CN114174602B - 机动平路机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够适当地配置电动马达的动力源的机动平路机。机动平路机(100)具备前框架(22)、后框架(21)和连结轴。后框架(21)配置于前框架(22)的后方。连结轴将前框架(22)以能够相对于后框架(21)转动的方式与后框架(21)连结。机动平路机(100)具备：前轮(11)，其通过被驱动旋转而使机动平路机(100)行驶；电动马达，其产生驱动前轮(11)旋转的驱动力；以及蓄电池(74)，其对向电动马达供给的电力进行蓄积。蓄电池(74)配置在比连结轴靠前方的位置。

Description

机动平路机

技术领域

本发明涉及一种机动平路机。

背景技术

关于机动平路机，在美国专利申请公开第2014/0139009号说明书(专利文献1)中公开了用于驱动前轮的电动马达。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2014/0139009号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在上述文献中，没有公开用于向电动马达供给电力的详细结构。在上述文献中，公开了在后框架搭载有发动机的情况。在现有的技术思想中，考虑通过利用动力取出部分配发动机的输出而向发电机提供动力来进行发电，将所得到的电力经由线束向电力马达供电。

但是，在机动平路机中，由于后框架上方的搭载空间的限制，难以重新确保发电机的设置场所。另外，用于从发电机向电力马达供电的大径的线束昂贵，因此导致机动平路机的制造成本增大。

在本发明中，提供一种能够适当地配置电动马达的动力源的机动平路机。

用于解决课题的方案

根据本发明，提供具有前框架、后框架和连结轴的机动平路机。后框架配置于前框架的后方。连结轴将前框架以能够相对于后框架转动的方式与后框架连结。机动平路机具备：驱动轮，其通过被驱动旋转而使机动平路机行驶；电动马达，其产生驱动驱动轮旋转的驱动力；以及蓄电池，其对向电动马达供给的电力进行蓄积。蓄电池配置在比连结轴靠前方的位置。

发明效果

根据本发明，能够适当地配置机动平路机的电动马达的动力源。

附图说明

图1是简要地示出基于实施方式的机动平路机的结构的立体图。

图2是图1所示的机动平路机的侧视图。

图3是图1所示的机动平路机的俯视图。

图4是对转动机构的结构的概要进行说明的图。

图5是示出电动式前轮驱动单元的电气结构的一例的框图。

图6是示出电动式前轮驱动单元的电气结构的另一例的框图。

图7是示出从前框架卸下的动力源单元的立体图。

图8是示出从前框架卸下的前桥的立体图。

图9是示出前框架的内部的空间的剖视图。

图10是示出前桥的端部的立体图。

图11是示出蓄电池的配置的另一例的剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图对实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，对相同部件标注相同的附图标记。它们的名称及功能也相同。因此，不再重复对它们的详细说明。

图1是简要地示出基于实施方式的机动平路机100的结构的立体图。图2是图1所示的机动平路机100的侧视图。图3是图1所示的机动平路机100的俯视图。

如图1～图3所示，基于实施方式的机动平路机100主要具备作为行驶轮的前轮11、作为行驶轮的后轮12、车身框架2、驾驶室3和工作装置4。前轮11在左右的单侧各具有一个轮，包括右前轮11R和左前轮11L。在图中，示出了由单侧各一个轮的两个前轮11和单侧各两个轮的四个后轮12构成的行驶轮，但前轮和后轮的数量及配置并不限于此。

机动平路机100具备配置于发动机室6的发动机等构成部件。工作装置4包括推土铲42。机动平路机100能够利用推土铲42进行整地作业、除雪作业、轻切削、材料混合等作业。

在以下的图的说明中，将机动平路机100直行行驶的方向称为机动平路机100的前后方向。在机动平路机100的前后方向上，将相对于工作装置4配置有前轮11的一侧作为前方向。在机动平路机100的前后方向上，将相对于工作装置4配置有后轮12的一侧作为后方向。机动平路机100的左右方向或侧方是指在俯视下与前后方向正交的方向。观看前方向时，左右方向的右侧、左侧分别是右方向、左方向。机动平路机100的上下方向是指与由前后方向及左右方向确定的平面正交的方向。在上下方向上，地面所在的一侧为下侧，天空所在的一侧为上侧。

在以下的图中，用图中箭头X表示前后方向，用图中箭头Y表示左右方向，用图中箭头Z表示上下方向。

车身框架2包括后框架21和前框架22。后框架21配置于前框架22的后方。后框架21支承外装罩25以及配置于发动机室6的发动机等构成部件。外装罩25覆盖发动机室6。在后框架21，以能被来自发动机的驱动力驱动而旋转的方式分别安装有上述的例如单侧两个轮的后轮12。

驾驶室3搭载于后框架21。驾驶室3具有用于供操作员搭乘的室内空间，配置于后框架21的前端。驾驶室3也可以搭载于前框架22。

在驾驶室3的内部设置有用于回转操作的方向盘、变速杆、工作装置4的操作杆、制动器、油门踏板等操作部。通过操作方向盘来变更前轮11的朝向，机动平路机100能够变更行进方向。也可以代替方向盘而设置转向杆，通过杆操作能够进行回转操作。或者，也可以构成为设置方向盘和转向杆这两者。

前框架22安装于后框架21的前方。在前框架22的前端部，以能够旋转的方式安装有上述的例如单侧一个轮的前轮11。

工作装置4主要具有牵引杆40、回转圆盘(circle)41、推土铲42、液压马达49和各种工作缸44～48。

牵引杆40的前端部以能够摆动的方式安装于前框架22的前端部。牵引杆40的后端部通过一对提升缸44、45支承于前框架22。通过该一对提升缸44、45的同步的伸缩，牵引杆40的后端部能够相对于前框架22而上下地升降。另外，牵引杆40能够通过提升缸44、45的不同的伸缩而以沿着车辆行进方向的轴为中心上下摆动。

在前框架22和牵引杆40的侧端部安装有牵引杆移位缸46。通过该牵引杆移位缸46的伸缩，牵引杆40能够相对于前框架22而左右地移动。

回转圆盘41以能够回转的方式安装于牵引杆40的后端部。回转圆盘41能够被液压马达49驱动而相对于牵引杆40绕从车辆上方观察时的顺时针方向或逆时针方向回转。通过回转圆盘41的回转驱动，调整俯视下的推土铲42相对于前框架22的倾斜角度。需要说明的是，在图3所示的工作装置4中，回转圆盘41与图1、2所示的配置相比，位于在俯视下向逆时针方向回转了的位置。因此，图3所示的推土铲42与图1、2所示的推土铲42配置在不同的位置。

推土铲42支承于回转圆盘41。推土铲42经由回转圆盘41及牵引杆40支承于前框架22。

推土铲移位缸47安装于回转圆盘41及推土铲42，沿着推土铲42的长度方向配置。在该推土铲移位缸47的作用下，推土铲42能够相对于回转圆盘41沿左右方向移动。

倾转缸48安装于回转圆盘41及推土铲42。通过使该倾转缸48伸缩，推土铲42能够相对于回转圆盘41以沿着推土铲42的长度方向延伸的轴为中心而摆动，从而能在上下方向上变更朝向。倾转缸48能够变更推土铲42的相对于车辆行进方向的倾斜角度。

如以上那样，推土铲42构成为，能够借助牵引杆40和回转圆盘41进行相对于车辆的上下的升降、以沿着车辆行进方向的轴为中心的摆动、相对于前后方向的倾斜角度的变更、左右方向的移动以及以沿着推土铲42的长度方向延伸的轴为中心的摆动。

机动平路机100能够进行使前框架22相对于后框架21转动的铰接动作。机动平路机100具备用于进行铰接动作的转动机构。图4是对转动机构的结构的概要进行说明的图。

如图4所示，前框架22和后框架21通过连结轴53连结。连结轴53沿着上下方向(在图4中为纸面垂直方向)延伸。连结轴53配置于驾驶室3(在图4中未图示)的大致下方位置。

连结轴53以能够相对于后框架21转动的方式将前框架22与后框架21连结。前框架22能够以连结轴53为中心相对于后框架21向两个方向回转。前框架22相对于后框架21所成的角度能够调整。

前框架22相对于后框架21的转动通过利用来自驾驶室3的操作使连结于前框架22与后框架21之间的铰接缸54伸缩来进行。在后框架21安装有角度传感器38，检测前框架22相对于后框架21的转动角度即铰接角度。

通过使前框架22相对于后框架21转动(铰接)，从而能够进一步减小机动平路机100的回转时的回转半径，以及能够进行基于偏离行驶的挖槽、法面切削作业。偏离行驶是指，将使前框架22相对于后框架21转动的方向和使前轮11相对于前框架22回转的方向分别设为相反方向，从而使机动平路机100直行行驶。

返回图1～3，在前框架22的前端安装有动力源单元70。如图2所示，动力源单元70具有单元框体71、逆变器72、73、蓄电池74和充电装置76。单元框体71构成动力源单元70的外框。逆变器72、73、蓄电池74及充电装置76收容于单元框体71内。

在前框架22的前端设置有安装部23。安装部23是能够安装推板的构件。在实施方式的机动平路机100中，代替推板而将动力源单元70安装于安装部23。动力源单元70经由安装部23安装于前框架22的前端。

动力源单元70所包含的蓄电池74安装于安装部23。蓄电池74经由安装部23安装于前框架22的前端。蓄电池74配置在比前框架22的前端靠前方的位置。蓄电池74配置在比工作装置4的推土铲42靠前方的位置。蓄电池74配置在比连结前框架22和后框架21的连结轴53(图4)靠前方的位置。

如图3所示，在右前轮11R设置有产生驱动右前轮11R旋转的驱动力的电动马达61R。在左前轮11L设置有产生驱动左前轮11L旋转的驱动力的电动马达61L。机动平路机100具备电动式前轮驱动单元。

实施方式的机动平路机100采用如下全轮驱动方式，即，后轮12被来自发动机的驱动力驱动而旋转，并且右前轮11R和左前轮11L分别被来自电动马达61R、61L的驱动力驱动而旋转。前轮11(右前轮11R及左前轮11L)和后轮12均构成为通过被驱动旋转而使机动平路机100行驶的驱动轮。前轮11和后轮12被独立地驱动而旋转。

图5是示出电动式前轮驱动单元的电气结构的一例的框图。蓄电池74蓄积向电动马达61R、61L供给的电力。充电装置76是用于对蓄电池74进行充电的结构。充电装置76包括与外部电源连接的连接器。逆变器72、73对蓄电池74储存的电力进行转换，并向电动马达61L、61R供给。

电动马达61L、61R例如是三相交流旋转电机。逆变器72、73例如是能够在直流电力与交流电力之间进行电力转换的电力转换装置。

电动马达61L与动力源单元70电连接。具体而言，电动马达61L与逆变器72电连接。逆变器72还与蓄电池74电连接。逆变器72由来自控制器90的控制信号INV1控制。在电动马达61L与逆变器72之间授受的电力以及在蓄电池74与逆变器72之间授受的电力由来自控制器90的控制信号INV1控制。

控制器90对逆变器72进行控制，以使在电动马达61L中产生驱动转矩。蓄积于蓄电池74的电力在逆变器72中从直流电力转换为交流电力而向电动马达61L供给。电动马达61L与左前轮11L连接，电动马达61L产生驱动左前轮11L旋转的驱动力。控制器90通过向逆变器72发送控制信号INV1，从而对左前轮11L的旋转动作进行控制。

电动马达61R与动力源单元70电连接。具体而言，电动马达61R与逆变器73电连接。逆变器73还与蓄电池74电连接。逆变器73由来自控制器90的控制信号INV2控制。在电动马达61R与逆变器73之间授受的电力及在蓄电池74与逆变器73之间授受的电力由来自控制器90的控制信号INV2控制。

控制器90对逆变器73进行控制，以使在电动马达61R中产生驱动转矩。蓄积于蓄电池74的电力在逆变器73中从直流电力转换为交流电力而向电动马达61R供给。电动马达61R与右前轮11R连接，电动马达61R产生驱动右前轮11R旋转的驱动力。控制器90通过向逆变器73发送控制信号INV2，从而对右前轮11R的旋转动作进行控制。

控制器90也可以对逆变器72、73进行控制，以使在电动马达61L、61R中产生再生转矩，将产生的再生电力向蓄电池74供给而对蓄电池74进行充电。控制器90也可以配置在驾驶室3内。

蓄电池74例如是由锂离子电池、镍氢电池等二次电池构成的直流电源。蓄电池74只要是能够充放电的直流电力的储存元件即可，也可以使用电容器等。蓄电池74与充电装置76电连接。蓄电池74对经由充电装置76从外部电源供给的电力进行蓄积。

充电装置76具有能够与从外部电源延伸的电源线缆连接的连接器。可以从外部向充电装置76供给直流电力，充电装置76也可以具有能够将从外部电源供给的交流电力转换为直流电力的电路。充电装置76利用直流电力对蓄电池74进行充电。

动力源单元70也可以构成为不包含充电装置。例如，也可以设为如下装置结构：将蓄电量降低了的蓄电池74从前框架22卸下，使用外部的充电装置对卸下的蓄电池74进行充电，将再充电后的蓄电池74再次安装于前框架22。

图6是示出电动式前轮驱动单元的电气结构的另一例的框图。也可以代替如图2及图5所示的动力源单元70具有两台逆变器72、73的例子，而构成为动力源单元70仅具有一台逆变器72。在该情况下，一台逆变器72与电动马达61L、61R电连接，从逆变器72向电动马达61L、61R双方供给电力。逆变器72由来自控制器90的控制信号INV控制。

图7是示出从前框架22卸下的动力源单元70的立体图。安装部23具有板状的形状，并配置于前框架22的前端。动力源单元70使用多个安装螺栓24安装于安装部23。

如图7所示，通过从动力源单元70拆下安装螺栓24，从而将动力源单元70从安装部23卸下。动力源单元70以能够一体地从前框架22卸下的方式安装于前框架22。动力源单元70所包含的逆变器72、73、蓄电池74及充电装置76以能够一体地从前框架22卸下的方式安装于前框架22的前端。

在前框架22的前端的下端装配有前桥80。前桥80以能够相对于前框架22摆动的方式安装于前框架22。在前桥80的左端安装有左前轮11L。在前桥80的右端安装有右前轮11R。前桥80以能够旋转且能够左右地倾斜的方式支承左前轮11L和右前轮11R。左前轮11L和右前轮11R经由前桥80安装于前框架22。

图8是示出从前框架22卸下的前桥80的立体图。如图8所示，前桥80能够从前框架22卸下。

电动马达61R在前桥80的右端的附近安装于前桥80。图8中未图示的电动马达61L在前桥80的左端的附近安装于前桥80。电动马达61L、61R和前轮11以能够作为一体从前框架22卸下的方式安装于前框架22。左前轮11L及右前轮11R、前桥80和电动马达61L、61R以能够作为一体从前框架22卸下的方式安装于前框架22。

图9是示出前框架22的内部的空间22S的剖视图。在图9中，示出了沿着上下方向及前后方向的前框架22的截面。前框架22形成为中空。在前框架22的内部形成有空间22S。

在空间22S内收容有辅助蓄电池75。辅助蓄电池75与前述的蓄电池74一起对向电动马达61L、61R供给的电力进行蓄积。辅助蓄电池75安装于前框架22。配置在前框架22内的辅助蓄电池75配置在比前框架22的前端靠后方的位置。辅助蓄电池75配置在比工作装置4的推土铲42靠前方的位置。辅助蓄电池75配置在比连结前框架22和后框架21的连结轴53(图4)靠前方的位置。

图10是示出前桥80的端部的立体图。图10中图示出前桥80的左端。在前桥80的左端设置有前轮安装部82。在前轮安装部82安装有左前轮11L。左前轮11L通过安装于图10所示的前轮安装部82而支承于前桥80。

电动马达61L在前桥80的左端的附近安装于前桥80。电动马达61L和前轮安装部82以能够作为一体从前桥80卸下的方式安装于前桥80。

在前桥80的右端也设置有同样的前轮安装部，在该前轮安装部安装有右前轮11R。电动马达61R和前轮安装部以能够作为一体从前桥80卸下的方式安装于前桥80。

图11是示出蓄电池74的配置的变形例的剖视图。图11中示出沿着上下方向及前后方向的前框架22的截面。在图11所示的前框架22的前端的安装部23，代替上述的动力源单元70而安装有推板51。

在推板51没有设置构成动力源单元70的逆变器72、73、蓄电池74及充电装置76。逆变器72、73、蓄电池74及充电装置76直接安装于前框架22。逆变器72、73、蓄电池74及充电装置76配置在前框架22的内部。前框架22为中空，在内部形成有空间22S。逆变器72、73、蓄电池74及充电装置76收容在空间22S内。充电装置76也可以不一定配置在空间22S内。

在安装部23代替图11所示的推板51而安装前推土铲的情况下，也能够将逆变器72、73、蓄电池74及充电装置76配置在前框架22的内部。

也可以代替上述的结构，构成为将蓄电池74、或者蓄电池74及充电装置76安装于前框架22的前端的安装部23，将逆变器72、73收容于前框架22的内部的空间22S。通过构成为将容量更大的蓄电池74以能够卸下的方式安装于安装部23，从而能够进一步延长使机动平路机100能够以全轮驱动式动作的时间。

接着，对上述的实施方式的作用及效果进行说明。

实施方式的机动平路机100具备连结轴53、前轮11、电动马达61L、61R和蓄电池74。如图4所示，连结轴53将前框架22以能够相对于后框架21转动的方式与后框架21连结。前轮11是通过被驱动旋转而使机动平路机100行驶的驱动轮。电动马达61L、61R产生驱动前轮11旋转的驱动力。蓄电池74对向电动马达61L、61R供给的电力进行蓄积。如图2、4所示，蓄电池74配置在比连结轴53靠前方的位置。

由于蓄电池74未搭载于后框架21，因此在后框架21上不需要用于搭载蓄电池74的空间。由此，能够适当地配置成为电动马达61L、61R的动力源的蓄电池74。通过在作为驱动轮的前轮11的附近配置蓄电池74，从而能够缩短将蓄电池74和电动马达61L、61R电连接的线束的长度。由此，能够抑制制造成本的增大。

如图2所示，蓄电池74安装于前框架22。由此，能够可靠地实现使蓄电池74配置在比连结轴53靠前方的位置。

如图2、5所示，机动平路机100具备动力源单元70。动力源单元70包括：蓄电池74；充电装置76，其用于对蓄电池74进行充电；以及逆变器72、73，其对蓄电池74储存的电力进行转换并向电动马达61L、61R供给。动力源单元70安装于前框架22。通过将蓄电池74、充电装置76及逆变器72、73作为一个单元安装于前框架22，在蓄电池74的蓄电量降低了的情况下，能够容易地连同动力源单元70一起进行更换。通过对从前框架22卸下的动力源单元70的蓄电池74进行再充电，从而能够作为下一个更换用的动力源单元70进行准备。

如图1～3所示，蓄电池74安装于前框架22的前端。在机动平路机100中，通过将蓄电池74安装于能够安装推板的前框架22的前端的安装部23，能够在不影响其他装置及设备的配置的情况下适当地配置蓄电池74。由于能够可靠地缩短将蓄电池74和电动马达61L、61R电连接的线束的长度，因此能够进一步抑制制造成本的增大。

通过将动力源单元70安装于前框架22的前端，动力源单元70所包含的蓄电池74、充电装置76及逆变器72、73集中地配置在前轮11的附近。由此，仅通过对现有的后轮驱动式的机动平路机的前框架22的前端附近进行改造，就能够容易地将现有的后轮驱动式的机动平路机变更为全轮驱动式。

如图8所示，机动平路机100具备辅助蓄电池75。辅助蓄电池75配置在前框架22内。通过在前框架22的内部的中空的空间22S内配置辅助蓄电池75，能够在不影响其他装置及设备的配置的情况下适当地配置辅助蓄电池75。

如图3所示，电动马达61L、61R驱动安装于前框架22的前轮11旋转。通过在现有的后轮驱动式的机动平路机后安装蓄电池74及电动马达61L、61R，从而能够容易地变更为全轮驱动式的机动平路机100。

如图7所示，电动马达61L、61R和前轮11以能够作为一体从前框架22卸下的方式安装于前框架22。通过将现有的后轮驱动式的机动平路机的前轮从前框架22卸下，将电动马达61L、61R和前轮11作为一体安装于前框架22，从而能够容易地变更为全轮驱动式的机动平路机100。

如图7所示，左前轮11L、右前轮11R、前桥80和电动马达61L、61R以能够作为一体从前框架22卸下的方式安装于前框架22。通过将现有的后轮驱动式的机动平路机的前桥从前框架22卸下，将左前轮11L、右前轮11R、前桥80和电动马达61L、61R作为一体安装于前框架22，从而能够容易地变更为全轮驱动式的机动平路机100。

如图9所示，电动马达61L和前轮安装部82以能够作为一体从前桥80卸下的方式安装于前桥80。通过将现有的后轮驱动式的机动平路机的前轮安装部从前桥80卸下，将包括电动马达61L和前轮安装部82的单元安装于前桥80，进而将左前轮11L安装于前轮安装部82，从而能够容易地变更为全轮驱动式的机动平路机100。

变更为全轮驱动式也可以如下进行：在出厂后的机动平路机100所在的现场，将包含动力源单元70和电动马达61L、61R的单元从工厂发货，在现场将这些单元安装于后轮驱动式的机动平路机。或者，也可以在产品从工厂出厂前，将后轮驱动式的机动平路机变更为全轮驱动式。

在以上的实施方式的说明中，对在左前轮11L设置电动马达61L、在右前轮11R设置电动马达61R、电动马达61L、61R为轮内马达的例子进行了说明。代替该例子，也可以构成为在前桥80安装一个电动马达，从该一个电动马达向左前轮11L和右前轮11R双方施加驱动力。

应当认为本次公开的实施方式在所有方面是例示性的而非限制性的。本发明的范围并非由上述的说明而是由技术方案来显示，且旨在包含与技术方案相同的意义以及范围内的所有变更。

附图标记说明：

2车身框架，3驾驶室，4工作装置，6发动机室，11前轮，11L左前轮，11R右前轮，12后轮，21后框架，22前框架，22S空间，23安装部，24安装螺栓，38角度传感器，40牵引杆，41回转圆盘，42推土铲，51推板，53连结轴，54铰接缸，61L、61R电动马达，70动力源单元，71单元框体，72、73逆变器，74蓄电池，75辅助蓄电池，76充电装置，80前桥，82前轮安装部，90控制器，100机动平路机，INV、INV1、INV2控制信号，X前后方向，Y左右方向，Z上下方向。

Claims (10)

1.一种机动平路机，其具备：前框架；后框架，其配置于所述前框架的后方；以及连结轴，其将所述前框架以能够相对于所述后框架转动的方式与所述后框架连结，其中，

所述机动平路机具备：

驱动轮，其通过被驱动旋转而使所述机动平路机行驶；

电动马达，其产生驱动所述驱动轮旋转的驱动力；以及

蓄电池，其对向所述电动马达供给的电力进行蓄积，

所述蓄电池仅配置在比所述连结轴靠前方的位置。

2.根据权利要求1所述的机动平路机，其中，

所述蓄电池安装于所述前框架。

3.根据权利要求2所述的机动平路机，其中，

所述机动平路机具备动力源单元，该动力源单元包括所述蓄电池和转换所述蓄电池储存的电力而向所述电动马达供给的逆变器，

所述动力源单元安装于所述前框架。

4.根据权利要求3所述的机动平路机，其中，

所述动力源单元还包括充电装置，该充电装置用于对所述蓄电池进行充电。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的机动平路机，其中，

所述蓄电池安装于所述前框架的前端。

6.根据权利要求2所述的机动平路机，其中，

所述蓄电池配置在所述前框架内。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的机动平路机，其中，

所述驱动轮是安装于所述前框架的前轮。

8.根据权利要求7所述的机动平路机，其中，

所述电动马达和所述前轮以能够作为一体从所述前框架卸下的方式安装于所述前框架。

9.根据权利要求8所述的机动平路机，其中，

所述前轮具有左前轮和右前轮，

所述机动平路机还具备前桥，该前桥将所述左前轮和所述右前轮支承为能够旋转，

所述左前轮及所述右前轮、所述前桥和所述电动马达以能够作为一体从所述前框架卸下的方式安装于所述前框架。

10.根据权利要求7所述的机动平路机，其中，

所述机动平路机还具备：

前桥，其将所述前轮支承为能够旋转；以及

前轮安装部，其设置于所述前桥的端部，供所述前轮安装，

所述电动马达和所述前轮安装部以能够作为一体从所述前桥卸下的方式安装于所述前桥。

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