TWM552730U - 遙控式割草機 - Google Patents

Description

遙控式割草機

本案一種遙控式割草機，係以輪式形態行走於不同形態草地上，使其受到遙控器操控下來進行割草，其中藉由一高度轉輪來調整位在刀座護盤內的旋刀與地面之間高度距離，而啟動引擎的發動前係受到一煞車安全銷管控，再藉由一拉桿的位置移動下以為整部車體得以行進；另在車體中安裝有電眼來傳送車體在前進時的畫面到遙控器的監視螢幕中來提供了解即時狀況；俾在具有即時操控及安全作動的無線遙控該割草機進行工作下，以達到減省人力及提昇效率。

按，一般的輪式割草機都為人工推動方式來進行割草，由於每個草地所要保留的草高度並不一樣，以致該割草機的旋刀便得進行拆換調整，這樣並不方便、實用，而且以人工推動方式，即已耗費體力了，若是在廣大面積的草地工作時，得還要面對太陽光底下的酷曬，實在更是一件勞苦工作；再者，有些草地並不是十分平坦，以致該割 草機會陷入而不易推起，如此更是麻煩。

因此，申請人遂提出本創作。其中

本創作之目的，在提供一種遙控式割草機，割草機本身係具有四轉輪，在車體中係藉由一高度轉輪來調整位在刀座護盤內的旋刀與地面之間高度距離，而在啟動引擎發動前係受到一煞車安全銷管控，並由一拉桿的位置移動下以為整部車體得以行進；在車體設有一訊號接收器、以為接收操作者所手持遙控器發出的指令作動，進而在無線操控時所具有即時操控及安全作動下來進行遙控該割草機進行割草工作，俾達到減省人力及提昇效率。

本創作之目的，在提供一種遙控式割草機，其中，在車體中設有一刀座護盤，使其在刀座護盤的上方得安裝一啟動引擎，再由啟動引擎所連動的心軸得以組裝一旋刀，使旋刀係位在刀座護盤中，而在刀座護盤左、右兩邊的四周並分別樞設有一帶動片，使左、右兩邊的帶動片經由一連動桿做樞結，再由一連接桿將兩邊做連接，之後再由其中一帶動片係受一高度轉輪樞結，以為在高度轉輪的操作下即可讓所有的帶動片形成同步作動，而使刀座護盤及旋刀得以調整與地面的高度距離變化。

本創作之目的，在提供一種遙控式割草機，其中，在車體中所藉由一高度轉輪來調整位在刀座護盤內的旋刀與地面之間高度距離者，亦可改由電動形態做組裝結合。

本創作之目的，在提供一種遙控式割草機，其中，在刀座護盤內的心軸所組裝旋刀同時，並在心軸安裝一軸套，以為阻止在割草工作時的雜草不致被纏繞住。

本創作之目的，在提供一種遙控式割草機，其中，在刀座護盤旁除了已有一供切割後雜草排出的排放口之外，並在另一側再設有一呈活動式的蓋板，以為在蓋板呈上移動下、而形成另一排放口，以加速切割好的雜草排放。

本創作之目的，在提供一種遙控式割草機，其中，在刀座護盤正前方位置的前緣係具有一長凹口，以為車體在接觸到雜草時即給向外壓倒而呈傾斜狀，之後再由長凹口再次給壓住、以供旋刀順利做旋切割斷。

本創作之目的，在提供一種遙控式割草機，其中，在啟動引擎發動前係受到一煞車安全銷管控，即煞車安全銷在未拉出時、係為煞車狀態而無法讓啟動引擎來作動，當煞車安全銷在拉出時即予解除煞車狀態、方才讓啟動引擎做發動。

本創作之目的，在提供一種遙控式割草機，其中， 煞車安全銷遂以電控形態組裝結合，當割草機的訊號接收器在接收不到遙控器的操作訊號時，得由煞車安全銷受電控所預設的指令而做成啟動引擎不再運轉的熄火動作，以致整部割草機遂呈煞車的停在原地。

本創作之目的，在提供一種遙控式割草機，其中，在車體中的啟動引擎係受一拉桿連結，拉桿係受扳片的位置變換而形成阻風、行進及怠速等三種形態，以為在拉桿處於行進位置時才使整部車體得以行進。

本創作之目的，在提供一種遙控式割草機，其中，在車體中安裝有電眼，使電眼可將車體在前進時的畫面傳動到遙控器的監視螢幕中，以為操作者藉此得以立即了解車體前方的狀況。

本創作之目的，在提供一種遙控式割草機，其中，割草機本身係具有四轉輪，轉輪可依場地而予組裝不同形態式樣，以利移動行進。

本創作之目的，在提供一種遙控式割草機，其中，割草機本身所具有輪式者亦可改為履帶形態。

1‧‧‧割草機

11‧‧‧車體

12‧‧‧轉輪

13‧‧‧訊號接收器

14‧‧‧刀座護盤

141‧‧‧排放口

142‧‧‧蓋板

143‧‧‧長凹口

14A‧‧‧旋刀

14B‧‧‧軸套

15‧‧‧啟動引擎

15A‧‧‧煞車安全銷

16‧‧‧帶動片

16A‧‧‧連動桿

16B‧‧‧連接桿

17‧‧‧高度轉輪

17A‧‧‧定位銷

18‧‧‧拉桿

18A‧‧‧扳片

19‧‧‧電眼

1A‧‧‧遙控器

1A1‧‧‧監視螢幕

A‧‧‧雜草

第一圖：係本創作之圖示(一)。

第二圖：係本創作之圖示(二)。

第三圖：係本創作之圖示(三)。

第四圖：係本創作中調整刀座護盤之圖示(一)。

第五圖：係本創作中調整刀座護盤之圖示(二)。

第六圖：係本創作中刀座護盤為不同高度變化之圖示。

第七圖：係本創作中刀座護盤之圖示(一)。

第八圖：係本創作中刀座護盤之圖示(二)。

第九圖：係本創作中煞車安全銷之作動示意圖。

第十圖：係本創作中不同煞車安全銷形態作動之圖示。

第十一圖：係本創作拉桿在不同位置時之圖示(一)。

第十二圖：係本創作拉桿在不同位置時之圖示(二)。

第十三圖：係本創作拉桿在不同位置時之圖示(三)。

首先，敬請配合參閱如第一、二圖所揭及以下詳細說明：本案一種遙控式割草機，割草機1的車體11係具有四轉輪12，並在車體11設有一訊號接收器13，並經由線路連結至啟動引擎15，以提供給遙控器1A在操作時、併將操作訊號傳送到訊號接收器13中來讓車體11開始作動；在車體11還可安裝有電眼19，使電眼19可將車體11在前進時的畫面傳動到遙控器1A的監視螢幕1A1中，這樣一來，以提供操作者 藉此得以立即了解車體11前方的狀況來做操作時的適時判斷；在車體11中除了有一訊號接收器13外，並設有一刀座護盤14，使其在刀座護盤14的上方得安裝一啟動引擎15，再由啟動引擎15所連動的心軸得以組裝一旋刀14A，使旋刀14A係位在刀座護盤14中，而在刀座護盤14左、右兩邊的四周並分別樞設有一帶動片16，使左、右兩邊的帶動片16經由一連動桿16A做樞結，再由一連接桿16B將兩邊做連接，之後再由其中一帶動片16係受一高度轉輪17樞結(如第四圖)，以為在高度轉輪17的操作下即可讓所有的帶動片16形成同步作動，而使刀座護盤14及旋刀14A得以調整與地面的高度距離變化(如第六圖)，待高度轉輪17轉動到預定高度後、即可由一定位銷17A將之限位住，以為定位高度轉輪17位置；另以高度轉輪17亦可改採由電動形態做組裝結合(如第五圖)。

再，在刀座護盤14旁除了已有一供切割後雜草排出的排放口141之外，並在另一側再設有一呈活動式的蓋板142，以為在蓋板142呈上移動下、而形成另一排放口(如第七圖)，以加速切割好的雜草排放；又在刀座護盤14內的心軸所組裝旋刀14A同時，並在心軸安裝有一軸套14B(如第八圖)，以為阻止在割草工作時的雜草A不致被纏繞住；另， 在刀座護盤14正前方位置的前緣係具有一長凹口143，以為車體11在接觸到雜草A時即給向外壓倒而呈傾斜狀，之後再由長凹口143再次給壓住、以供旋刀14A順利做旋切割斷(如第三圖)。

且，在啟動引擎15發動前係受到一煞車安全銷15A管控，即煞車安全銷15A在未拉出時、係為煞車狀態而無法讓啟動引擎15來作動，當煞車安全銷15A在拉出時即予解除煞車狀態、方才讓啟動引擎15做發動(如第九圖)；同樣的，藉由煞車安全銷15A管控模式的以「電控」形態組裝結合(如第十圖)，當割草機1的訊號接收器13在接收不到遙控器1A的操作訊號時，得由所預設的指令而做成啟動引擎15不再運轉的熄火動作，以致整部割草機1遂呈煞車的停在原地。

在車體11中的啟動引擎15係受一拉桿18連結，拉桿18係受扳片18A的位置變換而形成阻風狀態(如第十一圖)、行進(如第十二圖)及怠速(如第十三圖)等三種，以為在拉桿18處於行進位置時才使整部車體11得以行進。

俾在啟動割草機1之前，遂視割草場地狀況來操作高度轉輪17，以為調整好刀座護盤14及旋刀14A與地面的高度距離變化(如第六圖)；之後再煞車安全銷15A管控下來致使啟動引擎15得以發動，且藉由一拉桿18設定在行進位置 後、才使整部車體11得以行進，藉由在車體11上的電眼19與遙控器1A之間的視訊監看下，即可在遙控器1A無線操控下得讓割草機1進行草地的割草工作；如此具有即時操控及安全作動的無線遙控該割草機進行工作下，以達到減省人力及提昇效率。

另，割草機1可依場地情形來更換不同形態的轉輪12，或者是將輪式改為履帶形態，這樣以便移動行進；另，在後端的左、右兩轉輪12係為各自獨立的動力輸送，因此當整部割草機1在做轉彎時、即可以最小的迴轉空間行進，以具靈活性；又，萬一割草機1接收不到遙控器1A的操作訊號(如發生異常、超出遙控距離)時，即煞車安全銷15A由預設的指令而使啟動引擎15不再運轉的熄火動作，以致整部割草機1遂呈煞車的停在原地，不致因失控而到處亂跑找不到，以等待檢視、維修。

進者，割草機1還可結合GPS衛星定位，以為遙控器1A的輸入座標後即可精準地操控割草機1所在位置。

綜上所陳，本創作當符合專利法第104條成立要件，懇請 鈞局明鑒，惠予授准合法專利權成立，至感德便。

1‧‧‧割草機

11‧‧‧車體

12‧‧‧轉輪

13‧‧‧訊號接收器

14‧‧‧刀座護盤

141‧‧‧排放口

15‧‧‧啟動引擎

15A‧‧‧煞車安全銷

16A‧‧‧連動桿

17‧‧‧高度轉輪

17A‧‧‧定位銷

19‧‧‧電眼

1A‧‧‧遙控器

1A1‧‧‧監視螢幕

Claims (10)

1. 一種遙控式割草機，割草機的車體係具有四轉輪，在車體中係藉由一高度轉輪來調整位在刀座護盤內的旋刀與地面之間高度距離，而在啟動引擎發動前係受到一煞車安全銷管控，並由一拉桿的位置移動下以為整部車體得以行進，在車體設有一訊號接收器、以為接收操作者所手持遙控器發出的指令作動；俾在遙控器的無線操控當中所具有即時操控及安全作動下來進行遙控該割草機進行割草工作，俾達到減省人力及提昇效率。
2. 如申請專利範圍第1項所述之遙控式割草機，其中，在車體中設有一刀座護盤，使其在刀座護盤的上方得安裝一啟動引擎，再由啟動引擎所連動的心軸得以組裝一旋刀，使旋刀係位在刀座護盤中，而在刀座護盤左、右兩邊的四周並分別樞設有一帶動片，使左、右兩邊的帶動片經由一連動桿做樞結，再由一連接桿將兩邊做連接，之後再由其中一帶動片係受一高度轉輪樞結，以為在高度轉輪的操作下即可讓所有的帶動片形成同步作動，而使刀座護盤及旋刀得以調整與地面的高度距離變化。
3. 如申請專利範圍第1項所述之遙控式割草機，其中，在車體中所藉由一高度轉輪來調整位在刀座護盤內的旋刀與 地面之間高度距離者，亦可改由電動形態做組裝結合。
4. 如申請專利範圍第1項所述之遙控式割草機，其中，在刀座護盤內的心軸所組裝旋刀同時，並在心軸安裝一軸套，以為阻止在割草工作時的雜草不致被纏繞住。
5. 如申請專利範圍第1項所述之遙控式割草機，其中，在刀座護盤旁除了已有一供切割後雜草排出的排放口之外，並在另一側再設有一呈活動式的蓋板，以為在蓋板呈上移動下、而形成另一排放口。
6. 如申請專利範圍第1項所述之遙控式割草機，其中，在刀座護盤正前方位置的前緣係具有一長凹口，以為車體在接觸到雜草時即給向外壓倒而呈傾斜狀，之後再由長凹口再次給壓住、以供旋刀順利做旋切割斷。
7. 如申請專利範圍第1項所述之遙控式割草機，其中，在啟動引擎發動前係受到一煞車安全銷管控，以為當煞車安全銷在未拉出時係為煞車狀態而無法讓啟動引擎來作動，當煞車安全銷在拉出時即予解除煞車狀態、方才讓啟動引擎做發動。
8. 如申請專利範圍第1項所述之遙控式割草機，其中，煞車安全銷遂以電控形態組裝結合。
9. 如申請專利範圍第1項所述之遙控式割草機，其中，在 車體中的啟動引擎係受一拉桿連結，拉桿係受扳片的位置變換而形成阻風、行進及怠速等三種形態。
10. 如申請專利範圍第1項所述之遙控式割草機，其中，在車體中安裝有電眼，使電眼可將車體在前進時的畫面傳動到遙控器的監視螢幕中，以為操作者藉此得以立即了解車體前方的狀況。