CN208143877U - 推草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推草机，包括主体、设置在所述主体上的推杆组件、与所述推杆组件枢轴式连接的推杆固定支架以及遮盖所述推杆组件的壳体，所述推杆组件包括按压手柄、与所述按压手柄相连的连杆滑块、与所述连杆滑块相连的限位齿滑块以及位于所述限位齿滑块顶端的弹簧；所述限位齿滑块的至少一侧设有凸块，所述壳体上设有用于收容所述凸块的通槽；所述推杆固定支架上设有与所述凸块对应开设的引导槽，所述凸块经所述通槽突伸至所述壳体外部且收容于所述引导槽并可沿所述引导槽滑动。本实用新型的推草机可实现推杆组件的快速折叠，并实现推草机的竖直放置，有效减少了收纳过程中推草机的占用面积。

Description

推草机

技术领域

本实用新型涉及一种推草机，属于园林机械领域。

背景技术

目前，推草机作为修理草坪的主要电动工具，以其便捷的实用性受到广大使用者的认可，同时，随着使用者数量的不断增多，使用者对推草机的使用及便捷性的要求也越来越高。现有技术中的推草机虽可以高效完成草坪的修剪工作，但是受到其自身结构的影响，特别是推杆部分结构的影响，使得现有技术中的推草机在收纳过程中通常占用较大空间；同时，推草机在制造运输过程中，为方便整机的转运并降低运输成本，通常是将推杆部分和主机分离包装，因而使用者需在购买机器后自行组装大大降低了现有技术中推草机的用户体验。

为解决上述问题，现有技术中通过采用折叠式的推杆部分，来降低推草机整机的收纳尺寸，如此设计虽在一定程度上降低了推草机在竖直空间上的收纳尺寸，但水平方向上的收纳尺寸并没有减小，仍旧占用较大的收纳空间。同时，现有技术中推草机的操作扳机多设置在推杆部分，因此在折叠推杆部分的过程中，会因误操作触动操作扳机，引起推草机的异常启动，给操作者带来安全隐患。

有鉴于此，确有必要对现有的推草机进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的推草机，该推草机可实现推杆组件的快速折叠，并实现推草机的竖直放置，有效减少了收纳过程中推草机的占用面积。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种推草机，包括主体、设置在所述主体上的推杆组件、与所述推杆组件枢轴式连接的推杆固定支架以及部分遮盖所述推杆组件的壳体，其中，所述推杆组件包括按压手柄、与所述按压手柄相连的连杆滑块、与所述连杆滑块相连的限位齿滑块以及位于所述限位齿滑块顶端的弹簧；所述限位齿滑块的至少一侧设有凸块，所述壳体上设有用于收容所述凸块的通槽；所述推杆固定支架上设有与所述凸块对应开设的引导槽，所述凸块经所述通槽突伸至所述壳体外部且收容于所述引导槽并可沿所述引导槽滑动；所述限位齿滑块可自所述壳体向外突伸并卡持在所述推杆固定支架上，以固定所述推杆组件的固定位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述推杆组件通过枢接轴旋转固定在所述推杆固定支架上，所述枢接轴贯穿所述推杆组件及所述壳体设置，所述引导槽包括第一锁止部、第二锁止部以及连接所述第一锁止部和所述第二锁止部的导向部，所述导向部呈平滑曲线设置，以在折叠所述推杆组件时，所述凸块自所述第一锁止部脱离经所述导向部进入所述第二锁止部。

作为本实用新型的进一步改进，所述引导槽围绕所述枢接轴设置，且所述第一锁止部到枢接轴的距离大于所述第二锁止部到所述枢接轴的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一锁止部及所述第二锁止部均设有1个，且所述第一锁止部的宽度大于所述第二锁止部的宽度；或所述第二锁止部设置有1个，所述第一锁止部至少设置有2个，且所述第一锁止部及所述第二锁止部具有相同地宽度。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位齿滑块底端设有限位齿；所述推杆固定支架开设有限位槽，所述限位齿收容于所述限位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位齿滑块上还开设有滑槽，所述壳体上对应设有突伸入所述滑槽内的突轴，以限制所述限位齿滑块的移动距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述推杆固定支架包括呈钝角设置的固持部及支撑限位部，所述固持部固定安装在所述主体上；所述支撑限位部设有平行设置的两个夹紧臂以及设置在所述夹紧臂之间的容置腔，所述推杆组件旋转固定在两夹紧臂之间，所述引导槽设置在至少一侧的所述夹紧臂的内壁上，且所述限位槽设置在所述容置腔上。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽设置有多个，且至少一个位于中间位置处的所述限位槽与所述容置腔相连通；所述容置腔内还设有微动开关；所述微动开关具有触动弹片，所述触动弹片自所述容置腔突伸入位于中间位置处的限位槽中，以与收容在所述限位槽内的限位齿相抵接。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体内设有旋转轴，所述按压手柄的一端套设在所述旋转轴上、另一端伸出所述壳体的外部，所述连杆滑块的一端与所述限位齿滑块相连、另一端与所述按压手柄活动连接，以在按压所述按压手柄时，所述按压手柄绕所述旋转轴转动，并带动所述连杆滑块和所述限位齿滑块移动，使得所述限位齿滑块脱离所述限位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述按压手柄包括收容于所述壳体内的转动部和伸出所述壳体外部的按压部，所述转动部的末端套设在所述旋转轴上，所述连杆滑块的另一端与所述转动部活动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的推草机通过设置有按压手柄、与所述按压手柄相连的连杆滑块及与所述连杆滑块相连的限位齿滑块，同时在所述限位齿滑块上设置凸块、在推杆固定支架上设置与凸块对应设置的引导槽，从而在按压所述按压手柄后，可利用所述按压手柄带动所述连杆滑块和所述限位齿滑块移动，继而使凸块沿所述引导槽滑动，实现了推杆组件的快速折叠，且结构简单操作便捷；同时，通过设置部分罩设推杆组件外的壳体，通过壳体与主机行走机构的配合，实现了推草机的竖直收纳，有效减小了推草机的收纳空间，进一步提升了本实用新型推草机的实用性。

附图说明

图1是本实用新型推草机的立体图。

图2是本实用新型推草机中推杆组件在折叠过程中的局部侧剖图。

图3是图1中按压手柄正常状态下的结构示意图。

图4是图3中按压手柄按压状态下的结构示意图。

图5是图2中推杆固定支架位置处的局部放大图。

图6是本实用新型推草机在折叠状态下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1所示，本实用新型揭示了一种推草机100，其包括主体1、设置在所述主体1上的推杆组件2、与所述推杆组件2枢轴式连接的推杆固定支架3以及部分遮盖所述推杆组件2的壳体4。

请参阅图2并结合图1所示，所述主体1包括机架11，收容在所述机架 11内的工作组件12、设置在所述机架11上的驱动装置13以及安装在所述机架11上的行走机构14。所述驱动装置13包括供电装置以及分别与所述供电装置电性连接的驱动电机及驱动组件，所述驱动电机与所述工作组件12电性连接，以带动所述工作组件12进行割草作业；进一步的，所述驱动组件与所述行走机构14电性连接，以控制所述行走机构14的自动运行，进一步提升本实用新型推草机100的使用便捷性。

请参阅图3、图4并结合图2所示，所述推杆组件2包括推杆21、按压手柄22、与所述按压手柄22相连的连杆滑块23、与所述连杆滑块23相连的限位齿滑块24以及位于所述限位齿滑块24顶端的弹簧25，进一步的，所述限位齿滑块24卡持在所述推杆固定支架3上，以固定所述推杆组件2的固定位置。

所述推杆21部分收容在所述壳体4内，且与所述壳体4固定连接，从而在对所述推杆组件2进行折叠时，可通过扳动所述推杆21进行。具体来讲，所述推杆21与所述壳体4的固定连接方式具体为：所述推杆21和所述壳体4上均开设有螺孔，以通过螺栓将两者固定连接。当然，所述推杆21与所述壳体4之间还可通过其他方式进行固定连接，可根据实际需要进行选择，于此不予限制。

所述壳体4内设有旋转轴41，所述按压手柄22的一端套设在所述旋转轴41上、另一端伸出所述壳体4的外部；具体来讲，所述按压手柄22包括收容于所述壳体4内的转动部221和伸出所述壳体4外部的按压部222，所述转动部221的末端套设在所述旋转轴41上、另一端与所述按压部222相连接，且所述按压部222与所述转动部221之间形成一大于90°的夹角，从而在按压所述按压手柄22后，所述按压部222能够大致与所述壳体4的外表面相贴合。如此设置，既可以方便使用者清楚的知道按压手柄22的位置，同时还能对按压角度进行限制，以防出现过度按压的情况。

所述连杆滑块23的一端与所述限位齿滑块24相连、另一端与所述按压手柄22活动连接，从而利用杠杆原理在按压所述按压手柄22时，使得所述按压手柄22绕所述旋转轴41转动，同时带动所述连杆滑块23和所述限位齿滑块24向上移动，进一步使得所述限位齿滑块24脱离所述推杆固定支架 3，以折叠所述推杆组件2。具体来讲，所述连杆滑块23的一端与所述限位齿滑块24的顶部相连、另一端与所述转动部221活动连接，进一步的，所述连杆滑块23的另一端通过销钉活动连接在所述转动部221上，从而在所述按压手柄22绕所述旋转轴41转动时，可带动所述连杆滑块12向上平移。

所述限位齿滑块24的至少一侧设有凸块241(如图5或图6)，所述壳体4上设有用于收容所述凸块241的通槽42，且所述凸块241经所述通槽42 突伸至所述壳体4外部。所述限位齿滑块24的底端设有限位齿242，所述限位齿滑块24通过所述限位齿242卡持固定在所述推杆固定支架3上。进一步的，所述限位齿滑块24上还开设有滑槽243，所述壳体4上对应设有突伸入所述滑槽243内的突轴43，以在按压所述按压手柄11时，通过所述突轴 43来限制所述限位齿滑块24的移动距离。

所述弹簧25设置在所述限位齿滑块24的顶端，在本实用新型中，所述弹簧25设置有两个，且分别设置在所述连杆滑块23的两侧；在本实用新型的一个实施例中，所述弹簧25为压簧；如此设置，在按压所述按压手柄22 时，所述弹簧25在所述壳体4内被压缩；当使用者通过按压所述按压手柄 22控制所述限位齿滑块24与所述推杆固定支架3分离后，即可松开所述按压手柄22，与此同时，所述限位齿滑块24和所述连杆滑块23会在所述弹簧 25的恢复力作用下向下移动，使得所述限位齿242收容在所述壳体4内或突伸至壳体4外，完成所述推杆组件2的折叠或定位。

所述推杆固定支架3上设有与所述限位齿242对应设置的限位槽31；具体来讲，所述推杆固定支架3包括呈钝角设置的固持部32及支撑限位部33。所述固持部32固定安装在所述主体1的机架11上，以连接所述主体1及所述推杆固定支架3。所述支撑限位部33设有平行设置的两个夹紧臂331以及设置在所述夹紧臂331之间的容置腔332。

至少一侧所述夹紧臂331的内壁设有引导槽34，所述凸块241经所述通槽42突伸至所述壳体4外部且收容于所述引导槽34内，并可沿所述引导槽 34滑动。具体来讲，所述推杆组件2旋转固定在两夹紧臂331之间，进一步的，所述推杆组件2通过枢接轴35旋转固定在所述推杆固定支架3上，且所述枢接轴35贯穿所述推杆组件2及所述壳体4设置，特别地，所述限位齿滑块24上设有收容槽26，所述枢接轴35贯穿所述收容槽26设置，且所述限位齿滑块24可在所述按压手柄22的带动下沿所述收容槽26的延伸方向运动。

所述引导槽34围绕所述枢接轴35设置，所述引导槽34包括第一锁止部341、第二锁止部342以及连接所述第一锁止部341和所述第二锁止部342 的导向部343，所述第一锁止部341到所述枢接轴35的距离大于所述第二锁止部342到所述枢接轴35的距离，如此设置，当所述凸块241在所述按压手柄22的带动下自所述第一锁止部341脱离经所述导向部343进入所述第二锁止部342时，即折叠所述推杆组件2时并对折叠后的推杆组件2进行定位时，可限制所述限位齿滑块24底部的限位齿242收容在所述壳体4内；而当扳动所述推杆组件2使其处于工作位置时，所述凸块241自所述第二锁止部342脱离经所述导向部343进入所述第一锁止部341内，此时，所述限位齿242自所述壳体4内突伸而出，且卡持限位在所述限位槽31内，以固定所述推杆组件2的使用位置。在本实用新型中，所述导向部343呈平滑曲线设置，以在折叠/展开所述推杆组件2时，所述凸块241可顺利滑至所述第一锁止部341/第二锁止部342内。

进一步的，在本实用新型的一个实施例中，所述第一锁止部341及所述第二锁止部342均设有1个，且所述第一锁止部341的宽度大于所述第二锁止部342的宽度，以使得所述推杆组件2与所述推杆固定支架3卡持定位时有多个卡持位置/卡持角度。在本实用新型的另一个实施例中，所述第二锁止部342设置有1个，所述第一锁止部341至少设置有2个，且所述第一锁止部341及所述第二锁止342部具有相同地宽度，如此设置，可在保证所述推杆组件2与所述推杆固定支架3卡持定位时有多个卡持位置/卡持角度时，进一步保证所述推杆组件2与所述推杆固定支架3卡持定位的稳定性。

所述容置腔332设于两夹紧臂331之间，所述限位槽31设置在所述容置腔332上，且位于两个所述夹紧臂331之间。所述限位槽31设置有多个，且至少一个位于中间位置处的所述限位槽31与所述容置腔332相连通，特别地，所述推草机100还设有微动开关5，且所述微动开关5收容于所述容置腔332内，所述微动开关5具有触动弹片51，所述触动弹片51自所述容置腔332突伸入位于中间位置的所述限位槽31内，以与相应的所述限位齿 242相抵接，从而使所述微动开关5闭合。具体来讲，所述微动开关5电性连接在所述推草机100的驱动装置13中，且所述微动开关5的触动弹片51 为常开状态。当位于中间位置的所述限位槽31内收容有所述限位齿242时，所述限位齿242与所述触动弹片51相抵接，使所述微动开关5闭合，驱动装置13导通，此时所述推草机100进入工作状态；当对所述推杆组件2进行折叠及倒立存储放置时，由于所述限位齿242脱离所述限位槽31，从而所述触动弹片51弹起，所述微动开关5断开，驱动装置13断开，此时所述推草机100处于停止状态。

需要说明的是，在本实用新型中，所述限位齿242与所述限位槽31对应设置，以保证所述推草机100在工作状态下，位于中间位置处的限位槽31 内始终收容有限位齿242。

请参阅图2、图6并结合图3～图5所示，对所述推草机100的推杆组件 2进行折叠时，只需按压所述按压手柄22的按压部222，在杠杆原理的作用下，所述按压手柄22会绕所述旋转轴41转动，同时带动所述连杆滑块23和所述限位齿滑块24向上平移，所述弹簧25在所述壳体4内被压缩，此时所述限位齿滑块24底端的限位齿242脱离所述容置腔332上的限位槽31，且所述凸块241脱离所述第一锁止部341沿所述导向部343向所述第二锁止部 342滑动；当所述推杆组件2到达折叠位置松开所述按压手柄22时，所述限位齿滑块24会在所述弹簧25的恢复力作用下快速弹回，并使得所述凸块241 限位卡持在所述第二锁止部342内，一方面限制所述限位齿242收容在所述壳体4内，防止所述限位齿242在所述推草机100倒置收纳的过程中与地面接触发生破损；另一方面，可固定所述推杆组件2的折叠位置，防止所述推杆组件2在折叠过程中脱离折叠位置；此时，所述壳体4至少一个端面与位于所述推草机100前进方向后方的所述行走机构14的一个切线平面位于同一平面上，以使得所述推草机100可成倒立设置，进一步减小折叠后的推草机100的收纳体积。

综上所述，本实用新型的推草机100利用杠杆原理，将按压手柄22的旋转运动转化成连杆滑块23和限位齿滑块24的直线运动、同时利用弹簧25 的弹力，完美的实现了限位齿滑块24底端的限位齿242与推杆固定支架3上的限位槽31的脱离与啮合；进一步的，通过设置引导槽34使得所述推杆组件2在折叠过程中所述凸块241可沿所述引导槽34滑动，实现了推杆组件2 的快速折叠与限位，而且结构原理简单、内部部件少、产品成本低且操作便捷。同时，位于所述容置腔332内的微动开关4的设置有效避免了所述推草机100在折叠过程中的误启动，提升了本实用新型推草机100的使用安全性，增强了产品的使用性能，提高了产品的竞争力。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种推草机，包括主体、设置在所述主体上的推杆组件、与所述推杆组件枢轴式连接的推杆固定支架以及部分遮盖所述推杆组件的壳体，其特征在于：所述推杆组件包括按压手柄、与所述按压手柄相连的连杆滑块、与所述连杆滑块相连的限位齿滑块以及位于所述限位齿滑块顶端的弹簧；所述限位齿滑块的至少一侧设有凸块，所述壳体上设有用于收容所述凸块的通槽；所述推杆固定支架上设有与所述凸块对应开设的引导槽，所述凸块经所述通槽突伸至所述壳体外部且收容于所述引导槽并可沿所述引导槽滑动；所述限位齿滑块可自所述壳体向外突伸并卡持在所述推杆固定支架上，以固定所述推杆组件的固定位置。

2.根据权利要求1所述的推草机，其特征在于：所述推杆组件通过枢接轴旋转固定在所述推杆固定支架上，所述枢接轴贯穿所述推杆组件及所述壳体设置，所述引导槽包括第一锁止部、第二锁止部以及连接所述第一锁止部和所述第二锁止部的导向部，所述导向部呈平滑曲线设置，以在折叠所述推杆组件时，所述凸块自所述第一锁止部脱离经所述导向部进入所述第二锁止部。

3.根据权利要求2所述的推草机，其特征在于：所述引导槽围绕所述枢接轴设置，且所述第一锁止部到枢接轴的距离大于所述第二锁止部到所述枢接轴的距离。

4.根据权利要求3所述的推草机，其特征在于：所述第一锁止部及所述第二锁止部均设有1个，且所述第一锁止部的宽度大于所述第二锁止部的宽度；或所述第二锁止部设置有1个，所述第一锁止部至少设置有2个，且所述第一锁止部及所述第二锁止部具有相同地宽度。

5.根据权利要求3所述的推草机，其特征在于：所述限位齿滑块底端设有限位齿；所述推杆固定支架开设有限位槽，所述限位齿收容于所述限位槽内。

6.根据权利要求5所述的推草机，其特征在于：所述限位齿滑块上还开设有滑槽，所述壳体上对应设有突伸入所述滑槽内的突轴，以限制所述限位齿滑块的移动距离。

7.根据权利要求5所述的推草机，其特征在于：所述推杆固定支架包括呈钝角设置的固持部及支撑限位部，所述固持部固定安装在所述主体上；所述支撑限位部设有平行设置的两个夹紧臂以及设置在所述夹紧臂之间的容置腔，所述推杆组件旋转固定在两夹紧臂之间，所述引导槽设置在至少一侧的所述夹紧臂的内壁上，且所述限位槽设置在所述容置腔上。

8.根据权利要求7所述的推草机，其特征在于：所述限位槽设置有多个，且至少一个位于中间位置处的所述限位槽与所述容置腔相连通；所述容置腔内还设有微动开关；所述微动开关具有触动弹片，所述触动弹片自所述容置腔突伸入位于中间位置处的限位槽中，以与收容在所述限位槽内的限位齿相抵接。

9.根据权利要求5所述的推草机，其特征在于：所述壳体内设有旋转轴，所述按压手柄的一端套设在所述旋转轴上、另一端伸出所述壳体的外部，所述连杆滑块的一端与所述限位齿滑块相连、另一端与所述按压手柄活动连接，以在按压所述按压手柄时，所述按压手柄绕所述旋转轴转动，并带动所述连杆滑块和所述限位齿滑块移动，使得所述限位齿滑块脱离所述限位槽。

10.根据权利要求9所述的推草机，其特征在于：所述按压手柄包括收容于所述壳体内的转动部和伸出所述壳体外部的按压部，所述转动部的末端套设在所述旋转轴上，所述连杆滑块的另一端与所述转动部活动连接。