CN201142841Y - 割草机器人 - Google Patents

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应放天
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Abstract

本实用新型公开了一种适合家庭、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的割草机器人。该割草机包括底盘、充电器和遥控器，在底盘上安装有包括行走轮、行走电机和割草电机的驱动装置，行走电机带动行走轮转动，其结构特点是在底盘上还安装有碰撞检测装置，该装置包括微动开关、电路控制板和可沿底盘移动并按压下微动开关的推板，微动开关与电路控制板相连，推板和底盘之间设置有弹性部件。本实用新型具有可智能工作、功率低、噪音小、外形小巧美观的优点。

Description

割草机器人
技术领域
本实用新型涉及一种割草机，尤其是一种适合家庭、公共绿地等场所进行草坪修剪的割草机器人。
背景技术
传统结构的割草机是在机身下部安装滚轮，在机身后部安装有手推杆，底部安装旋转式切割刀，切割刀由电机或汽油机器的输出轴连接。这种结构的割草机不能智能化自主工作，必须由人进行操作，且功耗高、噪音大，不利于节约能源和减少劳动力。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可智能工作、功率低、噪音小、外形小巧美观的智能割草机。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该割草机器人包括底盘、充电器和遥控器，在底盘上安装有驱动装置，其特征是：在底盘的前侧还安装有碰撞检测装置，该装置包括微动开关、电路控制板和可沿底盘移动并按压下微动开关的推板，微动开关与电路控制板相连，推板和底盘之间设置有弹性部件。
本实用新型所述的驱动装置由行走轮、行走电机和割草电机组成，行走电机通过压盖固定在底盘后侧，行走轮安装在底盘后侧，行走轮的轮轴通过轴承和轴承压盖固定在底盘上，行走电机的输出轴和行走轮的轮轴上均安装有传动齿轮，传动齿轮之间通过皮带传动，行走电机带动行走轮转动。
本实用新型所述的弹性部件为弹簧或弹性钢片。
本实用新型所述的割草电机通过法兰盘固定在底盘上。
本实用新型所述的行走轮包括大轮和小轮，小轮嵌套在大轮内。
本实用新型所述底盘的前侧下方为带坡度的倾斜面。
本实用新型所述的轴承和轴承压盖之间安装由压力传感器。
本实用新型所述底盘的前侧下方设置有万向轮。
本实用新型所述的底盘上设置有提手、用于放置电池的电池仓和充电金属点。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：1、设置有可自动避让障碍物的碰撞检测装置，遇到障碍物时，障碍物给推板外力，推板运动到一定距离后按压下微动开关，电路控制板得到信号后，给行走电机下达避让障碍物的指令，碰撞外力消失后，推板在弹性部件的作用下，恢复原位；2、行走轮的轮轴位于轴承内，轴承用轴承压盖固定在底盘上，可减少行走轮在运行过程中受到的地面颠簸所产生的冲击力，达到抗震效果，在轴承和轴承压盖之间还可安装压力传感器，用于检测行走轮对机器的压力，以检测机器是否悬空；3、底盘的前侧下方为带坡度的倾斜面，在行进过程中，可有效减少地面不平整或草长的过高所带来的阻力；4、行走电机和行走轮安装在底盘后侧，底盘前侧安装有万向轮，为后轮驱动，可减少割草机在转弯过程中所受到的阻力；5、行走轮由互相嵌套的大轮和小轮组成，大轮可以从小轮上拆卸下来，如拆下大轮进行割草，割草的高度就会发生变化，可实现割草高度的调节；6、遥控器用于实现与割草机的无线通信，对割草机进行遥控，便于操作使用。
附图说明
图1为本实用新型实施例的俯视图。
图2为本实用新型实施例的侧视图。
图3为本实用新型实施例的仰视图。
图4为本实用新型实施例中行走轮的结构示意图。
具体实施方式
参见图1～图3，本实施例包括遥控器、充电器、底盘10，底盘10上安装有由行走电机、割草电机、行走轮11组成的驱动装置，底盘10的前侧下方未带坡度的倾斜面。两个行走轮11对称安装在底盘10的后侧下方，底盘10前侧安装有一个万向轮14，行走轮11的轮轴12位于两个轴承(图中未示)内，轴承通过轴承压盖3固定在底盘10上。行走电机(图中未示)通过行走电机压盖4固定在底盘10后侧下方，行走电机的输出轴上安装有传动齿轮1，行走轮11的轮轴12上安装有传动齿轮2，两传动齿轮之间通过皮带传动来实现动力输出，行走电机带动行走轮11转动。在底盘10上还安装有碰撞检测装置，该装置包括位于底盘10前侧的推板8、四个微动开关7和电路控制板19，微动开关7与电路控制板19相连，推板8可沿底盘10移动，底盘10上设置有底盘拉簧固定柱17，推板8上设置有推板拉簧固定柱16，两拉簧固定柱之间连接有弹性部件，本实施例为拉簧9，推板8移动一定距离后可按压下微动开关7。割草电机(图中未示)安装在底盘10上的割草电机安装孔15处，并通过法兰盘5固定在底盘10上，法兰盘5根据割草电机的个数，可为1～3个。底盘10的后侧设置有便于搬运机器的提手6，底盘10上设置有用于放置电池的电池仓18，底盘10的前侧设置用于充电的充电金属点13。需充电时，充电金属点13与充电器(图中未示)相连接接触。遥控器(图中未示)对驱动装置进行无线遥控操作。
参见图4，行走轮11包括大轮20和小轮21，小轮21嵌套在大轮20内，大轮20可从小轮21上拆卸下来，以调节割草高度。
此外，弹性部件也可为弹性钢片等能达到同等效果的部件。轴承和轴承压盖3之间还可安装压力传感器，用于检测行走轮对机器的压力，以检测机器是否悬空，进一步提高性能。
割草机行走时，如遇到障碍物，障碍物给推板8一个外力，推板8向受力方向运动，当行程达到一定距离时，微动开关7被按压打开，电路控制板19得到信号，由电路控制板19给行走电机下达避让障碍物的指令，从而实现避让障碍物。由于底盘拉簧固定柱17和推板拉簧固定柱16之间有拉簧9拉住，当碰撞外力消失时，即行走方向无障碍物，推板8恢复碰撞前的位置。

Claims (9)

1、一种割草机器人，包括底盘、充电器和遥控器，在底盘上安装有驱动装置，其特征是：在底盘的前侧还安装有碰撞检测装置，该装置包括微动开关、电路控制板和可沿底盘移动并按压下微动开关的推板，微动开关与电路控制板相连，推板和底盘之间设置有弹性部件。
2、根据权利要求1所述的割草机器人，其特征是：所述的驱动装置包括行走轮、行走电机和割草电机，行走电机通过压盖固定在底盘后侧，行走轮安装在底盘后侧，行走轮的轮轴通过轴承和轴承压盖固定在底盘上，行走电机的输出轴和行走轮的轮轴上均安装有传动齿轮，传动齿轮之间通过皮带传动，行走电机带动行走轮转动。
3、根据权利要求1所述的割草机器人，其特征是：所述的弹性部件为弹簧或弹性钢片。
4、根据权利要求1所述的割草机器人，其特征是：所述的割草电机通过法兰盘固定在底盘上。
5、根据权利要求1所述的割草机器人，其特征是：所述的行走轮包括大轮和小轮，小轮嵌套在大轮内。
6、根据权利要求1所述的割草机器人，其特征是：所述底盘的前侧下方为带坡度的倾斜面。
7、根据权利要求3所述的割草机器人，其特征是：所述的轴承和轴承压盖之间安装由压力传感器。
8、根据权利要求1或6所述的割草机器人，其特征是：所述底盘的前侧下方设置有万向轮。
9、根据权利要求1或6所述的割草机器人，其特征是：所述的底盘上设置有提手、用于放置电池的电池仓和充电金属点。
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