CN208324910U - 一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统，前轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器的输入端相连，差速器的两输出端与两前半轴相连，前半轴与前轮胎相连；后轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器的输入端相连，差速器的两输出端与两后半轴相连，后半轴与后轮胎相连；前电机控制器与前轴电机相连，后电机控制器与后轴电机相连，四个ABS传感器对应设于前、后轮胎上，四个ABS传感器对应与整车控制器相连。本实用新型提高了电机的驱动效率，有效的减少了无功功率的出去，从而增加了续航里程，解决了在特殊的路况上汽车打滑的情况。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统。
背景技术：
双电机驱动电动汽车动力源和电机之间采用高压电缆连接，无法采集到整车的路况，无法获知车轮是否打滑的预警信息，可能导致汽车动力不足或者动力损耗，极度的增加了整车的电耗极舒适性。
目前市场上针对4轮驱动电机在打滑的时候如何分配扭矩及如何计算车轮的滑移率研究相对较少，双电机驱动的电动车，由于路况的不可控因素，每个轮胎的附着力是不一样了，容易造成汽车前后轮行程产生差异，从而造成轮胎和其他零部件产生相应的磨损。为了避免这种情况，合理的分配每个车轮的驱动扭矩就显得极为重要了。
实用新型内容：
本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统。
本实用新型所采用的技术方案有：一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统，包括整车控制器、ABS传感器、前电机控制器、前轴电机、主减速器、差速器、前半轴、前轮胎、后电机控制器、后轴电机、后半轴和后轮胎，所述前轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器的输入端相连，差速器的两输出端与两前半轴相连，前半轴与前轮胎相连；后轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器的输入端相连，差速器的两输出端与两后半轴相连，后半轴与后轮胎相连；前电机控制器与前轴电机相连，后电机控制器与后轴电机相连，四个ABS传感器对应设于前、后轮胎上，四个ABS传感器对应与整车控制器相连。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提高了电机的驱动效率，有效的减少了无功功率的出去，从而增加了续航里程，解决了在特殊的路况上汽车打滑的情况。
附图说明：
图1为本实用新型原理框图。
图2为本实用新型控制原理图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2，本实用新型一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统，包括整车控制器、ABS传感器10、前电机控制器、前轴电机、主减速器、差速器1、前半轴2、前轮胎3、后电机控制器、后轴电机、后半轴4和后轮胎5，前轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器1的输入端相连，差速器1的两输出端与两前半轴2相连，前半轴2与前轮胎3相连；后轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器1的输入端相连，差速器1的两输出端与两后半轴4相连，后半轴4与后轮胎5相连；前电机控制器与前轴电机相连，后电机控制器与后轴电机相连，四个ABS传感器10对应设于前、后轮胎上，四个ABS传感器10对应与整车控制器相连。
本实用新型中各部件的机械连接结构为现有技术，故本实用新型不再作具体赘述。
本实用新型结合ABS传感器对车轮转速的监测，由整车控制器计算出合理的扭矩分配。
ABS传感器能监每时每刻的监测到每个车轮的转速，ABS传感器把采集到的数据通过can总线传输整车控制器(VCU)，VCU根据当前状况分配驱动力。当ABS传感器采集到有一个车轮车速明显大于其他车轮的时候，说明此车轮的附着力很小，分配在这个车轮上的驱动扭矩是被浪费掉的。此时通过电机控制器减少对这个车轮的扭矩输出能控制无用功率的输出，从而减少能量损失，增加续航里程。监测到汽车车轮转速高的时候也是一样的，根据每个车轮的附着力大小调整驱动力的大小，合理有效的提高了电机的驱动能量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统，其特征在于：包括整车控制器、ABS传感器(10)、前电机控制器、前轴电机、主减速器、差速器(1)、前半轴(2)、前轮胎(3)、后电机控制器、后轴电机、后半轴(4)和后轮胎(5)，所述前轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器(1)的输入端相连，差速器(1)的两输出端与两前半轴(2)相连，前半轴(2)与前轮胎(3)相连；后轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器(1)的输入端相连，差速器(1)的两输出端与两后半轴(4)相连，后半轴(4)与后轮胎(5)相连；前电机控制器与前轴电机相连，后电机控制器与后轴电机相连，四个ABS传感器(10)对应设于前、后轮胎上，四个ABS传感器(10)对应与整车控制器相连。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112297878A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-02 | 北京车和家信息技术有限公司 | 扭矩分配方法、装置和车辆 |
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2018
- 2018-06-26 CN CN201820984597.1U patent/CN208324910U/zh not_active Expired - Fee Related
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