CN101790941B

CN101790941B - 电动剪刀

Info

Publication number: CN101790941B
Application number: CN201010106767.4A
Authority: CN
Inventors: 石黑博树
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2009-01-30
Filing date: 2010-01-29
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2030-01-29
Also published as: JP5332662B2; US20100192383A1; JP2010172622A; EP2213426A1; US20130247384A1; EP2213426B1; CN101790941A; US9832936B2; ES2544454T3

Abstract

本发明的电动剪刀具备：第一刃部(2A、2B)、第二刃部(3A、3B)、肘杆机构(7A、7B)以及驱动部(5、6)。肘杆机构(7A、7B)具有第一连杆(71A、71B)、第二连杆(72A、72B)以及驱动轴(70A、70B)。第一连杆的一端与第一刃部的传递部(21A、21B)以可旋转的方式连接。第二连杆的一端与第二刃部的传递部(31A、31B)以可旋转的方式连接。第一连杆的另一端经由所述驱动轴以可旋转的方式连接于第二连杆的另一端上。所述驱动部通过使所述驱动轴在与轴垂直的方向上变位，使所述第一刃部及所述第二刃部开合。

Description

电动剪刀

技术领域

本发明涉及一种用于修剪树木等的电动剪刀，其通过马达的驱动力使刃部开合而将树枝等切断对象物切断。

背景技术

以往，为了使人员通过手动开合剪刀而修剪树枝等作业省力，提出了可以通过马达的驱动力使刃部开合而将树枝等切断对象物切断的电动剪刀。

电动剪刀具有固定刃和能够以轴为支点旋转的可动刃，作为可动刃的驱动方式，有被称作连杆式的结构和被称作齿轮式的结构。

在连杆式的电动剪刀中，可动刃是在轴的其中一侧具有刃部、且在另一侧具有臂部的形状，例如构成“L”型。而且，具备将马达的旋转动作变换为螺母部的直线动作的滚珠丝杠和用于连接螺母部及可动刃的臂部的连杆。在这种结构中，螺母部的直线移动被经由连杆传递至可动刃的臂部，可动刃以轴为支点进行旋转（例如参见专利文献1）。

专利文献1：美国US5002135号公报

在齿轮式的电动剪刀中，可动刃以与轴同轴的方式设有圆弧形的齿轮，马达的旋转动作由组合斜齿轮及直齿轮而成的机构传递给可动刃（例如参见专利文献2）。

专利文献2：日本JP-A-11-128561号公报

在连杆式的电动剪刀中，具有切断扭矩随着刃的闭合而降低的特性。一般而言，以剪刀将切断对象物切断时，虽然在刃开始闭合时不需要较大的扭矩，但是随着刃的闭合，需要较大扭矩。

因此，在连杆式的电动剪刀中，为了在刃闭合时获得所需的扭矩，以通过马达的大输出化等可以获得较大扭矩的方式构成，在刃开始闭合时施加了较大扭矩。

由此，施加给滚珠丝杠机构等驱动系统的载荷变大，耐久性降低。另一方面，为了提高耐久性，必须使驱动系统形成牢固的结构以应对较大的载荷，即使是手持使用的工具，也很难实现轻量化，装置也大型化，操作性变差。

在齿轮式的电动剪刀中，虽然与刃的开度无关，始终可以获得一定的扭矩，但是必须增大齿轮的齿厚以承受较大的载荷，难以实现轻量化，装置大型化。另一方面，若为了装置的小型轻量化减薄齿轮的齿厚，则耐久性降低。

发明内容

根据本发明的一个以上的实施例，提供了一种不会增加载荷即可获得将切断对象物切断所需扭矩的电动剪刀。

根据本发明的一个以上的实施例，电动剪刀（1A、1B）如下构成，其具备：第一刃部（2A、2B），其具有刃形成部（20A、20B）和传递部（21A、21B），并且被以能够以轴（4A、4B）作为支点旋转的方式支撑；第二刃部（3A、3B），其具有刃形成部（30A、30B）和传递部（31A、31B），并且通过使所述第一刃部（2A、2B）及第二刃部（3A、3B）闭合而切断所述第一刃部（2A、2B）与第二刃部（3A、3B）之间的切断对象物；肘杆机构（7A、7B），其具有第一连杆（71A、71B）、第二连杆（72A、72B）以及驱动轴（70A、70B）；以及驱动部（5、6）；第一连杆（71A、71B）的一端与所述第一刃部（2A、2B）的所述传递部（21A、21B）以能够旋转的方式连接；所述第二连杆（72A、72B）的一端与所述第二刃部（3A、3B）的所述传递部（31A、31B）以能够旋转的方式连接；第一连杆（71A、71B）的另一端经由所述驱动轴（70A、70B）以能够旋转的方式连接于第二连杆（72A、72B）的另一端；所述驱动部（5、6）通过使所述驱动轴（70A、70B）向所述第一连杆（71A、71B）与所述第二连杆（72A、72B）所成的角打开的方向变位，使所述第一刃部（2A、2B）及所述第二刃部（3A、3B）闭合；并且通过使所述驱动轴（70A、70B）向所述第一连杆（71A、71B）与所述第二连杆（72A、72B）所成的角闭合的方向变位，使所述第一刃部（2A、2B）及所述第二刃部（3A、3B）打开；所述驱动部具有：进行旋转驱动的马达（5）；以及滚珠丝杠机构（6），其将所述马达（5）的旋转动作变换为直线动作，并传递给所述肘杆机构（7A、7B）的所述驱动轴（70A、70B），所述驱动轴（70A、70B）由传递部件（75）连接于所述滚珠丝杠机构（6）的螺母部（61）上。

根据上述结构的电动剪刀，当通过肘杆机构使驱动轴向以驱动轴为支点屈曲的第一连杆与第二连杆所成的角打开的方向变位时，通过以轴为支点的旋转动作使第一刃部与第二刃部闭合。随着通过肘杆机构使第一连杆与第二连杆所成的角打开、使第一刃部与第二刃部闭合，产生的切断力增加。由此，在第一刃部与第二刃部闭合的动作后半段，可以产生较大的切断扭矩。

根据上述结构的电动剪刀，由于在将树枝等切断对象物切断时需要较大扭矩的刃部闭合的动作后半段，可以产生较大的切断扭矩，所以不必增加载荷，即可获得将切断对象物切断所需的扭矩。

因此，可以减小施加给驱动系统的载荷，不必降低耐久性即可实现驱动系统的小型轻量化。通过使驱动系统小型轻量化，也可以实现装置整体地小型轻量化，可以提高手持使用的工具的操作性。

所述第二刃部（3A）可以被以能够以所述轴（4A）作为支点旋转的方式支撑。

可以如下构成，当所述第一刃部（2A、2B）与所述第二刃部（3A、3B）最大限度地闭合时，所述第一连杆（71A、71B）与所述第二连杆（72A、72B）所成的角接近180°。

所述驱动部可以具有：进行旋转驱动的马达（5）；以及滚珠丝杠机构（6），其将所述马达的旋转动作变换为直线动作，并传递给所述肘杆机构的所述驱动轴。

其他特征和效果可以由实施例的记载及权利要求书获知。

附图说明

图1是表示第一典型实施例的电动剪刀结构的一个例子的侧面剖视图。

图2是表示第一典型实施例的电动剪刀结构的一个例子的侧面剖视图。

图3是表示产生扭矩与切断所需的转矩之间的关系的曲线图。

图4是表示第二典型实施例的电动剪刀结构的一个例子的侧面剖视图。

图5是表示第二典型实施例的电动剪刀结构的一个例子的侧面剖视图。

附图标记说明

1A、1B 电动剪刀

2A 第一可动刃

2B 可动刃

3A 第二可动刃

3B 固定刃

4A、4B 轴

5 马达

6 滚珠丝杠机构

7A、7B 肘杆机构

70A、70B 驱动轴

71A、71B 第一连杆

72A、72B 第二连杆

具体实施方式

以下参照附图对本发明的电动剪刀的典型实施例进行说明。

<第一典型实施例的电动剪刀的结构例>

图1及图2是表示第一典型实施例的电动剪刀结构的一个例子的侧面剖视图，图1表示刃打开的状态，图2表示刃闭合的状态。

第一典型实施例的电动剪刀1A中，第一可动刃2A及第二可动刃3A分别被以能够以轴4A为支点旋转的方式支撑。

电动剪刀1A中，由滚珠丝杠机构6将马达5的旋转动作变换为直线动作，由肘杆机构7A将变换为直线动作的马达5的驱动力传递给第一可动刃2A及第二可动刃3A，通过以轴4A为支点的旋转动作使第一可动刃2A及第二可动刃3A开合。

电动剪刀1A中，轴4A支撑于框架8A上，并且由框架8A引导滚珠丝杠机构6及肘杆机构7A的移动。电动剪刀1A的上述各零件安装于壳体9中，是使用者能够手持壳体9进行作业的形态。

以下对各零件的详细内容进行说明。第一可动刃2A是第一刃部的一个例子，隔着轴4A的支撑位置而在其中一侧设有刃形成部20A，在另一侧设有与刃形成部20A所成的角形成规定钝角的作为传递部的刃臂21A。虽然第一可动刃2A可以一体地构成刃形成部20A和刃臂21A，但是为了容易更换刃形成部20A，最好以独立的零件构成刃形成部20A及刃臂21A。

第二可动刃3A是第二刃部的一个例子，隔着轴4A的支撑位置而在其中一侧设有刃形成部30A，在另一侧设有与刃形成部30A所成的角形成规定钝角的作为传递部的刃臂31A。与第一可动刃2A相同地，虽然第二可动刃3A可以一体地构成刃形成部30A和刃臂31A，但是为了容易更换刃形成部30A，最好以独立的零件构成刃形成部30A及刃臂31A。

第一可动刃2A及第二可动刃3A，以刃形成部20A及刃形成部30A从壳体9露出的形态、由安装配件40A将轴4A安装于框架8A上。第一可动刃2A及第二可动刃3A形成下述结构：可以通过安装配件40A及轴4A的装拆而更换刃形成部20A、30A。

马达5及滚珠丝杠机构6是驱动部的一例，马达5的驱动轴例如连接于使用了行星轮的减速器50上。滚珠丝杠机构6具备连接于减速器50的输出轴上的丝杠轴60以及螺母部61，该螺母部61中组装有收纳于丝杠轴60的丝杠槽中的未图示的滚珠。

滚珠丝杠机构6中，设置在螺母部61上的导向轴62被以与丝杠轴60平行的方向插入到设置在框架8A上的导向槽80中。滚珠丝杠机构6，当丝杠轴60被驱动旋转时，导向轴62由导向槽80引导而限制以丝杠轴60为支点的螺母部61的旋转，螺母部61沿着丝杠轴60直线移动。

由此，滚珠丝杠机构6将马达5的旋转动作变换为螺母部61的直线动作，并对应马达5的旋转方向切换螺母部61的移动方向。

肘杆机构7A具备由驱动轴70A以可旋转的方式连接的第一连杆71A及第二连杆72A。肘杆机构7A的第一连杆71A的其中一个端部与第一可动刃2A的刃臂21A，以能够以轴73A为支点旋转的方式连接。而且，第二连杆72A的其中一个端部与第二可动刃3A的刃臂31A，以能够以轴74A为支点旋转的方式连接。此外，第一连杆71A的另一个端部及第二连杆72A的另一个端部，以能够以驱动轴79A为支点旋转的方式连接。

肘杆机构7A中，第一可动刃2A的刃臂21A和第一连杆71A是在轴73A的连接部分屈曲的形态，第二可动刃3A的刃臂31A和第二连杆72A是在轴74A的连接部分屈曲的形态。此外，第一连杆71A和第二连杆72A是在驱动轴70A的连接部分屈曲的形态。

肘杆机构7A的驱动轴70A由框架8A的导向槽80引导，并被以能够在平行于丝杠轴60的方向上移动的方式支撑。肘杆机构7A的驱动轴70A由传递部件75连接于螺母部61上，并与由滚珠丝杠机构6将马达5的旋转动作变换成直线动作的螺母部61连动而直线移动。

第一可动刃2A及第二可动刃3A通过以轴4A为支点的旋转动作进行开合，并通过向第一可动刃2A的刃臂21A与第二可动刃3A的刃臂31A所成的角打开的方向旋转而闭合。

肘杆机构7A中，形成了在驱动轴70A的连接部分屈曲的形态的第一连杆71A及第二连杆72A，以与第一可动刃2A及第二可动刃3A闭合的动作连动而直线移动的驱动轴70A为支点、向第一连杆71A与第二连杆72A所成的角打开的方向旋转。而且，如下确定各部分的尺寸及角度，以使在将第一可动刃2A及第二可动刃3A闭合时第一连杆71A与第二连杆72A所成的角接近180°。另外，若第一连杆71A与第二连杆72A所成的角超过180°，则向第一可动刃2A与第二可动刃3A打开的方向旋转，所以以第一连杆71A与第二连杆72A所成的角不超过180°的方式构成。

电动剪刀1A具备进行第一可动刃2A及第二可动刃3A的开合动作的操作部10。操作部10具备：副扳机12，与用于切换向马达5供电的电源通断的第一开关11连动；和主扳机，与用于控制马达5的旋转方向、旋转量级旋转速度的第二开关13连动。

副扳机12以能够以轴12a为支点旋转的方式安装于壳体9上，并具备用于限制主扳机14的操作的限制突起12b。主扳机14安装于第二开关13的轴13a上。当通过对主扳机13进行操作而使轴13a旋转时，第二开关13输出与旋转方向、旋转量及旋转速度对应的控制信号，并对应主扳机14的动作控制马达5。

电动剪刀1A中，在未对副扳机12进行操作、第一开关11断开的状态下，限制突起12b卡止于主扳机14上，以限制主扳机14的操作。

当对副扳机12进行操作而使副扳机12变位到第一开关11接通的位置时，电源接通，并且限制突起12b与主扳机14分离。由此，能够对主扳机14进行操作。于是，当在对副扳机12进行操作后的状态下对主扳机14进行操作时，由第二开关13输出与主扳机14的旋转方向、旋转量及旋转速度对应的控制信号，并对应主扳机14的动作控制马达5。

<第一典型实施例的电动剪刀的动作例>

接着，参照各图对第一典型实施例的电动剪刀1A的动作进行说明。使用者手持壳体9，对副扳机12进行操作，使副扳机12变位到第一开关11接通的位置。由此，在电动剪刀1A中，电源接通，并且限制突起12b与主扳机14分离，能够对主扳机14进行操作。

使用者在对副扳机12进行操作后的状态下对主扳机14进行操作。在电动剪刀1A中，由第二开关13输出与主扳机14的旋转方向、旋转量及旋转速度对应的控制信号，并对应主扳机14的动作控制马达5。

电动剪刀1A向下述方向对马达5进行控制，当向握紧主扳机14的方向变位时第一可动刃2A与第二可动刃3A闭合，当向放开主扳机14的方向变位时第一可动刃2A与第二可动刃3A打开。

当使马达5向第一可动刃2A与第二可动刃3A闭合的方向进行旋转驱动时，根据丝杠轴60的旋转方向，螺母部61向箭头F1的方向直线移动。

当使马达5向规定方向进行旋转驱动而使螺母部61向箭头F1的方向直线移动时，由传递部件75与螺母部61连接的肘杆机构7A的驱动轴70A向接近第一可动刃2A及第二可动刃3A的轴4A的方向即箭头F1的方向直线移动。

肘杆机构7A的基于驱动轴70A的直线移动的变位，由第一连杆71A传递给第一可动刃2A，并且由第二连杆72A传递给第二可动刃3A。

如图1所示，当肘杆机构7A的驱动轴70A从第一可动刃2A与第二可动刃3A打开的状态向箭头F1的方向直线移动时，形成了在驱动轴70A的连接部分屈曲的形态的第一连杆71A及第二连杆72A，以直线移动的驱动轴70A为支点、向第一连杆71A与第二连杆72A所成的角打开的方向旋转。

第一连杆71A连接于刃臂21A上的第一可动刃2A及第二连杆72A连接于刃臂31A上的第二可动刃3A，以轴4A为支点向刃臂21A与刃臂31A所成的角打开的方向旋转。当向刃臂21A与刃臂31A所成的角打开的方向旋转时，第一可动刃2A与第二可动刃3A闭合。

当第一可动刃2A与第二可动刃3A闭合时，变成第一连杆71A与第二连杆72A所成的角接近180°的状态。在肘杆机构7A中，随着使第一可动刃2A及第二可动刃3A闭合，第一连杆71A与第二连杆72A所成的角度接近180°，由此第一连杆71A与第二连杆72A接近排列于一条直线上的形态。

由此，与图1所示的第一可动刃2A与第二可动刃3A的开始闭合的状态相比，图2所示的第一可动刃2A与第二可动刃3A闭合后的状态下，由第一可动刃2A的刃形成部20A与第二可动刃3A的刃形成部30A产生的切断力增大。

当使马达5向第一可动刃2A与第二可动刃3A打开的方向进行旋转驱动时，根据丝杠轴60的旋转方向，螺母部61向箭头F2的方向直线移动。

当使马达5向规定的相反方向进行旋转驱动而使螺母部61向箭头F2的方向直线移动时，肘杆机构7A的驱动轴70A向远离第一可动刃2A及第二可动刃3A的轴4A的方向即箭头F2的方向直线移动。

如图2所示，当肘杆机构7A的驱动轴70A从第一可动刃2A与第二可动刃3A闭合的状态向箭头F2的方向直线移动时，第一连杆71A及第二连杆72A以直线移动的驱动轴70A为支点、向第一连杆71A与第二连杆72A所成的角闭合的方向旋转。

第一连杆71A连接于刃臂21A上的第一可动刃2A及第二连杆72A连接于刃臂31A上的第二可动刃3A，以轴4A为支点向刃臂21A与刃臂31A所成的角闭合的方向旋转。当向刃臂21A与刃臂31A所成的角闭合的方向旋转时，第一可动刃2A与第二可动刃3A打开。

图3是表示产生扭矩与切断所需的扭矩之间的关系的曲线图。在图1等所示的电动剪刀1A中，以实线表示假设使用电动剪刀1A切断某一直径树枝所需的扭矩和第一可动刃2A与第二可动刃3A的角度之间的关系。另外，以虚线表示第一可动刃2A与第二可动刃3A的角度和产生扭矩之间的关系。

在图3中，纵轴表示扭矩，横轴表示刃角度。刃角度=0（°），如图1所示，表示第一可动刃2A与第二可动刃3A打开的状态；刃角度A（°），如图2所示，表示第一可动刃2A与第二可动刃3A闭合的状态。另外，刃角1/2A（°），如图1所示，表示第一可动刃2A与第二可动刃3A闭合一半的状态。

在切断某一直径的树枝时，刃开始闭合时不需要大扭矩，刃闭合3/4左右的状态下需要较大扭矩。假设使用电动剪刀的树枝直径为φ20（mm）左右，则与直径无关，具有相同的倾向。

另一方面，在使用肘杆机构7A的第一典型实施例的电动剪刀1A中，与第一可动刃2A与第二可动刃3A的开始闭合状态相比，可以判断出，随着使第一可动刃2A与第二可动刃3A闭合，产生扭矩增加。

因此，在使用肘杆机构7A的第一典型实施例的电动剪刀1A中，在切断树枝时需要较大扭矩的第一可动刃2A与第二可动刃3A闭合的动作后半段，可以产生所需的足够扭矩。

通过使用肘杆机构7A，可以产生切断树枝所需的足够扭矩，因而可以对应切断树枝实际所需的扭矩，抑制马达5的输出即滚珠丝杠机构6的输出。

具体而言，若将驱动部的输出设定为与以往相同，则通过使用肘杆7A，可以达到树枝最大切断载荷的2倍左右的切断力，因而即使将马达5或滚珠丝杠机构6的输出设定为1/2左右，也可以获得能够将树枝切断的切断力。

因此，可以抑制马达5及滚珠丝杠机构6的输出，可以提高滚珠丝杠机构6等的耐久性。而且，通过抑制马达5及滚珠丝杠机构6的输出，可以实现滚珠丝杠机构6等的小型化。若可以使滚珠丝杠机构6等小型化，则也可以将使用者手持的壳体设计得较细，可以提高操作性。此外，由于可以抑制马达5及滚珠丝杠机构6的输出，所以可以降低驱动马达5的蓄电池的电压，还可以通过蓄电池的个数削减等实现蓄电池的小型化、轻量化。

第一典型实施例的电动剪刀1A中，第一可动刃2A及第二可动刃3A双方均可动。与将其中一方设定为可动刃、将另一方设定为固定刃的结构相比，若刃的打开角度相同，则使刃闭合的旋转角度为一半即可。因此，在将丝杠轴每转一圈的螺母部移动量设定为相同、滚珠丝杠机构的输出设定为相同的情况下，与单刃驱动的情况相比，可以使滚珠丝杠机构6的行程为一半左右，可以实现长度方向的小型化。

<第二典型实施例的电动剪刀的结构例>

图4及图5是表示第二典型实施例的电动剪刀结构的一个例子的侧面剖视图，图4表示刃打开的状态，图5表示刃闭合的状态。另外，在图4及图5中，图示了电动剪刀中驱动刃的机构，省略了壳体及操作部等的图示。

第二典型实施例的电动剪刀1B具有可动刃2B及固定刃3B，可动刃2B被以能够以轴4B为支点旋转的方式支撑。

电动剪刀1B中，由滚珠丝杠机构6将马达5的旋转动作变换为直线动作，由肘杆机构7B将变换为直线动作的马达5的驱动力传递给可动刃2B，通过以轴4B为支点的旋转动作使可动刃2B开合。

以下对各零件的详细内容进行说明。可动刃2B是第一刃部的一个例子，隔着轴4B的支撑位置而在其中一侧设有刃形成部20B，在另一侧设有与刃形成部20B所成的角形成规定钝角的作为传递部的刃臂21B。可动刃2B可以一体地构成刃形成部20B和刃臂21B，也可以由独立的零件构成。

固定刃3B是第二刃部的一个例子，其具备刃形成部30B和作为传递部的刃臂31B。固定刃3B可以一体地构成刃形成部30B和刃臂31B，也可以由独立的零件构成。

马达5的驱动轴例如连接于使用了行星轮的减速器50上。滚珠丝杠机构6具备连接于减速器50的输出轴上的丝杠轴60以及螺母部61，该螺母部61中组装有收纳于丝杠轴60的丝杠槽中的未图示的滚珠，并且在丝杠轴60被驱动旋转时沿着丝杠轴60直线移动。

滚珠丝杠机构6将马达5的旋转动作变换为螺母部61的直线动作，并对应马达5的旋转方向切换螺母部61的移动方向。

肘杆机构7B具备由驱动轴70B以可旋转的方式连接的第一连杆71B及第二连杆72B。肘杆机构7B的第一连杆71B的其中一个端部与可动刃2B的刃臂21B，以能够以轴73B为支点旋转的方式连接。而且，第二连杆72B的其中一个端部与固定刃3B的刃臂31B，以能够以轴74B为支点旋转的方式连接。此外，第一连杆71B的另一个端部及第二连杆72B的另一个端部，以能够以驱动轴79B为支点旋转的方式连接。

肘杆机构7B的驱动轴70B由传递部件75连接于螺母部61上，并与由滚珠丝杠机构6将马达5的旋转动作变换成直线动作的螺母部61连动而直线移动。

可动刃2B通过以轴4B为支点的旋转动作相对固定刃3B进行开合，并通过向可动刃2B的刃臂21B与固定刃3B的刃臂31B所成的角打开的方向旋转而闭合。

肘杆机构7B中，形成了在驱动轴70B的连接部分屈曲的形态的第一连杆71B及第二连杆72B，以与可动刃2B闭合的动作连动而直线移动的驱动轴70B为支点、向第一连杆71B与第二连杆72B所成的角打开的方向旋转。而且，如下确定各部分的尺寸及角度，以使在将可动刃2B闭合时第一连杆71B与第二连杆72B所成的角接近180°。

<第二典型实施例的电动剪刀的动作例>

接着，参照各图对第二典型实施例的电动剪刀1B的动作进行说明。当使马达5向可动刃2B闭合的方向进行旋转驱动时，根据丝杠轴60的旋转方向，螺母部61向箭头F1的方向直线移动。

当使马达5向规定方向进行旋转驱动而使螺母部61向箭头F1的方向直线移动时，由传递部件75与螺母部61连接的肘杆机构7B的驱动轴70B向接近可动刃2B的轴4B的方向直线移动。肘杆机构7B的基于驱动轴70B的直线移动的变位，由第一连杆71B传递给可动刃2B。

如图4所示，当肘杆机构7B的驱动轴70B从可动刃2B打开的状态直线移动时，形成了在驱动轴70B的连接部分屈曲的形态的第一连杆71B及第二连杆72B，以直线移动的驱动轴70B为支点、向第一连杆71B与第二连杆72B所成的角打开的方向旋转。

第一连杆71B连接于刃臂21B上的可动刃2B，以轴4B为支点向刃臂21B与刃臂31B所成的角打开的方向旋转。当向刃臂21B与刃臂31B所成的角打开的方向旋转时，可动刃2B与固定刃3B闭合。

当可动刃2B闭合时，变成第一连杆71B与第二连杆72B所成的角接近180°的状态。在肘杆机构7B中，随着使可动刃2B闭合，第一连杆71B与第二连杆72B所成的角度接近180°，由此第一连杆71B与第二连杆72B接近排列于一条直线上的形态。

由此，与图4所示的可动刃2B的开始闭合状态相比，图5所示的可动刃2B闭合后的状态下，由可动刃2B的刃形成部20B与固定刃3B的刃形成部30B产生的切断力增大。

当使马达5向可动刃2B打开的方向进行旋转驱动时，根据丝杠轴60的旋转方向，螺母部61向箭头F2的方向直线移动。

当使马达5向规定的相反方向进行旋转驱动而使螺母部61向箭头F2的方向直线移动时，由传递部件75与螺母部61连接的肘杆机构7B的驱动轴70B向远离可动刃2B的轴4B的方向直线移动。

如图5所示，当肘杆机构7B的驱动轴70B从可动刃2B闭合的状态直线移动时，形成了在驱动轴70B的连接部分屈曲的形态的第一连杆71B及第二连杆72B以直线移动的驱动轴70B为支点、向第一连杆71B与第二连杆72B所成的角闭合的方向旋转。

第一连杆71B连接于刃臂21B上的可动刃2B以轴4B为支点向刃臂21B与刃臂31B所成的角闭合的方向旋转。当向刃臂21B与刃臂31B所成的角闭合的方向旋转时，可动刃2B与固定刃3B打开。

虽然参照特定的实施方式详细地说明了本发明，但是对于本领域技术人员而言，显然可以在不脱离本发明的主旨及范围的情况下进行各种变更或修正。

例如，在上述的典型实施例中，作为用于使驱动轴70A、70B在与轴方向垂直的直线方向上变位的驱动部，示例了具有马达5及滚珠丝杠机构6的机构。但是，作为用于将马达5的旋转运动变换成直线运动的构造，可以采用除了滚珠丝杠以外的公知构造。此外，作为驱动部，也可以代替马达5及滚珠丝杠机构6的组合而采用电磁螺线管致动器及线性马达等机构。

Claims

1.一种电动剪刀(1A、1B)，其如下构成，

其具备：第一刃部(2A)，其具有刃形成部(20A)和传递部(21A)，并且被以能够以轴(4A)作为支点旋转的方式支撑；第二刃部(3A)，其具有刃形成部(30A)和传递部(31A)，且被以能够以所述轴(4A)作为支点旋转的方式支撑，并且通过使所述第一刃部(2A)与第二刃部(3A)闭合而切断所述第一刃部(2A)与第二刃部(3A)之间的切断对象物；肘杆机构(7A)，其具有第一连杆(71A)、第二连杆(72A)以及驱动轴(70A)；以及驱动部(5、6)；

第一连杆(71A)的一端与所述第一刃部(2A)的所述传递部(21A)以能够旋转的方式连接；

第二连杆(72A)的一端与所述第二刃部(3A)的所述传递部(31A、31B)以能够旋转的方式连接；

第一连杆(71A)的另一端经由所述驱动轴(70A)以能够旋转的方式连接于第二连杆(72A)的另一端；

所述驱动部(5、6)通过使所述驱动轴(70A)向所述第一连杆(71A)与所述第二连杆(72A)所成的角打开的方向变位，使所述第一刃部(2A)与所述第二刃部(3A)闭合；并且，通过使所述驱动轴(70A)向所述第一连杆(71A)与所述第二连杆(72A)所成的角闭合的方向变位，使所述第一刃部(2A)与所述第二刃部(3A)打开；

所述驱动部具有：进行旋转驱动的马达(5)；以及滚珠丝杠机构(6)，其将所述马达(5)的旋转动作变换为直线动作，并传递给所述肘杆机构(7A)的所述驱动轴(70A)，

所述肘杆机构(7A)的驱动轴(70A)由传递部件(75)连接于所述滚珠丝杠机构(6)的螺母部(61)上，

所述传递部件(75)以与所述螺母部(61)的连接部为轴进行旋转，由此，所述驱动轴(70A)能够从所述滚珠丝杠机构(6)的丝杠轴(60)的轴向偏离。

2.根据权利要求1所述的电动剪刀，其中，

当所述第一刃部(2A)与所述第二刃部(3A)最大限度地闭合时，所述第一连杆(71A)与所述第二连杆(72A)所成的角接近180°。