CN204936787U - 一种后驱电动三轮车 - Google Patents

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Abstract

一种后驱电动三轮车,包括前轮、后轮、车座以及车架,所述车架下方设置有后悬架,后悬架上设置有后桥总成,后桥总成包括驱动后桥,驱动后桥的中部设置有驱动电机,驱动电机连接有电机控制器;前轮上设置有前悬架,前悬架上设置有转向机构;车座下方设置有动力电池组。本实用新型通过驱动电机输出轴将动力传到驱动后桥,经驱动后桥的减速器减速后,通过驱动后桥左右半轴将动力最终传递到左后轮、右后轮,实现整车的前进、后退、加速、制动,转弯时稳定性提高,具有节能环保,维修保养方便,经济实用,结构紧凑,的优点。

Description

一种后驱电动三轮车
技术领域
本实用新型涉及一种三轮车,具体涉及一种后驱电动三轮车。
背景技术
当今面临石油资源日益枯竭、尾气排放引起的PM2.5空气污染等问题,都催生了新能源车的发展,电动车越来越受重视。纯电动车是由驱动电机驱动的车辆,驱动电机的驱动电能来源于单一车载可充电蓄电池。它属于“零排放”车辆,噪声小,舒适干净,操纵和维修简单方便。现有的三轮车的结构复杂,并且转弯时有翻转可能。
实用新型内容
为克服现有技术中的问题,本实用新型的目的在于提供一种后驱电动三轮车,其结构紧凑,提高了车辆转弯时刚度,避免车辆转弯时翻转可能。
为实现上述目的,本实用新型通过如下技术方案实现:
一种后驱电动三轮车,包括前轮、后轮、车座以及车架,所述车架下方设置有后悬架,后悬架上设置有后桥总成,后桥总成包括驱动后桥,驱动后桥的中部设置有驱动电机,驱动电机连接有电机控制器;前轮上设置有前悬架,前悬架上设置有转向机构;车座下方设置有动力电池组。
所述后悬架设置在驱动后桥的两端,所述后悬架包括板簧,板簧上设置有螺旋弹簧。
所述板簧前端设置有板簧前支撑连接,后端设置有板簧后支撑连接。
所述动力电池组和电机控制器之间设置有紧急断电开关。
所述前悬架为双叉式独立悬架系统。
所述后悬架为纵置钢板弹簧非独立悬架系统。
所述驱动电机为永磁同步电机。
所述动力电池组、电机控制器、驱动电机通过电缆线连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型由于将的后驱电动三轮车中,驱动电机直接固定在后桥总成的中部,省去传动系统,使得结构简单可靠,空间布置合理,本实用新型中动力电池组用作整车电源,电机控制器接受到驾驶人提供前进或后退的方向数字控制信号时,输出控制驱动电机正传或反转的命令,驱动电机接受电机控制器的命令后执行正转和反转;当电机控制器接受到驾驶人提供油门或刹车模拟信号,输出控制驱动电机的速度和转矩所需的电流,驱动电机输出转速和转矩。通过驱动电机输出轴将动力传到驱动后桥,经驱动后桥的减速器减速后,通过驱动后桥左右半轴将动力最终传递到左后轮、右后轮,实现整车的前进、后退、加速、制动,转弯时稳定性提高,具有节能环保,维修保养方便,经济实用,结构紧凑,的优点。
进一步的,由于在板簧上设置有螺旋弹簧,后悬架在超重和路况差情况下刚度明显加大,相应悬架变形减少,车辆侧倾较小。这样的悬架系统可以改善电动三轮车的平顺性,提高了车辆转弯时刚度,避免车辆转弯时翻转可能。
进一步的,在动力电池组和电机控制器之间设置有紧急断电开关,在车辆遇到紧急情况时,可以按下紧急断电开关,使整车无动力。
附图说明
图1是本实用新型的一个具体实施例的后驱电动三轮车的结构示意图,其中为清楚起见移除了车架覆盖件;
图2是本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型后悬架联接示意图。
图中,1-车架;2-前悬架;3-转向机构;4-动力电池组;5-后悬架;6-驱动电机;7-电机控制器;8-螺旋弹簧;9-板簧前支撑连接;10-板簧后支撑连接;11-板簧;12-驱动后桥。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
如图1、图2所示,本实用新型的后驱电动三轮车包括前轮、后轮、车座以及车架1,所述车架1下方设置有后悬架5,后悬架5上设置有后桥总成,后桥总成的中部设置有驱动电机6,驱动电机6连接有电机控制器7;前轮上设置有前悬架2,前悬架2上设置有转向机构3;车座下方设置有动力电池组4。
参见图3,后桥总成包括驱动后桥12,驱动电机6设置在驱动后桥12中部,驱动电机6与驱动后桥12通过螺栓联接。后悬架5设置在驱动后桥12的两端,并且后悬架5包括板簧11,与驱动后桥12通过螺栓联接,板簧11上设置有螺旋弹簧8,通过板簧11定位套定位,可以压缩,且螺旋弹簧8下端位置不变,所述板簧11前端设置有板簧前支撑连接9,板簧前支撑连接9与车架1通过螺栓联接,后端设置有板簧后支撑连接10,板簧后支撑连接10与车架1通过螺栓联接。
其中,前悬架2为双叉式独立悬架系统,后悬架5为纵置钢板弹簧非独立悬架系统,板簧11中上部安装螺旋弹簧8,后悬架5在超重和路况差情况下刚度明显加大,相应悬架变形减少,车辆侧倾较小。这样的悬架系统可以改善电动三轮车的平顺性,提高了车辆转弯时刚度,避免车辆转弯时翻转可能。
所述动力电池组4与驱动电机6通过电缆线连接,允许两者之间有相对运动。
本实用新型中,驱动电机6为永磁同步电机,电机控制器7为高效智能电机控制器,驱动系统效率90%,并在下坡可实现能量反馈,利用驱动电机刹车给电池组4充电,提高续航里程。
动力电池组4、电机控制器7、驱动电机6通过电缆线连接。在行驶过程中,在电机控制器7控制下,由动力电池组4提供电力使驱动电机6转动,通过驱动电机6输出轴将动力传递给驱动后桥12的减速器,经减速器减速后,通过驱动后桥左右半轴将动力最终传递到后轮。
本实用新型的工作过程为:动力电池组4用作整车电源,电机控制器7接受到驾驶人提供前进或后退的方向数字控制信号时,输出控制驱动电机6正传或反转的命令,驱动电机6接受电机控制器7的命令后执行正转和反转;当电机控制器7接受到驾驶人提供油门或刹车模拟信号,输出控制驱动电机6的速度和转矩所需的电流,驱动电机6输出转速和转矩。通过驱动电机6输出轴将动力传到驱动后桥12,经驱动后桥12的减速器减速后,通过驱动后桥12左右半轴将动力最终传递到左后轮、右后轮,实现整车的前进、后退、加速、制动。
此外,为了保证紧急情况下车辆安全,在动力电池组4和电机控制器7之间设置有紧急断电开关,在车辆遇到紧急情况时,可以按下紧急断电开关,使整车无动力。
本实用新型的后驱电动三轮车,与传统三轮车相比较,结构简单可靠,转弯时稳定性提高,节能环保,维修保养方便,经济实用,同时结构紧凑,空间布置合理。

Claims (8)

1.一种后驱电动三轮车,其特征在于,包括前轮、后轮、车座以及车架(1),所述车架(1)下方设置有后悬架(5),后悬架(5)上设置有后桥总成,后桥总成包括驱动后桥(12),驱动后桥(12)的中部设置有驱动电机(6),驱动电机(6)连接有电机控制器(7);前轮上设置有前悬架(2),前悬架(2)上设置有转向机构(3);车座下方设置有动力电池组(4)。
2.根据权利要求1所述的后驱电动三轮车,其特征在于,所述后悬架(5)设置在驱动后桥(12)的两端,所述后悬架(5)包括板簧(11),板簧(11)上设置有螺旋弹簧(8)。
3.根据权利要求2所述的后驱电动三轮车,其特征在于,所述板簧(11)前端设置有板簧前支撑连接(9),后端设置有板簧后支撑连接(10)。
4.根据权利要求1所述的后驱电动三轮车,其特征在于,所述动力电池组(4)和电机控制器(7)之间设置有紧急断电开关。
5.根据权利要求1所述的后驱电动三轮车,其特征在于,所述前悬架(2)为双叉式独立悬架系统。
6.根据权利要求1所述的后驱电动三轮车,其特征在于,所述后悬架(5)为纵置钢板弹簧非独立悬架系统。
7.根据权利要求1所述的后驱电动三轮车,其特征在于,所述驱动电机(6)为永磁同步电机。
8.根据权利要求1所述的后驱电动三轮车,其特征在于,所述动力电池组(4)、电机控制器(7)、驱动电机(6)通过电缆线连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105835716A (zh) * 2016-04-26 2016-08-10 杭州傲拓迈科技有限公司 电动汽车
CN107244370A (zh) * 2017-06-09 2017-10-13 上海电机学院 一种电动车
CN115195923A (zh) * 2022-08-18 2022-10-18 河北骠轮机械科技有限公司 一种三轮车底盘及电动三轮车

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