CN209346896U - 一种智能扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能扫地机器人，包括由智能控制区和地面清洁区组成的扫地机器人本体，所述智能控制区和地面清洁区的中间设置有对狭小空间进行清理的狭小空间清理机构，且智能控制区的上表面嵌入设置有触控面板。本实用新型设计新颖，使用方面，通过狭小空间清理机构可以对狭小空间中的地面进行擦拭，保证了家庭地面环境的卫生和整洁，降低了劳动强度，增加了实用性，提高了整体的清洁力度，解决了狭小空间不易清理的问题，设置了摆动式发电机构，可以在工作中对磷酸铁锂电池提供能源补充，通过摆动的方式发电，只要晃动它就能产生电力，只要在工作过程中，它都在发电，节约了能源消耗，提高了设备的续航时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体是一种智能扫地机器人。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，在家庭中会存有很多狭小空间，在这些狭小空间中扫地机器人无法进入，从而导致清洁力度不够的问题。因此，本领域技术人员提供了一种智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能扫地机器人，包括由智能控制区和地面清洁区组成的扫地机器人本体，所述智能控制区和地面清洁区的中间设置有对狭小空间进行清理的狭小空间清理机构，且智能控制区的上表面嵌入设置有触控面板，所述智能控制区的上表面位于触控面板的一侧位置处通过螺栓安装有摆动式发电机构，且智能控制区的内侧相对于摆动式发电机构的下方位置处设置有电源箱。
作为本实用新型进一步的方案：所述摆动式发电机构包括呈矩形状且中空设置的筒体，所述筒体的内侧固定有两个呈水平对立的橡胶垫，所述两个橡胶垫之间固定有滑套，所述滑套的内部设置有强磁棒，且滑套的外部缠绕有三个线圈，所述三个线圈的输出端分别与其相对应的桥式整流器电性连接，所述桥式整流器的输出端电性连接充电控制器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述强磁棒的直径是滑套内径的2/3，且强磁棒的长度是滑套总长度的2/3。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电源箱的内部设置有磷酸铁锂电池，磷酸铁锂电池的输入端电性连接充电控制器的输出端，所述智能控制区的表面嵌入设置有供磷酸铁锂电池进行能源补充的USB接口。
作为本实用新型再进一步的方案：所述狭小空间清理机构包括盒体，所述盒体的内部设置有横向电动推杆，所述横向电动推杆的伸缩端固定有形状呈“L”型的连接件，所述连接件的一端连接有形状呈弧形结构的侧板，且连接件的上表面安装有纵向电动推杆，所述纵向电动推杆的伸缩端贯穿连接件与其下方的清洗刷固定连接，所述侧板的外侧壁且位于中心位置处安装有超声波测距探头，所述超声波测距探头的输出端与智能控制区内部自带的智能控制系统电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述盒体为一种中空圆盘结构，且盒体的一端开设有弧形槽，弧形槽的内径与侧板的尺寸相适配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述扫地机器人本体的外圈设置有防护条，防护条为一种橡胶材质的构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，使用方面，通过狭小空间清理机构可以对狭小空间中的地面进行擦拭，保证了家庭地面环境的卫生和整洁，降低了劳动强度，增加了实用性，提高了整体的清洁力度，解决了狭小空间不易清理的问题，设置了摆动式发电机构，可以在工作中对磷酸铁锂电池提供能源补充，通过摆动的方式发电，只要晃动它就能产生电力，只要在工作过程中，它都在发电，节约了能源消耗，提高了设备的续航时间，增加了实用性，磷酸铁锂电具有安全性高、寿命长5-7年、大容量、重量轻、耐高温、防爆等特点，能够确保设备在夏季高温环境中的用电安全。
附图说明
图1为一种智能扫地机器人的结构示意图；
图2为一种智能扫地机器人中狭小空间清理机构的结构示意图；
图3为一种智能扫地机器人中摆动式发电机构的结构示意图。
图中：1、扫地机器人本体；2、智能控制区；3、地面清洁区；4、电源箱；5、摆动式发电机构；501、筒体；502、强磁棒；503、滑套；504、线圈；505、桥式整流器；506、充电控制器；507、橡胶垫；6、狭小空间清理机构；601、盒体；602、横向电动推杆；603、连接件；604、纵向电动推杆；605、侧板；606、超声波测距探头；607、清洗刷；7、触控面板。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种智能扫地机器人，包括由智能控制区2和地面清洁区3组成的扫地机器人本体1，扫地机器人本体1的外圈设置有防护条，防护条为一种橡胶材质的构件，可以使扫地机器人本体1具有一定程度的防撞能力，延长其整体的使用寿命。
智能控制区2和地面清洁区3的中间设置有对狭小空间进行清理的狭小空间清理机构 6，狭小空间清理机构6包括盒体601，盒体601的内部设置有横向电动推杆602，横向电动推杆602的伸缩端固定有形状呈“L”型的连接件603，连接件603的一端连接有形状呈弧形结构的侧板605，且连接件603的上表面安装有纵向电动推杆604，纵向电动推杆604 的伸缩端贯穿连接件603与其下方的清洗刷607固定连接，侧板605的外侧壁且位于中心位置处安装有超声波测距探头606，超声波测距探头606的输出端与智能控制区2内部自带的智能控制系统电性连接，盒体601为一种中空圆盘结构，且盒体601的一端开设有弧形槽，弧形槽的内径与侧板605的尺寸相适配，在两个物件之间的狭小空间中，侧板605 表面的超声波测距探头606对前方进行探测，当扫地机器人本体1自带的探头探测前方有阻挡物，然而超声波测距探头606探测到前方无阻挡物时被判定前方为狭小空间，此时扫地机器人本体1自带的智能系统会控制横向电动推杆602带动清洗刷607延伸至狭小空间中，纵向电动推杆604则会带动清洗刷607下降至于地面齐平，在清洗刷607与地面齐平后，扫地机器人本体1自带的智能系统会控制横向电动推杆602不停的做往复运动，从而可以使清洗刷607对狭小空间中的地面进行擦拭，保证了家庭地面环境的卫生和整洁，降低了劳动强度，增加了实用性，提高了整体的清洁力度，解决了狭小空间不易清理的问题。
智能控制区2的上表面嵌入设置有触控面板7，智能控制区2的上表面位于触控面板 7的一侧位置处通过螺栓安装有摆动式发电机构5，摆动式发电机构5包括呈矩形状且中空设置的筒体501，筒体501的内侧固定有两个呈水平对立的橡胶垫507，两个橡胶垫507 之间固定有滑套503，滑套503的内部设置有强磁棒502，且滑套503的外部缠绕有三个线圈504，三个线圈504的输出端分别与其相对应的桥式整流器505电性连接，桥式整流器505的输出端电性连接充电控制器506，强磁棒502的直径是滑套503内径的2/3，且强磁棒502的长度是滑套503总长度的2/3，扫地机器人本体1在工作过程中不停的转换方向可以带动摆动式发电机构5运作发电，在工作过程中强磁棒502来回穿梭于三个线圈 504的中心，不断地感应出电流通过充电控制器506对扫地机器人本体1提供能源补充，通过摆动的方式发电，只要晃动它就能产生电力，只要在工作过程中，它都在发电，节约了能源消耗，提高了设备的续航时间，增加了实用性。
智能控制区2的内侧相对于摆动式发电机构5的下方位置处设置有电源箱4，电源箱 4的内部设置有磷酸铁锂电池，磷酸铁锂电池的输入端电性连接充电控制器506的输出端，智能控制区2的表面嵌入设置有供磷酸铁锂电池进行能源补充的USB接口，磷酸铁锂电具有安全性高、寿命长5-7年、大容量、重量轻、耐高温、防爆等特点，能够确保设备在夏季高温环境中的用电安全。
本实用新型的工作原理是：首先侧板605表面的超声波测距探头606对前方进行探测，当扫地机器人本体1自带的探头探测前方有阻挡物，然而超声波测距探头606探测到前方无阻挡物时被判定前方为狭小空间，此时扫地机器人本体1自带的智能系统会控制横向电动推杆602带动清洗刷607延伸至狭小空间中，纵向电动推杆604则会带动清洗刷607下降至于地面齐平，在清洗刷607与地面齐平后，扫地机器人本体1自带的智能系统会控制横向电动推杆602不停的做往复运动，从而可以使清洗刷607对狭小空间中的地面进行擦拭，保证了家庭地面环境的卫生和整洁，降低了劳动强度，增加了实用性，提高了整体的清洁力度，解决了狭小空间不易清理的问题，然后扫地机器人本体1在工作过程中不停的转换方向可以带动摆动式发电机构5运作发电，在工作过程中强磁棒502来回穿梭于三个线圈504的中心，不断地感应出电流通过充电控制器506对磷酸铁锂电池提供能源补充，通过摆动的方式发电，只要晃动它就能产生电力，只要在工作过程中，它都在发电，节约了能源消耗，提高了设备的续航时间，增加了实用性，磷酸铁锂电具有安全性高、寿命长 5-7年、大容量、重量轻、耐高温、防爆等特点，能够确保设备在夏季高温环境中的用电安全。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能扫地机器人，包括由智能控制区(2)和地面清洁区(3)组成的扫地机器人本体(1)，其特征在于，所述智能控制区(2)和地面清洁区(3)的中间设置有对狭小空间进行清理的狭小空间清理机构(6)，且智能控制区(2)的上表面嵌入设置有触控面板(7)，所述智能控制区(2)的上表面位于触控面板(7)的一侧位置处通过螺栓安装有摆动式发电机构(5)，且智能控制区(2)的内侧相对于摆动式发电机构(5)的下方位置处设置有电源箱(4)。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述摆动式发电机构(5)包括呈矩形状且中空设置的筒体(501)，所述筒体(501)的内侧固定有两个呈水平对立的橡胶垫(507)，所述两个橡胶垫(507)之间固定有滑套(503)，所述滑套(503)的内部设置有强磁棒(502)，且滑套(503)的外部缠绕有三个线圈(504)，所述三个线圈(504)的输出端分别与其相对应的桥式整流器(505)电性连接，所述桥式整流器(505)的输出端电性连接充电控制器(506)。
3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述强磁棒(502)的直径是滑套(503)内径的2/3，且强磁棒(502)的长度是滑套(503)总长度的2/3。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述电源箱(4)的内部设置有磷酸铁锂电池，磷酸铁锂电池的输入端电性连接充电控制器(506)的输出端，所述智能控制区(2)的表面嵌入设置有供磷酸铁锂电池进行能源补充的USB接口。
5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述狭小空间清理机构(6)包括盒体(601)，所述盒体(601)的内部设置有横向电动推杆(602)，所述横向电动推杆(602)的伸缩端固定有形状呈“L”型的连接件(603)，所述连接件(603)的一端连接有形状呈弧形结构的侧板(605)，且连接件(603)的上表面安装有纵向电动推杆(604)，所述纵向电动推杆(604)的伸缩端贯穿连接件(603)与其下方的清洗刷(607)固定连接，所述侧板(605)的外侧壁且位于中心位置处安装有超声波测距探头(606)，所述超声波测距探头(606)的输出端与智能控制区(2)内部自带的智能控制系统电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述盒体(601)为一种中空圆盘结构，且盒体(601)的一端开设有弧形槽，弧形槽的内径与侧板(605)的尺寸相适配。
7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的外圈设置有防护条，防护条为一种橡胶材质的构件。
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| CN201821481696.4U CN209346896U (zh) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | 一种智能扫地机器人 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111772535A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-16 | 山西中科潞安紫外光电科技有限公司 | 一种扫描式智能杀菌扫地机器人 |
| CN112690709A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-23 | 苏州阿甘机器人有限公司 | 一种无死角智能化扫地机器人及其工作方法 |
| CN112716362A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 苏州阿甘机器人有限公司 | 一种智能化扫地机器人及其工作方法 |
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