CN213508258U - 扫雪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扫雪机，包括主体、手柄组件、自走系统以及用于实现扫雪功能的主刀系统，所述手柄组件与所述主体连接，所述自走系统包括安装在所述主体两侧的第一轮毂电机和第二轮毂电机。相较于现有技术，本实用新型通过在扫雪机两侧加装轮毂电机，使其具备自走功能，解决了单步扫雪机自走困难、工作效率低等难题。

Description

扫雪机

技术领域

本实用新型涉及一种扫雪机，属于园林工具领域。

背景技术

扫雪机作为冬季除雪的重要设备，有纯手推式和自走式两种，它有着高效、经济、环保等重大优势，随着经济日益增强、社会不断进步，除雪设备也在国内外逐步推广使用。

目前市场上的手推式单步扫雪机无自走功能，全是通过人力推动机器前进，不仅工作效率低，而且因雪地路面湿滑不方便操作。此外，现有的手推式单步扫雪机因结构原因，也不具备多余的空间安装自走系统。

有鉴于此，确有必要设计一种具备自走功能的扫雪机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫雪机，该扫雪机上安装有轮毂电机，使得扫雪机具备自走功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种扫雪机，包括主体、手柄组件、自走系统以及用于实现扫雪功能的主刀系统，所述手柄组件与所述主体连接，所述自走系统包括安装在所述主体两侧的第一轮毂电机和第二轮毂电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一轮毂电机包括第一电机和与所述第一电机相连的第一车轮，所述第二轮毂电机包括第二电机和与所述第二电机相连的第二车轮，所述扫雪机还包括自走开关，所述自走开关同时与所述第一电机和第二电机相连，以便在按压所述自走开关后，所述第一轮毂电机和第二轮毂电机同步转动，实现自走。

作为本实用新型的进一步改进，所述扫雪机还包括倒车开关，所述倒车开关同时与所述第一轮毂电机和第二轮毂电机相连，以便在按压所述倒车开关后，再按压所述自走开关，使所述第一轮毂电机和第二轮毂电机同步反向转动，实现倒车。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一轮毂电机和第二轮毂电机分别通过第一固定轴和第二固定轴安装在所述主体上，所述主体上还设有固定块和用于对所述第一固定轴和第二固定轴进行限位固定的限位件，所述限位件与所述固定块相互配合，以使所述第一固定轴和第二固定轴水平延伸并限制所述第一固定轴和第二固定轴转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定块上形成有呈拱形设置的固定部和自固定部的两端分别沿水平方向向外延伸的组合部，所述第一固定轴和第二固定轴限位固定在所述固定部所形成的固定腔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定块设置有两组，每组固定块均包括上下组装配合的上固定块和下固定块，所述上固定块与下固定块相对设置，以在上固定块与下固定块的固定部之间形成供收容所述第一固定轴和第二固定轴的收容空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位件包括限位螺栓，所述上固定块和下固定块的固定部上均开设有限位孔，所述第一固定轴和第二固定轴上对应开设有穿孔，所述限位螺栓穿过所述限位孔和所述穿孔，以将所述第一固定轴和第二固定轴限位固定在所述收容空间内。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位件还包括锁紧螺栓，所述上固定块和下固定块的组合部上均开设有安装孔，所述锁紧螺栓同时穿过所述上固定块和下固定块的安装孔，以将所述第一固定轴和第二固定轴锁紧固定在所述收容空间内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定轴和第二固定轴内设有分别与所述第一轮毂电机和第二轮毂电机相连的数据线。

作为本实用新型的进一步改进，所述扫雪机还包括用于控制所述第一轮毂电机和第二轮毂电机启动和停止的控制组件和控制板，所述控制组件安装在所述主体上，所述控制板与所述第一轮毂电机和第二轮毂电机通讯连接，以根据所述控制组件发出的指令控制所述第一轮毂电机和第二轮毂电机启动或停止，所述控制组件包括用于控制所述第一轮毂电机启动和停止的第一转向开关以及用于控制所述第二轮毂电机启动和停止的第二转向开关，所述第一轮毂电机包括第一电机和与所述第一电机相连的第一车轮，所述第二轮毂电机包括第二电机和与所述第二电机相连的第二车轮；操作所述第一转向开关后，所述第一电机停止转动、第二电机继续转动，所述第一车轮停止转动、第二车轮以第一车轮为中心继续转动，实现转向；操作所述第二转向开关后，所述第二电机停止转动、第一电机继续转动，所述第二车轮停止转动、第一车轮以第二车轮为中心继续转动，实现转向。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在扫雪机的两侧加装轮毂电机，使得该扫雪机具备自走功能，解决了现有技术中单步扫雪机自走困难、工作效率低等难题。

附图说明

图1是本实用新型扫雪机的分解图。

图2是图1中第一轮毂电机、第二轮毂电机及主体的部分分解图。

图3是图2中圆圈部分的局部放大图。

图4是图1中手柄组件处的局部放大图。

图5是图1中扫雪系统的分解图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，所述扫雪机100包括动力系统10、主体11、设于主体 11后侧的手柄组件20以及与动力系统10相连的自走系统和用于实现扫雪功能的主刀系统。所述动力系统10包括安装在所述主体11内的能量装置12和驱动装置(未图示)，所述能量装置12为电池包组，用于为驱动装置提供电源，使驱动装置工作；所述驱动装置为主刀电机71，用于为主刀系统提供驱动力。

所述手柄组件20自主体11的后部向上向后延伸，所述手柄组件20 包括左右相对设置的第一手柄21和第二手柄22以及连接第一手柄21 和第二手柄22的连接手柄23，所述连接手柄23的旁侧设置有操作手柄 24，所述操作手柄24可以用于控制扫雪机100前进及前进的速度；当然，不应以此为限。由此可见，手柄组件20不仅可以用于推动扫雪机100 前行，还能改变扫雪机100的行进速度和行进方向，方便操作者进行操作。

所述自走系统包括安装在所述主体11上且左右排布的第一轮毂电机30和第二轮毂电机40，换言之，第一轮毂电机30固定安装在主体11 的左侧、第二轮毂电机40固定安装在主体11的右侧，一方面对主体11 起到了支撑的作用，另一方面能够带动主体11甚至整个扫雪机100行走。

如图2与图3并结合图1所示，所述第一轮毂电机30和第二轮毂电机40分别通过第一固定轴31和第二固定轴41安装在所述主体11上，用于带动所述扫雪机100实现自走。所述主体10上设有固定块13和用于对所述第一固定轴31和第二固定轴41进行限位的限位件(未标号)，所述限位件与所述固定块13相互配合，以使所述第一固定轴31和第二固定轴41水平延伸并限制所述第一固定轴31和第二固定轴41转动。

具体来讲，所述固定块13上形成有呈拱形设置的固定部131和自固定部131的两端分别沿水平方向向外延伸的组合部132，所述第一固定轴31和第二固定轴41限位固定在所述固定部131所形成的固定腔133 内。本实施例中，所述固定块13设置有两组，每组固定块13均包括上下组装配合的上固定块134和下固定块135，所述上固定块134与下固定块135相对设置，以便在上固定块134与下固定块135的固定部131 之间形成供收容所述第一固定轴31和第二固定轴41的收容空间(未标号)。也就是说，该收容空间是由上固定块134的固定腔133与下固定块135的固定腔133组合形成，该收容空间正好可以用来限位收容所述第一固定轴31和第二固定轴41。

当然，在其他实施例中，所述固定块13也可以是其他结构形式，只要能够对第一固定轴31和第二固定轴41进行固定即可，此处不作限制。

所述限位件包括限位螺栓141，所述上固定块134和下固定块135 的固定部131上均开设有限位孔136，所述第一固定轴31和第二固定轴 41上对应开设有穿孔32，从而可利用限位螺栓141穿过所述限位孔136 和所述穿孔32，来将所述第一固定轴31和第二固定轴41限位固定在所述收容空间内，以此来实现第一固定轴31和第二固定轴41的固定。

所述限位件还包括锁紧螺栓142，所述上固定块134和下固定块135 的组合部132上均开设有安装孔137，从而可利用锁紧螺栓142同时穿过所述上固定块134和下固定块135的安装孔137，来将所述第一固定轴31和第二固定轴41锁紧固定在所述收容空间内，以此来实现第一固定轴31和第二固定轴41的锁定。

所述第一固定轴31和第二固定轴41内设有分别与所述第一轮毂电机30和第二轮毂电机40相连的数据线80，该数据线80既包含电源线也包含控制线，从而可利用电源线对第一轮毂电机30和第二轮毂电机 40供电，同时利用控制线对第一轮毂电机30和第二轮毂电机40的启动和停止进行控制。

所述第一轮毂电机30包括第一电机33和与第一电机33相连的第一车轮34，所述第二轮毂电机40包括第二电机42和与第二电机42相连的第二车轮43，第一车轮34和第二车轮43均设置有耐低温且具有防滑纹路的橡胶外胎。轮毂电机为本领域技术人员所悉知的技术，因此此处不再赘述第一轮毂电机30和第二轮毂电机40的具体结构。

所述扫雪机100还包括用于控制所述第一轮毂电机30和第二轮毂电机40启动和停止的控制组件和控制板60，所述控制组件安装在所述主体11上，所述控制板60与所述第一轮毂电机30和第二轮毂电机40通讯连接，以根据所述控制组件发出的指令控制所述第一轮毂电机30和第二轮毂电机40启动或停止。

如图4所示，所述控制组件包括安装在手柄组件20上的自走开关 51，所述自走开关51同时与所述第一电机33和第二电机42相连，以便在按压所述自走开关51后，所述第一电机33和第二电机42同步启动，并带动所述第一车轮34和第二车轮43同步转动，实现自走。所述自走开关51呈按压式设置，并靠近连接手柄23设置，操作时直接向下按压即可。本实施例中，自走开关51只设置有一个，用于同步控制第一轮毂电机30和第二轮毂电机40的转动；当然，在其他实施例中，自走开关 51也可设置为两个，分别安装在第一手柄21和第二手柄22上，用于分别控制第一轮毂电机30和第二轮毂电机40的转动，此处不作限制。

所述控制板60安装固定在主体11内，并与所述第一轮毂电机30、第二轮毂电机40及所述控制组件通讯连接，用于控制第一轮毂电机30 和第二轮毂电机40的启动或停止；所述控制组件用于发送控制信号至控制板60，以便控制板60根据接收到的信号指令来控制对应的第一轮毂电机30和第二轮毂电机40启动或停止。

所述控制板60分别与所述第一电机33和第二电机42电性连接，用于分别控制所述第一电机33和第二电机42的启动和停止。也就是说，控制板60可以单独控制第一电机33启动或停止，也可以单独控制第二电机42启动或停止，也可以同时控制第一电机33和第二电机42启动或停止，第一电机33与第二电机42之间的工作状态互不影响。

所述控制组件还包括倒车开关52，所述倒车开关52位于自走开关 51的旁侧，所述倒车开关52呈按压式设置，并同时与所述第一电机33 和第二电机42相连，从而在按压所述倒车开关52后，再按压所述自走开关51，可以使得所述第一电机33和第二电机42反向转动，第一车轮 34和第二车轮43同步反向转动，实现倒车。

所述控制组件还包括用于控制所述第一轮毂电机30启动和停止的第一转向开关53以及用于控制所述第二轮毂电机40启动和停止的第二转向开关54，操作所述第一转向开关53后，所述第一电机33停止转动、第二电机42继续转动，所述第一车轮34停止转动、第二车轮43以第一车轮34为中心继续转动，实现了转向；操作所述第二转向开关54后，所述第二电机42停止转动、第一电机33继续转动，所述第二车轮43 停止转动、第一车轮34以第二车轮43为中心继续转动，实现了转向。

所述第一转向开关53、第二转向开关54及自走开关51均与控制板 60电性连接，从而在操作者对第一转向开关53、第二转向开关54或自走开关51进行操作时，控制板60可接收到第一转向开关53、第二转向开关54或自走开关51发出的信号，并根据接收到的信号来控制对应的第一电机33和/或第二电机42工作。

本实施例中，第一转向开关53安装在第一手柄21的顶部内侧，第二转向开关54安装在第二手柄22的顶部内侧，从而在需要转向时，操作者只需要启动对应的转向开关即可，无需其他动作，简单、易操作。所述第一转向开关53和第二转向开关54的启动可以通过微动开关来触发，也可以为按压式启动，此处不作详细描述，只要能够实现正常启动和正常关闭即可。

以下将对扫雪机100的自走和转向操作进行简单描述：

正常向前自走：电源启动后，按压自走开关51，自走开关51通过数据线80发送自走信号给控制板60，控制板60根据自走信号控制第一电机33和第二电机42同步转动，随后第一车轮34和第二车轮43在第一电机33与第二电机42的带动下开始转动，此时扫雪机100整机向前自走。

正常向后自走：电源启动后，先按压倒车开关52，再按压自走开关 51，倒车开关52通过数据线80发送后退信号给控制板60，自走开关51 通过数据线80发送自走信号给控制板60，控制板60根据接收到的自走信号和后退信号控制第一电机33和第二电机42反向转动，随后第一车轮34和第二车轮43在第一电机33与第二电机42的带动下开始反向转动，此时扫雪机100整机向后倒车。

正常向左转弯：电源启动后，先按压自走开关51使扫雪机100整机向前自走，然后再启动第一转向开关53，第一转向开关53通过数据线 80发送转向信号给控制板60，控制板60根据接收到的转向信号控制第一电机33停止转动、第二电机42继续转动，随后第一车轮34停止转动、第二车轮43以第一车轮34为中心继续转动，此时扫雪机100整机向左转弯。

正常向右转弯：电源启动后，先按压自走开关51使扫雪机100整机向前自走，然后再启动第二转向开关54，第二转向开关54通过数据线 80发送转向信号给控制板60，控制板60根据接收到的转向信号控制第二电机42停止转动、第一电机33继续转动，随后第二车轮43停止转动、第一车轮34以第二车轮43为中心继续转动，此时扫雪机100整机向右转弯。

正常向后右转弯：电源启动后，先按压倒车开关52，再按压自走开关51，使扫雪机100整机向后倒车，然后再启动第一转向开关53，第一转向开关53通过数据线80发送转向信号给控制板60，控制板60根据接收到的转向信号控制第一电机33停止转动、第二电机42继续转动，随后第一车轮34停止转动、第二车轮43以第一车轮34为中心继续转动，此时扫雪机100整机向后右转弯。

正常向后左转弯：电源启动后，先按压倒车开关52，再按压自走开关51，使扫雪机100整机向后倒车，然后再启动第二转向开关54，第二转向开关54通过数据线80发送转向信号给控制板60，控制板60根据接收到的转向信号控制第二电机42停止转动、第一电机33继续转动，随后第二车轮43停止转动、第一车轮34以第二车轮43为中心继续转动，此时扫雪机100整机向后左转弯。

由此可见：本实用新型首先使用两个轮毂电机直接带动扫雪机100 行走，可以实现扫雪机100的自走，且使用轮毂电机不需要在扫雪机100 的主体11内再设置单独的提供自走动力的电机以及传动、减速结构，解决了现有扫雪机100的主体11无多余空间安装提供自走动力的电机的问题，同时，两个轮毂电机安装方便，对原有的主体11的结构改动小，对主体11的利用率高；其次，利用两个转向开关单独控制两个轮毂电机的启动和停止，实现了整机的灵活转向。

如图5并结合图1所示，主刀系统包括扫雪系统和抛雪系统，所述扫雪系统包括滚雪刀组件73和遮罩在滚雪刀组件73外部的第一壳体72，主刀电机71通过皮带74和皮带轮75将驱动力输出至滚雪刀组件73，使滚雪刀组件73开始工作。所述抛雪系统包括第二壳体76以及与所述第二壳体76相连通的抛雪筒组件77，第二壳体76与第一壳体72配合形成出雪的腔道，扫雪时，雪经由滚雪刀组件73扫入到第一壳体72内并通过出雪的腔道进入到抛雪筒组件77内，经由抛雪筒组件77最终被抛出。因滚雪刀组件73、第一壳体72、第二壳体76及抛雪筒组件77 的结构均可以选用现有的技术方案，故此处不再详细描述。

综上所述，本实用新型通过第一轮毂电机30和第二轮毂电机40实现了扫雪机100的自走，无需人工推着前行，且使用第一轮毂电机30 和第二轮毂电机40时无需对现有的扫雪机主体11的结构做出大的改动，对原有的主体11的利用率高，第一轮毂电机30和第二轮毂电机40安装方便，占用空间小，解决了现有扫雪机100的主体11无多余空间安装提供自走动力的电机的问题。同时，利用第一转向开关53来控制第一轮毂电机30的启动和停止、利用第二转向开关54来控制第二轮毂电机40 的启动和停止，可以实现扫雪机100的转向。相较于现有技术，本实用新型解决了单步扫雪机自走困难，工作效率低等难题。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种扫雪机，其特征在于：包括主体、手柄组件、自走系统以及用于实现扫雪功能的主刀系统，所述手柄组件与所述主体连接，所述自走系统包括安装在所述主体两侧的第一轮毂电机和第二轮毂电机。

2.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述第一轮毂电机包括第一电机和与所述第一电机相连的第一车轮，所述第二轮毂电机包括第二电机和与所述第二电机相连的第二车轮，所述扫雪机还包括自走开关，所述自走开关同时与所述第一电机和第二电机相连，以便在按压所述自走开关后，所述第一轮毂电机和第二轮毂电机同步转动，实现自走。

3.根据权利要求2所述的扫雪机，其特征在于：所述扫雪机还包括倒车开关，所述倒车开关同时与所述第一轮毂电机和第二轮毂电机相连，以便在按压所述倒车开关后，再按压所述自走开关，使所述第一轮毂电机和第二轮毂电机同步反向转动，实现倒车。

4.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述第一轮毂电机和第二轮毂电机分别通过第一固定轴和第二固定轴安装在所述主体上，所述主体上还设有固定块和用于对所述第一固定轴和第二固定轴进行限位固定的限位件，所述限位件与所述固定块相互配合，以使所述第一固定轴和第二固定轴水平延伸并限制所述第一固定轴和第二固定轴转动。

5.根据权利要求4所述的扫雪机，其特征在于：所述固定块上形成有呈拱形设置的固定部和自固定部的两端分别沿水平方向向外延伸的组合部，所述第一固定轴和第二固定轴限位固定在所述固定部所形成的固定腔内。

6.根据权利要求5所述的扫雪机，其特征在于：所述固定块设置有两组，每组固定块均包括上下组装配合的上固定块和下固定块，所述上固定块与下固定块相对设置，以在上固定块与下固定块的固定部之间形成供收容所述第一固定轴和第二固定轴的收容空间。

7.根据权利要求6所述的扫雪机，其特征在于：所述限位件包括限位螺栓，所述上固定块和下固定块的固定部上均开设有限位孔，所述第一固定轴和第二固定轴上对应开设有穿孔，所述限位螺栓穿过所述限位孔和所述穿孔，以将所述第一固定轴和第二固定轴限位固定在所述收容空间内。

8.根据权利要求7所述的扫雪机，其特征在于：所述限位件还包括锁紧螺栓，所述上固定块和下固定块的组合部上均开设有安装孔，所述锁紧螺栓同时穿过所述上固定块和下固定块的安装孔，以将所述第一固定轴和第二固定轴锁紧固定在所述收容空间内。

9.根据权利要求4所述的扫雪机，其特征在于：所述第一固定轴和第二固定轴内设有分别与所述第一轮毂电机和第二轮毂电机相连的数据线。

10.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述扫雪机还包括用于控制所述第一轮毂电机和第二轮毂电机启动和停止的控制组件和控制板，所述控制组件安装在所述主体上，所述控制板与所述第一轮毂电机和第二轮毂电机通讯连接，以根据所述控制组件发出的指令控制所述第一轮毂电机和第二轮毂电机启动或停止，所述控制组件包括用于控制所述第一轮毂电机启动和停止的第一转向开关以及用于控制所述第二轮毂电机启动和停止的第二转向开关，所述第一轮毂电机包括第一电机和与所述第一电机相连的第一车轮，所述第二轮毂电机包括第二电机和与所述第二电机相连的第二车轮；操作所述第一转向开关后，所述第一电机停止转动、第二电机继续转动，所述第一车轮停止转动、第二车轮以第一车轮为中心继续转动，实现转向；操作所述第二转向开关后，所述第二电机停止转动、第一电机继续转动，所述第二车轮停止转动、第一车轮以第二车轮为中心继续转动，实现转向。

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