承416均为深沟球轴承。

如图3所示，以第二车轮312为例，在组装动力组件41时，首先，将第二轴承416压装到第二电机固定架414的轴承室内，然后，将第二电机412组装入第二电机固定架414内，并利用螺栓将第二电机412和第二电机固定架414进行锁紧固定；接着，将组装完成的电机组合件对应安装在主体11的外侧，并利用螺栓将两者锁紧固定；然后，将轮毂法兰61对应装入第二车轮312内，并用金属六角锁紧螺母63进行锁紧固定，形成轮胎组件；最后，将组装完成的轮胎组件与主体11上的电机组合件利用六角螺母64进行组装固定，并利用开口销62穿入第二电机412的输出轴417上的穿孔418进行锁紧固定，以防脱落。最后，按照同样的步骤再将第一车轮311与第一电机411组装固定即可。

所述控制板42分别与所述第一电机411和第二电机412电性连接，用于分别控制所述第一电机411和第二电机412的启动和停止。也就是说，控制板42可以单独控制第一电机411启动或停止，也可以单独控制第二电机412启动或停止，也可以同时控制第一电机411和第二电机412启动或停止，第一电机411与第二电机412之间的工作状态互不影响。

如图4与图5并结合图1所示，所述控制组件包括用于控制所述第一电机411启动和停止的第一控制组件43以及用于控制所述第二电机412启动和停止的第二控制组件44，所述第一控制组件43和第二控制组件44均安装在所述主体11上。所述第一控制组件43包括前述第一手柄21及设于所述第一手柄21下方的第一微动开关431和第一转向开关432，所述第一转向开关432位于第一微动开关431的下方，用于在操作(向上按压)所述第一转向开关432后，使所述第一微动开关431触发，从而使所述第一电机411停止转动。

所述第二控制组件44包括前述第二手柄22及设于所述第二手柄22下方的第二微动开关441和第二转向开关442，所述第二转向开关442位于第二微动开关441的下方，用于在操作(向上按压)所述第二转向开关442后，使所述第二微动开关441触发，从而使所述第二电机412停止转动。

所述第一转向开关432、第二转向开关442及自走开关32均与控制板42电性连接，从而在操作者对第一转向开关432、第二转向开关442或自走开关32进行操作时，控制板42可接收到第一转向开关432、第二转向开关442或自走开关32发出的信号，并根据接收到的信号来控制对应的第一电机411和/或第二电机412工作。

因第一微动开关431与第二微动开关441的结构相同、第一转向开关432与第二转向开关442的结构相同，故以下将以第一微动开关431和第一转向开关432为例，对微动开关、转向开关的具体结构以及微动开关和转向开关与手柄之间的组装关系进行详细说明。

如图5至图7所示，所述第一微动开关431包括本体部4311和位于本体部4311下方的触发部4312，所述本体部4311通过螺栓60与所述第一手柄21组装固定，具体来讲，所述本体部4311上开设有两个安装孔4313，该两个安装孔4313位于本体部4311的同一条对角线上，如此可保证第一微动开关431能够稳定地安装在第一手柄21底部的固定件211上。所述触发部4312弹性设置，在外力作用下向上按压第一转向开关432后，触发部4312被按压变形，使第一微动开关431触发；而在释放第一转向开关432后，触发部4312在自身的弹性力作用下恢复至初始状态，此时第一微动开关431恢复至断开状态。

如图5与图8所示，所述第一转向开关432包括按压部4321、与按压部4321相连的组装部4322以及设置在所述按压部4321上的推动块4323，所述按压部4321呈按压式设置并位于所述触发部4312的下方，所述组装部4322活动固定在所述第一手柄21上，使得所述按压部4321能够相对于所述第一手柄21转动，所述推动块4323朝向所述第一微动开关431突伸，从而在向上按压所述按压部4321时，所述推动块4323能够推动所述触发部4312，使所述第一微动开关431触发。

所述第一转向开关432上还安装有回位弹簧433，所述回位弹簧433用于在向上按压所述按压部4321时，发生弹性形变；而在释放按压部4321后，带动所述第一转向开关432恢复至初始状态，使所述第一微动开关431断开。本实施例中，回位弹簧433为扭簧，但不应以此为限。安装时，利用六角螺栓65分别穿过回位弹簧433和组装部4322，来与第一手柄21底部的固定结构212进行组装固定。

所述控制组件还包括前述自走开关32，所述自走开关32同时与所述第一电机411和第二电机412相连，按压所述自走开关32后，所述第一电机411和第二电机412同步启动，并带动所述第一车轮311和第二车轮312同步转动，实现自走。因自走开关32与手柄的组装固定可参考现有的技术方案，故此处不作详细描述。

以第一控制组件43为例，组装时，首先，将第一微动开关431上的安装孔4313与第一手柄21底部的固定件211对应，并利用螺栓60进行锁定固定；然后，将第一转向开关432和回位弹簧433与第一手柄21底部的固定结构212进行组装，并利用六角螺栓65和六角螺母进行锁紧固定；接着，向上扳动第一转向开关432，观察其是否能够触碰到第一微动开关431的触发部4312，且第一转向开关432能否在回位弹簧433的带动下正常回位；然后，再将自走开关32组装到第一手柄21上；最后，将第一微动开关431、第一转向开关432及自走开关32通过连接线连接到控制板42上即可。最后，再按照同样的步骤对第二控制组件44进行组装固定即可。

如图6并结合图1所示，所述控制组件还包括倒车开关45，所述倒车开关45设置在所述操作面板23上并位于操作手柄24的旁侧。所述倒车开关45呈按钮式设置，并同时与所述第一电机411和第二电机412相连，从而在按压所述倒车开关45后，再按压所述自走开关32，可以使得所述第一电机411和第二电机412反向转动，所述第一车轮311和第二车轮312同步反向转动，实现倒车。本申请中，所述第一电机411和第二电机412优选为轮毂电机；当然，第一电机411和第二电机412也可以是低速电机，只要能够实现常规的自走、停止、转向功能即可，此处不作限制。

以下将对转向系统40的操作原理进行简单描述：

正常向前自走：电源启动后，按压自走开关32，第一控制组件43和第二控制组件44开始工作，自走开关32发送自走信号给控制板42，控制板42根据自走信号控制第一电机411和第二电机412同步转动，随后第一车轮311和第二车轮312在第一电机411与第二电机412的带动下开始转动，此时扫雪机100整机向前自走。

正常向后自走：电源启动后，先按压倒车开关45，再按压自走开关32，第一控制组件43和第二控制组件44开始工作，倒车开关45发送后退信号给控制板42，自走开关32发送自走信号给控制板42，控制板42根据接收到的自走信号和后退信号控制第一电机411和第二电机412反向转动，随后第一车轮311和第二车轮312在第一电机411与第二电机412的带动下开始反向转动，此时扫雪机100整机向后倒车。

正常向左转弯：电源启动后，先按压自走开关32使扫雪机100整机向前自走，然后再向上握紧第一转向开关432，第一转向开关432发送转向信号给控制板42，控制板42根据接收到的转向信号控制第一电机411停止转动、第二电机412继续转动，随后第一车轮311停止转动、第二车轮312以第一车轮311为中心继续转动，此时扫雪机100整机向左转弯。

正常向右转弯：电源启动后，先按压自走开关32使扫雪机100整机向前自走，然后再向上握紧第二转向开关442，第二转向开关442发送转向信号给控制板42，控制板42根据接收到的转向信号控制第二电机412停止转动、第一电机411继续转动，随后第二车轮312停止转动、第一车轮311以第二车轮312为中心继续转动，此时扫雪机100整机向右转弯。

正常向后右转弯：电源启动后，先按压倒车开关45，再按压自走开关32，使扫雪机100整机向后倒车，然后再向上握紧第一转向开关432，第一转向开关432发送转向信号给控制板42，控制板42根据接收到的转向信号控制第一电机411停止转动、第二电机412继续转动，随后第一车轮311停止转动、第二车轮312以第一车轮311为中心继续转动，此时扫雪机100整机向后右转弯。

正常向后左转弯：电源启动后，先按压倒车开关45，再按压自走开关32，使扫雪机100整机向后倒车，然后再向上握紧第二转向开关442，第二转向开关442发送转向信号给控制板42，控制板42根据接收到的转向信号控制第二电机412停止转动、第一电机411继续转动，随后第二车轮312停止转动、第一车轮311以第二车轮312为中心继续转动，此时扫雪机100整机向后左转弯。

由此可见：本实用新型首先使用两个电机直接、分别带动两个车轮行走，不需要设置大量的传动件、减速件，简化了整机的整体结构，简化了安装，且降低了成本；其次，利用两个转向开关单独控制两个电机的启动和停止，继而直接、分别控制两个车轮的行走，实现了整机的灵活转向。相较于现有技术中通过离合的形式控制车轮的转动与停转，继而实现转向的技术方案，本实用新型的转向系统不仅结构简单、易操作，而且转向效果极佳。

需要注意的是：本实施例详细描述了设有自走开关32情况下的转向系统40的操作原理，在其他实施例中，也可不设置自走开关32。以下将补充描述未设置自走开关32情况下的一些实施例，比如：按压两个转向开关后，整机开始行走，松开其中一个转向开关后，该转向开关对应的车轮停止转动，此时另一个车轮继续转动，整机实现转向；或者，整机电源开启后，两个电机自动上电运转，两个车轮同步转动，此时，按压其中一个转向开关后，该转向开关及时控制对应的电机停转，使对应的车轮停止转动，此时另一个车轮继续转动，整机实现转向。

如图1所示，主刀系统包括扫雪系统和抛雪系统，所述扫雪系统包括扫雪罩51和遮罩在扫雪罩51内的滚雪刀组件(未图示)，主刀电机输出驱动力至滚雪刀组件，使滚雪刀组件开始工作。所述抛雪系统包括抛雪叶轮(未图示)、遮罩在所述抛雪叶轮外侧的抛雪筒52以及与所述抛雪筒52相连通的出雪筒组件53，所述抛雪叶轮用于将滚雪刀组件扫入抛雪筒52内的雪再从出雪筒组件53抛出。因滚雪刀组件、扫雪罩51、抛雪叶轮、抛雪筒52及出雪筒组件53的结构均可以选用现有的技术方案，故此处不再详细描述。

综上所述，本实用新型的转向系统通过将第一车轮311连接到第一电机411的输出端上、将第二车轮312连接到第二电机412的输出端上，同时利用第一转向开关432来控制第一电机411的启动和停止、利用第二转向开关442来控制第二电机412的启动和停止，从而实现了转向。相较于现有技术，本实用新型的转向系统无需外力就能完成车轮31的灵活转向且转弯半径小，实现了狭小空间内的灵活转向；与此同时，转向系统结构简单、易操作、制作成本较低、能量损耗较小。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种园林工具，包括主体及安装在所述主体上的车轮和转向系统，所述车轮包括左右排布的第一车轮和第二车轮，所述转向系统用于控制所述第一车轮和第二车轮实现转向，其特征在于，所述转向系统包括：

动力组件，包括用于带动所述车轮转动的电机，所述电机包括与主体相连的第一电机和第二电机，所述第一车轮和第二车轮分别连接在所述第一电机和第二电机的输出端上；

控制组件，包括用于控制所述第一电机启动和停止的第一控制组件以及用于控制所述第二电机启动和停止的第二控制组件，所述第一控制组件和第二控制组件均安装在所述主体上；

控制板，与所述电机和所述控制组件通讯连接，用于根据所述控制组件发出的指令控制所述电机启动或停止；

操作所述第一控制组件后，所述第一电机停止转动、第二电机继续转动，所述第一车轮停止转动、第二车轮以第一车轮为中心继续转动，实现转向；操作所述第二控制组件后，所述第二电机停止转动、第一电机继续转动，所述第二车轮停止转动、第一车轮以第二车轮为中心继续转动，实现转向。

2.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述第一控制组件包括第一手柄及设于所述第一手柄下方的第一微动开关和第一转向开关，所述第一转向开关位于第一微动开关的下方；所述第二控制组件包括第二手柄及设于所述第二手柄下方的第二微动开关和第二转向开关，所述第二转向开关位于第二微动开关的下方；操作所述第一转向开关后，所述第一微动开关触发，所述第一电机停止转动、第二电机继续转动；操作所述第二转向开关后，所述第二微动开关触发，所述第二电机停止转动、第一电机继续转动。

3.根据权利要求2所述的园林工具，其特征在于：所述第一微动开关包括本体部和位于本体部下方的触发部，所述本体部与所述第一手柄组装固定，所述第一转向开关包括按压部和与按压部相连的组装部，所述组装部活动固定于所述第一手柄，所述按压部位于所述触发部的下方并可相对于所述第一手柄转动，以便在向上按压所述按压部时触动所述触发部，使所述第一微动开关触发。

4.根据权利要求3所述的园林工具，其特征在于：所述第一转向开关还包括设置在所述按压部上的推动块，所述推动块朝向所述第一微动开关突伸，以便在向上按压所述按压部时，所述推动块推动所述触发部，使所述第一微动开关触发；所述触发部弹性设置，所述第一转向开关上安装有回位弹簧，向上按压所述按压部时，所述触发部和所述回位弹簧均发生弹性形变，所述第一微动开关触发；释放所述按压部后，所述触发部和回位弹簧带动所述按压部恢复至初始状态，所述第一微动开关断开。

5.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述动力组件还包括将所述电机固定到所述车轮上的电机固定架，所述电机固定架包括用于固定第一电机的第一电机固定架和用于固定第二电机的第二电机固定架，所述第一电机与第一电机固定架之间通过螺栓锁紧固定，所述第二电机与第二电机固定架之间也通过螺栓锁紧固定。

6.根据权利要求5所述的园林工具，其特征在于：所述动力组件还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承收容在第一电机固定架的轴承室内，用于连接所述第一电机与所述第一电机固定架，所述第二轴承收容在第二电机固定架的轴承室内，用于连接所述第二电机与所述第二电机固定架。

7.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述控制组件还包括自走开关，所述自走开关同时与所述第一电机和第二电机相连，以便在按压所述自走开关后，所述第一电机和第二电机同步启动，并带动所述第一车轮和第二车轮同步转动，实现自走。

8.根据权利要求7所述的园林工具，其特征在于：所述控制组件还包括倒车开关，所述倒车开关同时与所述第一电机和第二电机相连，以便在按压所述倒车开关后，再按压所述自走开关，使所述第一电机和第二电机反向转动，所述第一车轮和第二车轮同步反向转动，实现倒车。

9.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为轮毂电机。

10.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为低速电机。

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