CN109673241A - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，包括底座、位于底座两侧的驱动轮、位于底座下方的刀盘、位于底座前端的万向轮和与底座通过螺丝固定连接的上盖；所述上盖外侧套设有防撞壳，防撞壳与上盖滑动连接，防撞壳内壁抵接有防撞开关，防撞开关包括一组与上盖铰接的摆动杆，摆动杆与防撞壳抵接，摆动杆连接有微动开关。本发明通过设有可前后滑动的防撞壳，以及与防撞壳连接的摆动杆和微动开关，及时发现障碍物并进行避让；通过设有独立驱动的驱动轮，方便割草机进行转动和运动；通过设有急停开关，在紧急状态一键停机；通过设有设有光电传感器、雨水传感器，监测割草机运行状态和天气情况，保护割草机。

Description

一种割草机

技术领域

本发明涉及园林工具领域，具体是一种割草机。

背景技术

随着城市快速发展和扩张，城市中园林面积越来越大，管理难度随之提高，采用机械化设备进行园林的修剪是必要的，割草机是常见的园林工具，随着科技的不断发展，高度智能的自动割草机越来越常见，但是现有的自动割草机普遍安全系数不高，即没有紧急制动系统，而且有的割草机机构比较复杂，但是会导致成本高，市场竞争力并不高。

本申请提供了一种割草机，能在现有割草机的各个方面有较大的提升，例如，万向轮被困检测功能、简洁的刀盘调节功能、雨水感测功能等，本申请的装置的结构更为简单，经济效益更高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种割草机，包括底座、位于底座两侧的驱动轮、位于底座下方的刀盘、位于底座前端的万向轮和与底座通过螺丝固定连接的上盖；所述上盖外侧套设有防撞壳，防撞壳与上盖滑动连接，防撞壳末端设有防撞卡扣，上盖上设有上盖卡扣，防撞卡扣嵌套在上盖卡扣内，防撞壳内壁抵接有防撞开关，防撞开关包括一组与上盖铰接的摆动杆，摆动杆与防撞壳抵接，摆动杆连接有微动开关。

作为本发明进一步的方案：所述上盖上铰接有翻盖，翻盖嵌套在防撞壳内；所述翻盖后侧设有急停开关，急停开关嵌套有急停开关座。

作为本发明进一步的方案：所述急停开关座与上盖固定连接，急停开关与割草机中央控制器连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座设有电池包仓，电池包仓外侧设有螺丝固定连接的盖板，电池包仓内嵌套有电池包。

作为本发明进一步的方案：所述防撞壳前端嵌套有充电接口，充电接口内嵌套有接触片，接触片通过线束与电池包电连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座下方设有刀盘，刀盘连接有刀盘升降组件。

作为本发明进一步的方案：所述上盖固定连接有红外光电开关和雨水传感器，红外光电开关设置在万向轮上方，雨水传感器与上盖固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动轮独立设置在底座两侧，驱动轮连接有独立设置的驱动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有可前后滑动的防撞壳，以及与防撞壳连接的摆动杆和微动开关，及时发现障碍物并进行避让；通过设有独立驱动的驱动轮，方便割草机进行转动和运动；通过设有急停开关，在紧急状态一键停机；通过设有设有光电传感器、雨水传感器，监测割草机运行状态和天气情况，保护割草机。

附图说明

图1为割草机的立体图；

图2为割草机的爆炸图；

图3为割草机中壳体的爆炸图。

图中：10-防撞壳；100-防撞块卡扣；11-翻盖；12-上盖；120-上盖卡扣；13-充电接口；14-接触片；20-急停开关；21-急停开关座；30-驱动轮；31-驱动电机；40-底座；41-红外光电开关；42-雨水传感器；50-刀盘；51-刀盘升降组件；60-万向轮；70-防撞开关；80-电池包。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种割草机，包括底座40、位于底座40两侧的驱动轮30、刀盘50、位于底座40前端的万向轮60和与底座40通过螺丝固定连接的上盖12；所述上盖12外侧套设有防撞壳10，防撞壳10与上盖12滑动连接，防撞壳10末端设有防撞卡扣100，上盖12上设有上盖卡扣120，防撞卡扣100嵌套在上盖卡扣120内，防撞壳10可以前后滑动，防撞壳10内壁抵接有防撞开关70，防撞开关70包括一组与上盖12铰接的摆动杆，摆动杆与防撞壳10抵接，摆动杆连接有微动开关，当防撞壳10与外部障碍物发生碰撞，进而使得摆动杆发生摆动，微动开关检测到撞击信号，回传到割草机的中央控制器，中央控制器进而控制驱动轮30进而进行主动避让。

所述底座40设有电池包仓，电池包仓外侧设有螺丝固定连接的盖板，电池包仓内嵌套有电池包80，方便开启盖板进行电池包80的更换；所述防撞壳10前端嵌套有充电接口13，充电接口13内嵌套有接触片14，接触片14通过线束与电池包80电连接，可以进行电池包80的直接充电。

所述底座40下方设有刀盘50，刀盘50连接有刀盘升降组件51，刀盘升降组件51可以带动刀盘50上下移动，根据割草需要进行调节。

所述上盖12固定连接有红外光电开关41和雨水传感器42，红外光电开关41设置在万向轮60上方，对万向轮60的运动状态进行监控，及时发现万向轮60被卡状态，通知用户进行解决；所述雨水传感器42对天气进行监测，避免雨水影响割草机运行，及时停止割草作业。

所述驱动轮30独立设置在底座40两侧，驱动轮30连接有独立设置的驱动电机31，方便单个驱动轮30进行转向和避障。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述上盖12上铰接有翻盖11，翻盖11嵌套在防撞壳10内，通过打开翻盖11，可以方便对割草机进行检修；所述翻盖11后侧设有急停开关20，急停开关20嵌套有急停开关座21，急停开关座21与上盖12固定连接，急停开关20与割草机中央控制器连接，当遭遇紧急情况，通过直接按压或者脚踩急停开关20，对割草机20进行关闭。

需要特别说明的是：本申请中驱动电机、刀盘、刀盘升降组件为现有技术；防撞壳、急停开关、可拆卸电池包、独立驱动的驱动轮、监测万向轮的光电传感器、雨水传感器为本申请的创新点；通过设有可前后滑动的防撞壳，以及与防撞壳连接的摆动杆和微动开关，及时发现障碍物并进行避让；通过设有独立驱动的驱动轮，方便割草机进行转动和运动；通过设有急停开关，在紧急状态一键停机；通过设有设有光电传感器、雨水传感器，监测割草机运行状态和天气情况，保护割草机。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种割草机，包括底座（40）、位于底座（40）两侧的驱动轮（30）、位于底座（40）下方的刀盘（50）、位于底座（40）前端的万向轮（60）和与底座（40）通过螺丝固定连接的上盖（12）；其特征在于，所述上盖（12）外侧套设有防撞壳（10），防撞壳（10）与上盖（12）滑动连接，防撞壳（10）末端设有防撞卡扣（100），上盖（12）上设有上盖卡扣（120），防撞卡扣（100）嵌套在上盖卡扣（120）内，防撞壳（10）内壁抵接有防撞开关（70），防撞开关（70）包括一组与上盖（12）铰接的摆动杆，摆动杆与防撞壳（10）抵接，摆动杆连接有微动开关。

2.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于，所述上盖（12）上铰接有翻盖（11），翻盖（11）嵌套在防撞壳（10）内；所述翻盖（11）后侧设有急停开关（20），急停开关（20）嵌套有急停开关座（21）。

3.根据权利要求2所述的一种割草机，其特征在于，所述急停开关座（21）与上盖（12）固定连接，急停开关（20）与割草机中央控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于，所述底座（40）设有电池包仓，电池包仓外侧设有螺丝固定连接的盖板，电池包仓内嵌套有电池包（80）。

5.根据权利要求4所述的一种割草机，其特征在于，所述防撞壳（10）前端嵌套有充电接口（13），充电接口（13）内嵌套有接触片（14），接触片（14）通过线束与电池包（80）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于，所述底座（40）下方设有刀盘（50），刀盘（50）连接有刀盘升降组件（51）。

7.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于，所述上盖（12）固定连接有红外光电开关（41）和雨水传感器（42），红外光电开关（41）设置在万向轮（60）上方，雨水传感器（42）与上盖（12）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于，所述驱动轮（30）独立设置在底座（40）两侧，驱动轮（30）连接有独立设置的驱动电机（31）。