CN206745320U - 一种智能扫地机离地检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能扫地机离地检测装置，包括智能扫地机本体底座、驱动轮组、弹簧、磁性开关和磁铁，在智能扫地机本体底座的后方两侧设有导向室，驱动轮组设置在导向室内；驱动轮组包括壳体、传动齿轮组、驱动轮和用于驱动马达，传动齿轮组和驱动马达均设置在壳体内，驱动马达的输出轴连接有传动齿轮组，传动齿轮组的输出轴贯穿壳体的下端与驱动轮连接；在导向室的侧壁上设有磁性开关，驱动轮组的壳体上设有用于触发磁性开关的磁铁；弹簧设置于本体底座和驱动轮组之间。该智能扫地机离地检测装置，由于采用一种磁性开关，能够不受外界光线的影响，并且这种非接触式开关，安装于防尘效果较好的本体内部，杜绝了灰尘对开关的影响。

Description

一种智能扫地机离地检测装置

技术领域

本实用新型涉及移动清洁装置技术领域，特别是指一种智能扫地机离地检测装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，智能家居越来越贴近人们的生活。目前，一种智能扫地机正在逐渐的进入普通家庭，代替人工进行地面清洁任务。智能扫地机在作业过程中，如果被人为拿起来，离开地面，需要立刻停止工作，防止意外发生及节约供电电池的电能。这种功能被称为离地检测功能。

现有的智能扫地机的离地检测装置有两种，一种是在智能扫地机底部安装红外发送和接收装置，当智能扫地机离开地面时，接收装置将接收不到信号，此时控制端发出停止作业的指令；另一种是在智能扫地机的驱动轮减振处，安装一微动开关，当智能扫地机离开地面时，微动开关将被触发，由此控制智能扫地机停止作业。

以上两种方式具有不同的缺点，红外装置受到外界光线影响较大，比如太阳光或日光灯反射都会让红外接收信号受到干扰。而微动开关的缺点就是机械开关的使用寿命有限，若长期处于一种状态下工作，复位性较差，如果接触点被蒙上一层灰尘或者被氧化，都会造成接触不良，从而丧失离地检测功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种智能扫地机离地检测装置，该离地检测装置能够不受外界光线和灰尘的影响，为更可靠的离地检测装置。

基于上述目的，本实用新型提供的一种智能扫地机离地检测装置，其特征在于，包括智能扫地机本体底座、驱动轮组、弹簧、磁性开关和磁铁，在所述智能扫地机本体底座的后方两侧设有导向室，所述驱动轮组设置在所述导向室内；所述驱动轮组包括壳体、传动齿轮组、驱动轮和用于驱动所述驱动轮滚动的驱动马达，所述传动齿轮组和所述驱动马达均设置在所述壳体内，所述驱动马达的输出轴连接有传动齿轮组，所述传动齿轮组的输出轴贯穿所述壳体的下端与所述驱动轮连接；在所述导向室的侧壁上设有卡槽，所述磁性开关卡入所述卡槽内，所述驱动轮组的壳体上设有用于触发所述磁性开关的磁铁；所述导向室的底部设有第一连接部，所述驱动轮组的壳体上设有第二连接部，所述弹簧的两端分别钩设于所述第一连接部和所述第二连接部上。

优选的，所述驱动轮组的壳体上设有圆柱形孔，所述磁铁为圆柱形，且镶嵌在所述圆柱形孔内；在所述导向室的侧壁上设有卡槽，且所述卡槽在所述圆柱形孔的上方，所述磁性开关卡入所述卡槽内。

优选的，所述传动齿轮组包括输入齿轮、多个中间齿轮和环齿轮，所述壳体的下端设有内齿圈，所述输入齿轮与所述驱动马达的输出轴同轴连接，所述内齿圈内设有环齿轮，所述内齿圈与所述输入齿轮之间设有多个围绕所述输入齿轮且与所述输入齿轮、所述环齿轮啮合的中间齿轮，所述传动齿轮组的输出轴设置于所述输入齿轮上，并贯穿内齿圈连接所述驱动轮。

优选的，所述导向室的底部设有勾环，所述驱动轮组的壳体上也设有勾环，所述导向室的底部的勾环和所述驱动轮组的壳体上的勾环通过可伸缩弹簧相连接。

优选的，所述中间齿轮的个数为3个或4个。

优选的，所述磁性开关为干簧管或霍尔开关。

优选的，所述智能扫地机离地检测装置还包括控制系统，所述磁性开关与所述控制系统电性连接。

优选的，所述智能扫地机离地检测装置还包括面盖，所述面盖与所述智能扫地机本体底座配合连接。

本实用新型的智能扫地机离地检测装置的工作原理为：当智能扫地机在地面清扫时，智能扫地机本体上的驱动轮组受到智能扫地机本体重力压迫，同时受到弹簧弹力的作用，驱动轮组与智能扫地机本体的距离较近，驱动轮组上的磁铁与智能扫地机本体内部的磁性开关位置较近，磁性开关受到磁铁的磁力作用，磁性开关连通，产生电信号。

当智能扫地机被拿起来，离开地面时，驱动轮组上的智能扫地机本体重力解除，驱动轮组受到自身重力的作用，会垂下来，此时驱动轮组上磁铁与智能扫地机本体内部的磁性开关距离拉长，作用在磁性开关的磁力消失，磁性开关断开，电信号消失。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的智能扫地机离地检测装置，由于采用的是一种磁性开关，能够不受外界光线的影响，并且这种非接触式开关，安装于防尘效果较好的智能扫地机本体内部，杜绝了灰尘对开关的影响，能够很好地实现本实用新型的目的，因此这种方案可以更加广泛地应用到智能扫地机上。同时本实用新型提供的智能扫地机离地检测装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的智能扫地机离地检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的驱动轮组的结构分解图；

图3是本实用新型的智能扫地机离地检测装置在地面状态的示意图；

图4是本实用新型的智能扫地机离地检测装置离开地面状态的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

作为一个实施例，本实用新型提供的智能扫地机离地检测装置的结构示意图如图1所示，本实用新型提供的驱动轮组的结构分解图如图2所示。

一种智能扫地机离地检测装置，包括智能扫地机本体底座1、驱动轮组3、弹簧17、磁性开关6和磁铁5，在智能扫地机本体底座1的后方两侧设有导向室18，驱动轮组3设置在导向室18内，即驱动轮组3设置在智能扫地机本体底座1的下方；驱动轮组3包括壳体16、传动齿轮组、驱动轮8和用于驱动所述驱动轮8滚动的驱动马达11，传动齿轮组3和驱动马达11均设置在壳体16内，驱动马达11的输出轴连接有传动齿轮组，传动齿轮组的输出轴贯穿壳体16的下端与驱动轮8连接；在导向室18的侧壁上设有卡槽7，磁性开关6卡入卡槽7内，驱动轮组3的壳体16上设有用于触发磁性开关6的磁铁5；导向室18的底部设有第一连接部，驱动轮组的壳体16上设有第二连接部，弹簧17的两端分别钩设于第一连接部和第二连接部上。

如图1所示，驱动轮组3的壳体16上设有圆柱形孔4，磁铁5为圆柱形，且镶嵌在圆柱形孔4内；在导向室18的侧壁上设有卡槽7，且卡槽7在圆柱形孔4的上方，磁性开关6卡入卡槽7内。

本实施例将磁铁5设置于驱动轮组3上，将磁性开关6设置于智能扫地机本体底座1的后方两侧的导向室18内，由于驱动轮组3设置在导向室18内，并且两者是间隙配合的，不是固定连接的，驱动轮组3在弹簧17和重力的作用下可在导向室18内上下移动，因此可通过控制磁铁5与磁性开关6的距离来实现磁性开关6的断开与吸合两个信号，从而判断判断智能扫地机是否离开地面。

本实施例采用的是一种磁性开关，能够不受外界光线的影响，并且这种非接触式开关，安装于防尘效果较好的智能扫地机本体底座内部，杜绝了灰尘对开关的影响。

优选的，导向室18的底部设有勾环9，驱动轮组3的壳体16上也设有勾环10，导向室18的底部的勾环9和驱动轮组3的壳体16上的勾环10通过可伸缩弹簧17相连接。

在本实施例中，可伸缩弹簧17安装在驱动轮组3和智能扫地机本体底座1之间，防止智能扫地机被拿起来，离开地面时，驱动轮组3从导向室18内突然掉出，而本实施例中的伸缩弹簧17可以起到缓冲的作用，同时由于伸缩弹簧17的作用，将智能扫地机放在地面时，驱动轮组3在智能扫地机本体底座1的重力和弹簧17的作用下回复原位，智能扫地机又能重新正常工作。

在本实施例中，导向室18分别设置在智能扫地机本体底座1的后方两侧，驱动轮组3与导向室18间隙配合，即驱动轮组3安装在智能扫地机本体底座1下方，导向室18对驱动轮组3起到导向和限位的作用，使驱动轮组3只能在导向室18内进行上下移动，不会发生其他方向的移动。当智能扫地机离开地面时，驱动轮组3在重力的作用下，能够在导向室18内下移动，当智能扫地机放在地面时，驱动轮组3在智能扫地机本体底座1的重力和弹簧17的作用下回复原位，智能扫地机又重新正常工作。

如图2所示，传动齿轮组包括输入齿轮12、多个中间齿轮13和环齿轮15，壳体16的下端设有内齿圈14，输入齿轮12与驱动马达11的输出轴同轴连接，内齿圈14内设有环齿轮15，内齿圈14与输入齿轮12之间设有多个围绕输入齿轮12且与输入齿轮12、环齿轮15啮合的中间齿轮13，传动齿轮组的输出轴设置于输入齿轮12上，并贯穿内齿圈14连接驱动轮8。优选的，所述中间齿轮13的个数为3个或4个。

本实用新型中的驱动轮组通过驱动马达带动传动齿轮组继而通过输出轴带动驱动轮，传动齿轮组本身内部结构进行减速而有效地抑制驱动轮组在工作中所产生的噪音。另外，驱动轮组提供给扫地机支撑和移动的动力，负责推动该扫地机前进、转向和后退移动。

在本实施例中，优选的，所述磁性开关6为干簧管或霍尔开关。当驱动轮组3与智能扫地机本体底座1的距离较近时，即驱动轮组3的壳体16上的磁铁5与智能扫地机本体底座1内部的磁性开关6位置较近时，磁性开关6受到磁铁5的磁力作用，磁性开关6的磁簧片就会被感应，磁性开关6连通，产生电信号；当驱动轮组3在重力的作用下在导向室18内向下移动时，驱动轮组3的壳体16上的磁铁5与智能扫地机本体底座1内部的磁性开关6距离拉长，离开磁性开关6的区域，作用在磁性开关6的磁力消失，磁簧片失去感应的磁性，磁性开关6断开，电信号消失。

在本实施例中，所述智能扫地机离地检测装置还包括控制系统，所述磁性开关6与所述控制系统电性连接。

在本实施例中，所述智能扫地机离地检测装置还包括面盖2，面盖2与所述智能扫地机本体底座1配合连接。

图3是本实用新型的智能扫地机在地面状态的示意图。如图3所示，当智能扫地机在地面移动时，智能扫地机本体底座1的重力压在驱动轮组3上，同时由于弹簧17的作用，驱动轮组3中的驱动轮8只有小部分露出智能扫地机本体底座1，磁铁5与磁性开关6的距离较近，磁性开关6处于吸合状态。

图4是本实用新型的智能扫地机离开地面状态的示意图。如图4所示，当智能扫地机离开地面时，压在驱动轮组3上的智能扫地机本体底座1的重力解除，驱动轮组3受自身重力影响，向下受力。驱动轮组3中的驱动轮8有大部分露出智能扫地机本体底座1。磁铁5与磁性开关6的距离较远，磁性开关6处于断开状态。

智能扫地机的离开地面与不离开两种状态，转化为磁性开关6的断开与吸合两个信号。因此，通过检测智能扫地机本体内部的磁性开关信号有无，就可以判断智能扫地机是否离开地面。

本实用新型提供的智能扫地机离地检测装置，由于采用的是一种磁性开关，能够不受外界光线的影响，并且这种非接触式开关，安装于防尘效果较好的智能扫地机本体内部，杜绝了灰尘对开关的影响，能够很好地实现本实用新型的目的，因此这种方案可以更加广泛地应用到智能扫地机上。同时本实用新型提供的智能扫地机离地检测装置结构简单，操作方便。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能扫地机离地检测装置，其特征在于，包括智能扫地机本体底座、驱动轮组、弹簧、磁性开关和磁铁，在所述智能扫地机本体底座的后方两侧设有导向室，所述驱动轮组设置在所述导向室内；所述驱动轮组包括壳体、传动齿轮组、驱动轮和用于驱动所述驱动轮滚动的驱动马达，所述传动齿轮组和所述驱动马达均设置在所述壳体内，所述驱动马达的输出轴连接有传动齿轮组，所述传动齿轮组的输出轴贯穿所述壳体的下端与所述驱动轮连接；在所述导向室的侧壁上设有卡槽，所述磁性开关卡入所述卡槽内，所述驱动轮组的壳体上设有用于触发所述磁性开关的磁铁；所述导向室的底部设有第一连接部，所述驱动轮组的壳体上设有第二连接部，所述弹簧的两端分别钩设于所述第一连接部和所述第二连接部上。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述驱动轮组的壳体上设有圆柱形孔，所述磁铁为圆柱形，且镶嵌在所述圆柱形孔内；在所述导向室的侧壁上设有卡槽，且所述卡槽在所述圆柱形孔的上方，所述磁性开关卡入所述卡槽内。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括输入齿轮、多个中间齿轮和环齿轮，所述壳体的下端设有内齿圈，所述输入齿轮与所述驱动马达的输出轴同轴连接，所述内齿圈内设有环齿轮，所述内齿圈与所述输入齿轮之间设有多个围绕所述输入齿轮且与所述输入齿轮、所述环齿轮啮合的中间齿轮，所述传动齿轮组的输出轴设置于所述输入齿轮上，并贯穿内齿圈连接所述驱动轮。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述导向室的底部设有勾环，所述驱动轮组的壳体上也设有勾环，所述导向室的底部的勾环和所述驱动轮组的壳体上的勾环通过可伸缩弹簧相连接。

5.根据权利要求3所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述中间齿轮的个数为3个或4个。

6.根据权利要求1所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述磁性开关为干簧管或霍尔开关。

7.根据权利要求1所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述智能扫地机离地检测装置还包括控制系统，所述磁性开关与所述控制系统电性连接。

8.根据权利要求1所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述智能扫地机离地检测装置还包括面盖，所述面盖与所述智能扫地机本体底座配合连接。