CN201248261Y - 智能草坪维护机器人 - Google Patents

Abstract

一种智能草坪维护机器人，包括翻盖，外壳，底盘封盖和底盘，在底盘上安装有行走轮驱动电机，行走轮，割草电机以及刀盘提升装置，行走电机带动行走轮转动，其特征是：在底盘上还安装有碰撞信号处理装置，离地信号处理装置和倾角开关装置，碰撞信号处理装置包括位于底盘前侧的推板、微动开关和电路控制板。

Description

智能草坪维护机器人

技术领域

本实用新型涉及一种智能草坪维护机器人，具有自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的智能草坪维护机器人。

背景技术

市场上的传统草坪维护机器需要人工进行操作，切割刀由电机或汽油机器的输出轴直接连接。这种传统结构的草坪维护机器不能智能化自主工作，功耗高、噪音大，不利于节约能源和减少劳动力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大幅度降低人工操作，可智能工作、功耗低、噪音小、外形小巧美观的智能草坪维护机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案

一种智能草坪维护机器人，包括翻盖，外壳，外壳前方设置有金属点和红外感应装置，外壳与底盘之间设置有底盘封盖，在底盘上安装有行走轮驱动电机，行走轮，割草电机以及刀盘提升装置，行走电机带动行走轮转动，其特征是：在底盘上还安装有碰撞信号处理装置，离地信号处理装置和倾角开关装置，碰撞信号处理装置包括位于底盘前侧的推板、微动开关和电路控制板。

上述的行走轮驱动电机是通过压盖用自攻螺钉固定在底盘后侧，行走轮通过法兰用螺栓直接与行走轮驱动电机连接。

上述的刀盘提升装置，通过旋转把手使得提升传动件在把手内壁垂直上升或下降运动带动刀盘连接轴上升或下降来实现割草高度的变化。

上述的红外线离地感应信号装置通过卡扣固定在底盘后侧。

上述的碰撞信号处理装置结构形式为：底盘前侧的推板位于底盘封盖和底盘之间可有一定行程的滑动，微动开关固定在底盘上与电路控制板相连，推板和底盘之间设置有弹性部件，推板受外力按压微动开关，通过电路控制板来判断。

本实用新型与现有技术相比具有有益的效果是

1、底盘后侧下方设置有红外传感装置，若在运行状态中被抬起，则刀盘立刻停止运转，确保人身安全。2、设置有自动避让障碍物的碰撞信号处理装置，遇到障碍物时，障碍物给外壳前端外力，利用塑料弹性形变间接推动推板，推板运动到一定距离后按压下微动开关，电路控制板得到信号后，给行走电机下达避让障碍物的指令，碰撞外力消失后，推板在弹性部件的作用下，恢复原位，外壳前端自行恢复；3、行走轮由轮毂和轮盖组成，通过法兰盘与行走电机形成连接传动，增强传动效率；4、底盘的前侧下方平面，后侧下方为带球形的倾斜面，在行进过程中，可有效减少地面不平整或草长的过高所带来的阻力；5、行走电机和行走轮安装在底盘后侧，底盘前侧安装有万向轮，为后轮驱动，可减少割草机在转弯过程中所受到的阻力；6、刀片运转是通过刀片电机与刀片连接轴之间由电机连接轴间接传动实现，轴下端连接刀盘，上端连接有可轴向运动的提升机构，促使实现割草高度的调节。7、设置有倾角开关，遇到大于或等于30°坡面时，停止工作，确保在正常环境中运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的爆炸图。

具体实施方式

参见图1，本实施例包括翻盖(9)、外壳(8)、底盘封盖(10)、底盘(44)、行走驱动电机(33)和割草电机(23)，刀盘提升装置的各部件和红外感应装置各部件。底盘(44)后侧下方为带球形的倾斜面，对称安装有两个行走轮(38)，驱动电机(33)通过驱动电机压盖(31)固定在底盘(44)后侧，行走轮(38)通过法兰盘(32)与驱动电机(33)连接，带动行走轮(38)转动；且在带球形的倾斜面底端设置有离地红外感应装置(34～37)与电路控制板(22)相连，促使整机被抬起时刀盘自动停止运转。底盘(44)的后侧设置有便于搬运机器的提手，底盘(44)上设置有用于放置电池的电池仓。底盘(44)的前侧下方为平面，安装有两个万向轮(40)，在底盘(44)上还安装有碰撞信号处理装置(12～15)，该装置包括位于底盘(44)前侧的推板(24)以两个微动开关(26)和电路控制板(22)以及外壳(8)，微动开关(26)与电路控制板(22)相连，推板(24)可沿底盘(44)移动，底盘(44)上设置有底盘压簧(25)的固定槽，推板(24)上设置有推板压簧(25)的固定柱，在压簧固定槽和压簧固定柱之间放置有弹性部件(25)，弹性部件也可为弹性钢片等能达到同等效果的部件。推板(24)移动一定距离后可按压下微动开关(26)。割草电机(23)安装在底盘(44)上，通过刀盘连接轴(28)带动刀片(43)转动，刀片连接轴(43)下端连接刀盘，内孔壁与电机连接轴(21)之间可轴向运动。当需调整割草高度时，将外壳(8)上的翻盖(9)打开，旋转把手(17)，通过螺纹传递使得提升传动件(18)垂直上升或下降运动，轴承固定件(41)通过卡扣与提升传动件(18)固定，开扣挡圈(30)与垫片(29)卡在刀片连接轴(43)上，使得刀片连接轴(43)能随之垂直运动，即带动刀片(43)上升或下降，把手(17)通过底盘封盖(10)限制其向上脱出。在割草机工作状态时，遇到大于或等于30°坡面或将割草机任一范围抬起大于或等于30°，都将停止工作。

当智能草坪维护机器人行走时，若遇到障碍物，则障碍物给外壳(8)前端一个外力，利用塑料的塑性使推板(24)向受力方向运动，当行程达到一定距离时，微动开关(26)被按压打开，电路控制板(22)得到信号，由电路控制板(22)给行走电机(33)下达避让障碍物的指令，从而实现避让障碍物。由于底盘压簧固定槽和推板压簧固定柱之间有压簧(25)顶住，当碰撞外力消失时，即行走方向无障碍物，推板(24)恢复碰撞前的位置，外壳(8)前端自行恢复。

本实例具有如下的结构特征：

1.智能草坪维护机器人的行走轮通过法兰盘与驱动电机轴连接。

2.智能草坪维护机器人的电路板上设置倾角开关，遇到大于或等于30°坡面时，停止工作，确保在正常环境中运行。

3.智能草坪维护机器人的自动避让障碍物的碰撞信号处理装置，微动开关与电路控制板相连，推板可沿底盘移动，底盘上设置有底盘压簧固定槽，推板上设置有推板压簧固定柱，在压簧固定槽和压簧固定柱之间放置有弹性部件，弹性部件也可为弹性钢片等能达到同等效果的部件。遇到障碍物时，障碍物给外壳前端外力，利用塑料弹性形变间接推动推板，推板运动到一定距离后按压下微动开关，电路控制板得到信号后，给行走电机下达避让障碍物的指令，碰撞外力消失后，推板在弹性部件的作用下，恢复原位，外壳前端自行恢复。

4.智能草坪维护机器人的刀片运转是通过刀片电机与刀片连接轴之间由电机连接轴间接传动实现，轴下端连接刀盘，上端连接有可轴向运动的提升机构，促使实现割草高度的调节。

Claims (7)

1、一种智能草坪维护机器人，包括翻盖(9)，外壳(8)，底盘封盖(10)和底盘(44)，在底盘上安装有行走轮驱动电机(33)，行走轮(38)，割草电机(23)以及刀盘提升装置，行走电机(33)带动行走轮(38)转动，其特征是：在底盘上还安装有碰撞信号处理装置(12～15)，离地信号处理装置(34～37)，碰撞信号处理装置(12～15)包括位于底盘前侧的推板(24)、微动开关(26)和电路控制板(22)，微动开关(26)与电路控制板(22)相连，推板(24)和底盘(44)之间设置有弹性部件(25)，推板(24)可按压微动开关(26)。

2、根据权利要求1所述的智能草坪维护机器人，其特征是：所述的弹性部件(25)为弹簧或弹性钢片。

3、根据权利要求1所述的智能草坪维护机器人，其特征是：所述的行走电机(33)通过压盖(31)固定在底盘(44)后侧，行走轮驱动电机(33)通过法兰(32)直接与行走轮(38)连接。

4、根据权利要求1所述的智能草坪维护机器人，其特征是：所述底盘(44)上设置有刀盘提升装置，通过旋转把手(17)使得提升传动件(18)垂直运动带动刀盘连接轴(28)上升或下降来实现割草高度的变化。

5、根据权利要求1所述的智能草坪维护机器人，其特征是：所述底盘(44)的前侧下方为平面，底盘(44)的后侧下方为带球形的倾斜面。

6、根据权利要求7所述的智能草坪维护机器人，其特征是：所述底盘(44)的后侧下方设置有红外线离地感应信号装置(12～15)。

7、根据权利要求1所述的智能草坪维护机器人，其特征是：所述底盘(44)的前侧下方设置有万向轮(40)。

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