CN209080706U - 一种四轮环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轮环卫车，包括车体，车体的底部设有车轮，车轮连接有驱动机构和转向机构，车体的上部设有垃圾桶和驾驶座，垃圾桶设在车体的前端，驾驶座设在车体的后端，车轮包括左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮，转向机构包括方向盘，方向盘连接有转向轮轴，转向轮轴连接有前转向轮和后转向轮，且后转向轮与转向轮轴之间设有离合器A，左前车轮和右前车轮分别与前转向轮相连，左后车轮和右后车轮分别与后转向轮相连。本实用新型提供的四轮环卫车，垃圾桶在前、驾驶座在后，且设有的转向机构具有两种转向模式，有效减少了环卫工人上下车来捡取垃圾的频率，有效减轻了环卫工人的工作强度，提高了作业效率。

Description

一种四轮环卫车

技术领域

本实用新型涉及一种环卫车，具体说，是涉及一种四轮环卫车。

背景技术

干净整洁的环境对于人的身心健康非常重要，要想拥有干净整洁的公共生活环境，环卫工人的工作非常重要，环卫车是目前环卫工人工作的主要车用设备。

环卫车是集扫地、吸污以及洒水等功能为一体的车辆，其主要用于清扫马路上的垃圾，传统的环卫车通常驾驶室在车前、垃圾桶在车后，环卫工人在车上捡取垃圾，需要将腰扭转很大角度才能够实现，不利于环卫工人捡取垃圾，通常环卫工人需要下车捡取垃圾然后将垃圾放到车后的垃圾桶内，因此，不论是下车还是在车上捡取垃圾，都需要消耗环卫工人很大的体力，工作强度大。

另外，通常垃圾不集中，而是随机分散在较大区域，传统环卫车转向较为单一，转向不灵活，适用的路况和环境较小，环卫工人驾驶目前的环卫车时，难免遇到复杂路况和环境，使得环卫工人需要频繁的上下车来捡取垃圾，工作强度极大。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种四轮环卫车。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种四轮环卫车，包括车体，所述车体的底部设有车轮，所述车轮连接有驱动机构和转向机构，所述车体的上部设有垃圾桶和驾驶座，所述垃圾桶设在车体的前端，驾驶座设在车体的后端，所述车轮包括左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮，所述转向机构包括方向盘，所述方向盘连接有转向轮轴，所述转向轮轴连接有前转向轮和后转向轮，且后转向轮与转向轮轴之间设有离合器A，所述左前车轮和右前车轮分别与前转向轮相连，所述左后车轮和右后车轮分别与后转向轮相连。

作为优选方案，所述方向盘与转向轮轴之间连接有转向万向联轴器。

作为进一步优选方案，所述方向盘与转向万向联轴器之间连接有方向盘轴。

作为优选方案，所述左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分别对应安装有左前车轮盘、右前车轮盘、左后车轮盘和右后车轮盘，所述左前车轮盘、右前车轮盘与前转向轮之间以及左后车轮盘、右后车轮盘与后转向轮之间均通过同步齿形带A相连接。

作为优选方案，所述驱动机构包括驱动电机、前驱动轮、前轴驱动轮、前轴、后驱动轮、后轴驱动轮和后轴，所述前驱动轮和后驱动轮分别与驱动电机的输出端相连，且前驱动轮与驱动电机的输出端之间设有离合器B，所述前轴驱动轮套设于前轴上且与前驱动轮相连，所述后轴驱动轮套设于后轴上且与后驱动轮相连，所述左前车轮、右前车轮分别设于前轴的左右两端，所述左后车轮、右后车轮分别设于后轴的左右两端。

作为进一步优选方案，所述前轴驱动轮与前驱动轮之间以及后轴驱动轮与后驱动轮之间均通过同步齿形带B相连接。

作为进一步优选方案，所述左前车轮、右前车轮与前轴之间以及左后车轮、右后车轮与后轴之间分别连接有驱动万向联轴器。

作为进一步优选方案，驱动电机的输出端与后驱动轮之间设有换向器。

作为优选方案，所述驾驶座的后侧设有储物箱。

作为优选方案，车体上设有操作台，所述操作台的内部设有控制装置，所述控制装置与驱动机构电性连接。

作为优选方案，所述垃圾桶为脚踏翻盖式垃圾桶。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型提供的四轮环卫车，垃圾桶在前、驾驶座在后，方便环卫工人驾车捡拾垃圾，且设有的转向机构具有两种转向模式，使得四轮环卫车可以根据路况、环境及使用需求灵活更换转向模式，转向灵活，有效减少了环卫工人上下车来捡取垃圾的频率，有效减轻了环卫工人的工作强度，提高了作业效率，降低了人力成本，结构简单、使用方便、成本低廉，具有推广应用的价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的四轮环卫车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的四轮环卫车中转向机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的四轮环卫车中转向机构的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的四轮环卫车中车轮转向过程示意图；其中，图4a、4b、 4c、4d、4e分别表示车轮0°、-45°、-90°、-45°、0°的转向；

图5为本实用新型实施例提供的四轮环卫车未转向时驱动机构的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的四轮环卫车转向90度时驱动机构的俯视图；

图中标号示意如下：

1、车体；2、车轮；21、左前车轮；211、左前车轮盘；22、右前车轮；221、右前车轮盘；23、左后车轮；231、左后车轮盘；24、右后车轮；241、右后车轮盘；3、驱动机构； 301、驱动电机；302、前驱动轮；303、前轴驱动轮；304、前轴；305、后驱动轮；306、后轴驱动轮；307、后轴；308、离合器B；309、同步齿形带B；310、驱动万向联轴器； 311、换向器；4、转向机构；41、方向盘；42、转向轮轴；43、前转向轮；44、后转向轮； 45、离合器A；46、转向万向联轴器；47、方向盘轴；48、同步齿形带A；5、垃圾桶；6、驾驶座；7、环卫工人；8、储物箱；9、操作台；10、开盖踏板。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的技术方案做进一步清楚、详细地描述。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种四轮环卫车，包括车体1，所述车体1的底部设有车轮2，所述车轮2连接有驱动机构3和转向机构4，所述车体1的上部设有垃圾桶 5和驾驶座6，所述垃圾桶5设在车体1的前端，驾驶座6设在车体1的后端，所述车轮2 包括左前车轮21、右前车轮22、左后车轮23和右后车轮24，所述转向机构4包括方向盘 41，所述方向盘41连接有转向轮轴42，所述转向轮轴42连接有前转向轮43和后转向轮 44，且后转向轮44与转向轮轴42之间设有离合器A45，所述左前车轮21和右前车轮22 分别与前转向轮43相连，所述左后车轮23和右后车轮24分别与后转向轮44相连。

采用本实用新型提供的转向机构实现环卫车转向的工作原理如下：

前轮两轮转向模式：不需要捡取垃圾、环卫车正常行驶时，离合器A45断开(控制离合器的断开、连接属于公知常识，此处就不再一一赘述)，后转向轮44与转向轮轴42的连接断开，转动方向盘41，方向盘41带动转向轮轴42和前转向轮43转动，前转向轮43进而带动左前车轮21和右前车轮22转向，由于后转向轮44与转向轮轴42的连接处于断开状态，因此此时后轮(左后车轮23和右后车轮24)不会发生转向，从而实现了环卫车的前轮两轮转向，同时车轮2(左前车轮21、右前车轮22、左后车轮23和右后车轮24)在驱动机构3的驱动下运行，环卫车正常行驶；

前后轮四轮转向模式：路况、环境比较复杂、需要捡取垃圾时，离合器A45连接，前转向轮43和后转向轮44与转向轮轴42均处于连接状态，转动方向盘41，方向盘41带动转向轮轴42转动，转向轮轴42带动前转向轮43和后转向轮44转动，前转向轮43和后转向轮44进而带动左前车轮21、右前车轮22以及左后车轮23、右后车轮24转向，从而实现了环卫车的前后轮四轮转向，同时在驱动机构3的驱动下，环卫车可灵活转向并行驶至合适位置，以便于捡取垃圾；

本实施例以四轮向左转向为例进行举例说明，如图4所示，图4a-4e依次表示车轮0°、 -45°、-90°、-45°、0°的转向(本实施例中以正前方为0°，“-”表示正前方偏左边方向，“+”表示正前方偏右边方向)，首先，如图4a所示，四个车轮21/22/23/24都是平行于车子的纵向方向，车轮21/22/23/24处于未转向状态，环卫车可以保持直线行驶；行驶过程中需要左转时，转动机构4启动对使车轮2发生向左转向，车轮2处于转向状态，如图4b 和4c所示，4b表示车轮-45°转向，此时转向幅度较小，4c表示车轮-90°转向，此时转向幅度较大，从4a到4c则表示车轮从未转向直至转向至最大幅度的过程，车轮2的转向角度可以根据需要在0°到-90°之间调节；转向结束需要重新逐渐恢复正常行驶时，转动机构4使车轮2发生向右转向，使车轮从-90°转向慢慢的恢复至0°的转向，此过程如图4c 到4e所示；向右转向90°与上述相反操作即可；由此可见，本实用新型的环卫车，可以灵活的在-90°～+90°之间任意转向，转向灵活，可以适用于复杂的路况和环境，对于需要捡取随机分散在较大区域的垃圾的环卫工人而言，利于环卫工人7将环卫车停至适宜位置。

从上述可见，本实用新型的环卫车设有的转向机构，使得环卫车具有前轮两轮转向、前后轮四轮转向两种模式，且可以通过离合器A45的断开/连接来任意切换两种转向模式，其中前轮两轮转向模式主要用于环卫车处于非捡拾垃圾状态的常规运行转向，前后轮四轮转向模式主要用于环卫车处于捡拾垃圾状态的常规运行，相较于传统的单一转向模式，环卫工人7可以根据使用需求灵活更换转向模式，尤其是四轮转向时，转向更为灵活，转弯半径小，所需停车空间小，更适用于复杂的路况、环境，利于环卫工人7将环卫车停至适宜位置，从而可以有效减少环卫工人7上下车来捡取垃圾的频率，有效减轻了环卫工人的工作强度，提高了作业效率。

另外，本实用新型的环卫车，垃圾桶5设在车体1的前端，驾驶座6设在车体1的后端，环卫工人7不需要将腰扭转至很大角度，坐在驾驶座6上通过垃圾夹取工具捡取垃圾然后直接放置入视线前方的垃圾桶5内即可完成垃圾的捡取工作，有效减轻了环卫工人的工作强度。

作为优选方案：

如图3所示，所述方向盘41与转向轮轴42之间连接有转向万向联轴器46，进一步的，所述方向盘41与转向万向联轴器46之间连接有方向盘轴47。需要转向时，转动方向盘41，方向盘41依次带动方向盘轴47、转向万向联轴器46、转向轮轴42转动，进而带动前转向轮43、后转向轮44转动，最终实现前轮(左前车轮21、右前车轮22)转向或四轮(左前车轮21、右前车轮22、左后车轮23、右后车轮24)转向。

如图2、图3所示，所述左前车轮21、右前车轮22、左后车轮23和右后车轮24分别对应安装有左前车轮盘211、右前车轮盘221、左后车轮盘231和右后车轮盘241，所述左前车轮盘211、右前车轮盘221与前转向轮43之间以及左后车轮盘231、右后车轮盘241 与后转向轮44之间均通过同步齿形带A48相连接。从而可以实现左前车轮21与右前车轮 22，左后车轮23与右后车轮24的同步转向，且左前车轮盘211、右前车轮盘221、左后车轮盘231、右后车轮盘241的设定也使得左前车轮21、右前车轮22、左后车轮23、右后车轮24的转向角度与幅度更为灵活。

如图5、图6所示，所述驱动机构3包括驱动电机301、前驱动轮302、前轴驱动轮303、前轴304、后驱动轮305、后轴驱动轮306和后轴307，所述前驱动轮302和后驱动轮305 分别与驱动电机301的输出端相连，且前驱动轮302与驱动电机301的输出端之间设有离合器B308，所述前轴驱动轮303套设于前轴304上且与前驱动轮302相连，所述后轴驱动轮306套设于后轴307上且与后驱动轮305相连，所述左前车轮21、右前车轮22分别设于前轴304的左右两端，所述左后车轮23、右后车轮24分别设于后轴307的左右两端。

采用本实用新型提供的驱动机构实现环卫车驱动的工作原理如下：

后轮两轮驱动模式：离合器B308断开，前驱动轮302与驱动电机301之间的连接断开，启动驱动电机301，驱动电机301驱动后驱动轮305和后轴驱动轮306，进而驱动左后车轮23、右后车轮24，由于前驱动轮302与驱动电机301的连接断开，因此此时前轮(左前车轮21、右前车轮22)未被驱动，从而实现了环卫车的后轮两轮驱动运行；

前后轮四轮驱动模式：离合器B308连接，前驱动轮302和后驱动轮305均与驱动电机 301连接，启动驱动电机301，驱动电机301同时驱动前驱动轮302和后驱动轮305，进而驱动前轴驱动轮303和后轴驱动轮306，最终驱动左前车轮21、右前车轮22以及左后车轮 23、右后车轮24，从而实现了环卫车的前后轮四轮驱动运行。

从上述可见，本实用新型的环卫车设有的驱动机构3，使得环卫车具有后轮两轮驱动、前后轮四轮驱动两种模式，且可以通过离合器B308的断开/连接来任意切换两种驱动模式，相较于传统的单一驱动模式，驱动方式更为灵活。

本实用新型的驱动机构3、转向机构4互相独立，也可互相配合使用，例如：驱动机构 3的后轮两轮驱动模式配合转向机构4的前轮两轮转向模式，此种驱动转向模式类似于常规汽车的驱动转向模式，该模式下转弯大弧度方便，适合大弧度方向行进，可适用于环卫车处于非捡拾垃圾状态的常规驾驶模式，节省车辆行进动力能耗；驱动机构3的前后轮四轮驱动模式配合转向机构4的前后轮四轮转向模式，此种驱动转向模式转弯小甚至无弧度(无弧度转弯，即直线到达，如果在环卫车周围360°方向任意指定一点，此时不论环卫车的车头向着哪一个方向，通过该模式，都可以使环卫车沿着车所在点和指定点的走直线方向运行到该点)，转向方便灵活，便于环卫工人将环卫车灵活行驶至适宜捡取垃圾的位置，可适用于环卫车处于捡拾垃圾状态的常规运行，从而可以有效减少环卫工人7上下车来捡取垃圾的频率，有效减轻了环卫工人的工作强度，提高了作业效率；且无论是驱动机构3还是转向机构4的模式的转变，仅通过离合器A45/B308的连接/断开即可实现，模式转换灵活多变，可满足不同使用需求。

如图5、图6所示，所述前轴驱动轮303与前驱动轮302之间以及后轴驱动轮306与后驱动轮305之间均通过同步齿形带B309相连接。从而可以实现前轴驱动轮303与前驱动轮302以及后轴驱动轮306与后驱动轮305的同步驱动。

如图5、图6所示，所述左前车轮21、右前车轮22与前轴304之间以及左后车轮23、右后车轮24与后轴307之间分别连接有驱动万向联轴器310。

如图5、图6所示，驱动电机301的输出端与后驱动轮305之间设有换向器311。换向器311用以改变转动方向的动力，当换向器311关闭时，驱动电机301的驱动力直接通过换向器311以正常转动方向传递出去，车辆正常向前行驶，当换向器311开启时，驱动电机301的驱动力直接通过换向器311以反方向传递出去，车辆倒退行驶(即倒车)，因此换向器311的设定，使得环卫车可以前行和倒退行驶。

如图1所示，所述驾驶座6的后侧设有储物箱8。

如图1所示，车体1上设有操作台9，所述操作台9的内部设有控制装置(未显示)，所述控制装置与驱动机构3电性连接。控制装置包括控制器，例如：可以包括与驱动电机 301电气连接的驱动控制器，对驱动电机301及驱动机构3实施控制。

本实用新型中，驱动机构3、换向机构4的模式转变都是通过各自的离合器B308以及离合器A45实现的，环卫车使用时，为了方便使用，通常在环卫车的车体1上设有离合控制机构来控制离合器B308、离合器A45的连接、断开，例如，与离合器B308电性连接的控制器B，与离合器A45电性连接的控制器A，所述的控制器A、控制器B直接采用市售的控制器即可，此处就不再一一赘述，并且，为了使环卫车整体结构更为紧凑，可以将控制器A、控制器B也设于操作台9的内部，与驱动控制器共同组成控制装置，即控制装置同时包括驱动控制器、控制器A、控制器B。

所述垃圾桶5为脚踏翻盖式垃圾桶，同时，可以在车体1上脚踏位置设有开盖踏板10，环卫车行驶时，垃圾桶5处于闭合状态，清洁环保，捡取垃圾时，踩下开盖踏板10，打开垃圾桶5，即可将垃圾置于垃圾桶5内，操作方便。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本实用新型的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四轮环卫车，包括车体，所述车体的底部设有车轮，所述车轮连接有驱动机构和转向机构，所述车体的上部设有垃圾桶和驾驶座，其特征在于：所述垃圾桶设在车体的前端，驾驶座设在车体的后端，所述车轮包括左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮，所述转向机构包括方向盘，所述方向盘连接有转向轮轴，所述转向轮轴连接有前转向轮和后转向轮，且后转向轮与转向轮轴之间设有离合器A，所述左前车轮和右前车轮分别与前转向轮相连，所述左后车轮和右后车轮分别与后转向轮相连。

2.根据权利要求1所述的四轮环卫车，其特征在于：所述方向盘与转向轮轴之间连接有转向万向联轴器。

3.根据权利要求2所述的四轮环卫车，其特征在于：所述方向盘与转向万向联轴器之间连接有方向盘轴。

4.根据权利要求1所述的四轮环卫车，其特征在于：所述左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分别对应安装有左前车轮盘、右前车轮盘、左后车轮盘和右后车轮盘，所述左前车轮盘、右前车轮盘与前转向轮之间以及左后车轮盘、右后车轮盘与后转向轮之间均通过同步齿形带A相连接。

5.根据权利要求1所述的四轮环卫车，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、前驱动轮、前轴驱动轮、前轴、后驱动轮、后轴驱动轮和后轴，所述前驱动轮和后驱动轮分别与驱动电机的输出端相连，且前驱动轮与驱动电机的输出端之间设有离合器B，所述前轴驱动轮套设于前轴上且与前驱动轮相连，所述后轴驱动轮套设于后轴上且与后驱动轮相连，所述左前车轮、右前车轮分别设于前轴的左右两端，所述左后车轮、右后车轮分别设于后轴的左右两端。

6.根据权利要求5所述的四轮环卫车，其特征在于：所述前轴驱动轮与前驱动轮之间以及后轴驱动轮与后驱动轮之间均通过同步齿形带B相连接。

7.根据权利要求5所述的四轮环卫车，其特征在于：所述左前车轮、右前车轮与前轴之间以及左后车轮、右后车轮与后轴之间分别连接有驱动万向联轴器。

8.根据权利要求5所述的四轮环卫车，其特征在于：驱动电机的输出端与后驱动轮之间设有换向器。