CN104641787A - 园艺加工机的操作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种园艺加工机的、特别是可电驱动的园艺加工机的操作装置,所述操作装置具有:至少一个开关单元(14a;14b),所述开关单元包括至少一个电开关(16a;16b);至少一个操纵单元(18a;18b),所述操纵单元包括可运动地支承的操纵元件(20a;20b),以便产生用于操纵所述开关(16a;16b)的操纵力。本发明建议,所述操纵单元(18a;18b)包括至少一个凸轮传动装置单元(22a;22b),借助于所述凸轮传动装置单元使所述操纵元件(20a;20b)的运动可被用于操纵所述开关(16a;16b)。
Description
背景技术
由EP 1 285 568 A1已经公开一种园艺加工机(特别是可电驱动的园艺加工机)的操作装置,所述操作装置具有:开关单元,所述开关单元包括电开关;操纵单元,所述操纵单元包括可运动地支承的操纵元件,以便产生用于操纵所述开关的操纵力。
发明内容
本发明的任务在于,提出一种园艺加工机(特别是可电驱动的园艺加工机)的操作装置,所述操作装置具有:至少一个开关单元,所述开关单元包括至少一个电开关;至少一个操纵单元,所述操纵单元包括可运动地支承的操纵元件,以便产生用于操纵所述开关的操纵力。
本发明建议,操纵单元包括至少一个凸轮传动装置单元(或曲线传动装置单元),借助于所述凸轮传动装置单元可将操纵元件的运动用来操纵所述开关。优选地,开关构造成可机械地操纵的开关。在此,开关优选地由于可借助于操纵元件的运动而产生的操纵力的作用的原因可机械地操纵。但是也可以考虑,开关构造成可磁地操纵的开关,其中,例如磁性元件由于可借助于操纵元件的运动而产生的操纵力的原因可运动并且因此可以操纵所述开关。开关在此优选地构造成机电式开关。开关特别优选构造成微型开关。但是也可以考虑,开关构造成电子开关。开关单元优选与园艺加工机的控制和/或调整单元连接,用于控制和/或调整该园艺加工机。“控制和/或调整单元”应特别是理解成具有至少一个控制电子部件的单元。“控制电子部件”应特别是理解成这样的单元:该单元具有处理器单元和存储器单元以及存储在该存储器单元中的运行程序。
操纵元件优选可旋转地支承。优选地,操纵元件沿着这样的角度范围可旋转地支承:所述角度范围特别是小于360°、优选地小于270°并且特别优选地小于180°。优选地,操纵元件与园艺加工机的操作单元的操作元件连接。所述操作元件特别是可以由操作者抓握并且使其运动,用于使园艺加工机开始运行和/或用于调节该园艺加工机的至少一个园艺加工机功能特征参数。在此,所述操作元件优选与所述操纵元件无相对转动地连接。因此,所述操作元件优选借助于所述操纵元件可旋转地支承。
凸轮传动装置单元特别优选地至少设置用于,由于通过操纵元件的旋转运动而产生的操纵力的原因引起所述开关的机械地操纵。在此,凸轮传动装置单元优选地设置在操纵元件与开关之间。“设置”应特别是理解成专门设计和/或专门配备。一元件和/或一单元设置用于特定的功能,应特别是这样理解:该元件和/或该单元在至少一个应用和/或运行状态中满足和/或执行该特定的功能。借助于根据本发明的操作装置的构型可以有利地允许园艺加工机舒适的操作。在此,可以有利地借助于凸轮传动装置单元来实现将操纵元件的长的运行路段转化成开关的短的操纵路段。因此,可以有利地使用微型开关,所述微型开关需要小的结构空间。因此,根据本发明的操作装置可以有利紧凑地保持。
此外建议,凸轮传动装置单元包括至少一个凸轮传动装置元件,所述凸轮传动装置元件设置在操纵元件上。凸轮传动装置元件可以在此构造成凸轮(或曲线)或者凸轮轨道(或曲线轨道)。此外,凸轮传动装置元件可以借助于力锁合、形状锁合和/或材料锁合的连接部固定在操纵元件上。因此可以有利地实现根据本发明的操作装置的特别紧凑的构型。
有利地,凸轮传动装置元件构造成凸轮轨道(或曲线轨道),所述凸轮轨道与操纵元件一体地构成。“一体地”特别是应理解为至少材料锁合地连接(例如通过焊接工艺、粘接工艺、注塑工艺和/或本领域技术人员认为有意义的其它工艺),和/或有利地理解为成型为一个件(例如通过由浇铸件来制造和/或通过以单组份或多组分注塑方法并且有利地由单个坯件来制造)。优选地,凸轮传动装置元件在操纵元件的内侧上成型。可以有利地节省装配耗费、装配成本和用于将凸轮传动装置元件固定在操纵元件上的单独的构件。
此外建议,凸轮传动装置单元包括至少一个另外的凸轮传动装置元件,所述另外的凸轮传动装置元件借助于所述凸轮传动装置元件可平移运动以操纵所述开关。优选地,所述另外的凸轮传动装置元件贴靠在所述凸轮传动装置元件上。所述另外的凸轮传动装置元件特别优选地由于通过操纵元件可运动的凸轮传动装置元件的运动的原因朝着开关的方向可平移运动。因此,所述另外的凸轮传动装置元件优选地由于操纵元件的运动的原因可平移运动。优选地,所述另外的凸轮传动装置元件沿着运动轴线可平移运动地支承,所述运动轴线至少基本上横向于(特别是至少基本上垂直于)所述操纵元件的运动轴线(特别是旋转轴线)。“基本上横向于”在这里应特别是理解成一方向和/或一轴线相对于参考方向和/或参考轴线的定向,其中,该方向和/或该轴线的定向至少不同于至少基本上平行于参考方向和/或参考轴线的定向并且特别是倾斜于或者垂直于参考方向和/或参考轴线。术语“基本上垂直”在这里应特别是定义一方向相对于参考方向的定向,其中,该方向和参考方向(特别是在一平面中观察)夹成90°的角度,并且该角度具有特别是小于8°、有利地小于5°和特别有利地小于2°的最大偏差。借助于根据本发明的操作装置的构型,可以结构简单地利用所述操纵元件的运动来操纵所述开关。
此外建议,操纵单元包括至少一个开关操纵元件,用于操纵所述开关的开关接触元件,所述开关接触元件可运动地支承在凸轮传动装置单元的所述另外的凸轮传动装置元件上。优选地,开关操纵元件可平移运动地支承。开关操纵元件的运动轴线优选地至少基本上平行于所述另外的凸轮传动装置元件的运动轴线延伸。特别优选地,开关操纵元件的运动轴线相对于所述另外的凸轮传动装置元件的运动轴线同轴地延伸。借助于根据本发明的构型,可以结构简单地利用传递通过操纵元件的运动所产生的操纵力来操纵所述开关。此外,可以有利地实现所述操作装置紧凑的构型。
此外建议,操纵单元包括至少一个预防过载单元,借助于所述预防过载单元至少可以避免所述开关的开关接触元件的过压。可以有利地避免由于操纵元件的长的运动路段而引起所述开关的损坏。因此,可以实现根据本发明的操作舒适的操作装置,所述操作装置有利地防止由于开关接触元件的过压而引起的损坏。此外,可以有利地借助于预防过载单元确保:由于通过所述开关的凸轮传动装置单元的路程传动和/或力传动可以无损坏地操作。
此外建议,预防过载单元包括至少一个弹簧元件,用于至少部分地补偿可借助于操纵元件的运动而产生的操纵力。“弹簧元件”应特别是理解成这样一种宏观的元件,所述元件具有至少一个这样的延伸尺寸:所述延伸尺寸在正常的运行状态中可以弹性地变化了至少10%、特别是至少20%、优选地至少30%并且特别是有利地至少50%,并且所述元件特别是产生与延伸尺寸的变化相关的且优选与该变化成比例的反作用力,所述反作用力反作用于该变化。元件的“延伸尺寸”应特别是理解成该元件垂直地投影到一平面上的两个点之间的最大间距。“宏观的元件”应特别是理解成具有至少1mm、特别是至少5mm和优选至少10mm的延伸尺寸的元件。弹簧元件优选地构造成螺旋压弹簧。但是也可以考虑该弹簧元件具有本领域技术人员认为有意义的其它构型,例如构造为渐开线弹簧、螺旋扭力弹簧、碟形弹簧等等。借助于根据本发明的操作装置的构型,可以有利地实现结构简单地防止所述开关接触元件的过压。因此,可以有利地在操作装置中使用构造成微型开关的开关,所述开关可以由于操纵元件的长的运动路段而有利地防止损坏。
此外建议,弹簧元件设置在所述另外的凸轮传动装置元件与开关操纵元件之间。因此,弹簧元件优选以一个端部支撑在所述另外的凸轮传动装置元件上。此外,弹簧元件优选以另一个端部支撑在开关操纵元件上。因此,由于通过所述另外的凸轮传动装置元件的运动所造成压缩所述弹簧元件的原因,开关操纵元件优选至少运动直至操纵所述开关。借助于根据本发明的构型,可以有利地实现所述预防过载单元紧凑的布置并且因此实现所述操作装置的紧凑构型。
此外建议,操纵单元包括至少一个闭锁单元,所述闭锁单元具有至少一个闭锁元件,所述闭锁元件根据该闭锁元件的位置来阻止开关操纵。可以结构简单地实现所述操作装置的可两手操作性。因此,可以有利地实现高的安全性以防止操作者误操作和/或受伤。
此外提出一种园艺加工机、特别是割草机,其具有至少一个根据本发明的操作装置。优选地,园艺加工机构造成推移式割草机。在此,园艺加工机可以具有驱动单元,用于在待加工的面上推移所述园艺加工机时支持操作者。同样可以考虑所述园艺加工机的本领域技术人员认为有意义的其它的构型、例如园艺加工机构造为草坪修剪机(割草机/机动割草机)、吹叶机、链锯等。借助于根据本发明的构型可以有利地实现所述园艺加工机高的操作舒适性。
根据本发明的操作装置和/或根据本发明的园艺加工机应在此不限于上述的应用和实施形式。特别是,根据本发明的操作装置和/或根据本发明的园艺加工机为了满足在此所述的工作原理可以具有与在此所述的单个元件、构件和单元的数量不同的数量。
附图说明
其它的优点由以下的附图说明得出。在附图中示出本发明的两个实施例。附图、说明书和权利要求书以组合形式包含多个特征。本领域技术人员也适宜地单独考虑这些特征并且总结出有意义的其它组合。
其示出了:
图1:根据本发明的园艺加工机的示意图,该园艺加工机具有至少一个根据本发明的操作装置;
图2:根据本发明的操作装置的细节示意图;
图3:根据本发明的操作装置的剖视示意图;
图4:根据本发明的操作装置的操纵单元和开关单元的细节示意图;和
图5:根据本发明的替代的操作装置的细节示意图。
具体实施方式
图1示出了园艺加工机12a,所述园艺加工机构造成割草机。园艺加工机12a在此构造成可电驱动的割草机,所述割草机可以在操作者前面由操作者使其运动。因此,园艺加工机12a构造成所谓的推移式割草机。园艺加工机12a包括至少一个操作装置10a,用于使园艺加工机12a开始运行和/或用于调节该园艺加工机12a的不同的园艺加工机功能特征参数。
此外,园艺加工机12a包括至少一个马达壳体单元38a,用于接收并用于支承所述园艺加工机12a的至少一个电动机单元40a。此外,园艺加工机12a包括至少一个本领域技术人员已知的割草机构单元42a,用于加工工作面、特别是绿地。割草机构单元42a设置用于,割掉在工作面上生长的草。为此,割草机构单元42a可被电动机单元40a驱动。割草机构单元42a在此能够构造成可直接被电动机单元40a驱动,或者园艺加工机12a包括至少一个传动装置单元(这里未详细示出),所述传动装置单元与电动机单元40a以及割草机构单元42a共同作用、特别是与电动机单元40a以及割草机构单元42a驱动技术地连接。传动装置单元可以设置在园艺加工机12a的单独的传动装置壳体单元(这里未详细示出)中或者设置在马达壳体单元38a中。
园艺加工机12a此外包括切除运送单元44a,所述切除运送单元包括切割空间,在所述切割空间中,可驱动地设有割草机构单元42a的本领域技术人员已知的割草工具(这里未详细示出)用于割草。割草机构单元42a因此设置在切除运送单元44a的切割空间中。切割空间直接邻接所述切除运送单元44a的草抛出口地设置。草抛出口通到园艺加工机12a的可取下的草收集装置46a中,用于收集和/或采集被切除的绿色植物切除部、特别是草。
此外,园艺加工机12a包括至少一个能量存储连接单元48a,用于可拆卸地与至少一个能量存储单元50a连接。能量存储单元50a在此构造成蓄电池单元。能量存储连接单元48a设置在马达壳体单元38a上。在此,能量存储连接单元48a具有至少两个构造成连接导轨的接口元件(这里未详细示出),所述接口元件具有本领域技术人员已知的构型。此外,能量存储连接单元48a包括至少两个接触元件(这里未详细示出),用于与能量存储单元50a的对应接触元件(这里未详细示出)电地连接。能量存储连接单元48a此外包括至少一个固定元件(这里未详细示出),所述固定元件设置用于,使能量存储单元50a至少在设置于能量存储连接单元48a上的状态中借助于形状锁合和/或力锁合的连接部固定。
在图1中示出的园艺加工机12a的构型中,能量存储连接单元48a设置用于,可拆卸地接收总共至少两个能量存储单元50a、52a。为了使能量存储单元50a、52a与能量存储连接单元48a连接,能量存储单元50a、52a分别可移上到接口元件上或者可移入到接口元件中。在此,连接方向(能量存储单元50a、52a可沿着所述连接方向移上或者移入)至少基本上横向于电动机单元40a的旋转轴线延伸。特别是,连接方向至少基本上垂直于电动机单元40a的旋转轴线延伸。但是也可以考虑,连接方向沿着本领域技术人员认为有意义的其它方向延伸、例如沿着至少基本上平行于电动机单元40a的旋转轴线延伸的方向。
为了使园艺加工机12a在工作面上(特别是绿地上)运动,园艺加工机12a具有至少一个行驶机构单元54a。行驶机构单元54a在此包括至少两个驱动轮56a(在图1中仅仅示出两个驱动轮36中的一个),所述驱动轮可借助于电动机单元40a以本领域技术人员已知的方式和方法来驱动。但是也可以考虑,园艺加工机12a除了电动机单元40a(割草机构单元42a可以借助于所述电动机单元驱动)之外还包括附加的电动机单元,驱动轮56a可以借助于所述附加的电动机单元驱动。在园艺加工机12a的一个优选的构型中,园艺加工机12a包括附加的电动机单元(这里未详细示出),驱动轮56a可以借助于所述附加的电动机单元驱动。此外可以考虑,园艺加工机12a包括驱动传动装置单元(这里未详细示出),驱动轮56a的驱动转速和/或驱动转矩可以借助于所述驱动传动装置单元调节。此外,驱动轮56a的驱动作用可以以本领域技术人员已经熟知的方式和方法接通和关断。此外,行驶机构单元54a包括至少一个非驱动式旋转轮58a、特别是至少两个非驱动式旋转轮58a、60a。但是也可以考虑,旋转轮58a(特别是旋转轮58a、60a)同样构造成可以借助于电动机单元40a驱动。
图2示出了园艺加工机12a的操作装置10a的细节图。园艺加工机12a的操作装置10a具有:至少一个开关单元14a(图3),所述开关单元包括至少一个电开关16a;至少一个操纵单元18a,所述操纵单元包括至少一个可运动地支承的操纵元件20a,用于产生操纵力以操纵所述开关16a。开关单元14a与园艺加工机12a的控制单元和/或调整单元(这里未详细示出)电地连接,用于控制和/或调整所述园艺加工机12a。操作装置10a设置在园艺加工机12a的转向管单元62a的背离于马达壳体38a的侧上。转向管单元62a在此具有本领域技术人员已知的构型。
操作装置10a此外包括至少一个与操纵单元18a共同作用的操作单元64a。操作单元64a包括至少一个可以由园艺加工机12a的操作者抓握并操纵的操作元件66a。操作元件66a设置用于操纵所述行驶机构单元54a,特别是用于接通和/或关断所述驱动轮56a的驱动功率。在此,操作元件66a构造成操作杠杆,所述操作杠杆借助于操纵单元18a可旋转地支承在转向管单元62a的横杆68a上。操作元件66a具有U形的构型。操作元件66a可以与操纵元件20a无相对转动地连接。操纵元件20a构造成套筒状。在此,操作元件66a的腿部76a可固定在操纵元件20a上。操作元件66a的另一腿部78a与操纵单元18a的支承套筒元件80a无相对转动地连接。支承套筒元件80a可旋转地支承在横杆68a上。操纵元件20a设置在横杆68a的一个端部上,所述端部背离于横杆68a的另一个端部,支承套筒元件80a设置在所述另一个端部上。
此外,操作单元64a包括至少一个另外的操作元件70a,所述另外的操纵元件可以由园艺加工机12a的操作者抓握并操纵。所述另外的操作元件70a设置用于操作所述割草机构单元42a。因此,割草机构单元42a由于所述另外的操作元件70a的操纵可以被接通和/或关断。所述另外的操作元件70a构造成操作杠杆,所述操作杠杆借助于操纵单元18a可旋转地支承在转向管单元62a的横杆68a上。在此,操作元件70a具有U形的构型。所述另外的操作元件70a可以与操纵单元18a的另外的操纵元件82a无相对转动地连接。所述另外的操纵元件82a构造成套筒状。在此,所述另外的操作元件70a的腿部84a可固定在所述另外的操纵元件82a上。所述另外的操作元件70a的另外的腿部86a可以与操纵单元18a的另外的支承套筒元件88a无相对转动地连接。所述另外的支承套筒元件88a可旋转地支承在横杆68上。所述另外的操纵元件82a设置在横杆68a的一个端部上,所述端部背离于横杆68a的另一个端部,所述另外的支承套筒元件88a设置在所述另一个端部上。
此外,操作单元64a包括至少一个速度操作元件72a,所述速度操作元件设置用于调节所述园艺加工机12a的行驶速度。速度操作元件72a可旋转地支承在转向管单元62a的横杆68a上。在此,速度操作元件72a构造成摩托车手把形式。为了将速度操作元件72a的旋转运动转化成电信号以调节所述园艺加工机12a的行驶速度,开关单元14a包括至少一个电位计单元74a(图3)。电位计单元74a设置在横杆68a中。在此,速度操作元件72a借助于电位计单元74a的齿轮元件116a与电位计单元74a连接。齿轮元件116a配合到速度操作元件72a的内齿部中。因此,速度操作元件72a的旋转运动可以以本领域技术人员已知的方式和方法转化成电信号以调节所述园艺加工机12a的行驶速度。
图3示出了操作装置10a的剖视图。在此,开关单元14a和操纵单元18a以剖视图示出。操纵单元18a包括至少一个凸轮传动装置单元22a,借助于所述凸轮传动装置单元使操纵元件20a的运动可被用于操纵所述开关16a。开关16a在此设置用于断开和/或闭合电流回路,用于接通和/或关断驱动轮56a的驱动功率。为此,凸轮传动装置单元22a包括至少一个凸轮传动装置元件24a,所述凸轮传动装置元件设置在操纵元件20a上。凸轮传动装置元件24a设置在操纵元件20a的内侧上。操纵元件20a的内侧背向操纵元件20a这样的侧:在所述侧上操作元件66a与操纵元件20a无相对转动地连接。凸轮传动装置元件24a在此构造成凸轮轨道,所述凸轮轨道与操纵元件20a一体地构成。因此,凸轮传动装置元件24a(特别是凸轮传动装置元件24a的凸轮轨道面)沿着周向方向具有至操纵元件20a的旋转轴线90a变化的间距。在图3中,为了说明所述凸轮传动装置元件24a(特别是凸轮轨道面)相对于操纵元件20a的旋转轴线90a的沿着周向方向变化的间距,示出两个路段92a、94a,其中,路段92a比94a长。考虑到设置在操纵元件20a外部的定点,由于操纵元件20a绕着旋转轴线90a的旋转运动,因此凸轮传动装置元件24a相对于操纵元件20a的旋转轴线90a的间距变化。
凸轮传动装置单元22a包括至少一个另外的凸轮传动装置元件26a,所述另外的凸轮传动装置元件借助于所述凸轮传动装置元件24a可平移运动以操纵所述开关16a。所述另外的凸轮传动装置元件26a可平移运动地支承在开关单元14a的开关壳体中。所述另外的凸轮传动装置元件26a在此构造成挺杆形式。此外,凸轮传动装置单元22a包括至少一个弹簧元件96a,所述弹簧元件设置用于,以弹簧力朝着所述凸轮传动装置元件24a的方向加载所述另外的凸轮传动装置元件26a。因此,所述另外的凸轮传动装置元件26a借助于凸轮传动装置单元22a的弹簧元件96a压到所述凸轮传动装置元件24a上(特别是压到所述凸轮传动装置元件24a的凸轮轨道面上)。所述另外的凸轮传动装置元件26a因此由于操纵元件20a的旋转运动可以朝所述开关16a的方向运动。
操纵单元18a此外包括至少一个开关操纵元件28a,用于操纵所述开关16a的开关接触元件30a,所述开关接触元件可运动地支承在凸轮传动装置单元22a的所述另外的凸轮传动装置元件26a上。开关操纵元件28a在此设置在所述另外的凸轮传动装置元件26a中并且可运动地支承在所述另外的凸轮传动装置元件26a中(也参见图4)。开关操纵元件28a用于操纵所述开关16a的开关接触元件30a的运动可以由于所述另外的凸轮传动装置元件26a朝着开关16a的方向运动而产生。
此外,操纵单元18a包括至少一个预防过载单元32a,借助于所述预防过载单元可以至少避免所述开关16a的开关接触元件30a的过压。为此,预防过载单元32a包括至少一个弹簧元件34a,用于至少部分地补偿可借助于操纵元件20a的运动而产生的操纵力。预防过载单元32a的弹簧元件34a设置在所述另外的凸轮传动装置元件24a与开关操纵元件28a之间。因此,预防过载单元32a的弹簧元件34a设置在所述另外的凸轮传动装置元件26a中。在此,预防过载单元32a的弹簧元件34a以一个端部支撑在所述另外的凸轮传动装置元件24a上并且该预防过载单元32a的弹簧元件34a以另一个端部支撑在开关操纵元件28a上。因此,所述另外的凸轮传动装置元件24a朝着开关16a的方向的运动可以通过预防过载单元32a的弹簧元件34a传递到开关操纵元件28a上。在开关操纵元件28a可以朝着开关16a的方向运动以操纵所述开关16a的开关接触元件30a之前,在所述另外的凸轮传动装置元件24a朝着开关16a的方向运动的情况下,所述另外的凸轮传动装置元件24a首先作用到预防过载单元32a的弹簧元件34a上并且作用到凸轮传动装置单元22a的弹簧元件96a上。在通过开关操纵元件28a操纵所述开关16a的开关接触元件30a之后,所述另外的凸轮传动装置元件24a朝着开关16a的方向的另外的运动可以借助于预防过载单元32a的弹簧元件34a补偿。因此,可以有利地避免由于所述另外的凸轮传动装置元件24a的长的运动路段而引起所述开关16a的过压或压坏,所述运动路段可以通过操纵元件20a的长的旋转路段而产生。
此外,借助于凸轮传动装置单元22a使所述另外的操纵元件82a的运动可以被用于操纵所述开关单元14a的另外的开关102a。所述另外的开关102a在此设置用于断开和/或闭合电流回路以接通和/或关断所述割草机构单元42a。为此,凸轮传动装置单元22a包括至少一个附加的凸轮传动装置元件98a,所述附加的凸轮传动装置元件设置在所述另外的操纵元件82a上。附加的凸轮传动装置元件98a设置在所述另外的操纵元件82a的内侧上。所述另外的操纵元件82a的内侧背向所述另外的操纵元件82a的这样的侧:在所述侧上所述另外的操作元件70a可以与所述另外的操纵元件82a无相对转动地连接。附加的凸轮传动装置元件98a在此构造成凸轮轨道,所述凸轮轨道与所述另外的操纵元件82a一体地构成。因此,附加的凸轮传动装置元件98a(特别是附加的凸轮传动装置元件98a的凸轮轨道面)沿着周向方向具有至所述另外的操纵元件82a的旋转轴线变化的间距。所述另外的操纵元件82a的旋转轴线在此与所述操纵元件20a的旋转轴线90a同轴地延伸。
凸轮传动装置单元22a包括至少一个另外的附加的凸轮传动装置元件100a,所述另外的附加的凸轮传动装置元件借助于所述附加的凸轮传动装置元件98a可平移运动以操纵所述另外的开关102a。所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a可平移运动地支承在开关单元14a的开关壳体中。所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a在此构造成挺杆形式。此外,凸轮传动装置单元22a包括至少一个另外的弹簧元件104a,所述另外的弹簧元件设置用于,以弹簧力朝着所述附加的凸轮传动装置元件98a的方向加载所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a。因此,所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a借助于凸轮传动装置单元22a的所述另外的弹簧元件104a压到所述附加的凸轮传动装置元件98a上(特别是压到所述附加的凸轮传动装置元件98a的凸轮轨道面上)。所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a因此由于所述另外的操纵元件82a的旋转运动可以朝着所述另外的开关102a的方向运动。
操纵单元18a此外包括至少一个另外的开关操纵元件106a,用于操纵所述另外的开关102a的开关接触元件108a,所述开关接触元件可运动地支承在凸轮传动装置单元22a的所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a上。所述另外的开关操纵元件106a在此设置在所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a中并且可运动地支承在所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a中(也参见图4)。所述另外的开关操纵元件106a用于操纵所述另外的开关102a的所述另外的开关接触元件108a的运动,可以由于所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a朝着所述另外的开关102a的方向的运动而产生。所述另外的开关操纵元件106a相对于所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a可平移运动且可摆动地支承在所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a上。为了防止从所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a掉出,所述另外的开关操纵元件106a具有至少一个固定凸起,所述固定凸起设置用于,将所述另外的开关操纵元件106a形状锁合和/或力锁合地固定在所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a上。
此外,预防过载单元32a包括至少一个另外的弹簧元件110a,用于至少部分地补偿可借助于所述另外的操纵元件82a的运动而产生的操纵力。预防过载单元32a的所述另外的弹簧元件110a设置在所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a与所述另外的开关操纵元件106a之间。在此,预防过载单元32a的所述另外的弹簧元件110a以一个端部支撑在所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a上并且该预防过载单元32a的所述另外的弹簧元件110a以另一个端部支撑在所述另外的开关操纵元件106a上。因此,所述另外的凸轮传动装置元件24a朝着开关16a的方向的运动可以通过预防过载单元32a的所述另外的弹簧元件110a传递到所述另外的开关操纵元件106a上。在所述另外的开关操纵元件106a朝着所述另外的开关102a的方向可运动以操纵所述另外的开关102a的开关接触元件108a之前,在所述另外的附加的凸轮传动装置元件24a朝着所述另外的开关102a的方向可运动的情况下,所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a首先作用到预防过载单元32a的所述另外的弹簧元件110a上并且作用到凸轮传动装置单元22a的所述另外的弹簧元件104a上。在通过所述另外的开关操纵元件106a操纵所述另外的开关102a的开关接触元件108a之后,所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a朝着所述另外的开关102a的方向的另外的运动可以借助于预防过载单元32a的所述另外的弹簧元件110a补偿。因此,可以有利地避免由于所述另外的附加的凸轮传动装置元件100a的长的运动路段而引起所述另外的开关102a的过压或压坏,所述运动路段可以通过所述另外的操纵元件82a的长的旋转路段而产生。
操纵单元18a包括至少一个闭锁单元36a,所述闭锁单元具有至少一个闭锁元件114a,所述闭锁元件根据该闭锁元件114a的位置来阻止开关操纵。在此,闭锁元件114a设置用于,根据该闭锁元件114a的位置来避免所述另外的开关102a的开关操纵(图3和图4)。因此,可以有利地实现使割草机构单元42开始运行的双手操作。闭锁元件114a可平移运动地支承。闭锁元件114a的运动轴线相对于操纵元件20a的旋转轴线90a同轴地延伸。闭锁元件114a包括至少一个操纵凸起,用于使所述另外的开关操纵元件106a运动到开关操纵位置中。因此,所述另外的开关操纵元件106a由于闭锁元件114a运动到开关操纵位置中的原因可摆动,在所述开关操纵位置中可以借助于开关操纵元件106a来操纵所述另外的开关102a的开关接触元件108a。在所述开关操纵元件106a的闭锁位置中,所述另外的开关102a的开关接触元件108a的操纵由于通过所述另外的操纵元件82a的旋转运动所引起所述开关操纵元件106a的运动被闭锁。为了操纵所述另外的开关102a,因此或是首先操纵所述另外的操纵元件82a并且接着操纵所述闭锁元件114a,或是首先操纵所述闭锁元件114a并且接着操纵所述另外的操纵元件82a(在图3中虚线示出开关操纵元件106a处于开关操纵位置中,在所述开关操纵位置中所述另外的开关102a借助于所述开关操纵元件106a操纵)。
图5示出了本发明的另一实施例。下面的说明和附图基本上限于实施例之间的不同,其中,关于相同标示的构件(特别是具有相同标号的构件)原则上也可以参考其它实施例(特别是图1至图4)的附图和/或说明。为了区分实施例,给图1至图4中的实施例的标号后面添加字母a。在图5的实施例中字母a被字母b替代。
在图5中示出了操作装置10b的可选的构型。操作装置10b具有:至少一个开关单元14b,所述开关单元包括至少一个电开关16b;至少一个操纵单元18b,所述操纵单元包括至少一个可运动地支承的操纵元件20b,用于产生操纵力以操纵所述开关16b。操纵单元18b包括至少一个凸轮传动装置单元22b,借助于所述凸轮传动装置单元使操纵元件20b的运动可以被用于操纵所述开关16b。操作装置10b因此具有至少基本上类似于图1至图4的说明中所述的操作装置10a的构型。在图5中示出的操作装置10b相对于图1至图4的说明中所述的操作装置10a不同的是,图5中示出的操作装置10b的、与操纵单元18b共同作用的操作单元64b的构型。操作单元64b包括至少两个可由操作者抓握且操纵的操作元件66b、112b,所述操作元件设置用于操纵园艺加工机的行驶机构单元(这里未详细示出),特别是用于接通和/或关断所述行驶机构单元的驱动功率。相比较而言,图1至图4的说明中所述的操作装置10a的操作单元64a包括仅一个操作元件66a以操纵行驶机构单元。
在图5中示出的操作装置10b的操作单元64b的操作元件66b、112b分别构造成操作杠杆,所述操作杠杆借助于操纵单元18b可旋转地支承在园艺加工机的转向管单元62b的横杆68b上。操作元件66b、112b构造成U形。因此,操作元件66b、112b分别以两个腿部借助于操纵单元18b可旋转地支承在横杆68b上。在此,操作元件66b、112b之一设置用于以操作者的左手操纵并且操作元件66b、112b之一设置用于以操作者的右手操纵。因此,操作者可以舒适地用一只手操纵另外的操作元件70b以操作所述园艺加工机的割草机构单元并且用另一只手操纵所述操作元件66b、112b之一。因此,可以有利地避免夹住操作者手的手指。给操作元件66b、112b分别分配开关单元14b的一开关(这里未详细示出),所述开关相互借助于或电路(ODER-Schaltung)设置在电流回路中。因此,可以有利地借助于操作元件66b、112b中的仅一个的操纵来实现所述行驶机构单元的开始运行。关于操作装置10b的其它特征和功能可以参阅图1至图4中示出的操作装置10a的说明。
Claims (10)
1.一种园艺加工机的操作装置,特别是可电驱动的园艺加工机的操作装置,所述操作装置具有:至少一个开关单元(14a;14b),所述开关单元包括至少一个电开关(16a;16b);至少一个操纵单元(18a;18b),所述操纵单元包括至少一个可运动地支承的操纵元件(20a;20b),以产生用于操纵所述开关(16a;16b)的操纵力;其特征在于,所述操纵单元(18a;18b)包括至少一个凸轮传动装置单元(22a;22b),借助于所述凸轮传动装置单元能够将所述操纵元件(20a;20b)的运动用来操纵所述开关(16a;16b)。
2.根据权利要求1所述的操作装置,其特征在于,所述凸轮传动装置单元(22a;22b)包括至少一个凸轮传动装置元件(24a),所述凸轮传动装置元件设置在所述操纵元件(20a;20b)上。
3.根据权利要求2所述的操作装置,其特征在于,所述凸轮传动装置元件(24a)构造成凸轮轨道,所述凸轮轨道与所述操纵元件(20a;20b)一体地构成。
4.根据权利要求2或3所述的操作装置,其特征在于,所述凸轮传动装置单元(22a;22b)包括至少一个另外的凸轮传动装置元件(26a),所述另外的凸轮传动装置元件借助于所述凸轮传动装置元件(24a)能够平移运动以操纵所述开关(16a;16b)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的操作装置,其特征在于,所述操纵单元(18a;18b)包括至少一个开关操纵元件(28a),用于操纵所述开关(16a;16b)的开关接触元件(30a),所述开关接触元件能够运动地支承在所述凸轮传动装置单元(22a;22b)的另外的凸轮传动装置元件(26a)上。
6.根据上述权利要求中任一项所述的操作装置,其特征在于,所述操纵单元(18a;18b)包括至少一个预防过载单元(32a;32b),借助于所述预防过载单元至少能够避免所述开关(16a;16b)的开关接触元件(30a)的过压。
7.根据权利要求6所述的操作装置,其特征在于,所述预防过载单元(32a)包括至少一个弹簧元件(34a),用于至少部分地补偿能够借助于所述操纵元件(20a;20b)的运动而产生的操纵力。
8.根据权利要求5或7所述的操作装置,其特征在于,所述弹簧元件(34a)设置在所述另外的凸轮传动装置元件(26a)与所述开关操纵元件(28a)之间。
9.根据上述权利要求中任一项所述的操作装置,其特征在于,所述操纵单元(18a;18b)包括至少一个闭锁单元(36a;36b),所述闭锁单元具有至少一个闭锁元件(114a;114b),所述闭锁元件根据所述闭锁元件(114a;114b)的位置来阻止开关操纵。
10.一种园艺加工机、特别是割草机,其具有至少一个根据上述权利要求中任一项所述的操作装置。
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