CN111615915B - 操作装置、园艺加工机和用于运行园艺加工机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于尤其是手引导的园艺加工机，尤其是推动式割草机，的操作装置，该操作装置具有：设置用于驱控尤其是手引导的园艺加工机的至少一个驱动器的至少一个操纵单元，该操纵单元具有能运动地、尤其是能旋转运动地受支承的至少一个第一操纵元件，该操纵元件设置用于激活尤其是手引导的园艺加工机的尤其是驱动器的待命运行状态，和至少一个调设单元，该调设单元具有至少一个调设元件，该调设元件用于调设推进辅助参数。提出，调设单元在至少一个运行状态中设置用于自主复位调设元件的推进辅助参数。本发明还涉及对应的园艺加工机和用于运行园艺加工机的方法。

Description

操作装置、园艺加工机和用于运行园艺加工机的方法

技术领域

本发明涉及一种用于园艺加工机的操作装置、园艺加工机和用于运行园艺加工机的方法。

背景技术

在US 2003/056481A中已知用于推动式割草机的操作装置，其具有：设置用于驱控推动式割草机的至少一个驱动器的至少一个操纵单元，该操纵单元具有能运动地受支承的至少一个第一操纵元件，其设置用于激活待命运行状态；和至少一个调设单元，该调设单元具有至少一个调设元件，该调设元件用于调设推进辅助参数。

发明内容

本发明从一种用于尤其是手引导的园艺加工机、尤其是推动式割草机的操作装置，该操作装置具有：设置用于驱控尤其是手引导的园艺加工机的至少一个驱动器的至少一个操纵单元，该操纵单元具有能运动地、尤其是能旋转运动地受支承的至少一个第一操纵元件，该第一操纵元件设置用于激活尤其是手引导的园艺加工机的尤其是驱动器的待命运行状态；和至少一个调设单元，该调设单元具有至少一个调设元件，该调设元件用于调设推进辅助参数。

提出，调设单元在至少一个运行状态中、尤其是在以下运行状态——在该运行状态中操纵元件是停用(即停止激活)的和/或在该运行状态中尤其是手引导的园艺加工机的推进是停用的、优选通过操纵单元停用——设置用于将调设元件的推进辅助参数自主复位。

“操作装置”应尤其是理解为一装置，该装置至少设置用于使得能实现尤其是手引导的园艺加工机的功能的操作和/或控制，例如尤其是手引导的园艺加工机的推进，尤其是手引导的园艺加工机的方向控制和/或尤其是手引导的园艺加工机的割草工具的激活。优选，操作装置至少部分构造为具有尤其是手引导的园艺加工机的抓握单元。但替代地也可设想，操作装置构造为远程操作装置。“手引导的园艺加工机”在上下文中应尤其是理解为直接由操作者引导的园艺加工机。这优选应尤其是理解为以下园艺加工机，其至少部分由操作者直接驱动、尤其是推动。在此，园艺加工机可具有构造为辅助驱动器的驱动器，用于在园艺加工机在要加工的面上推动方面辅助操作者。但尤其是也可设想，园艺加工机能与操作者的直接手引导无关地、例如借助构造为远程操作装置的操作装置来控制。同样可设想园艺加工机的由本领域技术人员视为有意义的另外的构型，例如园艺加工机构型为翻土机、草坪通气机、松土机、扫雪车、推动式吸叶机、独轮车等。

尤其是手引导的园艺加工机具有驱动单元。所述驱动器是驱动单元的部件。驱动器设置用于产生尤其是手引导的园艺加工机的推进。替代地或附加地，驱动单元包括另外的驱动器，该另外的驱动器设置用于运行割草机构单元的割草工具、例如刀具。操纵单元尤其是设置用于对产生推进的驱动器和/或对驱动割草工具的驱动器进行驱控，尤其是激活、停用和/或改变驱动器的速度。尤其是，操纵单元设置用于在由操作者操纵的情况下将前进的产生和/或将割草工具的运行进行激活和尤其是只要操纵元件被固定保持在确定的位置范围中就维持前进的产生和/或割草工具的运行。尤其是，操纵单元设置用于在操作者松开操纵元件的情况下对前进的产生和/或割草工具的运推进行调设。“设置”应尤其是理解为专门编程、设计和/或装备。对象设置用于确定的功能，应尤其是理解为，所述对象在至少一个应用状态和/或运行状态中满足和/或实施所述确定的功能。操纵元件尤其是构造为操纵按钮、操纵滑动开关、旋转手柄和/或优选操纵杠杆。尤其是，操纵单元构成安全装置，该安全装置设置用于检查操作者的在场和/或注意力。尤其是，操作单元设置用于当尤其是基于操纵元件的松开而确认到操作者缺席和/或分心时将尤其是手引导的园艺加工机的运行至少基本上禁止。“能运动地受支承”应尤其是理解为能直线移动地受支承、能枢转地受支承和/或能转动地受支承。尤其是手引导的园艺加工机的驱动器、尤其是产生推进的驱动器的“待命运行状态”应尤其是理解为运行状态，在该运行状态中驱动器处于运行准备就绪。在驱动器的待命运行状态中，驱动器自身的使用功能尤其是临时停用的、但能在任意时候并且没有准备地或没有较长等候时间地重新激活。例如，待命运行状态尤其是在燃力机器的情况下可构造为空转运行。

“调设元件”在上下文中应尤其是理解为元件，尤其是操作者能通过该元件进行调设。尤其是，调设元件与操纵单元、优选与操纵元件分开地构造。调设元件优选应尤其是理解为元件，该元件设置用于在调设进程中从操作者接收输入参量。优选，所述元件设置用于尤其是直接被操作者接触，其中，探测对调设元件的触碰和/或施加到操作元件上的操纵力和/或调设元件的由操作者改变的位态并且将其转换成推进辅助参数。优选，调设元件设置用于提供不同的调设等级和/或调设选项，例如不同的恒定的速度等级。尤其是，速度等级包括在0千米/小时至7千米/小时之间的速度。还可设想，速度能连续改变。尤其是，调设元件仅仅设置用于对推进辅助参数的调设量进行修改，但并不设置用于直接触发尤其是手引导的园艺加工机的根据推进辅助参数的预设量进行控制的进程、例如推进。尤其是，调设元件设置用于调设参数、尤其是推进辅助参数，而在此并不直接激活或停用使用该参数的、例如将该参数转换成运动的功能。尤其是，能通过参数进行调设和/或调控的功能、例如运动借助与调设元件不同的元件、例如借助操纵元件激活、实施和/或停用。尤其是，尤其是手引导的园艺加工机的推进的激活除了调设到与零不同的推进辅助参数之外还需要至少激活操纵元件。“推进辅助参数”应尤其是理解为尤其是手引导的园艺加工机的通过驱动器产生的速度和/或通过尤其是手引导的园艺加工机的驱动器产生的推进力。尤其是，概念“推进(Vorschub)”包括尤其是手引导的园艺加工机的前进运动和/或倒退运动。

“自主复位”应尤其是理解为通过调设元件调设的推进辅助参数复位到一值，该值相应于推进辅助参数的在尤其是手引导的园艺加工机的开始运转之前的初始值。尤其是，在自主复位的情况下，推进辅助参数被复位到一值，在该值的情况下，尤其是手引导的园艺加工机没有推进辅助。尤其是，在自主复位的情况下，推进辅助参数被复位到近似零的值，优选精确为零的值。尤其是，为了在复位之后重新产生推进，需要借助调设元件重新调设推进辅助参数并且借助操纵元件重新激活驱动器。尤其是，自主复位基于在尤其是手引导的园艺加工机运行期间驱动器的通过操纵元件实现的停用、即例如基于由操作者松开操纵元件而自动化地进行。

通过操作装置的根据本发明的构型可有利地提高操作安全性，其方式尤其是：在通过松开操纵元件停用之后紧接着将推进重新激活时有利地防止尤其是手引导的园艺加工机的不受控制的、突然的和/或意外的加速。此外可由此有利地提高操作方便性。此外可通过根据本发明的构型实现尤其是手引导的园艺加工机的、尤其是具有检查操作者在场的安全装置的尤其是手引导的园艺加工机的简化的操作，其方式尤其是可取消在重新激活尤其是手引导的园艺加工机的推进时手动复位推进辅助参数。

还提出，在松开操纵元件的情况下，调设单元与调设元件的调设位置无关地设置用于将调设元件的推进辅助参数自主复位到初始值，尤其是值-零。由此可有利地提高操作安全性和/或操作方便性，其方式尤其是在通过松开操纵元件停用之后紧接着重新激活推进时有利地防止尤其是手引导的园艺加工机的不受控制的、突然的和/或意外的加速，和/或，其方式尤其是能够取消在重新激活尤其是手引导的园艺加工机的推进时手动复位推进辅助参数。“松开操纵元件”应尤其是理解为：例如通过松开操纵元件和由此触发的操纵元件自主回跳到初始状态来间接松开操纵元件；和/或，通过将操纵元件主动运动到初始位置中来直接松开操纵元件。初始位置在上下文中尤其是操纵元件的位置，该位置设置用于将尤其是手引导的园艺加工机的功能停用。初始值尤其是构造为一值，在该值的情况下尤其是手引导的园艺加工机的通过推进辅助参数调控的功能处于停用状态中。替代地或附加地可设想，能通过操作者调设和/或调节初始状态。

此外提出，调设单元在操纵操纵元件的情况下设置用于将调设元件的当前调设位置限定为初始位态，尤其是零值位态。由此可有利地提高操作安全性，其方式尤其是：能保证在将能通过操纵元件激活的功能启动时推进辅助参数始终采用值-零。由此可有利地在通过松开操纵元件停用之后紧接着重新激活推进的情况下有利地防止尤其是手引导的园艺加工机的不受控制的、突然的和/或意外的加速。此外可由此有利地取消调设元件的物理回位，尤其是往回旋转，例如由此可降低复杂性，因为可有利地取消将调设元件回位的元件。“调设位置”应尤其是理解为调设元件的转动位置。调设元件的“初始位态”应尤其是理解为调设元件的位态，该位态导致驱动器不产生推进。在零值位态中，推进辅助参数尤其是采用值-零。

还提出，调设元件由旋转套筒、尤其是旋转手柄构成。由此可有利地使得能实现调设元件的简单和/或直观的操作。尤其是，旋转套筒和/或旋转手柄的操作类似于助力两轮车、例如摩托车的油门柄的操作。尤其是，调设元件朝从操作者离开地指向的方向的转动产生推进的减小。尤其是，调设元件朝指向操作者的方向的转动产生推进的提高。替代地，调设元件的用于提高或减小推进的转动方向也可以是反过来的。替代地可设想，驱动器不允许受辅助的倒退运动。可设想，倒退运动仅能由操作者手动进行，其前提尤其是推进是关断的或被调到低的等级(例如小于3千米/小时)。尤其是在此可设想，为了达到沿倒退方向的确定的速度，与达到沿前进方向的相同速度相比需要旋转套筒的更大的、尤其是至少两倍大、三倍大或四倍大的转动角度。由此可有利地进一步提高操作者安全性。尤其是，调设单元至少部分与尤其是手引导的园艺加工机的抓握单元一件式构造，该抓握单元至少设置用于在运行尤其是手引导的园艺加工机时支撑操作者的手掌。两个单元“部分一件式”构造，应尤其是理解为，这些单元具有至少一个、尤其是至少两个、有利地至少三个共用的元件，这些元件是这两个单元的组成部分、尤其是功能重要的组成部分。

还提出，调设元件无止挡地构造。由此可有利地可降低复杂性，尤其是因为有利地可取消将调设元件回位的元件。此外可有利地实现特别高的操作方便性，因为可有利地取消由操作者检查调设元件的调设状态。“无止挡”应尤其是理解为，调设元件能转动至少大于360°。尤其是由此可实现，调设元件被扭转一角度，该角度大于与最大速度相应的角度。进一步的转动在此尤其是即使没有止挡但也不产生进一步的速度提高。

附加地提出，调设单元具有至少一个减速传动装置和/或直接驱动器和至少一个经由减速传动装置和/或直接驱动器与调设元件耦合的感测元件，该感测元件设置用于感测调设元件的当前调设位置、当前操纵方向、尤其是当前转动方向和/或调设元件的当前操纵速度、尤其是当前转动速度。由此可有利地使得能特别精确地调设和/或调节尤其是推进辅助参数，由此尤其是在推动式割草机的情况下使得能实现特别精确的割草，尤其是在草坪边沿或花坛的区域中。“减速传动装置”应尤其是理解为传动装置，该传动装置的驱动转速和从动转速的比例小于1。感测元件尤其是包括电位器和/或旋转变阻器(Drehwiderstand)。替代地可设想，调设单元构造为没有传动单元。没有传动单元地构造的调设单元由此构成直接驱动器。

如果感测元件由旋转编码器构成，则可有利地实现特别可靠和简单的用于确定当前调设位置的确定方法。尤其是，所述旋转编码器构造为增量编码器。替代地，所述旋转编码器也可构造为绝对值编码器。可设想，沿一个方向的可能的速度的整个范围分布在调设元件的0°至360°或30°至360°的转动范围上。旋转编码器尤其是设置用于以有规律的间隔、例如以1毫秒检查调设元件的当前调设位置。由此可有利地实现特别短的反应时间。

还提出，操纵单元具有至少一个第二操纵元件，该第二操纵元件在第一操纵元件的操纵状态中设置用于激活和/或停用尤其是手引导的园艺加工机的割草机构单元。由此可有利地获得特别大量的可用的运行状态。有利地可使得能与割草工具的激活无关地实现尤其是手引导的园艺加工机的受辅助的运动。例如可由此简化花园的要加工的区域的行驶。第二操纵元件尤其是与所述操纵元件分开地构造。第二操纵元件尤其是构造为杠杆、滑动调节器、旋转调节器和/或优选按钮。尤其是，只要所述操纵元件是未激活的、优选未被操作者固定保持在激活位置中，则第二操纵元件的操纵是禁止的和/或是无效的。尤其是，仅当两个操纵元件都是激活的时，割草机构单元才能运行。尤其是只要所述操纵元件是停用的、尤其是松开所述操纵元件，则尤其是与第二操纵元件的激活状态无关地，割草机构单元的割草工具停止其运行。在松开之后割草工具的重新激活尤其是重新需要操纵操纵元件和第二操纵元件。

还提出，第二操纵元件与微控制器耦合，其中，微控制器和旋转编码器至少部分布置在共同的电路板上。由此可有利地使得能实现特别紧凑的、成本有利的和/或复杂性低的构造方式。尤其是，微控制器构成单片机系统。尤其是，微控制器是包括处理器和外围功能的半导体芯片。尤其是，微控制器包括工作和程序存储器。两个元件“部分布置在共同的电路板上”在上下文中应尤其是理解为，这些元件中的每个元件的各至少一个子零件是电路板的组成部分、尤其是功能重要的组成部分。尤其是，旋转编码器的用于接收旋转编码器的输出信号的至少一个信号接收单元和/或旋转编码器的用于评价旋转编码器的输出信号的信号评价单元布置在所述电路板上。

还提出尤其是手引导的园艺加工机，尤其是推动式割草机，其具有：基本单元，该基本单元具有用于加工工作面、尤其是绿植面的割草机构单元和驱动器，驱动器设置用于在运行期间提供基本单元的推进辅助；引导单元；和布置在引导单元上的操作装置。由此可有利地实现具有高操作安全性和有利地高的操作方便性的尤其是手引导的园艺加工机。在上下文中“基本单元”应尤其是理解为一单元，该单元在运行期间至少基本上直接地、尤其是通过轮或类似的支撑在要加工的面上。优选，所述单元在运行期间尤其是被操作者借助引导单元在要加工的面上驱动。特别优选，基本单元尤其是具有加工单元、尤其是割草单元，其设置用于加工要加工的面。此外，在上下文中，“引导单元”应尤其是理解为一单元，该单元在运行期间至少部分直接被操作者接触，用于引导园艺加工机。引导单元优选应尤其是理解为一单元，在运行期间通过该单元将园艺加工机的基本单元正常驱动、尤其是推动和/或转向。特别优选，引导单元为了被操作者接触而具有手柄、尤其是抓握杆。驱动单元尤其是包括电驱动马达或燃力马达。

此外提出一种用于运行尤其是手引导的园艺加工机的方法，其中，尤其是手引导的园艺加工机具有操作装置，该操作装置包括：调设单元，该调设单元又具有用于调设推进辅助参数的至少一个调设元件和至少与调设元件耦合的感测元件，该感测元件设置用于感测调设元件的当前调设位置、当前操纵方向和/或调设元件的当前操纵速度，其中，在至少一个感测步骤中，感测出感测元件的输出信号的序列，并且，在至少一个评价步骤中，根据感测元件的输出信号的序列推导出调设元件的旋转方向。由此可尤其是使得能特别有利地、特别简单地和/或特别直观地操作操作装置。

尤其是，感测元件包括至少两个传感器元件，所述传感器元件优选关于调设元件的旋转轴线相互转动错开地布置。尤其是，在转动调设元件的情况下，其中每个传感器元件分别产生输出信号(例如矩形脉冲)，该输出信号优选以至少1000赫兹的重复率被扫描。输出信号尤其是相对彼此电相位移动。尤其是，第一传感器元件发出输出信号A和第二传感器元件发出输出信号B。尤其是根据输出信号的次序，即根据输出信号A是在输出信号B之后还是之前，可确认出：调设元件被朝哪个转动方向运动。此外有利地能由输出信号A和/或B的频率推导出调设元件的转动速度。尤其是输出信号A和B的顺序构成输出信号的序列。

还提出，在至少一个调设步骤中，根据调设元件的旋转方向提高或减小推进辅助参数。由此可尤其是使得能实现特别有利地、特别简单地和/或特别直观地操作操作装置。尤其是在朝第一旋转方向、例如前进旋转方向转动调设元件时将推进辅助参数提高，而在朝与第一旋转方向相反的第二旋转方向、例如倒退旋转方向转动调设元件时将推进辅助参数降低。

还提出，在至少一个调设步骤中，根据调设元件的旋转速度调设用于改变推进辅助参数的改变系数。由此可尤其是使得能特别有利地、特别简单地和/或特别直观地操作操作装置。还可由此有利地使得能实现短的反应时间。尤其是如果将调设元件朝第一旋转方向旋转得越快，则推进辅助参数提高得越快。尤其是如果将调设元件朝与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转得越快，则推进辅助参数下降得越快。尤其是如果将调设元件朝第一旋转方向或第二旋转方向旋转得越快，则改变系数越大。尤其是如果将调设元件朝第一旋转方向或第二旋转方向旋转得越慢，则改变系数越小。

附加地提出，在松开操纵元件的情况下，操作装置的调设单元将调设元件的推进辅助参数自主复位到初始值。由此可有利地提高操作安全性，其方式尤其是在通过松开操纵元件停用之后紧接着重新激活推进的情况下有利地防止尤其是手引导的园艺加工机的不受控制的、突然的和/或意外的加速。由此还可有利地提高操作方便性。此外可实现尤其是手引导的园艺加工机的简化的操作，其方式尤其是能取消推进辅助参数的手动复位。尤其是将推进辅助参数电子地复位。尤其是，推进辅助参数借助固件的复位功能复位，该固件设置用于对感测元件的信号和/或操纵元件的信号进行登记、处理并且以控制和/或调节命令的形式例如发送到产生推进的驱动器和/或割草工具。尤其是，所述固件构成操作单元的控制和/或调节单元的运行程序的至少一部分。“控制和/或调节单元”应尤其是理解为具有至少一个控制电子部件的单元。“控制电子部件”应尤其是理解为单元，该单元具有处理器单元和存储器单元以及存储在该存储器单元中的运行程序。

根据本发明的操作装置、根据本发明的尤其是手引导的园艺加工机和根据本发明的方法在此应不局限与上述应用和实施方式。根据本发明的操作装置、根据本发明的尤其是手引导的园艺加工机和根据本发明的方法尤其是可为了满足在此所述的工作方式而具有与在此提到的数量不同数量的各元件、构件和单元以及方法步骤。此外，在公开文件中给定的值域方面，在提到的边界内的值也应视为公开并且可任意使用。

附图说明

另外的优点由后面的附图描述得到。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包含多个特征组合。本领域技术人员也可将这些特征适宜地单独看待并且概括成有意义的另外的组合。

附图示出：

图1以示意性侧视图示出尤其是手引导的园艺加工机，其具有操作装置，

图2以示意性立体图示出操作装置，

图3以分解图示出操作装置的一部分的示意图，

图4操作装置的调设单元的构造为旋转编码器的感测元件的壳体的示意性立体图，

图5调设单元的构造为旋转套筒的调设元件的示意性立体图，

图6调设单元的减速传动装置的传动齿轮，

图7尤其是手引导的园艺加工机的控制和/或调节单元的电路板的示意图，和

图8用于运行具有操作装置的尤其是手引导的园艺加工机的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出尤其是手引导的园艺加工机10。该尤其是手引导的园艺加工机10构造为割草机。尤其是手引导的园艺加工机10在此构造为能电运行的割草机，操作者能使割草机在身前运动。因而该尤其是手引导的园艺加工机10构造为所谓的推动式割草机。但原则上也可设想本领域技术人员视为有意义的其他构造。尤其是手引导的园艺加工机10具有基本单元38。基本单元38在运行期间尤其是设置用于直接在工作面40上被引导。

尤其是手引导的园艺加工机10具有驱动单元70。驱动单元70包括驱动器42。尤其是手引导的园艺加工机10具有驱动器42。尤其是手引导的园艺加工机10的基本单元38具有驱动器42。驱动器42由电动马达构成。此外，尤其是手引导的园艺加工机10包括至少一个马达壳体单元54用于接收和用于支承尤其是手引导的园艺加工机10的驱动器42。基本单元38具有马达壳体单元54。此外，尤其是手引导的园艺加工机10包括至少一个对于本领域技术人员已经已知的割草机构单元32，用于加工工作面40。工作面40优选是绿植面。基本单元38具有割草机构单元32。割草机构单元32设置用于割除在工作面40上生长的草。割草机构单元32具有割草工具56。割草工具56构造为可转动的刀具。为了割草，割草机构单元32能由尤其是手引导的园艺加工机10的驱动器42驱动。割草机构单元32的驱动器42和尤其是手引导的园艺加工机10的产生推进的驱动器12相互分开地构造。替代地可设想，割草机构单元32的驱动器42和产生推进的驱动器12至少部分一件式构造。在此，割草机构单元32能直接由驱动器42驱动地构造，或，尤其是手引导的园艺加工机10包括至少一个未详细示出的传动单元，其与驱动器42和割草机构单元32共同作用，尤其是在驱动技术上与驱动器42和割草机构单元32连接。传动单元能布置在尤其是手引导的园艺加工机10的独立的传动壳体单元中或布置在马达壳体单元54中。

尤其是手引导的园艺加工机10还包括去除料送走单元58，其包括切割室，割草机构单元32的本领域技术人员已知的割草工具56能驱动地布置在该切割室中用于切割草。基本单元38具有去除料送走单元58。因而，割草机构单元32布置在去除料送走单元58的切割室中。切割室直接邻接到去除料送走单元58的草抛出开口上地布置。草抛出开口通到尤其是手引导的园艺加工机10的能取下的草捕集装置60中，草捕集装置用于捕集和/或收集所除下的绿植割除物、尤其是草。草捕集装置60能松脱地布置在尤其是手引导的园艺加工机10的基本单元38上。

此外，尤其是手引导的园艺加工机10包括至少一个储能器接口62，用于与至少一个储能器单元64能松脱地连接。基本单元38具有储能器接口62。储能器单元64在此构造为蓄电池。储能器接口62布置在马达壳体单元54上。在此，储能器接口62具有至少两个构造为连接导轨的、未详细示出的接口元件，其具有本领域技术人员已经已知的构型。此外，储能器接口62包括至少两个未详细示出的接触元件，用于与储能器单元64的未详细示出的对应接触元件电连接。储能器接口62还包括至少一个未详细示出的固定元件，其设置用于将储能器单元64至少在布置在储能器接口62上的状态中借助形状锁合的和/或力锁合的连接来紧固。

为了使尤其是手引导的园艺加工机10在工作面40上运动，尤其是手引导的园艺加工机10具有至少一个行走机构单元66。行走机构单元66布置在基本单元38上。行走机构单元66承载基本单元38。行走机构单元66在此包括至少两个驱动轮68(在图1中仅能看到两个驱动轮68中的一个)。尤其是手引导的园艺加工机10、尤其是手引导的园艺加工机10的尤其是驱动单元70还具有驱动器12。驱动器12由电动马达构成。驱动器12设置用于尤其是手引导的园艺加工机10的被驱动的前进运动。驱动器12设置用于将驱动轮68驱动。驱动器12设置用于在运行期间提供基本单元38的推进辅助。借助基本单元38的推进辅助，在尤其是手引导的园艺加工机10运行期间在推动尤其是手引导的园艺加工机10方面至少辅助操作者。可设想，尤其是手引导的园艺加工机10包括未详细示出的驱动传动单元，借助其能调设驱动轮68的驱动转速和/或驱动转矩。行走机构单元66还包括至少一个不受驱动的轮72、尤其是至少两个不受驱动的轮72，在图1中仅示出其中一个。但也可设想，一个轮72、尤其是这些轮72同样构造为能借助驱动器12驱动。

尤其是手引导的园艺加工机10还具有引导单元44(也参见图2和3)。引导单元44设置用于直接引导尤其是手引导的园艺加工机10。借助引导单元44使尤其是手引导的园艺加工机10在运行期间正常运动，尤其是将其推动。引导单元44基本上U形地构造，其中，两个端部紧固在基本单元38上。引导单元44具有手柄74。手柄74由抓握杆构成。手柄74部分地弓形构造。手柄74在尤其是手引导的园艺加工机10的运行期间设置用于被操作者接触。手柄74基本上垂直于尤其是手引导的园艺加工机10的主延伸方向76延伸。手柄74的主延伸方向84垂直于尤其是手引导的园艺加工机10的主延伸方向76延伸。对象的“主延伸方向”在此应尤其是理解为一方向，该方向平行于将所述对象刚好完全包围的最小几何方体的最长棱边。尤其是手引导的园艺加工机10的主延伸方向76基本上平行于尤其是手引导的园艺加工机10的所设置的笔直取向地延伸。手柄74平行于尤其是手引导的园艺加工机10的立放平面78。引导单元44还具有两个引导杆80，80’。引导杆80，80’基本上杆形地构造。引导杆80，80’基本上由管构成。所述管示例性地具有26毫米的直径。可设想本领域技术人员视为有意义的不同的材料，例如碳纤维复合材料、塑料或金属。引导杆80，80’在手柄74上分别衔接到手柄74的两个相对置的端部上。引导杆80，80’基本上垂直于手柄74延伸。引导杆80，80’的主延伸方向82分别基本上垂直于手柄74的主延伸方向84延伸。引导杆80，80’从手柄74延伸至基本单元38。引导杆80，80’分别在与手柄74背离的端部上构成到基本单元38的附接区域86。在附接区域86中，引导杆80，80’在引导单元44的装配状态中是分别推入和固定在基本单元38的固定接收件88中的。引导杆80，80’相对于尤其是手引导的园艺加工机10的立放平面78折成角度，该角度大于20°、优选大于25°和优选大于30°。引导杆80，80’特别优选相对于尤其是手引导的园艺加工机10的立放平面78具有34°的角度。

尤其是手引导的园艺加工机10具有操作装置46。操作装置46布置在引导单元44上。操作装置46设置用于激活、停用和/或调节推进辅助。操作装置46具有操纵单元14。操纵单元14设置用于驱控尤其是手引导的园艺加工机10的产生推进的驱动器12。操纵单元14设置用于驱控尤其是手引导的园艺加工机10的驱动割草工具56的驱动器42。操纵单元14具有第一操纵元件16。第一操纵元件16能运动地受支承。第一操纵元件16能绕旋转轴线90枢转地受支承。第一操纵元件16能绕着枢转地受支承的旋转轴线90基本上平行于手柄74的主延伸方向84延伸。第一操纵元件16设置用于激活驱动单元70的、尤其是驱动单元70的驱动器12，42中的至少一个驱动器的待命运行状态。第一操纵元件16朝指向手柄74的方向枢转直至第一操纵元件16贴靠在手柄74上，该枢转激活待命运行状态。第一操纵元件16朝从手柄74离开的方向枢转，该枢转停用待命运行状态。第一操纵元件16构成操作者在场传感器。在操作者缺席的情况下，第一操纵元件16自主运动到一位置中，在该位置中，待命运行状态是停用的。为了保持待命运行状态，必须将第一操纵元件16保持在操纵状态中，在该操纵状态中，第一操纵元件16尤其是贴靠在手柄74上。由此可尤其是提供第一操纵元件16，其提供附加的操作安全性。

操纵单元14布置在手柄74和引导杆80，80’之间的过渡区域中。操纵单元14布置在引导单元44的横杆94上。横杆94平行于手柄74延伸。横杆94布置在手柄74和引导杆80，80’之间的过渡区域中。横杆94在引导杆80，80’的面向手柄74的端部上与引导杆80，80’连接。第一操纵元件16能运动地支承在横杆94上。第一操纵元件16弓形地构造。第一操纵元件16基本上平行于手柄74延伸。第一操纵元件16的形状基本上相应于手柄74的形状。操纵单元14还具有第二操纵元件30。第二操纵元件30布置在横杆94的一端侧上。第二操纵元件30由按钮构成。第二操纵元件30设置用于激活和/或停用割草机构单元32和/或所属的驱动器42。通过操纵第二操纵元件30使驱动器42激活，或当驱动器42是已激活的时，使其停用。第二操纵元件30在第一操纵元件16的操纵状态中设置用于激活和/或停用割草机构单元32。仅当第一操纵元件16已被操纵或者说已处于操纵状态中时，才能操纵第二操纵元件30。仅当驱动单元70、尤其是产生推进的驱动器12处于待命运行状态中时，才能操纵第二操纵元件30。第二操纵元件30与微控制器34耦合(也参见图7)。微控制器34至少设置用于读取第二操纵元件30的操纵状态并且转换成给割草机构单元32、尤其是给驱动单元70、优选给驱动单元70的驱动割草工具56的驱动器42的控制和/或调节命令。微控制器34设置用于读取第一操纵元件16的操纵状态和/或产生推进的驱动器12的待命运行状态并且在操纵第二操纵元件30的情况下使通过微控制器34发给驱动单元70的调节和/或控制命令与此相关。例如如果第一操纵元件16处于未操纵状态中，则微控制器34不发送激活命令给驱动单元70的驱动割草工具56的驱动器42。尤其是手引导的园艺加工机10具有控制和/或调节单元98。微控制器34与控制和/或调节单元98一件式构造。替代地，微控制器34可独立于控制和/或调节单元98构造。

操作装置46具有调设单元18。调设单元18包括调设元件20。调设元件20设置用于调设推进辅助参数。推进辅助参数确定通过驱动器12产生的推进的强度和/或速度。调设元件20能绕旋转轴线92转动地构造。调设元件20的旋转轴线92居中地延伸穿过调设元件20。调设元件20的旋转轴线92至少基本上平行于手柄74的主延伸方向84延伸。调设元件20能旋转地布置在横杆94上。调设元件20由旋转套筒22构成。调设元件20构成旋转手柄。旋转手柄的操作类似于摩托车油门柄的操作。调设元件20无止挡地构造。调设元件20能绕调设元件20的旋转轴线92转动大于360°。调设元件20绕调设元件20的旋转轴线92的转动角度是不受限制的。

调设单元18在至少一个运行状态中设置用于将借助调设元件20调设的推进辅助参数自主复位。在推进辅助参数复位时，调设元件20保持不动。在推进辅助参数复位时，推进辅助参数被复位到初始值。在推进辅助参数复位时，推进辅助参数被复位为零值。在松开操纵元件16时，调设单元18与调设元件20的调设位置无关地设置用于将调设元件20的推进辅助参数自主复位到初始值、尤其是值-零。在第一操纵元件16朝从手柄74离开地指向的方向枢转时，调设单元18与调设元件20的调设位置无关地设置用于将调设元件20的推进辅助参数自主复位到初始值。调设单元18具有减速传动装置24(也参见图5和6)。替代地，调设单元18可具有直接驱动器(未示出)。调设单元18具有感测元件26。感测元件26经由减速传动装置24与调设元件20耦合。感测元件26设置用于感测调设元件20的当前调设位置。感测元件26设置用于感测调设元件20的当前的旋转方位。感测元件26设置用于感测调设元件20的当前操纵方向。感测元件26设置用于感测调设元件20绕旋转轴线92的转动方向。感测元件26设置用于感测调设元件20的当前操纵速度。感测元件26设置用于感测调设元件20绕旋转轴线92的转动速度。感测元件26由旋转编码器28构成。旋转编码器28构造为增量编码器。替代地，旋转编码器28可构造为绝对值编码器。微控制器34与旋转编码器28的部件布置在共同的电路板36上。电路板36与控制和/或调节单元98一件式地构造。

控制和/或调节单元98包括计算单元96。计算单元96设置用于驱控驱动单元70、用于评价感测元件26的传感器数据以及用于评价尤其是手引导的园艺加工机10的当前运行特征参量。计算单元96设置用于驱控构造为辅助驱动器的驱动器12，以使尤其是手引导的园艺加工机10前进运动。计算单元96为此包括传感器电子部件，其用于评价感测元件26的传感器数据。计算单元96还包括速度控制电子部件，其用于驱控驱动单元70的驱动器12。计算单元96设置用于根据所感测的感测元件26输出信号以及根据所感测的尤其是手引导的园艺加工机10当前运行特征参量来驱控尤其是手引导的园艺加工机10的构造为辅助驱动器的驱动器12。计算单元96在此设置用于由所感测的感测元件26输出信号以及由所感测的尤其是手引导的园艺加工机10当前运行特征参量推导出操作者希望的推进辅助。计算单元96为此与感测元件26电连接。计算单元96不能进一步看见地经由线缆与感测元件26、尤其是与感测元件26的传感器元件连接。但原则上也可设想无线连接。此外，计算单元96不能进一步看到地经由线缆与驱动单元70的驱动器12连接。但原则上在这里也可设想无线连接。计算单元96在运行期间加上由感测元件26感测的转动角度和/或转动速度并且相应地驱控驱动器12用于尤其是手引导的园艺加工机10的前进运动。计算单元96布置在引导单元44的横杆94中。由此可避免计算单元96被尤其是手引导的园艺加工机10的基本单元38干扰。但原则上也可设想本领域技术人员视为有意义的其他布置。

此外，控制和/或调节单元98具有另外的计算单元100，其设置用于驱控用于割草机构单元32的驱动器42。另外的计算单元100不能进一步看到地经由线缆与计算单元96连接。但原则上也可设想无线电连接。另外的计算单元100布置在尤其是手引导的园艺加工机10的基本单元38中。

图3示出操作装置46的一部分的示意性的、简化的分解图。横杆94在两个端部上借助紧固元件102与引导单元44的剩余部分连接。调设元件20的旋转套筒22是推套到横杆94上的。旋转套筒22将横杆94完全围绕。旋转套筒22的一个端部与旋转编码器28的壳体104耦合。在壳体104内布置旋转编码器28和旋转铰接部140。在横杆94的布置旋转套筒22的端部上还布置有第二操纵元件30。第二操纵元件30包括微开关106、用于微开关106的保持装置108和开关壳体110。

图5示出调设单元18的构造为旋转套筒22的调设元件20的示意图。旋转套筒22具有完全环绕的内齿部112。由此可有利地使得能实现无止挡的调设元件20。调设单元18具有减速传动装置24。旋转套筒22与调设单元18的在图6中所示的传动齿轮114共同地至少部分构成减速传动装置24。减速传动装置24设置用于将感测元件26、尤其是感测元件26的旋转编码器28与调设元件20耦合。减速传动装置24设置用于将旋转套筒22的旋转运动转换成感测元件26的角度减小和/或速度减小的旋转运动。

图7示出尤其是手引导的园艺加工机10的控制和/或调节单元98的电路板36的示意图。电路板36包括控制和/或调节单元98的电子的控制和/或调节回路。电路板36包括感测元件26的至少一个读取和/或评价回路116。电路板36包括感测元件26的至少一个能量供应器118。电路板36至少包括微控制器34。微控制器34和感测元件26的回路在信号技术上连接。

图8示出用于运行具有操作装置46的尤其是手引导的园艺加工机10的方法的流程图。在至少一个方法步骤120中，第一操纵元件16被操作者操纵。在此使第一操纵元件16枢转，直至其处在贴靠在手柄74上的位置中。通过操作者对第一操纵元件16的该操纵，驱动单元70的产生推进的驱动器12被置于待命运行状态中。在至少一个另外的方法步骤122中，第二操纵元件30通过操作者的按压被操纵。在至少一个另外的方法步骤124中，由控制和/或调节单元98检查：第一操纵元件16是否处于操纵状态中和/或驱动单元70的产生推进的驱动器12是否处于待命运行状态中。在至少一个另外的方法步骤126中，如果第一操纵元件16并不处于激活状态中或驱动单元70的产生推进的驱动器12并不处于待命运行状态中，则控制和/或调节单元98对驱动割草工具56的驱动器42的激活被禁止或者说不执行。在至少一个另外的方法步骤128中，如果第一操纵元件16处于激活状态中或如果驱动单元70的产生推进的驱动器12处于待命运行状态中，则驱动割草工具56的驱动器42被控制和/或调节单元98激活。在方法步骤128中，割草进程启动。在至少一个另外的方法步骤130中，由操作者通过转动调设元件20执行调设。在此，在至少一个感测步骤48中感测出感测元件26的输出信号的序列。在至少一个紧跟着感测步骤48的评价步骤50中，根据感测元件26的输出信号的序列推导出调设元件20的旋转方向。在至少一个紧跟着评价步骤50的调设步骤52中，根据调设元件20的旋转方向提高或减小推进辅助参数。在调设步骤52中，根据在方法步骤130——在该方法步骤中操作者执行对调设元件20的调设——期间调设元件20的旋转速度来调设用于改变推进辅助参数的改变系数。一个推进辅助参数或多个推进辅助参数的改变由控制和/或调节单元98换算成用于产生尤其是手引导的园艺加工机10的推进的驱动器12的驱动速度调设量，该驱动速度调设量被传输给驱动单元70。在至少一个另外的方法步骤132中，通过驱动器12使尤其是手引导的园艺加工机10运动。在方法步骤132中，通过驱动器12辅助尤其是手引导的园艺加工机10的由操作者预给定的运动。在至少一个方法步骤134中，操作者松开第一操纵元件16。在此，第一操纵元件16被置于未操纵状态中。在至少一个另外的方法步骤136中，作为对松开第一操纵元件16的反应，产生推进的驱动器12和驱动割草工具56的驱动器42停止。在至少一个另外的方法步骤138中，基于松开第一操纵元件16，推进辅助参数通过调设单元18被自主复位到初始值。在方法步骤138中，调设元件20的调设被复位到值-零。在方法步骤138中，调设元件20的调设被这样复位，以使得在重新激活产生推进的驱动器12的情况下需要新调设到希望的推进辅助参数。

Claims (20)

1.一种用于园艺加工机(10)的操作装置(46)，所述操作装置具有：

-至少一个操纵单元(14)，所述操纵单元设置用于驱控园艺加工机(10)的至少一个驱动器(12，42)，所述操纵单元具有能运动地受支承的至少一个第一操纵元件(16)，该第一操纵元件设置用于激活所述园艺加工机(10)的待命运行状态，和

-至少一个调设单元(18)，该调设单元具有至少一个调设元件(20)，该调设元件用于调设推进辅助参数，

其中，调设单元(18)在至少一个运行状态中设置用于调设元件(20)的推进辅助参数的自主复位，其特征在于，调设单元(18)具有至少一个减速传动装置(24)和/或直接驱动器和经由所述减速传动装置(24)和/或所述直接驱动器与调设元件(20)耦合的至少一个感测元件(26)，该感测元件设置用于感测调设元件(20)的当前调设位置、调设元件(20)的当前操纵方向和/或调设元件(20)的当前操纵速度。

2.根据权利要求1所述的操作装置(46)，其特征在于，所述园艺加工机是手引导的园艺加工机。

3.根据权利要求1所述的操作装置(46)，其特征在于，该园艺加工机是推动式割草机。

4.根据权利要求1所述的操作装置(46)，其特征在于，在松开第一操纵元件(16)的情况下，调设单元(18)与调设元件(20)的调设位置无关地设置用于将调设元件(20)的推进辅助参数自主复位到初始值。

5.根据权利要求4所述的操作装置(46)，其特征在于，所述初始值是值-零。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的操作装置(46)，其特征在于，在操纵第一操纵元件(16)的情况下，调设单元(18)设置用于将调设元件(20)的当前调设位置限定为初始位态。

7.根据权利要求6所述的操作装置(46)，其特征在于，调设单元(18)设置用于将调设元件(20)的当前调设位置限定为零值位态。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的操作装置(46)，其特征在于，所述调设元件(20)由旋转套筒(22)构成。

9.根据权利要求8所述的操作装置(46)，其特征在于，所述旋转套筒是旋转手柄。

10.根据权利要求8所述的操作装置(46)，其特征在于，调设元件(20)无止挡地构造。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的操作装置(46)，其特征在于，所述感测元件(26)由旋转编码器(28)构成。

12.根据权利要求11所述的操作装置(46)，其特征在于，操纵单元(14)具有至少一个第二操纵元件(30)，该第二操纵元件在第一操纵元件(16)的操纵状态中设置用于激活和/或停用园艺加工机(10)的割草机构单元(32)。

13.根据权利要求12所述的操作装置(46)，其特征在于，第二操纵元件(30)与微控制器(34)耦合，其中，微控制器(34)和所述旋转编码器(28)至少部分布置在一共同的电路板(36)上。

14.一种园艺加工机(10)，该园艺加工机具有：

-基本单元(38)，该基本单元具有割草机构单元(32)和驱动器(12，42)，所述割草机构单元用于加工工作面(40)，所述驱动器设置用于在运行期间提供基本单元(38)的推进辅助，

-引导单元(44)，和

-布置在该引导单元(44)上的根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(46)。

15.根据权利要求14所述的园艺加工机(10)，其特征在于，所述园艺加工机(10)是推动式割草机。

16.根据权利要求14所述的园艺加工机(10)，其特征在于，所述加工工作面(40)是绿植面。

17.一种用于运行园艺加工机(10)的方法，所述园艺加工机是根据权利要求14至16中任一项所述的园艺加工机，所述园艺加工机具有操作装置(46)，所述操作装置包括调设单元(18)，该调设单元具有用于调设推进辅助参数的至少一个调设元件(20)和与调设元件(20)耦合的至少一个感测元件(26)，该感测元件感测调设元件(20)的当前调设位置、调设元件(20)的当前操纵方向和/或调设元件(20)的当前操纵速度，其特征在于，在至少一个感测步骤(48)中感测出感测元件(26)的输出信号的序列并且在至少一个评价步骤(50)中根据感测元件(26)的输出信号的序列推导出调设元件(20)的旋转方向。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在至少一个调设步骤(52)中，根据调设元件(20)的旋转方向提高或减小推进辅助参数。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在至少一个调设步骤(52)中，根据调设元件(20)的旋转速度来调设用于改变推进辅助参数的改变系数。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，在松开第一操纵元件(16)的情况下，操作装置(46)的调设单元(18)将调设元件(20)的推进辅助参数自主复位到初始值。