CN211406883U - 一种自动采茶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动采茶装置，该装置包括微处理器、无线通讯模块、AD转换器、温度传感器、超声波除尘模块、风机、风机控制器、湿度传感器、激光雷达避障模块、光强传感器。本实用新型利用温度传感器、湿度传感器、光强传感器检测出周围环境的环境因素，实现装置对周围环境的自主识别；利用摄像头和图像识别器实现了对待切割茶叶的位置识别；利用称重传感器识别出采集到的茶叶量是否超过收集部件所能容纳的茶叶量；利用超声波除尘模块实现对切割下来的茶叶的除尘处理；利用风机实现对茶叶沾上的异物和水分的清理。

Description

一种自动采茶装置

技术领域

本实用新型涉及茶叶采摘领域，具体涉及一种自动采茶装置。

背景技术

茶叶作为我国最受欢迎的饮品，受到全世界人民的喜爱，而我国作为世界上最大的茶叶生产国，茶产业竞争激烈，若一直保持早期的人工采摘茶叶，茶叶的供给将不能满足人们的需求。而现有技术中针对这一问题，出现了自动采茶装置，相比较于人工采摘，自动采茶装置能够减少人力物力的消耗，所以，自动采茶装置也越来越受到茶农的喜爱。

此外，现有技术中的自动采茶装置必须工作人员进行采茶作业环境的检查，如光照、湿度等环境因素，以免采摘下来的茶叶因光照太强或环境湿度太强而导致采摘茶叶的工作环境因素不达标，但这个过程需工作人员进行实地检查，采茶装置不能进行自主检查。所以，提出一种可自行判断作业环境的好坏地采茶装置是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中自动采茶需人为监控采茶环境、集茶进度的不足，提供一种自动采茶装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动采茶装置，包括割刀和行走装置，包括微处理器、无线通讯模块、AD转换器、温度传感器、超声波除尘模块、风机、风机控制器、湿度传感器、激光雷达避障模块、光强传感器；

所述微处理器与所述AD转换器连接；

所述压力传感器、湿度传感器、光强传感器、温度传感器分别与所述AD转换器连接；

所述风机与所述风机控制器连接；

所述风机控制器、超声波除尘模块、无线通讯模块、激光雷达避障模块分别与所述微处理器连接。

示例性地，还包括茶叶收集箱、称重传感器、高压电源；所述超声波除尘模块固定在所述茶叶收集箱内部，所述称重传感器固定在所述茶叶收集箱底部，所述称重传感器与所述微处理器电气连接，所述高压电源为所述超声波除尘模块供电。

示例性地，所述超声波除尘模块包括超声波发生器和超声波换能器，所述超声波发生器与所述微处理器连接，所述超声波发生器与所述超声波换能器连接，所述高压电源为所述超声波发生器供电。

示例性地，还包括报警器，所述报警器包括发光二极管、蜂鸣器，所述发光二极管、蜂鸣器分别与所述微处理器连接。

示例性地，还包括摄像头和图像处理器，所述摄像头与所述图像处理器连接，所述微处理器与所述图像处理器连接。

示例性地，所述激光雷达避障模块包括激光发射机、光学接收机，所述激光发射机用于发射激光，所述光学接收机与所述微处理器连接。

示例性地，还包括定位模块，所述定位模块采用北斗模块。

示例性地，所述无线通讯模块采用4G通讯模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型利用超声波除尘模块对茶叶进行除尘，以免后续需对茶叶进行额外的除尘作业，增加工作步骤，并利用风机吹干茶叶上的水分，减少茶叶因水分而造成的品质降低；

2.本实用新型利用湿度传感器、光强检测模块、温度传感器对采茶工作环境进行检测，若工作环境未能达到预设值，则进行报警，提醒工作人员现在不是最适宜的采茶环境。

附图说明

图1为本实用新型的电气连接图；

图2为本实用新型的具体结构图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，本实用新型包括微处理器、无线通讯模块、AD转换器、温度传感器、超声波除尘模块、风机、风机控制器、湿度传感器、激光雷达避障模块、光强传感器；微处理器与AD转换器连接；压力传感器、湿度传感器、光强传感器、温度传感器分别与AD转换器连接；风机与风机控制器连接；风机控制器、超声波除尘模块、无线通讯模块、激光雷达避障模块分别与微处理器连接。

进一步地，本装置还包括茶叶收集容器、称重传感器、高压电源；茶叶收集容器为茶叶收集箱，超声波除尘模块固定在茶叶收集箱内部，称重传感器固定在茶叶收集箱底部，称重传感器与微处理器电气连接，高压电源为超声波除尘模块供电。

进一步地，超声波除尘模块包括超声波发生器和超声波换能器，超声波发生器与微处理器连接，超声波发生器与超声波换能器连接，高压电源为超声波发生器供电。

进一步地，还包括报警器，报警器包括发光二极管、蜂鸣器，发光二极管、蜂鸣器分别与微处理器连接。

进一步地，还包括摄像头和图像处理器，摄像头与所述图像处理器连接，微处理器与图像处理器连接。

进一步地，激光雷达避障模块包括激光发射机、光学接收机，激光发射机用于发射激光，光学接收机与微处理器连接。

进一步地，还包括定位模块，定位模块采用北斗模块。

进一步地，无线通讯模块采用4G通讯模块。

本实用新型的具体实施过程为：

装置装配有温度传感器、湿度传感器、光强传感器，可用于检测采茶工作所在的环境因数，查看环境的温度、湿度和光照强度是否是采茶的最优指数，若不是，则通过报警器报警并利用4G通讯模块传输给后台，通知工作人员，以免人工查看天气指数判断是否适合采茶。

微处理器驱使行走装置向前行进，行走装置支持采茶装置在斜坡茶田中行走。此处的行走装置可采用包括履带轮的行走装置，也可采用多组万向轮构成的行走装置。在行进过程中，避障模块工作，检测采茶装置在行进过程中可能会遇到的各种障碍，如碎石，墙壁，土堆等，以使装置可绕道进行避障。当采茶装置开始驱使割刀进行采茶作业时，微处理器发送信息给风机控制器，风机控制器驱使风机开始工作，使茶树上的异物和粘上的水分被吹净，保证采摘下来的茶叶有较好的光泽。

装置的茶叶收集容器中装配有称重传感器，当称重传感器检测到茶叶收集容器中收集到的茶叶超过容纳值时，通过报警器进行报警，通知工作人员更换收集容器，同时，装置上的北斗定位模块会实时返回装置所在的具体位置，工作人员可以通过装置返回的具体位置前往更换茶叶收集容器。在茶叶收集容器装满的同时，超声波除尘模块开始工作，通过超声波震动对茶叶上的灰尘进行清理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动采茶装置，包括割刀和行走装置，其特征在于，包括微处理器、无线通讯模块、AD转换器、温度传感器、超声波除尘模块、风机、风机控制器、湿度传感器、压力传感器、激光雷达避障模块、光强传感器；

所述微处理器与所述AD转换器连接；

所述压力传感器、湿度传感器、光强传感器、温度传感器分别与所述AD转换器连接；

所述风机与所述风机控制器连接；

所述风机控制器、超声波除尘模块、无线通讯模块、激光雷达避障模块分别与所述微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的自动采茶装置，其特征在于，还包括茶叶收集箱、称重传感器、高压电源；所述超声波除尘模块固定在所述茶叶收集箱内部，所述称重传感器固定在所述茶叶收集箱底部，所述称重传感器与所述微处理器电气连接，所述高压电源为所述超声波除尘模块供电。

3.根据权利要求2所述的自动采茶装置，其特征在于，所述超声波除尘模块包括超声波发生器和超声波换能器，所述超声波发生器与所述微处理器连接，所述超声波发生器与所述超声波换能器连接，所述高压电源为所述超声波发生器供电。

4.根据权利要求1所述的自动采茶装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器包括发光二极管、蜂鸣器，所述发光二极管、蜂鸣器分别与所述微处理器连接。

5.根据权利要求1所述的自动采茶装置，其特征在于，还包括摄像头和图像处理器，所述摄像头与所述图像处理器连接，所述微处理器与所述图像处理器连接。

6.根据权利要求1所述的自动采茶装置，其特征在于，所述激光雷达避障模块包括激光发射机、光学接收机，所述激光发射机用于发射激光，所述光学接收机与所述微处理器连接。

7.根据权利要求1所述的自动采茶装置，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块采用北斗模块。

8.根据权利要求1所述的自动采茶装置，其特征在于，所述无线通讯模块采用4G通讯模块。

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