CN106043077B - 家畜搬运车及搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种家畜搬运车及搬运方法，该搬运车包括车基板、设于车基板底下的车轮装置和设于车基板上的承托机构、起吊机构。起吊机构包括拉绳、伸缩臂、绞盘和驱动绞盘转动的驱动机构，伸缩臂和车基板呈夹角设置，伸缩臂的顶端设有出绳口，拉绳一端绕设于绞盘，另一端穿过伸缩臂并从出绳口伸出。承托机构的前端设有位于出绳口的下方的托板，托板与水平方向呈夹角设置。本发明采用机械化搬运的方式，该过程只需一人就可以完成，大大节省了劳动力，提高了工作效率。同时，通过搬运车将家畜搬离养殖舍，无须多名工作人员同时在过道内工作，解决了传统的养殖场过道狭窄不易操作等问题。此外，也降低了工作人员传统疾病的风险。

Description

家畜搬运车及搬运方法

技术领域

本发明涉及养殖器械研究技术领域，特别是涉及一种家畜搬运车及搬运方法。

背景技术

在大型养殖场内经常会有家畜(猪等)发生疾病或死亡，为避免疾病传播，实现健康养殖，需尽快将病死家畜从养殖舍内搬出。一般家畜重量都较大，目前并没有专门的搬运装置，通常是由多个工作人员进行人工搬运。但是由于养殖场的过道狭窄，家畜本身体积庞大，将大型家畜搬运到舍外非常困难，操作不便，费时费力，极大的增加了工作人员的工作强度，降低了生产效率，不符合现代化高效养殖场机械化的发展趋势。与此同时，在人工搬运的过程中，人与病死家畜直接接触，容易感染疾病。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家畜搬运车及搬运方法，有利于在养殖场狭窄的过道内搬运病死家畜，操作方便，大大地节省劳动力，提高养殖场工作效率。

其技术方案如下：

一种家畜搬运车，包括车基板、设于所述车基板底下的车轮装置和设于所述车基板上的承托机构、起吊机构，所述起吊机构包括拉绳、伸缩臂、绞盘和驱动所述绞盘转动的驱动机构，所述伸缩臂和所述车基板呈夹角设置，所述伸缩臂的顶端设有出绳口，所述拉绳一端绕设于所述绞盘，另一端穿过所述伸缩臂并从所述出绳口伸出，所述承托机构的前端设有位于所述出绳口的下方的托板，所述托板与水平方向呈夹角设置。

在其中一个实施例中，所述车基板上设有竖向设置的固定轴，所述承托机构可绕所述固定轴转动，所述伸缩臂设于所述承托机构上。

在其中一个实施例中，所述承托机构包括底板和设于所述底板上的定位组件，所述定位组件至少包括定位轴，所述底板开设有第一定位孔，所述车基板开设有围绕所述固定轴周向布置的多个第二定位孔，所述定位轴穿过所述第一定位孔并可进入其中一个所述第二定位孔。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括设于所述底板上的定位套筒，所述定位轴套设于所述定位套筒内，所述定位套筒的侧壁开设有第一调节口和与所述第一调节口连通的第二调节口，所述第一调节口和所述第二调节口的底部沿所述定位套筒的轴向错开布置，所述定位轴的外壁设有可伸出所述第一调节口和所述第二调节口、并可在所述第一调节口和所述第二调节口之间往复移动的调节把手。

在其中一个实施例中，所述承托机构设有可转动地套设于所述固定轴上的固定套筒，所述固定轴的顶部伸出所述固定套筒，且所述顶部的外周设有用于防止所述固定套筒脱离所述固定轴的限位组件。

在其中一个实施例中，所述承托机构的底部与所述车基板之间还设有沿周向布置的多个滚珠组件。

在其中一个实施例中，还包括用于驱动所述伸缩臂在竖直平面内摆动的螺旋机构，所述螺旋机构包括内螺杆、套设于所述内螺杆外的外套筒和套设于所述外套筒外的棘轮组件，所述内螺杆与所述外套筒螺纹连接，所述伸缩臂的一端与所述承托机构可转动连接，所述螺旋机构一端与所述伸缩臂可转动连接，另一端与所述承托机构连接。

在其中一个实施例中，所述棘轮组件包括套设于所述外套筒外的棘轮、与所述棘轮配合的棘爪以及与所述棘爪连接的手柄，所述棘爪与所述手柄可转动连接，所述棘爪设有与所述棘轮啮合的两个爪部，两个所述爪部的爪口相对设置。

在其中一个实施例中，还包括至少一个支撑杆件，所述支撑杆件的上下两端均设有定位叉，所述伸缩臂设有用于与其中一个所述定位叉配合的抵部。

在其中一个实施例中，还包括用于放置所述支撑杆件的固定结构，所述固定结构包括上下布置的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件的侧端开设有与所述支撑杆件的外周形状配合的第一容纳孔，所述第一固定件还设有位于所述第一容纳孔的开口处、用于防止所述支撑杆件侧倾的封锁板，所述第二固定件设有用于放置所述定位叉的叉脚的第二容纳孔。

在其中一个实施例中，还包括车转向控制机构，所述车轮装置包括左右相对设置的两个车轮和与所述车轮一一配合的两个车轮架，所述车转向控制机构包括与其中一个所述车轮架连接的第一摆动片和与另一个所述车轮架连接的第二摆动片以及同时带动所述第一摆动片和所述第二摆动片转动的驱动杆，所述车基板开设有供所述驱动杆穿过的穿孔，所述驱动杆伸出所述车基板的一端还连接有转动把手。

在其中一个实施例中，还包括设于所述车基板上方的控制箱和用于调节所述控制箱位置的调节机构，所述控制箱上设有控制按钮，所述调节机构包括配合用于支撑所述控制箱的气弹簧和至少一根连杆，所述连杆和所述气弹簧的一端均可转动地设于所述车基板上，其另一端均与所述控制箱连接。

本技术方案还提供了一种家畜搬运方法，包括以下步骤：

将家畜搬运车开至养殖舍，使得托板正对养殖舍门；

根据家畜的长度，调整伸缩臂的长度；

驱动机构驱动绞盘动作，放出拉绳；

通过拉绳将家畜的一头捆绑；

驱动机构再次驱动绞盘动作，收回拉绳，将家畜吊起；

当家畜到达托板的位置时，驱动机构停止驱动绞盘动作；

搬运车驶离养殖舍。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

本发明提供一种家畜搬运车，其包括承托机构和起吊机构，承托机构设有倾斜设置的托板，在起吊家畜的过程中，家畜顺着托板被吊起，因而托板起着导向和承托的作用。所述起吊机构设有伸缩臂，拉绳从伸缩臂中伸出，伸缩臂可以根据家畜的长度来伸缩调整其长度，进而保证家畜被完全吊起。因而本发明可根据实际家畜的大小来调整起吊机构，其适用性广。再者，本发明通过绞盘来实现拉绳的放出和收回，当需要捆绑家畜时，绞盘自动放出拉绳，当捆绑完毕后，绞盘自动收回拉绳，从而吊起家畜，在家畜到达托板时，绞盘停止转动，起吊家畜完毕。最后搬运车驶离养殖舍运送到指定地点，即完成家畜的搬运。本发明采用机械化搬运的方式，该过程只需一人就可以完成，大大节省了劳动力，提高了工作效率。同时，通过搬运车将家畜搬离养殖舍，无须多名工作人员同时在过道内工作，解决了养殖场过道狭窄不易操作等问题。此外，也降低了工作人员传染疾病的风险。

所述承托机构可转动地设于所述车基板上，且所述伸缩臂设于所述承托机构上，因而本发明可通过转动承托机构进而调整托板和起吊机构的角度，在搬运车开至养殖舍门时，转动承托机构，使得托板正对养殖舍门，方便直接将家畜吊起，进一步简化了操作过程。

所述承托机构设有定位组件，在承托机构转动至相应角度时，通过定位组件将其固定，防止其晃动，用以保证承托机构的稳定性。同时，本发明所述的定位组件包括定位轴，通过定位轴穿过底板的第一定位孔并在车基板的多个第二定位孔之间切换，用以实现承托机构的转动和定位。本发明结构简单，设计合理有效，制作成本低廉。

所述定位组件还包括定位套筒，定位套筒上设有位于不同高度的第一调节口和第二调节口，定位轴上设有调节把手，通过将调节把手搁置于位于上方的第一调节口，可以使得定位轴被抬起，承托机构可以任意旋转，通过将调节把手切换至第二调节口时，定位轴插入第二定位孔，实现承托机构的定位。本发明使得承托机构转动和定位简单易操作。

本发明通过固定于承托机构的固定套筒和设于车基板上的固定轴来实现承托机构的转动，其结构简单，操作方便，易于生产，充分地提高了生产效率，降低了生产制作成本。

所述承托机构的底部与所述车基板之间还设有沿周向布置的多个滚珠组件，用以减小承托机构与车基板之间的摩擦力，进而减小承托机构的转动阻力。

本发明还包括螺旋机构，通过棘轮组件来带动外套筒转动，使得螺旋机构长度发生变化，从而使得伸缩臂在竖直平面内摆动，改变其俯仰角，进而可以在吊起病死猪时保持车体的动态平衡。本发明通过棘轮组件来带动外套筒转动，可小范围转动棘轮组件即可达到往同一方向旋转外套筒的效果，操作方便，同时通过棘轮组件的手柄来旋转外套筒，达到省力的效果。

所述棘爪为双向棘爪，通过转动棘爪，变换与棘轮啮合的爪部，从而改变棘轮的可转动方向，进而达到来回转动外套筒的效果，用以来回调节螺旋机构的长度。

本发明从受力平衡的角度考虑，还设计了至少一个支撑杆件，当搬运车到达养殖舍时，可通过支撑杆件的底端定位叉支撑于地下或养殖舍栏架，其顶端的定位叉则支撑于伸缩臂的挡件，用以改变搬运车的受力点，可有效防止在吊起死猪的过程中产生侧翻。同时，本发明还设计了用于放置该支撑杆件的固定结构，用于可拆卸地放置支撑杆件，便于将支撑杆件取出。

本发明还包括车转向控制机构，通过转动所述的转动把手，进而控制车轮的转向，本发明结构简单，易于操作控制，并且，其制作容易，制作成本低廉。

本发明还包括调节所述控制箱位置的调节机构，当拉家畜时，控制箱在家畜下边，不利于操作人员操作，此时可通过调节机构来压下控制箱，使得控制箱向下移动至可操作位置。

附图说明

图1是本发明实施例所述的家畜搬运车的结构示意图；

图2是本发明实施例所述的承托机构的结构示意图；

图3是本发明实施例所述的车基板的结构示意图；

图4是本发明实施例所述的伸缩臂的结构示意图；

图5是本发明实施例所述的螺旋机构的结构示意图；

图6是本发明实施例所述的棘轮组件的结构示意图；

图7是本发明实施例所述的支撑杆件的结构示意图；

图8是图7的A向视图；

图9是本发明实施例所述的用于放置支撑杆件的固定结构的结构示意图；

图10是本发明实施例所述的第一固定件的俯视图；

图11是本发明实施例所述的第二固定件的俯视图；

图12是本发明实施例所述的控制箱与调节机构之间的装配示意图；

图13是本发明实施例所述的车转向控制机构的结构示意图；

图14是本发明实施例所述的刹车系统的结构示意图。

附图标记说明：

100、车基板，110、滚珠组件，120、导轮，130、固定轴，131、锁片，140、第二定位孔，210、后车轮，220、前车轮，230、后车轮架，241、直线推杆电机，242、推动片，243、旋转片,244、刹车连杆，245、刹车片，300、承托机构，310、底板，311、第一定位孔，320、托板，330、支撑板，340、固定套筒，351、定位套筒，3511、第一调节口，3512、第二调节口，352、定位轴，3521、调节把手，400、起吊机构，410、绞盘，420、伸缩臂，421、外管，4211，扶手，4212、第一固定件，42121、第一容纳孔，42122、封锁板，4213、第二固定件，42131、第二容纳孔，422、内管，423、定位销，430、导绳组件，500、螺旋机构，510、外套筒，520、内螺杆，530、棘轮组件，531、棘轮，532、棘爪，5321、爪部，533、手柄，610、电源箱，620、控制箱，710、驱动杆，720、连接片，730、第一摆动片，740、第二摆动片，750、转动把手，800、支撑杆件，810、定位叉，820、下支撑管，830、上支撑杆，840、紧固把手，841、螺杆，842、螺母，910、连接座，920、连杆，930、气弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件时，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以通过居中的元件固定于另一个元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以是通过居中的元件而连接于另一个元件。

如图1所示，一种家畜搬运车，包括车基板100、设于所述车基板100底下的车轮装置和设于所述车基板100上的承托机构300、起吊机构400，所述起吊机构400包括绞盘410、拉绳、伸缩臂420和驱动所述绞盘410转动的驱动机构，所述伸缩臂420和所述车基板100呈夹角设置，使得伸缩臂420在车基板100上呈斜立或直立状态，所述伸缩臂420的顶端设有导绳组件430(导绳组件430中设有出绳口)，所述拉绳一端绕设于所述绞盘410，另一端穿过所述伸缩臂420并从所述导绳组件430中伸出，所述拉绳的末端设有用于起吊的吊钩。所述承托机构300设有位于所述导绳组件430下方的托板320，所述托板320与水平方向呈夹角设置，在起吊家畜的过程中，家畜顺着托板320被吊起，因而托板起导向和承托的作用。所述起吊机构400设有伸缩臂420，拉绳从伸缩臂420中伸出，伸缩臂420可以根据家畜的长度来伸缩调整其长度，进而保证家畜被完全吊起。因而本发明可根据实际家畜的大小来调整起吊机构400，其适用性广。再者，本发明通过绞盘410来实现拉绳的放出和收回，当需要捆绑家畜时，驱动机构驱动绞盘410自动放出拉绳，当捆绑完毕后，驱动机构驱动绞盘410自动收回拉绳，从而吊起家畜，在家畜到达托板320时，绞盘410停止转动，起吊家畜完毕。最后搬运车驶离养殖舍运送到指定地点，即完成家畜的搬运，所述的驱动机构优选为电机，本发明也可根据实际需要直接手动带动绞盘410转动。本发明采用机械化搬运的方式，该过程只需一人就可以完成，大大节省了劳动力，提高了工作效率。同时，通过搬运车将家畜搬离养殖舍，无须多名工作人员同时在过道内工作，解决了养殖场过道狭窄不易操作等问题。此外，也降低了工作人员传染疾病的风险。

如图1和图2所示，所述承托机构300具体包括底板310、倾斜地设于所述底板310前端的托板320以及立于底板310上的支撑板330，起吊机构400的伸缩臂420设于支撑板330的顶端，此外，起吊机构400的绞盘410则设于底板310上。所述承托机构300可转动地设于所述车基板100上，又由于所述伸缩臂420也设于所述承托机构300上，因而本发明可通过转动承托机构300进而调整托板320和起吊机构400的角度，在搬运车开至养殖舍门时，通过转动承托机构300，使得托板320正对养殖舍门，方便直接将家畜吊起，进一步简化了操作过程。优选地，所述承托机构300的底部与所述车基板100之间还设有沿周向布置的多个滚珠组件110，用以减小承托机构300与车基板100之间的摩擦力，进而减小承托机构300的转动阻力。

具体地，所述车基板100上设有竖向设置的固定轴130，所述承托机构300设有可转动地套设于固定轴130外的固定套筒340，所述固定轴130的顶部伸出所述固定套筒340，且其顶部设有可拆卸地布置于其外周的限位组件，用以达到对承托机构300限位的作用，防止承托机构300脱离车基板100。具体地，所述固定轴130的顶部外周凹设有限位槽，所述限位组件包括两个锁片131，两个锁片131相对地卡入所述限位槽内，并通过紧固件紧固。

本发明所述的承托机构300还包括用于使该承托机构300旋转之后定位的定位组件。具体地，所述定位组件至少包括定位轴352，所述底板310开设有第一定位孔311，所述车基板100开设有围绕所述固定轴周向布置的多个第二定位孔140，如图3所示，所述定位轴352穿过所述第一定位孔311并可进入其中一个所述第二定位孔140，通过定位轴352在车基板100的多个第二定位孔140之间切换，用以实现承托机构300的转动和定位。本发明结构简单，设计合理有效，制作成本低廉。

进一步地，所述定位组件还包括设于所述底板310上的定位套筒351，所述定位轴352套设于所述定位套筒351内，所述定位套筒351的侧壁开设有第一调节口3511和与所述第一调节口3511连通的第二调节口3512，所述第一调节口3511和所述第二调节口3512的底部沿所述定位套筒351的轴向错开布置，由此可知，本发明所述的第一调节口3511和第二调节口3512配合形成一个阶梯状的调节口。此外，所述定位轴352的外壁设有可伸出所述第一调节口3511和所述第二调节口3512、并可在所述第一调节口3511和所述第二调节口3512之间往复移动的调节把手3521。通过将调节把手3521搁置于位于上方的第一调节口3511，可以使得定位轴352被抬起，承托机构300可以任意旋转，通过将调节把手3521切换至第二调节口3512时，定位轴352插入第二定位孔140，实现承托机构300的定位。本发明使得承托机构300转动和定位简单易操作。

如图4所示，在本实施例中，所述伸缩臂420包括定位销423、设于所述承托机构300上的外管421和套设于所述外管421内的内管422，所述导绳组件430设于所述内管422的顶端，所述外管421的侧壁开设有第一调节孔，所述内管422的侧壁开设有沿轴向布置的多个第二调节孔，所述定位销423穿过所述第一调节孔并可进入其中一个所述第二调节孔，通过在不同的第二调节孔中切换，进而改变内管的位置。本发明所述的伸缩臂420结构简单，设计合理，制作成本低廉。

如图1所示，在本实施例中，所述伸缩臂420与所述支撑板330可转动连接，本发明还包括用于驱动所述伸缩臂420在竖直平面内摆动的螺旋机构500，如图5和图6所示，所述螺旋机构500包括内螺杆520、套设于所述内螺杆520外的外套筒510和套设于所述外套筒510外的棘轮组件530，所述内螺杆520包括上下相对设置的两根内螺杆520，两根所述内螺杆520均与所述外套筒510螺纹连接，且两根内螺杆520的一端均伸缩外套筒510。位于上方的内螺杆520的顶端与所述伸缩臂420可转动连接，位于下方的内螺杆520的底端与所述承托机构300连接。通过棘轮组件530来带动外套筒510转动，内螺杆520与外套筒510螺纹配合使得内螺杆520移动，进而促使螺旋机构500的长度发生变化，使得伸缩臂420摆动，改变伸缩臂420的俯仰角，从而可以在吊起病死猪时保持车体的动态平衡。本发明通过棘轮组件530来带动外套筒510转动，可小范围转动棘轮组件530即可达到往同一方向旋转外套筒510的效果，操作方便。

进一步地，所述棘轮组件530包括套设于所述外套筒510外的棘轮531、与所述棘轮531配合的棘爪532以及与所述棘爪532连接的手柄533，通过棘轮组件530的手柄533来旋转外套筒510，达到省力的效果。所述棘爪532与所述手柄533可转动连接，所述棘爪532设有与所述棘轮531啮合的两个爪部5321，两个所述爪部5321的爪口相对设置，因而本发明所述的棘爪532为双向棘爪532，通过转动棘爪532，变换与棘轮531啮合的爪部5321，从而改变棘轮531的可转动方向，进而达到来回转动外套筒510的效果，用以来回调节螺旋机构500的长度。

本发明从受力平衡的角度考虑，还设计了至少一个支撑杆件800，如图7和图8所示，所述支撑杆件800的上下两端均设有定位叉810，当搬运车到达养殖舍时，可通过支撑杆件800的底端定位叉810支撑于地下或养殖舍栏架，其顶端的定位叉810则与伸缩臂420的外管421上的抵部相配合，本实施例所述外管421的侧壁设有扶手4211，扶手4211的顶部即为所述抵部，并且扶手4211的外侧壁用于防止定位叉810水平滑移。所述支撑杆件800支撑伸缩臂420用以改变搬运车的受力点，可有效防止在吊起死猪的过程中产生侧翻，优选地，所述支撑杆件800为两个，用于对称支撑于两个扶手4211。所述支撑杆件800为伸缩杆，其包括紧固把手840、上支撑杆830和下支撑管820，上支撑杆830套设于下支撑管820内，下支撑管820开设有通孔，紧固把手840的螺杆841穿过通孔，并与螺母842紧固配合将上支撑杆830挤压固定在下支撑管820内，通过将螺母旋松，调节上支撑杆830的位置进而调节整个支撑杆件800的长度。

此外，本发明还包括用于放置该支撑杆件800的固定结构，用于可拆卸地放置支撑杆件800，便于支撑杆件800取出和放置。具体地，如图9至图11所述固定结构包括上下布置的第一固定件4212和第二固定件4213，所述第一固定件4212的侧端开设有与所述支撑杆件800的外周形状配合的第一容纳孔42121，所述第一固定件4212还设有位于所述第一容纳孔42121的开口处、用于防止所述支撑杆件800侧倾的封锁板42122，所述第二固定件4213设有用于放置所述定位叉810的叉脚的第二容纳孔42131。

如图1、图12和图13所示，本发明还包括设于所述车基板100上的电源箱610和设于所述电源箱610上的控制箱620，所述承托机构300和所述电源箱610前后设置。所述电源箱610内设有电池和控制电路组件，用以增加整台车的重量，增强了整车吊重能力。所述控制箱620上设有电量表、用于控制所述绞盘410放长或收紧拉绳的操作按钮、控制车前进、后退和转向的转动把手750以及其他控制按钮等。所述转动把手750通过车转向控制机构来控制整个车的转动。具体地，所述车轮装置包括两个后车轮210以及用于安装所述后车轮210的后车轮架230，所述车转向控制机构包括与其中一个后车轮架230连接的第一摆动片730和与另一个后车轮210架连接的第二摆动片740以及同时带动所述第一摆动片730和所述第二摆动片740的驱动杆710，所述车基板100开设有供所述驱动杆710穿过的穿孔，所述驱动杆710依次穿过所述车基板100、电源箱610与控制箱620连接。通过手动推拉控制箱620上的转动把手750，使得控制箱620带动驱动杆710一起转动，驱动杆710进而带动第一第摆动片和第二摆动片740转动，进而实现车轮的转向。具体地，所述驱动杆710的底端焊接连接片720，并通过连接片720来与第一摆动片730和第二摆动片740连接，第一摆动片730和第二摆动片740的两端均通过销钉和开口销的配合来实现与连接片720以及后车轮架230的连接。

本发明通过将电量表、操作按钮以及转动把手750等其他的控制按钮均设于控制箱620上，实现多个控制部件的统一管理，便于操作。本发明也可根据实际需要设计为驱动杆710从车基板100伸出，并直接在其上设置转动把手750。

本发明还包括用于调节所述控制箱620位置的调节机构，当拉家畜时，控制箱620在家畜下边，不利于操作人员操作，此时可通过调节机构来压下控制箱620，使得控制箱620向下移动至可操作位置。具体地，如图12所示，所述驱动杆710通过所述调节机构与所述控制箱620连接，所述驱动杆710的顶端设有与所述调节机构连接的连接座910。所述调节机构包括气弹簧930和至少一根连杆920，所述连杆920和所述气弹簧930的一端均与所述连接座910可转动连接，其另一端均与所述控制箱620连接，所述连杆920和所述气弹簧930配合用于支撑所述控制箱620。当须改变控制箱620的位置时，下压控制箱620，控制箱620转动至可操作位置，当松开控制箱620时，调节机构内的气弹簧930自动将控制箱620顶上去，使得控制箱620复位。同时，气弹簧930也起到缓冲调节速度的作用。

进一步地，所述连杆920为两根，两根连杆920前后平行设置，两根连杆920的顶端均与控制箱620可转动连接，其底端均与连接座910可转动连接，通过设计两根连杆920，用于稳定支撑控制箱620。两根连杆920均设计半盒状结构，两个半盒状结构开口相对，其中一根连杆920包覆于另一根连杆920的外侧，气弹簧930则设于两根连杆920之间的空腔内，用以加强气弹簧930的保护。所述连接座910还设有限位部，限位部用于使得连杆920转动到一定程度时，用于与连杆920相抵，用于防止控制箱620摆动至过高或过低位置。

如图1所示，本发明还包括设于所述车基板100上的导轮120，导轮120设于车基板100的边沿，且其部分伸出所述车基板100，用于防止搬运车在误操作的情况下受到撞击，用以辅助其前行与转向，优选地，所述导轮120可采用具有一定弹性的尼龙材质制成。

本发明还包括驱动电机和与所述驱动电机连接的差速器，所述车轮装置还包括两个前车轮220，两个前车轮220均与所述差速器连接。差速器用以保证左右两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。本发明通过控制驱动电机的正反转来带动差速器正反转，进而控制两个前车轮220正反转，从而带动整车前进和后退。

如图14所示，本发明还包括刹车系统，所述刹车系统包括直线推杆电机241、推动片242、旋转片243、刹车连杆244以及刹车片245，所述直线推杆电机241、所述推动片242、所述旋转片243、所述刹车连杆244和所述刹车片245依次连接，所述刹车片245可与所述前车轮220和/或所述后车轮210接触。刹车系统的具体工作过程如下：直线推杆电机241往前推动推动片242，推动片242带动旋转片243逆时针旋转，旋转片243进而带动刹车连杆244往后移动，刹车连杆244再带动刹车片245向后压住车轮220，达到刹车制停的效果。

本发明还包括主控制器，所述的起吊机构400中的驱动机构、所述的控制箱620上的各种控制按钮、所述的刹车系统和所述的驱动电机均与主控器电性连接。当主控制器控制驱动电机动作时，刹车系统松开车轮，当主控制器控制刹车系统动作时，驱动电机停止驱动。当需拉出拉绳时，按下控制箱620上的相关操作按钮，主控制器控制驱动机构动作，使得绞盘410转动放出拉绳，当需收回拉绳时，按下控制箱620上的相关操作按钮，主控制器控制绞盘410自动收回拉绳。本发明实现了整个操作过程的自动控制，大大地节省了人力，提高了工作效率。

本发明还提供了一种家畜搬运方法，包括以下步骤：

将家畜搬运车开至养殖舍，使得托板320正对养殖养殖舍门，优选地，可通过旋转承托机构300使得托板320正对养殖舍门；

根据家畜的长度，调整伸缩臂420的长度，并通过螺旋机构500调节伸缩臂420的位置；

通过支撑杆件将起吊机构400支撑固定；

驱动机构驱动绞盘410动作，放出拉绳；

通过拉绳将家畜的头部和前脚捆绑；

驱动机构再次驱动绞盘410动作，收回拉绳，将家畜吊起；

当家畜到达托板320的位置时，驱动机构停止驱动绞盘410动作；

通过螺旋机构500再次调节伸缩臂420的角度，使得伸缩臂420逐渐往该搬运车的中心靠拢，防止该搬运车往前倾覆；

搬运车驶离养殖舍，将家畜运送至指定地点。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种家畜搬运车，包括车基板、设于所述车基板底下的车轮装置和设于所述车基板上的承托机构、起吊机构，所述起吊机构包括拉绳、伸缩臂、绞盘和驱动所述绞盘转动的驱动机构，所述伸缩臂和所述车基板呈夹角设置，所述伸缩臂的顶端设有出绳口，所述拉绳一端绕设于所述绞盘，另一端穿过所述伸缩臂并从所述出绳口伸出，其特征在于，所述承托机构的前端设有位于所述出绳口的下方的托板，所述托板与水平方向呈夹角设置；在起吊家畜的过程中，家畜顺着所述托板被吊起。

2.根据权利要求1所述的家畜搬运车，其特征在于，所述车基板上设有竖向设置的固定轴，所述承托机构可绕所述固定轴转动，所述伸缩臂设于所述承托机构上。

3.根据权利要求2所述的家畜搬运车，其特征在于，所述承托机构包括底板和设于所述底板上的定位组件，所述定位组件至少包括定位轴，所述底板开设有第一定位孔，所述车基板开设有围绕所述固定轴周向布置的多个第二定位孔，所述定位轴穿过所述第一定位孔并可进入其中一个所述第二定位孔。

4.根据权利要求3所述的家畜搬运车，其特征在于，所述定位组件还包括设于所述底板上的定位套筒，所述定位轴套设于所述定位套筒内，所述定位套筒的侧壁开设有第一调节口和与所述第一调节口连通的第二调节口，所述第一调节口和所述第二调节口的底部沿所述定位套筒的轴向错开布置，所述定位轴的外壁设有可伸出所述第一调节口和所述第二调节口、并可在所述第一调节口和所述第二调节口之间往复移动的调节把手。

5.根据权利要求2所述的家畜搬运车，其特征在于，所述承托机构设有可转动地套设于所述固定轴上的固定套筒，所述固定轴的顶部伸出所述固定套筒，且所述顶部的外周设有用于防止所述固定套筒脱离所述固定轴的限位组件。

6.根据权利要求2所述的家畜搬运车，其特征在于，所述承托机构的底部与所述车基板之间还设有沿周向布置的多个滚珠组件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的家畜搬运车，其特征在于，还包括用于驱动所述伸缩臂在竖直平面内摆动的螺旋机构，所述螺旋机构包括内螺杆、套设于所述内螺杆外的外套筒和套设于所述外套筒外的棘轮组件，所述内螺杆与所述外套筒螺纹连接，所述伸缩臂的一端与所述承托机构可转动连接，所述螺旋机构一端与所述伸缩臂可转动连接，另一端与所述承托机构连接。

8.根据权利要求7所述的家畜搬运车，其特征在于，所述棘轮组件包括套设于所述外套筒外的棘轮、与所述棘轮配合的棘爪以及与所述棘爪连接的手柄，所述棘爪与所述手柄可转动连接，所述棘爪设有与所述棘轮啮合的两个爪部，两个所述爪部的爪口相对设置。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的家畜搬运车，其特征在于，还包括至少一个支撑杆件，所述支撑杆件的上下两端均设有定位叉，所述伸缩臂设有用于与其中一个所述定位叉配合的抵部。

10.根据权利要求9所述的家畜搬运车，其特征在于，还包括用于放置所述支撑杆件的固定结构，所述固定结构包括上下布置的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件的侧端开设有与所述支撑杆件的外周形状配合的第一容纳孔，所述第一固定件还设有位于所述第一容纳孔的开口处、用于防止所述支撑杆件侧倾的封锁板，所述第二固定件设有用于放置所述定位叉的叉脚的第二容纳孔。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的家畜搬运车，其特征在于，还包括车转向控制机构，所述车轮装置包括左右相对设置的两个车轮和与所述车轮一一配合的两个车轮架，所述车转向控制机构包括与其中一个所述车轮架连接的第一摆动片和与另一个所述车轮架连接的第二摆动片以及同时带动所述第一摆动片和所述第二摆动片转动的驱动杆，所述车基板开设有供所述驱动杆穿过的穿孔，所述驱动杆伸出所述车基板的一端还连接有转动把手。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的家畜搬运车，其特征在于，还包括设于所述车基板上方的控制箱和用于调节所述控制箱位置的调节机构，所述控制箱上设有控制按钮，所述调节机构包括配合用于支撑所述控制箱的气弹簧和至少一根连杆，所述连杆和所述气弹簧的一端均可转动地设于所述车基板上，其另一端均与所述控制箱连接。

13.一种家畜搬运方法，其特征在于，采用权利要求1至12中任一项所述的家畜搬运车，包括以下步骤：

将家畜搬运车开至养殖舍，使得托板正对养殖舍门；

根据家畜的长度，调整伸缩臂的长度；

驱动机构驱动绞盘动作，放出拉绳；

通过拉绳将家畜的一头捆绑；

驱动机构再次驱动绞盘动作，收回拉绳，将家畜吊起；

当家畜到达托板的位置时，驱动机构停止驱动绞盘动作；

搬运车驶离养殖舍。