CN201119841Y - 自动吸尘器的驱动轮装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动吸尘器的驱动轮装置，包括驱动轮、减速箱、驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与减速箱的输入端连接，减速箱的左右两边分别安装左盖和右盖，所述减速箱的输出轴与驱动轮的轴心连接，所述的驱动轮装置还包括安装在吸尘器底盘上的垂直导向轴，所述左盖上设有垂直套筒和水平挡块，所述的垂直套筒穿过所述垂直导向轴，在所述垂直套筒上安装弹簧，所述的水平挡块扣住安装在吸尘器底盘上的水平定位立柱，所述的水平挡块与水平定位立柱可上下滑动配合。本实用新型提供一种增强驱动轮的运动能力、能够有效实现小型障碍物的跨越的自动吸尘器的驱动轮装置。
Description
(一)技术领域
本实用新型属于自动吸尘器，尤其涉及一种自动吸尘器的驱动轮装置。
(二)背景技术
全自动吸尘器是新兴的家用电器，它可以自动进行室内地面的清扫工作。一般装备可充电电池，可以在室内不受电源线的限制自由运动。同时，装备特定的吸尘装置，在运动过程中自动进行地面的清扫。
室内环境虽然比室外环境简单、安全，但是也存在许多必须克服的困难。比如，各种外径的电缆线，小台阶，地毯等，这些环境需要自动吸尘器能够轻松跨越，继续清扫，而不是掉头。再比如，室内可能存在楼梯等具有一定高度落差的环境，这种情况下自动吸尘器需要能够及时判别，并进行避让；万一失败，自动吸尘器必须在某个驱动轮悬空的瞬间，停止工作，避免坠落事件。因此对于全自动家用电器，设计具有足够运动能力和安全保障的驱动轮装置非常重要。
(三)发明内容
为了克服已有吸尘器驱动轮装置的运动能力有限、不能有效实现小型障碍物跨越的不足，本实用新型提供一种增强驱动轮的运动能力、能够有效实现小型障碍物的跨越的自动吸尘器的驱动轮装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动吸尘器的驱动轮装置，包括驱动轮、减速箱、驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与减速箱的输入端连接，减速箱的左右两边分别安装左盖和右盖，所述减速箱的输出轴与驱动轮的轴心连接，所述的驱动轮装置还包括安装在吸尘器底盘上的垂直导向轴，所述左盖上设有垂直套筒和水平挡块，所述的垂直套筒穿过所述垂直导向轴，在所述垂直套筒上安装弹簧，所述的水平挡块扣住安装在吸尘器底盘上的水平定位立柱，所述的水平挡块与水平定位立柱可上下滑动配合。
进一步，所述的左盖的下方设有水平凸台，所述的水平凸台与安装在吸尘器底盘上的接触开关配合，所述接触开关位于左盖的下方。
更进一步，所述的驱动轮外套装防滑胶套。
再进一步，所述的驱动电机的旋转轴一端安装码盘，所述码盘上安装两组红外收发对管，相互相位差为90度。
本实用新型的技术构思为：垂直导向轴通过一端的螺纹，垂直安装在吸尘器底盘上；减速箱左盖上设有垂直套筒和水平挡块；垂直方向上，垂直套筒穿过垂直导向轴；水平方向上，水平挡块扣住底盘上的水平定位立柱。因此，驱动轮装置垂直方向可以上下移动，其最大上升空间被上盖所限制，而左右方向上可移动空间很小。
所述的减速箱，其垂直套筒上安装弹簧；在外力作用下，弹簧收缩，驱动轮上升；外力撤销以后，在弹簧的作用下，驱动轮下降。
所述的底盘上安装接触开关，减速箱左盖的下方对应位置设置水平凸台，驱动轮下降到底部的时候，水平凸台压迫接触开关，从而为控制系统提供位置信号。
本实用新型的有益效果主要表现在：1、增强驱动轮的运动能力、能够有效实现小型障碍物的跨越；2、结构简单，安装方便；3、通过检测驱动轮的位置，防止吸尘器从高处跌落。
(四)附图说明
图1是自动吸尘器侧视图。
图2自动吸尘器解剖图。
图3是自动吸尘器驱动轮装置的分解图。
图4是自动吸尘器驱动轮装置的侧视图。
图5是自动吸尘器驱动轮装置的俯视图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图3-图5，一种自动吸尘器的驱动轮装置，包括驱动轮7、减速箱11、驱动电机15，所述驱动电机15的旋转轴与减速箱11的输入端连接，减速箱11的左右两边分别安装左盖10和右盖12，所述减速箱11的输出轴与驱动轮7的轴心连接，所述的驱动轮装置还包括安装在吸尘器底盘上的垂直导向轴23，所述左盖10上设有垂直套筒13和水平挡块25，所述的垂直套筒13穿过所述垂直导向轴23，在所述垂直套筒13上安装弹簧24，所述的水平挡块25扣住安装在吸尘器底盘上的水平定位立柱27，所述的水平挡块25与水平定位立柱27可上下滑动配合。
所述的左盖10的下方设有水平凸台14，所述的水平凸台14与安装在吸尘器底盘上的接触开关26配合，所述接触开关26位于左盖10的下方。所述的驱动轮7外套装防滑胶套8。所述的驱动电机15的旋转轴一端安装码盘21，所述码盘21上安装两组红外收发对管17，相互的相位差为90度。
参照图1、2，本实施例的自动吸尘器装置，包括上盖1和底盘2，集尘盒3，吸尘装置4，滚刷5，支撑轮6，驱动轮装置和控制系统。上述驱动轮装置，包括驱动轮7，防滑胶套8，轴套9，左盖10，减速箱11，右盖12，驱动电机15，电路板16，红外收发对管17，塑料垫18，支撑件20，红外对管上下支架19，22，码盘21，垂直导向轴23，弹簧24，接触开关26，水平定位立柱27。该装置为机电一体化结构，电机15在电源的驱动下，旋转运动；驱动电机15带动减速箱11，转速降低，驱动能力增大；减速箱11带动驱动轮7，从而驱动吸尘器运动；同时安装在驱动电机15轴端的码盘21，可以提供驱动电机15转速信号，进行速度闭环控制。
所述的驱动电机15，其旋转轴一端与减速箱11输入端连接；减速箱11左右两边分别安装左盖10和右盖12。
所述的减速箱11，其输出端通过驱动轮轴套9与驱动轮7连接；轴套9镶嵌在驱动轮7轴心。
所述的驱动轮7圆周上安装防滑胶套8，增强驱动轮的驱动力。
所述的驱动电机15，其旋转轴一端同轴安装码盘21，码盘上通过塑料垫18，支撑件20，红外对管上下支架19，22，安装两组红外收发对管17；红外收发对管17的安装位置使信号存在90度相位差。
所述的垂直导向轴23通过一端的螺纹，垂直安装在吸尘器底盘2上；减速箱左盖10上设有垂直套筒13和水平挡块25；垂直方向上，垂直套筒13穿过垂直导向轴23；水平方向上，水平挡块25扣住底盘2上的水平定位立柱27。因此，驱动轮装置垂直方向可以上下移动，其最大上升空间被上盖1所限制，而左右方向上可移动空间很小。
所述的减速箱11，其垂直套筒13上安装弹簧24；在外力作用下，弹簧收缩，驱动轮上升；外力撤销以后，在弹簧的作用下，驱动轮下降。
所述的底盘2上安装接触开关26，左盖10的下方对应位置设置水平凸台14，驱动轮下降到底部的时候，水平凸台14压迫接触开关26，从而为控制系统提供位置信号。
本实施例的工作过程为：吸尘器在实际工作过程中，机身的重量作用在两个驱动轮7上，使弹簧24受力收缩，驱动轮随之上抬。驱动轮与地面能够保持足够的压力来产生摩擦力，从而保证吸尘器的运动能力。这个功能对于普通驱动轮结构来说，都能做到。因为产生摩擦力的压力来自吸尘器自身重量。
在吸尘器遇到小型障碍物的情况下，吸尘器底盘2可能被障碍物抬起。此时，作用在弹簧24上的作用力减小，弹簧24开始伸展。驱动轮7在弹簧24的作用下压向地面，增加与地面的压力，从而保证吸尘器足够的运动摩擦力。这种情况下，产生摩擦力的压力主要来自驱动轮结构中的弹簧24。
当遇到台阶和其他落差较大的环境时，吸尘器驱动轮7踏空后，弹簧24失去外界压力，将驱动轮压向底盘2，减速箱左盖上的水平凸台14触发底盘上的接触开关26，吸尘器控制系统检测到信号以后迅速制动驱动电机15，保证吸尘器的安全。
Claims (4)
1. 一种自动吸尘器的驱动轮装置，包括驱动轮、减速箱、驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与减速箱的输入端连接，减速箱的左右两边分别安装左盖和右盖，所述减速箱的输出轴与驱动轮的轴心连接，其特征在于：所述的驱动轮装置还包括安装在吸尘器底盘上的垂直导向轴，所述左盖上设有垂直套筒和水平挡块，所述的垂直套筒穿过所述垂直导向轴，在所述垂直套筒上安装弹簧，所述的水平挡块扣住安装在吸尘器底盘上的水平定位立柱，所述的水平挡块与水平定位立柱可上下滑动配合。
2. 如权利要求1所述的自动吸尘器的驱动轮装置，其特征在于：所述的左盖的下方设有水平凸台，所述的水平凸台与安装在吸尘器底盘上的接触开关配合，所述接触开关位于左盖的下方。
3. 如权利要求1或2所述的自动吸尘器的驱动轮装置，其特征在于：所述的驱动轮外套装防滑胶套。
4. 如权利要求3所述的自动吸尘器的驱动轮装置，其特征在于：所述的驱动电机的旋转轴一端安装码盘，所述码盘上安装两组红外收发对管，相互相位差为90度。
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