CN201557392U - 智能草地修剪机器人 - Google Patents

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肖瑞华
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Hangzhou Gaoyue Technology Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型涉及一种智能草地修剪机器人，是适合于家庭庭院、公共绿地进行草坪修剪维护的智能割草机。它包括翻盖，外壳，底盘封盖和底盘，底盘上安装的行走轮驱动电机，行走轮，割草电机以及刀盘提升装置，具有自动行走功能，底盘上安装的碰撞信号处理装置，离地信号处理装置，智能草地修剪机器人的行走轮通过齿轮与驱动电机轴连接；智能草地修剪机器人的下方有红外探测器，实现机器离地时候的判断；智能草地修剪机器人的自动避让障碍物的碰撞信号处理装置；智能草地修剪机器人的刀盘高度调节是通过刀片电机与螺旋传动实现，轴下端连接刀盘，促使实现割草高度的调节。

Description

智能草地修剪机器人
技术领域
本实用新型涉及一种智能草地修剪机器人，是适合于家庭庭院、公共绿地的草坪修剪维护的智能草地修剪机。
背景技术
市场上的传统割草机需要人工进行操作，切割刀由电机或汽油机器的输出轴直接连接。这种传统结构的草坪护理机不能智能化自主工作，功耗高、噪音大，不利于节约能源和减少劳动力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大幅度降低人工操作，可智能工作、功耗低、噪音小、外形小巧美观的智能草地修剪机器人。
为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种智能草地修剪机器人，包括翻盖，外壳，充电点，安全挡板，底盘封盖和底盘，在底盘上安装有行走轮驱动电机，导向轮，行走轮，割草电机以及刀盘提升筒，行走电机通过传动齿轮带动行走轮转动，其特征是：在底盘上还安装有碰撞信号处理装置红外检测和检测开关，离地红外信号处理装置，碰撞信号处理装置由外壳变形推动检测开关和红外检测来判断是否遇到碰撞，由电路控制板处理动作，割草电机高度提升由提升筒的旋转，带动割草电机平台提升，提升导柱为割草电机平台作稳定导向作用，同时由于割草电机安装在割草电机平台内，从而实现了带动割草电机实现高度调节，底盘的下方有电池盖，便于电池的更换，充电器后盖和充电器前盖固定在充电座上，充电金属片安装在充电片固定件上，充电片固定件安装在充电器前盖的窗口。
上述的行走轮驱动电机是通过压盖用自攻螺钉固定在底盘后侧，行走轮通过法兰用螺栓同过齿轮与行走轮驱动电机连接。
上述的刀盘提升装置，通过提升或下降刀盘连接轴的高度实现割草高度的变化。
上述的割草电机通过刀盘提升装置固定架间接固定在底盘上。
上述的割草电机与刀盘连接轴之间通过旋转筒传动。
上述的红外线离地感应信号装置通过卡扣固定在底盘前、后侧。
上述的碰撞信号处理装置结构形式为：由外力使外壳变形，推动内部开关，通过电路控制板来判断，由前侧红外线处理后，通过电路控制板来判断。
本实用新型与现有技术相比具有有益的效果是：
智能草地修剪机器人具备了同类产品的优点，在此基础上有具备了同类产品没有的功能，1、智能草地修剪机器人底盘后侧下方设置有红外传感装置，若在运行状态中被抬起，则刀盘立刻停止运转，确保人身安全。2、设置有自动避让障碍物的碰撞信号处理装置，遇到障碍物时，障碍物给外壳前端外力，利用塑料弹性形变间按压下开关，电路控制板得到信号后，给行走电机下达避让障碍物的指令，碰撞外力消失后，外壳前端自行恢复；3、行走轮由轮毂和轮盖组成，通过法兰盘通过齿轮与行走电机形成连接传动，增强传动效率；4、底盘的前侧下方平面，后侧下方为带球形的倾斜面，在行进过程中，可有效减少地面不平整或草长的过高所带来的阻力；5、行走电机和行走轮安装在底盘后侧，底盘前侧安装有万向轮，为后轮驱动，可减少割草机在转弯过程中所受到的阻力；6、刀盘运转是通过刀片电机与螺旋传动实现，轴下端连接刀盘，上端连接有可轴向运动的提升机构，促使实现割草高度的调节。
附图说明
图1为本实用新型实施例的爆炸图。
具体实施方式
本实用新型的一个优选实施例结合附图说明如下：
参见附图，本智能草地修剪机器人包括翻盖，包括翻盖1，外壳4，充电点3，安全挡板30，底盘封盖5和底盘32，在底盘上安装有行走轮驱动电机21，导向轮15，行走轮17，割草电机12以及刀盘提升筒9，行走电机21通过传动齿轮22带动行走轮17转动，其特征是：在底盘上还安装有碰撞信号处理装置红外检测18和检测开关19，离地红外信号处理装置31，碰撞信号处理装置由外壳4变形推动检测开关和红外检测18来判断是否遇到碰撞，由电路控制板14处理动作，割草电机高度提升由提升筒9的旋转，带动割草电机平台13提升，提升导柱39为割草电机平台13作稳定导向作用，同时由于割草电机12安装在割草电机平台13内，从而实现了带动割草电机实现高度调节，底盘32的下方有电池盖28，便于电池的更换，充电器后盖34和充电器前盖35固定在充电座38上，充电金属片37安装在充电片固定件36上，充电片固定件36安装在充电器前盖35的窗口。
所述行走电机21通过传动齿轮22带动行走轮17转动，行走轮17与轴23固定，轴23通过两个轴承24被轴承压盖42压住。
所述底盘32上设置割草电机高度提升由提升筒9的旋转，带动提升，提升导柱39为割草电机平台13作稳定导向作用，同时由于割草电机12安装在割草电机平台13内，从而实现了带动割草电机实现高度调节，另外，割草电机12的轴与电机轴套27、刀盘26和刀片25相连，实现了刀片的上下高度调节，由于割草电机平台13上带有指针设计，可以通过透明指示窗6实现当前高度指示。
所述的底盘32下方安装有离地红外信号处理装置31，电池盖28，底盘32的前部位置有碰撞信号处理装置红外检测18。
所述的充电器的充电座38上设计有为导向轮15导向的挡板设计。
本实例具有如下的结构特征：
1.智能草地修剪机器人的行走轮通过齿轮与驱动电机轴连接；
2.智能草地修剪机器人的下方有红外探测器，实现机器离地时候的判断，使机器更安全；
3.智能草地修剪机器人的自动避让障碍物的碰撞信号处理装置，设置有自动避让障碍物的碰撞信号处理装置，遇到障碍物时，障碍物给外壳前端外力，利用塑料弹性形变间按压下开关，电路控制板得到信号后，给行走电机下达避让障碍物的指令，碰撞外力消失后，外壳前端自行恢复；
4.智能草地修剪机器人的刀盘高度调节是通过刀片电机与螺旋传动实现，轴下端连接刀盘，促使实现割草高度的调节。

Claims (1)

1.一种智能草地修剪机器人，包括翻盖(1)，外壳(4)，充电点(3)，安全挡板(30)，底盘封盖(5)和底盘(32)，在底盘上安装有行走轮驱动电机(21)，导向轮(15)，行走轮(17)，割草电机(12)以及刀盘提升筒(9)，行走电机(21)通过传动齿轮(22)带动行走轮(17)转动，其特征是：在底盘上还安装有碰撞信号处理装置红外检测(18)和检测开关(19)，离地红外信号处理装置(31)，底盘(32)的下方有电池盖(28)，充电器后盖(34)和充电器前盖(35)固定在充电座(38)上，充电金属片(37)安装在充电片固定件(36)上，充电片固定件(36)安装在充电器前盖(35)的窗口。
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