KR101977304B1 - 태양광 패널 관리 드론 및 이를 이용한 태양광 패널 관리방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 태양광 패널 관리 드론은, 드론 본체, 상기 드론 본체에 구비되어 태양광 패널 표면의 이물질 여부를 감지하는 센서부 및 외부 또는 상기 드론 본체에 구비된 제어부와 통신을 수행하여 상기 센서부의 센싱값을 전송하는 통신부를 포함한다.

Description

태양광 패널 관리 드론 및 이를 이용한 태양광 패널 관리방법{Solar Panel Maintenance Drone and Maintenance Method Using the Same}

본 발명은 태양광 패널 관리 드론 및 이를 이용한 태양광 패널 관리방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양광 패널을 효율적으로 유지/보수할 수 있도록 하는 태양광 패널 관리 드론 및 이를 이용한 태양광 패널 관리방법에 관한 것이다.

태양광 발전은 친환경 환경으로서 최근에는 집광 효율을 향상시키고, 단위면적 당 발전량을 향상시키기 위한 다양한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.

그리고 일반적으로 태양광 발전을 위한 태양광 패널은 태양광이 집중될 수 있는 야외에 설치되며, 이와 같은 특성 상 상기 태양광 패널의 표면에는 강우, 미세먼지 등에 의해 대기 중에 포함된 불순물이 자연적으로 누적될 수밖에 없다.

이렇게 태양광 패널의 표면에 누적된 불순물은 태양광 패널로 유입되어야 할 태양광을 차단하게 되어 집광 효율을 떨어뜨리게 되는 문제가 발생하게 된다.

따라서 높은 효율의 발전을 위해 태양광 패널 표면을 지속적으로 유지/관리할 필요가 있으나, 종래에는 인력에 의지하여 청소를 수행하는 방법만이 수행되고 있어 유지/보수 비용 및 인건비 등이 과도하게 소요되는 것은 물론, 청소 효과 역시 떨어지게 되는 문제가 있다.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.

한국등록실용신안 제20-030635호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 태양광 패널을 효율적으로 유지/보수할 수 있도록 하며, 자동화를 통해 인력 소요를 최소화할 수 있도록 하기 위한 방법을 제공하기 위한 목적을 가진다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 태양광 패널 관리 드론은, 드론 본체, 상기 드론 본체에 구비되어 태양광 패널 표면의 이물질 여부를 감지하는 센서부 및 외부 또는 상기 드론 본체에 구비된 제어부와 통신을 수행하여 상기 센서부의 센싱값을 전송하는 통신부를 포함한다.

그리고 상기 센서부는, 상기 드론 본체에 구비되어, 태양광 패널에 빛을 조사하는 발광센서 및 상기 발광센서에 의해 조사되어 상기 태양광 패널 표면에서 반사된 빛을 센싱하는 수광센서를 포함할 수 있다.

또한 상기 센서부는, 상기 태양광 패널 표면 이미지를 촬영하여 획득하는 촬상모듈을 포함할 수 있다.

그리고 상기 드론 본체에 구비되며, 상기 드론 본체의 추락 상황을 판단하는 실속판단부 및 상기 실속판단부에 의해 상기 드론 본체가 추락 상황인 것으로 판단된 경우 전개되어 상기 드론 본체의 낙하 속도를 저감시키는 풍선을 포함하는 추락방지모듈을 더 포함할 수 있다.

또한 상기 추락방지모듈은 상기 드론 본체와 상기 풍선을 연결시키는 연결와이어를 더 포함하며, 상기 추락방지모듈은 상기 드론 본체가 착륙한 상태에서 상기 연결와이어를 연장시켜 상기 풍선이 상기 드론 본체로부터 상향되도록 할 수 있다.

그리고 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 태양광 패널 관리방법은, 태양광 패널 관리 드론을 제어하는 제어부가 상기 드론을 태양광 패널 측으로 비행시키는 초기비행단계, 상기 드론이 태양광 패널 표면의 이물질 여부를 감지하는 센서부를 통해 상기 태양광 패널 표면 정보를 획득하는 정보획득단계, 상기 드론이 상기 태양광 패널 표면 정보를 상기 제어부에 송신하는 정보송신단계, 상기 제어부가 상기 태양광 패널 표면 정보를 통해 상기 태양광 패널 표면에 이물질이 존재하는지를 판단하는 이물질판단단계 및 상기 이물질판단단계의 판단 결과에 따라 후속 조치를 수행하는 조치단계를 포함한다.

또한 상기 드론은 발광센서 및 수광센서를 포함하고, 상기 정보획득단계는, 상기 발광센서에 의해 조사되어 상기 태양광 패널 표면에서 반사된 빛을 상기 수광센서를 통해 센싱하는 것으로 이루어지며, 상기 이물질판단단계는, 상기 태양광 패널의 기준 조도를 상기 수광센서를 통해 센싱된 빛의 조도와 대비하는 것으로 이루어질 수 있다.

그리고 상기 드론은 촬상모듈을 포함하고, 상기 정보획득단계는, 상기 촬상모듈을 통해 상기 태양광 패널 표면 이미지를 촬영하여 획득하는 것으로 이루어지며, 상기 이물질판단단계는, 상기 태양광 패널의 기준 이미지를 상기 촬상모듈을 통해 획득한 촬상이미지와 대비하는 것으로 이루어질 수 있다.

또한 상기 드론은 바람을 발생시키는 풍력발생부를 포함하며, 상기 이물질판단단계에 의해 상기 태양광 패널 표면에 이물질이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 조치단계는, 상기 제어부가 상기 드론을 태양광 패널에 인접하도록 비행시키는 제1조치과정 및 상기 풍력발생부를 구동시켜 상기 태양광 패널 표면의 이물질을 날리는 제2조치과정을 포함할 수 있다.

그리고 상기 조치단계는, 상기 제2조치과정에서 이물질이 제거되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 드론이 해당 결과를 상기 제어부에 송신하는 제3조치과정을 더 포함할 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 태양광 패널 관리 드론 및 이를 이용한 태양광 패널 관리방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 자동으로 제어되는 태양광 패널 관리 드론을 통해 실시간으로 태양광 패널의 정보를 수집하고 유지/보수를 수행할 수 있으므로, 태양광 패널을 효율적으로 관리할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 자동화를 통해 인력 소요를 최소화할 수 있어 인건비 및 태양광 패널 유지 비용을 크게 절감할 수 있는 장점이 있다.

셋째, 태양광 패널의 표면을 효과적으로 청소하여 집광 효율을 극대화할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론과 제어부의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론을 이용한 태양광 패널 관리방법의 각 단계를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론을 이용한 태양광 패널 관리방법의 알고리즘을 나타낸 도면;
도 4 내지 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론을 이용하여 태양광 패널을 관리하는 과정을 나타낸 도면;
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론의 모습을 나타낸 도면;
도 8 내지 도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론의 모습을 나타낸 도면; 및
도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론의 모습을 나타낸 도면이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론(100)과 제어부(200)의 모습을 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예는 태양광 패널 관리를 위한 태양광 패널 관리 드론(100)과 제어부(200)를 포함한다.

상기 태양광 패널 관리 드론(100)은 드론 본체(110)와, 상기 드론 본체(110)에 구비되어 태양광 패널 표면의 이물질 여부를 감지하는 센서부(130)와, 제어부(200)와 통신을 수행하여 상기 센서부(130)의 센싱값을 전송하는 통신부(140)를 포함한다.

상기 드론 본체(100)는 상기 태양광 패널 관리 드론(100)의 동체를 형성하며, 내부에 상기 태양광 패널 관리 드론(100)의 비행을 위한 로터(120)를 비롯하여 다양한 구동부 및 기계부를 포함할 수 있다. 이와 같은 드론 본체(100)의 구조는 당업자에게 자명한 사항이므로, 자세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 센서부(130)는 태양광 패널 표면의 이물질 여부를 감지하기 위한 것으로, 다양한 방식을 통해 태양광 패널 표면의 이물질 여부를 감지할 수 있다.

본 실시예에서 상기 센서부(130)는 상기 드론 본체(110)에 구비되어, 태양광 패널에 빛을 조사하는 발광센서(132)와, 상기 발광센서(132)에 의해 조사되어 상기 태양광 패널 표면에서 반사된 빛을 수득하여 센싱하는 수광센서(134)를 포함하는 형태를 가진다.

즉 본 실시예는 상기 발광센서(132)를 통해 빛을 조사하고, 상기 수광센서(134)를 통해 센싱된 빛의 조도를 상기 태양광 패널의 미리 설정된 기준 조도와 대비하는 것으로 이루어질 수 있다.

다만, 상기 센서부(130)의 형태는 본 실시예만으로 제한되는 것은 아니며, 다른 방식을 통해 태양광 패널 표면의 이물질 여부를 감지할 수 있다. 예컨대, 상기 센서부(130)는 상기 태양광 패널 표면 이미지를 촬영하여 획득하는 촬상모듈을 포함하는 형태일 수도 있으며, 이와 같은 경우는 상기 태양광 패널의 기준 이미지를 상기 촬상모듈을 통해 획득한 촬상이미지와 대비하는 것으로 이루어질 수 있을 것이다.

또한 상기 통신부(140)는 상기 드론 본체(110)의 일측 또는 내측에 구비될 수 있으며, 제어부(200)와 통신을 수행하여 상기 센서부(130)의 센싱값을 전송한다.

여기서 상기 제어부(200)는 상기 태양광 패널 관리 드론(100)의 비행 및 각 구성요소를 제어하도록 구비된다. 이때 상기 제어부는 상기 드론 본체(110) 자체에 구비될 수도 있으며, 또는 외부에 구비되어 상기 태양광 패널 관리 드론(100)을 원격 제어하는 형태로 구비될 수도 있다.

본 실시예의 경우, 상기 제어부(200)는 외부 관제실 등에 구비된 관제서버(200) 형태로 구비되어 원격으로 상기 태양광 패널 관리 드론(100)을 원격 제어하는 방식을 가지는 것으로 하였다.

이하에서는, 상기와 같은 태양광 패널 관리 드론(100)을 이용한 태양광 패널 관리방법에 대해 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론(100)을 이용한 태양광 패널 관리방법의 각 단계를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론(100)을 이용한 태양광 패널 관리방법의 알고리즘을 나타낸 도면이다.

그리고 도 4 내지 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론(100)을 이용하여 태양광 패널(50)을 관리하는 과정을 나타낸 도면이다.

먼저 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 태양광 패널 관리방법은 초기비행단계와, 정보획득단계와, 정보송신단계와, 이물질판단단계와, 조치단계를 포함한다.

상기 초기비행단계는, 태양광 패널 관리 드론(100)을 제어하는 제어부(200)가 상기 드론(100)을 태양광 패널(50) 측으로 비행시키는 단계이다.

그리고 상기 정보획득단계는, 상기 드론(100)이 태양광 패널(50) 표면의 이물질 여부를 감지하는 센서부(130)를 통해 상기 태양광 패널(%0) 표면 정보를 획득하는 단계이다.

본 실시예의 경우, 상기 정보획득단계는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 드론(100)의 발광센서(132)가 빛을 지지부(54)에 의해 지지되고 있는 태양광 패널(50)을 구성하는 솔라셀(52) 측으로 조사하고, 상기 태양광 패널(50)에 의해 반사된 빛을 상기 수광센서(134)를 통해 센싱하는 것으로 이루어진다.

본 실시예와 달리 상기 드론(100)이 촬상모듈을 구비한 형태일 경우에는, 상기 정보획득단계는 상기 촬상모듈을 통해 상기 태양광 패널(50) 표면 이미지를 촬영하여 획득하는 것으로 이루어질 수 있을 것이다.

그리고 상기 정보송신단계는, 상기 드론(100)이 상기 태양광 패널(50) 표면 정보를 상기 제어부(200)에 송신하는 단계이며, 이후 상기 이물질판단단계에 의해 상기 제어부(200)는 수신된 상기 태양광 패널(50) 표면 정보를 통해 상기 태양광 패널(50) 표면에 이물질이 존재하는지를 판단하게 된다.

구체적으로 상기 이물질판단단계는, 본 실시예와 같이 상기 드론(100)이 발광센서(132) 및 수광센서(134)를 포함할 경우, 미리 저장된 상기 태양광 패널(50)의 기준 조도 데이터를 상기 수광센서(134)를 통해 센싱된 빛의 조도와 대비하는 것으로 이루어질 수 있다.

또한 본 실시예와 달리 상기 드론(100)이 촬상모듈을 구비한 형태일 경우에는, 상기 이물질판단단계는, 미리 저장된 상기 태양광 패널(50)의 기준 이미지를 상기 촬상모듈을 통해 획득한 촬상이미지와 대비하는 것으로 이루어질 수 있을 것이다.

그리고 상기 이물질판단단계에 의해 상기 태양광 패널 표면에 이물질이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 조치단계를 통해 후속 조치가 수행될 수 있다.

본 실시예의 경우, 상기 드론(100)은 바람을 발생시키는 풍력발생부를 포함한다. 이에 따라 상기 조치단계는, 상기 제어부(200)가 상기 드론(100)을 태양광 패널(50)에 인접하도록 비행시키는 제1조치과정과, 상기 풍력발생부를 구동시켜 상기 태양광 패널(50) 표면의 이물질을 날리는 제2조치과정을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 상기 풍력발생부는 상기 드론(100)의 비행을 위한 로터(120)인 것으로 하였으며, 이에 따라 상기 제2조치과정은 도 5와 같이 상기 드론(100)이 상기 태양광 패널(50)에 인접한 상태에서 상기 로터(120)의 하강풍을 이용하여 상기 태양광 패널(50)의 표면 이물질을 탈락시키는 방식으로 이루어진다.

또한 상기 조치단계는 상기 제2조치과정에서 이물질이 제거되지 않은 것으로 판단된 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 드론(100)이 해당 결과를 상기 제어부(200)에 송신하는 제3조치과정을 더 포함할 수 있다.

이는 상기 제어부(200)가 상기 풍력발생부만으로 상기 태양광 패널(50)의 표면 이물질을 제거할 수 없는 상태인 것으로 간주하게 되며, 보다 강한 후속 조치를 수행하거나 또는 인력을 투입하여 청소를 수행하도록 할 수 있을 것이다.

이상으로 본 발명의 제1실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론(100) 및 이를 이용한 태양광 패널 관리방법에 대해 설명하였으며, 이하에서는 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론(100)의 모습을 나타낸 도면이다.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론(100)으로서, 상기 풍력발생부는 상기 로터(120) 외에도 상기 드론 본체(110)의 하부에 구비되는 보조블레이드(150)를 더 포함하는 형태를 가진다.

상기 보조블레이드(150)는 상기 로터(120)보다 강한 바람을 발생시킬 수 있도록 상기 드론 본체(110)의 하부 중앙부에 회전 가능하게 구비되며, 또한 본 실시예의 경우 상기 보조블레이드(150)가 상기 드론(100)의 다른 구성요소 또는 외부 구조물에 충돌하는 것을 방지하기 위해 상기 보조블레이드(150)를 감싸는 형태로 상기 드론 본체(110)에 구비되며, 상기 보조블레이드(150)보다 하부로 돌출되는 보호패널(155)을 더 포함할 수 있다.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론(100)의 모습을 나타낸 도면이다.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론(100)을 나타낸 것으로서, 상기 드론(100)은 상기 드론 본체(110)에 구비되며, 상기 드론 본체(110)의 추락 상황을 판단하는 실속판단부(160)와, 상기 실속판단부(160)에 의해 상기 드론 본체(110)가 추락 상황인 것으로 판단된 경우 전개되어 상기 드론 본체(110)의 낙하 속도를 저감시키는 풍선(172)을 포함하는 추락방지모듈(170)을 포함할 수 있다.

최근 드론에는 신호 실종 및 배터리 소진 시 최초 이륙위치로 되돌아오는 기능이 탑재되어 있기는 하나, 실 상황에서는 신호 실종이나 배터리 소진 이외에도 돌풍이나 미확인 물체와의 충돌 및 기구적 고장 등 다양한 원인으로 드론 추락 사고가 빈번하게 발생하고 있다.

이와 같이 드론이 추락하게 되면 드론 파손으로 인한 재산 손실 이외에도 추락 지점의 사람이나 자동차, 가옥, 또는 태양광 패널 등에 피해가 발생할 수 있으므로, 본 실시예에서는 이와 같은 상황을 방지하고자 상기와 같이 실속판단부(160) 및 추락방지모듈(170)을 구비하게 된다.

즉 상기 실속판단부(160)는 드론(100)이 추락하거나 또는 균형을 잃어 자세 제어가 불가능 한 상황을 판단하게 되며, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 드론(100)이 추락 상황인 것으로 판단한 경우 드론 본체(110)에 구비된 추락방지모듈(170)을 구동시키게 된다.

본 실시예의 경우 상기 추락방지모듈(170)은 상기 풍선(172)을 전개시켜 상기 드론 본체(110)의 낙하 속도를 저감시키는 방식을 사용하며, 구체적으로 상기 풍선(172)은 공기보다 가벼운 기체가 충진되면서 부풀어 드론 본체(110) 상부로 부력이 발생하도록 할 수 있다. 이때 풍선(172) 내부에 충진되는 기체는 헬륨, 수소, 또는 가열공기 등 다양한 기체가 사용될 수 있음은 물론이다.

또한 상기 풍선(172)의 전개 방식은 컴프레서 등과 같은 장치를 통해 상기 풍선(172) 내측에 압축기체가 주입되도록 하는 방식일 수도 있으며, 또는 화학적 반응을 통해 상기 풍선(172) 내의 기체가 급속히 팽창을 이루는 방식일 수도 있을 것이다.

그리고 본 실시예에서 상기 풍선(172)은 전개된 상태에서 상기 드론(100)의 로터(120)와 간섭이 일어나지 않는 위치에 구비되어, 전개 시 드론 본체(110)의 상측에 부력이 발생하도록 하여 드론(100)의 낙하 속도를 저감시키고 자세 제어가 가능하도록 할 수 있다.

이때 본 실시예의 경우, 상기 추락방지모듈(170)은 상기 드론 본체(110)와 상기 풍선(172)을 연결시키는 연결와이어(174)를 더 포함한다. 이에 따라 상기 추락방지모듈(170)은 도 10에 도시된 바와 같이 상기 드론 본체(110)가 지면(G)에 착륙한 상태에서 상기 연결와이어(170)의 길이를 연장시켜 상기 풍선(172)이 상기 드론 본체(110)로부터 상향되도록 할 수 있다.

이와 같이 하는 이유는, 상기 드론(100)이 추락하여 착륙한 이후 풍선(172)이 상기 연결와이어(170)에 매달린 상태로 상승하도록 하여, 추락 지점을 원거리에서 쉽게 인지할 수 있도록 하기 위한 것이다.

즉 본 실시예는 작업자가 상기 풍선(172)을 발견한 뒤 추락 지점에 접근하여 드론(100)을 회수하도록 하거나, 또는 별도의 구난 드론이 상기 연결와이어(174)를 파지하여 해당 드론(100)을 회수하도록 할 수 있을 것이다.

또한 상기 연결와이어(174)는 드론(100)이 착륙하고 직립된 상태에서 길이가 연장되도록 하여, 상기 연결와이어(174)가 드론(100)의 로터(120)에 엉키는 것을 방지할 수 있다.

구체적으로 본 실시예의 경우, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 드론(100)에는 다리(180)가 구비된 형태를 가지며, 상기 다리(180)는 상기 드론 본체(110)로부터 하측으로 연장된 연장부(184)와, 상기 연장부(184)의 하단에 구비되어 지면과 접촉되는 지지부(182)와, 상기 지지부(182) 내에 구비되어 상기 드론(100)의 착륙 여부를 판단할 수 있도록 하는 접촉센서(186)를 포함할 수 있다.

즉 상기 접촉센서(186)는 상기 드론(100)이 착륙한 상황에서 지면(G)과의 접촉을 감지할 수 있으며, 본 실시예의 드론(100)은 이와 같은 감지 결과에 따라 상기 추락방지모듈(170)을 통해 상기 연결와이어(174)의 길이를 연장시킬 수 있다.

도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 태양광 패널 관리 드론(100)의 모습을 나타낸 도면이다.

도 12에 도시된 본 발명의 제4실시예의 경우, 상기 드론 본체(110)에 복수의 실속판단부(160a, 160b) 및 복수의 추락방지모듈(170a, 170b)이 구비된 형태를 가진다.

구체적으로 상기 복수의 실속판단부(160a, 160b) 및 상기 복수의 추락방지모듈(170a, 170b)은 상기 드론 본체(110)의 양측으로 대칭되도록 구비되며, 이와 같이 하는 이유는 상기 추락방지모듈(170a, 170b)로부터 전개된 한 쌍의 풍선을 통해 상기 드론 본체(110)의 균형 유지를 보다 용이하게 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

50: 태양광 패널
100: 태양광 패널 관리 드론
110: 드론 본체
120: 로터
130: 센서부
132: 발광센서
134: 수광센서
140: 통신부
150: 보조블레이드
155: 보호패널
160: 실속판단부
170: 추락방지모듈
180: 다리
182: 지지부
184: 연장부
186: 접촉센서

Claims (10)

1. 비행을 위한 로터를 포함하는 드론 본체;
   상기 드론 본체에 구비되어 태양광 패널 표면의 이물질 여부를 감지하는 센서부;
   상기 드론 본체로부터 하측으로 연장된 연장부와, 상기 연장부의 하단에 구비되어 지면과 접촉되는 지지부와, 상기 지지부 내에 구비되어 상기 드론의 착륙 여부를 판단할 수 있도록 하는 접촉센서를 포함하는 다리;
   외부 또는 상기 드론 본체에 구비된 제어부와 통신을 수행하여 상기 센서부의 센싱값을 전송하는 통신부;
   상기 드론 본체의 양측에 대칭되도록 구비되며, 상기 드론 본체의 추락 상황을 판단하는 한 쌍의 실속판단부;
   상기 실속판단부에 의해 상기 드론 본체가 추락 상황인 것으로 판단된 경우 화학적 반응을 통한 기체의 급속 팽창을 통해 전개되어 상기 드론 본체의 낙하 속도를 저감시키되, 전개 시 상기 로터와 간섭이 일어나지 않는 위치에 구비되는 풍선과, 상기 드론 본체와 상기 풍선을 연결시키는 연결와이어를 포함하며, 상기 드론 본체의 양측으로 대칭되도록 구비되어 상기 드론 본체의 균형 유지를 수행하는 추락방지모듈;
   상기 로터보다 강한 바람을 발생시킬 수 있도록 상기 드론 본체의 하부 중앙부에 회전 가능하게 구비되는 보조블레이드; 및
   상기 보조블레이드가 다른 구성요소 또는 외부 구조물에 충돌하는 것을 방지하도록 상기 보조블레이드를 감싸는 형태로 상기 드론 본체에 구비되며, 상기 보조블레이드보다 하부로 돌출되는 보호패널;
   을 포함하며,
   상기 센서부는,
   상기 드론 본체에 구비되어, 태양광 패널에 빛을 조사하는 발광센서;
   상기 발광센서에 의해 조사되어 상기 태양광 패널 표면에서 반사된 빛을 센싱하는 수광센서; 및
   상기 태양광 패널 표면 이미지를 촬영하여 획득하는 촬상모듈;
   을 포함하고,
   상기 추락방지모듈은,
   상기 드론 본체가 추락 상황에서 착륙하여 상기 접촉센서가 지면과의 접촉을 감지하게 될 경우, 상기 연결와이어의 길이를 연장시켜 상기 풍선이 상기 드론 본체로부터 상향되도록 함에 따라 추락 지점을 원거리에서 인지할 수 있도록 하는 태양광 패널 관리 드론.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제

Images