CN212000841U - 一种遥控扫雪机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种遥控扫雪机器人包括底盘(2)，行走装置(3)，推铲(6)，整流罩(7)，传动系统，控制器(5)以及远程控制手柄(9)，所述底盘(2)与整流罩(7)之间铰接，所述行走装置(3)位于底盘(2)下部，所述推铲(6)位于底盘(2)前部，所述传动系统和控制器(5)位于整流罩(7)内部，所述远程控制手柄(9)将控制指令发送给控制器(5)，控制器(5)通过传动系统控制所述遥控扫雪机器人的前进或后退，所述控制器(5)控制遥控扫雪机器人在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，可以满足不同场合的扫雪需求，同时传动系统简单，成本低廉。

Description

一种遥控扫雪机器人

技术领域

本实用新型属于车辆的机器人技术领域，具体涉及一种遥控扫雪机器人。

背景技术

冬季城市道路在大雪过后需要进行除雪作业，对于城市主干道一般采用大型扫雪车或者铲车进行除雪作业，而对于次干道以及支路等路面较窄的道路，大型作业车辆无法进场，目前主要依靠环卫工人清扫，工作量大。

现有技术中也存在小型铲雪车，这种小型铲雪车设有驾驶室，就是大型作业车辆的缩小版，驾驶室等附属操纵车辆的部件增大了作业车辆的体积，而相应的牺牲了作业车辆的驱动功率。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种一种遥控扫雪机器人，用于城市次干道以及支路等路面较窄的道路的积雪清扫作业。

一种遥控扫雪机器人，包括底盘，行走装置，推铲，整流罩，传动系统，控制器以及远程控制手柄，所述底盘与整流罩之间铰接，所述行走装置位于底盘下部，所述推铲位于底盘前部，所述传动系统和控制器位于整流罩内部，所述远程控制手柄将控制指令发送给控制器，控制器通过传动系统控制所述遥控扫雪机器人的前进或后退，所述控制器控制遥控扫雪机器人在正常工作状态和大功率工作状态之间切换。

所述控制系统包括第一电动机，第二电动机，单向离合器，行星齿轮减速器以及差速器，所述第一电动机通过单向离合器连接行星齿轮减速器的太阳轮，第二电动机连接行星齿轮减速器的外齿圈，行星齿轮减速器的行星架连接差速器，差速器连接遥控扫雪机器人两侧的行走装置。

所述行走装置为履带式行走装置。

控制器分别连接第一电动机和第二电动机，所述控制器还包括无线接收器，所述无线接收器接收所述远程控制手柄的控制信号，并发送给控制器，控制器根据接收到的控制信号，控制遥控扫雪机器人行走。

所述整流罩后部设有急停按钮，钥匙开关，一对用于启动和停止的按钮，若干个状态信号灯以及模式选择旋钮。

所述模式选择旋钮使得遥控扫雪机器人在正常工作状态和大功率工作状态之间切换。

本实用新型的优点在于：

1、本申请中的遥控扫雪机器人无须人员驾驶舱，在等体积的情况下可以增大遥控扫雪机器人驱动装置的体积，进而可以选用大功率的电动机，同时减少了承载人员所消耗的驱动功率，进而大大增加扫雪机器人的铲雪能力。

2、本申请中的遥控扫雪机器人具有正常工作状态以及大功率工作状态，可以满足不同场合的扫雪需求，同时传动系统简单，成本低廉。

附图说明

图1为本申请中遥控扫雪机器人前侧三维示意图；

图2为本申请中遥控扫雪机器人后侧三维示意图；

图3为本申请中传动系统示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种遥控扫雪机器人1，包括底盘2，行走装置3，推铲6，整流罩7，传动系统，控制器5以及远程控制手柄9，所述底盘2与整流罩7之间铰接，所述行走装置3位于底盘2下部，所述推铲6位于底盘2前部，所述传动系统和控制器5位于整流罩7内部，所述远程控制手柄9将控制指令发送给控制器5，控制器5通过传动系统控制所述遥控扫雪机器人1的前进或后退。

如图3所示，所述控制系统包括第一电动机4，第二电动机22，单向离合器21，行星齿轮减速器以及差速器14，所述第一电动机4通过单向离合器21连接行星齿轮减速器的太阳轮10，第二电动机22连接行星齿轮减速器的外齿圈12，行星齿轮减速器的行星架11连接差速器14，差速器14连接遥控扫雪机器人1两侧的行走装置3。

所述行走装置3为履带式行走装置，其中履带式行走装置为现有技术中常见的履带式行走装置，其中第一电动机4和第二电动机22采用可充电蓄电池为其供电。

如图2所示，所述整流罩7一侧设有充电口，利用充电枪13为所述遥控扫雪机器人1的蓄电池充电。

如图3所示，控制器5分别连接第一电动机4和第二电动机22，控制器5还包括一个无线接收器，所述无线接收器接收所述远程控制手柄9的控制信号，并发送给控制器5，控制器根据接收到的控制信号，控制遥控扫雪机器人1行走。在这需要特别说明的是，远程控制手柄9与无线接收器以及控制器之间的工作原理以及元器件之间的连接关系均为本领域的公知常识，故不在此赘述。

其中，远程控制手柄9与无线接收器之间可通过射频信号，蓝牙信号等无线传输模式进行数据传输。

如图2所示，所述整流罩7后部设有控制面板15，控制面板15上设有急停按钮16，钥匙开关17，一对用于启动和停止的按钮18，若干个状态信号灯19以及模式选择旋钮20。

只有当钥匙开关17处于ON位置并且打开远程控制手柄9时，远程控制手柄9才能正常控制遥控扫雪机器人1行走以及其他控制动作。

另外的，即使钥匙开关17处于ON位置并且打开远程控制手柄9后，操作人员仍然可以通过按钮18控制遥控扫雪机器人1的行走状态。例如，当遥控扫雪机器人1正常处于行走状态，如果操作人员因此各种原因需要暂停遥控扫雪机器人1时，可以通过摁下按钮18中的停止按钮，使得遥控扫雪机器人1处于暂停状态，当需要恢复时再摁下启动按钮使得遥控扫雪机器人1重新处于工作状态。

急停按钮16用于各种紧急情况时，操作人员紧急停止遥控扫雪机器人1，但与一对用于启动和停止的按钮18的操作逻辑的区别是，当操作人员摁下急停按钮16时，如果故障解除，则必须先将钥匙开关17处于OFF位置，然后再处于ON位置，才能重新开启遥控扫雪机器人1。

模式选择旋钮20可以将遥控扫雪机器人的工作状态在正常工作状态和大功率工作状态之间转换。

此外，所述遥控扫雪机器人1还包括拖车钩29，拖车钩29位于底盘2后部，与底盘2固定连接。

所述整流罩7与底盘2之间通过铰链8铰接。

如图3所示，本申请中遥控扫雪机器人1的工作原理如下：

正常工作状态，模式选择旋钮20处于第一位置，此时控制器5控制第二电动机22输出功率，第二电动机22带动外齿圈12旋转，由于单向离合器21的存在，太阳轮10固定不动，故第二电动机22的动力通过行星架11输出到差速器14，然后由差速器14输出到两侧的行走装置3.

大功率工作状态，模式选择旋钮20处于第二位置，此时在上述正常工作状态下，由于铲雪等所需要大功率输出时，第一电动机4启动，第一电动机4的动力通过单向离合器21带动太阳轮10旋转，则第一电动机的动力加入行星齿轮减速器中，第一电动机4的动力和第二电动机22的动力通过行星齿轮进行功率汇流后通过行星架11输出到差速器14，从而使得遥控扫雪机器人1处于大功率工作状态。

Claims (6)

1.一种遥控扫雪机器人，其特征在于，包括底盘（2），行走装置（3），推铲（6），整流罩（7），传动系统，控制器（5）以及远程控制手柄（9），所述底盘（2）与整流罩（7）之间铰接，所述行走装置（3）位于底盘（2）下部，所述推铲（6）位于底盘（2）前部，所述传动系统和控制器（5）位于整流罩（7）内部，所述远程控制手柄（9）将控制指令发送给控制器（5），控制器（5）通过传动系统控制所述遥控扫雪机器人的前进或后退，所述控制器（5）控制遥控扫雪机器人在正常工作状态和大功率工作状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的遥控扫雪机器人，其特征在于，所述传动系统包括第一电动机（4），第二电动机（22），单向离合器（21），行星齿轮减速器以及差速器（14），所述第一电动机（4）通过单向离合器（21）连接行星齿轮减速器的太阳轮（10），第二电动机（22）连接行星齿轮减速器的外齿圈（12），行星齿轮减速器的行星架（11）连接差速器（14），差速器（14）连接遥控扫雪机器人两侧的行走装置（3）。

3.根据权利要求2所述的遥控扫雪机器人，其特征在于，所述行走装置（3）为履带式行走装置。

4.根据权利要求2所述的遥控扫雪机器人，其特征在于，控制器（5）分别连接第一电动机（4）和第二电动机（22），所述控制器（5）还包括无线接收器，所述无线接收器接收所述远程控制手柄（9）的控制信号，并发送给控制器，控制器根据接收到的控制信号，控制遥控扫雪机器人（1）行走。

5.根据权利要求1所述的遥控扫雪机器人，其特征在于，所述整流罩（7）后部设有急停按钮（16），钥匙开关（17），一对用于启动和停止的按钮（18），若干个状态信号灯（19）以及模式选择旋钮（20）。

6.根据权利要求1所述的遥控扫雪机器人，其特征在于，模式选择旋钮（20）使得遥控扫雪机器人在正常工作状态和大功率工作状态之间切换。

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