CN203186411U - 四轮代步电动车 - Google Patents

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汤振福
秦玉华
张晓东
张开
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汤振福
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Abstract

一种四轮代步电动车,包括底盘,在底盘上设有车身及驱动系统,所述底盘由车架、制动系统、转向系统、行驶系统、传动系统构成,所述行驶系统由前轮与二个后轮构成,所述驱动系统由蓄电池与电动机组成,所述电动机的输出轴通过传动系统与后轮的轮轴相连,其特殊之处是:所述前轮为两个且两个前轮分别通过独立的轮架铰接在连接架上,所述转向系统由方向盘、通过动力传动装置与方向盘连接的转向盘、连接在转向盘边缘的左转向杆、右转向杆,所述左转向杆、右转向杆分别与左、右侧前轮偏心连接。该电动车行驶平稳、安全性好,乘客乘坐舒适;所需驱动力小,转向方便、省力;结构简单,占用空间小,行驶灵活方便,成本低,耗能少,易被普通家庭接受。

Description

四轮代步电动车
技术领域
本实用新型涉及一种代步工具,特别涉及一种四轮电动车。
背景技术
随着化石燃料的日渐枯竭,电动汽车受到越来越多的关注。现有的电动汽车主要有三轮电动汽车和四轮电动汽车两种,其中四轮电动车的转向系统结构复杂,制造成本高,普遍家庭难以承受。三轮电动汽车作为常见的代步交通工具,由于体积小、成本低,易被普通家庭接收。现有的三轮电动代步车有一个底盘,所述底盘包括制动系统、转向系统、行驶系统,在底盘上设有车体及驱动系统,所述驱动系统由蓄电池以及由蓄电池驱动的电动机组成,所述的电动机的输出轴与底盘的后轮连接,其缺点是:三轮车行驶平稳性差,在路况不好时严重影响驾驶员及乘客的舒适性,在雨雪天气时,因打滑易造成交通事故。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种转向系统简单、造价低、节约能源、平稳舒适,安全性好的四轮代步电动车。
本实用新型是这样实现的:
一种四轮代步电动车,包括底盘,在底盘上设有车身及驱动系统,所述底盘由车架、制动系统、转向系统、行驶系统、传动系统构成,所述行驶系统由前轮与二个后轮构成,所述驱动系统由蓄电池与电动机组成,所述电动机的输出轴通过传动系统与后轮的轮轴相连,其特殊之处是:所述前轮为两个且两个前轮分别通过独立的轮架铰接在连接架上,所述转向系统由方向盘、通过动力传动装置与方向盘连接的转向盘、连接在转向盘边缘的左转向杆、右转向杆,所述左转向杆、右转向杆分别与左、右侧前轮偏心连接。
所述左转向杆、右转向杆分别通过设在左、右侧轮架上的斜杆与左、右侧前轮偏心连接。
所述前轮轮距与转向盘的半径的比为120:4.95~120:5.05,所述前轮轮距与斜杆长度的比为120:9.9~12:10.1,所述前轮轮距与转向盘圆心到左、右边的前轮轴连线的距离的比为120:9.9~12:10.1,以实现两个前轮同圆心旋转。
所述动力传动装置由经过万向节与方向盘驱动杆相连的蜗杆和与蜗杆配合的蜗轮组成。
所述蜗轮与转向盘同轴固接。
所述转向盘上设有轮齿,所述蜗轮与转向盘啮合。
本实用新型的有益效果是:
1、设有两个前轮和二个后轮,该电动车行驶平稳、安全性好,乘客乘坐舒适。
2、由于左、右侧前轮通过独立的轮架固定在连接架上,转弯时无需通过差速器实现差速,结构简单,占用空间小,行驶灵活方便,成本低,耗能少,易被普通家庭接受。
3、由于采用转向盘控制转向,转向时所需驱动力小,转向方便、省力。
附图说明
图1是本实用新型的外观示意图;
图2是本实用新型的内部结构示意图;
图3是本实用新型的转向系统结构示意图(对应实施例1);
图4是本实用新型的转向系统结构示意图(对应实施例2)。
图中:底盘1,制动系统11,转向系统12,方向盘121,动力传动装置122,万向节122a,蜗杆122b,蜗轮122c,转向盘123,左转向杆124,右转向杆125,斜杆126,行驶系统13,前轮131,后轮132,轮架133,轮轴134,传动系统14,连接架15,车身2,驱动系统3,电动机31,蓄电池32。 
具体实施方式
实施例1
如图1~图3所示,该四轮代步电动车有一个底盘1,所述底盘1由连接架15、设置在连接架15上的制动系统11、转向系统12、行驶系统13、传动系统14构成。所述行驶系统13由两个前轮131和两个后轮132构成,两个前轮131分别通过独立的轮架133铰接在连接架15上,所述左、右侧前轮131对应的轮架133上分别铰接有斜杆126。所述转向系统12有一个方向盘121,所述方向盘121通过动力传动装置122连接有转向盘123,所述动力传动装置122由经过万向节122a与方向盘121驱动杆相连的蜗杆122b、与蜗杆122b配合的蜗轮122c组成,所述蜗轮122c与转向盘123同轴固接(也可为一体)。转向盘123边缘同轴铰接有左转向杆124、右转向杆125,所述左转向杆124、右转向杆125分别与同左、右侧斜杆126铰接,并通过斜杆126与左、右侧前轮131偏心连接。
所述前轮131轮距与转向盘123的半径的比为120:4.95~120:5.05,所述前轮131轮距与斜杆126长度的比为120:9.9~12:10.1,所述前轮131轮距与转向盘123圆心到左、右侧前轮131轴连线的距离的比为120:9.9~12:10.1,本实施例中,其比例分别为120:5、120:10、120:10。在底盘1上架设有车身2及驱动系统3,所述驱动系统3由蓄电池32与电动机31组成,所述电动机31的输出轴通过传动系统14与后轮132的轮轴134相连。
驾驶时,启动电动机31,后轮132转动,驱动该四轮代步电动车前进。当需要转弯时,转动方向盘121,蜗杆122b带动蜗轮122c转动,转向盘123扭动,左转向杆124、右转向杆125被推拉至一侧,带动斜杆126,使斜杆126推拉轮架133,偏转前轮131。两前轮131的轴线交点与该驱动该四轮代步电动车转弯圆心重合,实现转向。
实施例2
如图4所示,所述转向盘123上设有轮齿,所述蜗轮122c与转向盘123啮合。
所述前轮131轮距与转向盘123的半径的比为120:5.05,所述前轮131轮距与斜杆126长度的比为12:10.1,所述前轮131轮距与转向盘123圆心到左右前轮131轴线的距离的比为12:10.1。其它结构同实施例1。
实施例3
所述前轮131轮距与转向盘123的半径的比为120:4.95,所述前轮131轮距与斜杆126长度的比为120:9.9,所述前轮131轮距与转向盘123圆心到左、右边的前轮131轴线的距离的比为120:9.9。其它结构同实施例1。

Claims (6)

1.一种四轮代步电动车,包括底盘,在底盘上设有车身及驱动系统,所述底盘由车架、制动系统、转向系统、行驶系统、传动系统构成,所述行驶系统由前轮与二个后轮构成,所述驱动系统由蓄电池与电动机组成,所述电动机的输出轴通过传动系统与后轮的轮轴相连,其特征是:所述前轮为两个且两个前轮分别通过独立的轮架铰接在连接架上,所述转向系统由方向盘、通过动力传动装置与方向盘连接的转向盘、连接在转向盘边缘的左转向杆、右转向杆,所述左转向杆、右转向杆分别与左、右侧前轮偏心连接。
2.根据权利要求1所述的四轮代步电动车,其特征是:所述左转向杆、右转向杆分别通过设在左、右侧轮架上的斜杆与左、右侧前轮偏心连接。
3.根据权利要求1所述的四轮代步电动车,其特征是:所述前轮轮距与转向盘的半径的比为120:4.95~120:5.05,所述前轮轮距与斜杆长度的比为120:9.9~12:10.1,所述前轮轮距与转向盘圆心到左、右边的前轮轴连线的距离的比为120:9.9~12:10.1,以实现两个前轮同圆心旋转。
4.根据权利要求1所述的四轮代步电动车,其特征是:所述动力传动装置由经过万向节与方向盘驱动杆相连的蜗杆和与蜗杆配合的蜗轮组成。
5.根据权利要求4所述的四轮代步电动车,其特征是:所述蜗轮与转向盘同轴固接。
6.根据权利要求4所述的四轮代步电动车,其特征是:所述转向盘上设有轮齿,所述蜗轮与转向盘啮合。
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