CN106602460B - 户外线缆支架系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了户外线缆支架系统，涉及电力设备领域。本发明提供的户外线缆支架系统，采用多种设备协同监控的方式，其通过设置了第一支撑住和第二支撑柱来支撑输电线缆，并在第一支撑住和第二支撑柱之间设置了线上监控装置，来直接对输电线缆进行监控，还设置了轨道车进行沿轨道的监控，同时，还设置了无人机进行巡航，同时通过三种不同的手段完成了对输电线缆的监控，不再消耗人力，提高了工作效率。

Description

户外线缆支架系统

技术领域

本发明涉及电力设备领域，具体而言，涉及户外线缆支架系统。

背景技术

通常发电站和实际用电场所距离较远，因此，需要通过远程输电的方式将电能进行传输。输电的过程是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。按结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。

远程输电的过程通常采用交流输电的方式进行电能的传输，而且在传输的过程中是采用架空线的方式进行传输。正是由于传输电能的时候是采用架空线的方式进行，受到自然环境的影响(如雨雪等恶劣天气)，会对传输电能的线缆造成一定的损伤，长期累积之后就会导致线缆出现损坏的问题，甚至是断裂。

传统技术中，通常采用人工巡检的方式进行，但此种方式的效果并不实用。

发明内容

本发明的目的在于提供户外线缆支架系统，以提高对户外线缆进行监控的效率。

第一方面，本发明实施例提供了户外线缆支架系统，其特征在于，包括：支架主体、线上监控装置和线下监控装置；

支架主体包括竖直设置的第一支撑立柱、第二支撑立柱，以及连接在第一支撑立柱的中部和第二支撑立柱的中部之间的长条状的连接支撑杆；在第一支撑立柱的顶部和第二支撑立柱的顶部均分别与输电线缆的不同位置连接；

线上监控装置包括第一移动部和第一动作部；第一移动部包括驱动电机、连接框架、上滚轮组和下滚轮组，连接支撑杆位于上滚轮组和下滚轮组之间；上滚轮组包括平行设置的第一滚轮和第二滚轮，下滚轮组包括第三滚轮和第四滚轮，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮均位于连接框架的内部；连接框架呈沿长度方向的两对端开口的中空长方体，连接框架的套接在连接支撑杆上，连接支撑杆通过连接框架的对端开口穿过连接框架，且连接框架的上部同时通过第一滚轮和第二滚轮与连接支撑杆的上表面滑动连接；连接框架的下部同时通过第三滚轮和第四滚轮的滚动面均与连接支撑杆的下表面滑动连接，第三滚轮的滚动面和第四滚轮的滚动面均与连接支撑杆的下表面相接触；第一滚轮和第二滚轮的连线，以及第三滚轮和第四滚轮的连线均与连接支撑杆所平行；

驱动电机的输出端通过连接轴分别与第三滚轮和第四滚轮连接，以驱动第三滚轮和第四滚轮转动；第三滚轮和第四滚轮的滚动面设置有锯齿状的第一凸起，在连接支撑杆的下表面设置有与第一凸起相配合的第二凸起；连接框架的侧壁上阵列的设置有多个通风孔；第一滚轮和第二滚轮的滚动面朝向连接支撑杆的方向延伸出U型的夹持片，夹持片夹持在连接支撑杆的两侧；

第一动作部包括设置在连接框架朝向输电线缆的一侧热力烘干器、吹风机、红外热释电传感器和声音驱鸟器；且热力烘干器和吹风机均分别通过伸缩连杆与连接框架的外表面连接；红外热释电传感器，用于每隔预定的时间进行扫描，并当检测到温度变化时，生成工作信号；声音驱鸟器与红外热释电传感器电连接，且用于当接收到工作信号时工作；

线下监控装置包括轨道车、设置在第一支撑立柱或第二支撑立柱上部的标记符号，和设置在地面上的轨道，轨道车包括设置在轨道上的移动机器人，和设置在移动机器人上的第一照相机、CPU和无线发送器；照相机、CPU和无线发送器顺序连接，第一照相机用于每隔预定的时间进行拍摄，以获取基本照片；CPU用于将基本照片进行二值化处理，并当二值化处理后的基本照片中存在标记符号时，将基本照片通过无线发送器发送至远程控制端；

线下监控装置还包括无人机，无人机包括无线射频发射器、无人机本体、无线射频接收器和第二照相机；无线射频发射器设置在第一支撑立柱或第二支撑立柱上；无线射频接收器和第二照相机均设置在无人机上，且无线射频接收器和第二照相机电连接；

无人机本体用于按照既定的路线飞行，无线射频接收器用于在接收到无线射频发射器所发出的射频信号时，驱动第二照相机拍照。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，线下监控装置还包括：检修车，检修车包括呈长方体的车体，在车体底部的后侧设有导向轮，在车体底部的前侧设有爬坡轮轮组，在车体底部的中间位置设有驱动履带；

爬坡轮轮组包括连接轴，在连接轴两端均设置有爬坡滚轮，连接轴与车体底部的前侧通过弹簧组件连接；爬坡滚轮包括三角形的支架主体，以及在支架主体的每个顶角上均设置了朝向远离支架主体方向延伸的连接杆，每个连接杆的长度均相等，且每个连接杆远离支架主体的一端上均设置有万向滚轮；

在车体的前侧壁上设置有防撞橡胶垫；在车体的前侧壁上还设置有一对伸缩杆，在两伸缩杆的上部之间设有连接杆，在连接杆上设有挂钩，在两伸缩杆的下部分别设有凸起；

在车体的内部的前部设置有储物箱，在车体的内部的后部设置有垃圾容纳箱；

储物箱的内侧壁上设置有悬挂钩，在储物箱的底壁上设置有绕线器，在车体的底部设置有接地金属链，在车体的上表面还设置有伸缩云梯，伸缩云梯的一端与车体的上表面轴接，在车体的上表面设置有与伸缩云梯的缩紧状态相适应的凹槽。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，垃圾容纳箱的内部设置有支撑架、设置在支撑架上的垃圾桶和位于支撑架下部的污水收集桶，垃圾桶的桶壁和桶底均设置有多个排水孔，污水收集桶位于垃圾桶的下部，污水能从排水孔流出垃圾桶，并流入到污水收集桶中；

在垃圾桶的内桶壁上还设置有接近开关，在垃圾容纳箱的外部还设置有报警器，接近开关与报警器电连接，报警器与充电电池电连接；

接近开关，用于在检测到垃圾时，生成报警信号，以驱动报警器工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括太阳能发电设备和蓄电电池，太阳能电池板、蓄电电池和驱动电机顺序连接，太阳能电池板位于第一支撑立柱的顶部，且通过延伸支架与第一支撑立柱的顶部可拆卸连接；

太阳能发电设备包括支架、设置在上述支架上的固定架，和设置在固定架上的太阳能电池板；

沿太阳能电池板的两侧边沿上分别设置有第一导轨和第二导轨；导轨上设置有移动横梁，移动横梁的两端分别与第一导轨和第二导轨滑动连接；在移动横梁上，朝向太阳能电池板的一侧设置有清洗器；

太阳能发电设备还包括设置在移动横梁上的驱动电机，驱动电机的输出轴通过橡胶垫与太阳能电池板的上表面相接触，驱动电机能驱动移动横梁沿第一导轨和第二导轨移动；

在太阳能电池板的上边沿设置有鼓风机，太阳能电池板与地面的夹角为32°。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，CPU分别与移动机器人和第一照相机电连接，且CPU包括：

第一移动模块，用于按照第一速度驱动移动机器人沿轨道移动；

第一摄像模块，用于每隔第一预定时间驱动第一照相机进行拍照，以获取第一基本照片；

第一识别模块，用于判断第一基本照片中是否存在与标记符号相似的图像，并当判断为是的时候，驱动第二移动模块和第二摄像模块工作；

第二移动模块，用于按照第二速度驱动移动机器人沿轨道移动，第一速度的数值大于第二速度的数值；

第二摄像模块，用于每隔第二预定时间驱动第一照相机进行拍照，以获取第二基本照片；第一预定时间大于第二预定时间；

第二识别模块，用于判断第二基本照片中与标记符号相似的图像是否出现在目标区域；若判断为是，则驱动第一移动模块和第一摄像模块工作，且将第二基本照片通过无线发送器发送至远程控制端；若判断为否，则重新调整移动机器人的位置，并驱动第一照相机拍照。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，第一照相机包括机身、位于机身前端的镜头，和设置在机身外壁的挡雨板，挡雨板呈长条形；

挡雨板的一端与机身可拆卸连接，另一端朝向远离机身的方向延伸；

在挡雨板和镜头之间设置有风扇，风扇与挡雨板可拆卸连接，风扇的吹风方向朝向镜头。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，在车体内部中还设置有PCB主板，PCB主板上设置有北斗定位模块、GPS定位模块、惯性导航模块和计算模块；车体的上表面还设置有方向指示灯；计算模块分别与北斗定位模块、GPS定位模块、惯性导航模块和方向指示灯电连接；

北斗定位模块，用于通过设置在车体外表面的北斗天线获取北斗定位信号；

GPS定位模块，用于通过设置在车体外表面的GPS定位天线获取GPS定位信号；

惯性导航模块，用于通过多轴传感器生成当前惯性定位信号；

计算模块，用于按照北斗定位信号、GPS定位信号、惯性定位信号，以及每种信号的权值，生成精准位置，并依据目标坐标位置和精准位置确定前进方向，以及通过方向指示灯显示前进方向。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，第一动作部还包括红外热像仪和计算模块；红外热像仪、计算模块和声音驱鸟器顺序电连接；

红外热像仪用于每隔预定的时间对输电线缆的周围环境进行拍摄，并生成红外照片；

计算模块，用于提取红外照片中高温对象的轮廓图形；并判断提取出的轮廓图形与预存的鸟形轮廓图形是否相同；如不相同，则触发声音驱鸟器工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，伸缩连杆为绝缘材质。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，夹持片通过滑动钢珠组与连接支撑杆相接触。

本发明实施例提供的户外线缆支架系统，采用多种设备协同监控的方式，与现有技术中的需要采用人工的方式对输电线缆进行监控，导致消耗的人力过大，效率过低相比，其通过设置了第一支撑住和第二支撑柱来支撑输电线缆，并在第一支撑住和第二支撑柱之间设置了线上监控装置，来直接对输电线缆进行监控，还设置了轨道车进行沿轨道的监控，同时，还设置了无人机进行巡航，同时通过三种不同的手段完成了对输电线缆的监控，不再消耗人力，提高了工作效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的户外线缆支架系统的立体示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的户外线缆支架系统的主要部分侧视图；

图3示出了本发明实施例所提供的户外线缆支架系统的主要部分俯视图；

图4示出了本发明实施例所提供的户外线缆支架系统的线上监控装置的侧视图；

图5示出了本发明实施例所提供的户外线缆支架系统的检修车的侧视图；

图6示出了本发明实施例所提供的户外线缆支架系统的检修车的俯视图；

图7示出了本发明实施例所提供的户外线缆支架系统的第一照相机的侧视图；

图8示出了本发明实施例所提供的户外线缆支架系统的第二照相机的为多角度相机的仰视图；

图9示出了本发明实施例所提供的户外线缆支架系统的垃圾容纳箱的测试图。

图中，101，无人机；102，第一支撑立柱；103，第二支撑立柱；104，输电线缆；105，连接支撑杆；106，线上监控装置；107，轨道；108，轨道车；109，第一滚轮；110，第二滚轮；111，第三滚轮；112第四滚轮；113，连接框架；114，车体；115，扶手；116，伸缩杆；117，防撞橡胶垫；118，爬坡轮组；119，驱动履带；120，导向轮；121，伸缩云梯；122，挡雨板；123，风扇；124，机身；125，镜头；126，垂直相机；127，倾斜相机；128，垃圾容纳箱；129，垃圾桶；130，排水孔；131，污水收集桶；132，支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，均采用人工巡检的方式对户外的输电线缆进行检修，但采用人工检修的方式难以保证检查的及时性。针对该种情况，本申请提供了户外线缆支架系统，以提高对户外电缆进行检查、维护的效率。

如图1-9中所示，本申请所提供的户外线缆支架系统，包括：支架主体、线上监控装置106和线下监控装置；

支架主体包括竖直设置的第一支撑立柱102、第二支撑立柱103，以及连接在第一支撑立柱102的中部和第二支撑立柱103的中部之间的长条状的连接支撑杆105；在第一支撑立柱102的顶部和第二支撑立柱103的顶部均分别与输电线缆104的不同位置连接；

线上监控装置106包括第一移动部和第一动作部；第一移动部包括驱动电机、连接框架113、上滚轮组和下滚轮组，连接支撑杆105位于上滚轮组和下滚轮组之间；上滚轮组包括平行设置的第一滚轮109和第二滚轮110，下滚轮组包括第三滚轮111和第四滚轮112，第一滚轮109、第二滚轮110、第三滚轮111和第四滚轮112均位于连接框架113的内部；连接框架113呈沿长度方向的两对端开口的中空长方体，连接框架113的套接在连接支撑杆105上，连接支撑杆105通过连接框架113的对端开口穿过连接框架113，且连接框架113的上部同时通过第一滚轮109和第二滚轮110与连接支撑杆105的上表面滑动连接；连接框架113的下部同时通过第三滚轮111和第四滚轮112的滚动面均与连接支撑杆105的下表面滑动连接，第三滚轮111的滚动面和第四滚轮112的滚动面均与连接支撑杆105的下表面相接触；第一滚轮109和第二滚轮110的连线，以及第三滚轮111和第四滚轮112的连线均与连接支撑杆105所平行；

驱动电机的输出端通过连接轴分别与第三滚轮111和第四滚轮112连接，以驱动第三滚轮111和第四滚轮112转动；第三滚轮111和第四滚轮112的滚动面设置有锯齿状的第一凸起，在连接支撑杆105的下表面设置有与第一凸起相配合的第二凸起；连接框架113的侧壁上阵列的设置有多个通风孔；第一滚轮109和第二滚轮110的滚动面朝向连接支撑杆105的方向延伸出U型的夹持片，夹持片夹持在连接支撑杆105的两侧；

第一动作部包括设置在连接框架113朝向输电线缆104的一侧热力烘干器、吹风机、红外热释电传感器和声音驱鸟器；且热力烘干器和吹风机均分别通过伸缩连杆与连接框架113的外表面连接；红外热释电传感器，用于每隔预定的时间进行扫描，并当检测到温度变化时，生成工作信号；声音驱鸟器与红外热释电传感器电连接，且用于当接收到工作信号时工作；

线下监控装置包括轨道车108、设置在第一支撑立柱102或第二支撑立柱103上部的标记符号，和设置在地面上的轨道107，轨道车108包括设置在轨道107上的移动机器人，和设置在移动机器人上的第一照相机、CPU和无线发送器；照相机、CPU和无线发送器顺序连接，第一照相机用于每隔预定的时间进行拍摄，以获取基本照片；CPU用于将基本照片进行二值化处理，并当二值化处理后的基本照片中存在标记符号时，将基本照片通过无线发送器发送至远程控制端；

线下监控装置还包括无人机101，无人机101包括无线射频发射器、无人机本体、无线射频接收器和第二照相机；无线射频发射器设置在第一支撑立柱102或第二支撑立柱103上；无线射频接收器和第二照相机均设置在无人机101上，且无线射频接收器和第二照相机电连接；

无人机本体用于按照既定的路线飞行，无线射频接收器用于在接收到无线射频发射器所发出的射频信号时，驱动第二照相机拍照。

其中，第一支撑立柱102和第二支撑立柱103均是用来将输电线缆104架设在距离底面一定高度的，其总高度应当至少为在4-5米。连接支撑杆105的主要作用是约束线上线监控装置的相对位置，并且使线上监控装置106能够沿连接支撑杆105进行运动，以全面的对第一支撑立柱102和第二支撑立柱103上的输电线缆104进行监控。

线上监控装置106中的驱动电机是其动力来源，驱动电机通过与下滚轮组汇总的第三滚轮111和第四滚轮112连接，来起到将动力输出给第三滚轮111和第四滚轮112，进而通过第三滚轮111和第四滚轮112的转动，使得线上监控装置106能够沿连接支撑杆105进行移动。一般情况下，只有第三滚轮111和第四滚轮112作为主动轮，第一滚轮109和第二滚轮110是作为从动轮出现的，并且第一滚轮109和第二滚轮110是设置在连接支撑杆105的上部，第三滚轮111和第四滚轮112是设置在连接支撑杆105的下部，这主要是考虑到当下月或者下雪的时候，连接支撑杆105的上表面容易发生积雪或者留有水渍，这会导致连接支撑杆105的上表面和第一滚轮109/第二滚轮110发生打滑的问题，因此，本方案中采用将位于第一支撑连杆下表面的第三滚轮111和第四滚轮112作为主动轮的方式进行设置。同时，第一滚轮109和第二滚轮110的连线，以及第三滚轮111和第四滚轮112的连线均与连接支撑杆105所平行，也就是，第一滚轮109和第二滚轮110有着相同的行走线路，第三滚轮111和第四滚轮112有着相同的行走线路。第一滚轮109和第二滚轮110一前一后的设置方式保证了整体运动的平衡，避免了出现倒退或倾倒的问题。

并且，还通过在第三滚轮111和第四滚轮112的滚动面设置锯齿状的第一凸起，在连接支撑杆105的下表面设置与第一凸起相配合的第二凸起，使得，通过第一凸起和第二凸起的配合，使第三滚轮111和第四滚轮112能够避免出现打滑的情况，更稳定的提供动力。需要说明的是，滚动面指的是第三滚轮111与连接支撑杆105相接触的一面，以及第四滚轮112与连接支撑杆105相接触的一面。通过设置了U型的夹持片，避免了线上监控装置106在移动时出现左右偏移的问题。更优选的，还可以对连接支撑杆105进行进一步的优化，也就是在连接支撑杆105的两侧增加卡位杆，卡位杆与连接支撑杆105的长度、形状均相同，用来将U型夹持片的端部夹持在连接支撑杆105和卡位杆之间。

在具体操作的时候，考虑到线上监控装置106是主要进行监控的设备，因此，应当将连接支撑杆105和输电线缆104的距离设置的近一些，但不能过近，否则会受到传输电流的影响而发生危险。具体距离应当在1米左右。并且通过设置了伸缩连杆来连接热力烘干器、吹风机和连接框架113，以使二者与输电线缆104的距离可以调节。

其中，热力烘干机的主要作用是对输电线缆104上的积水和积雪进行烘干，避免漏电或者雨水腐蚀线缆。类似的，吹风机作用也是起到进行吹干雨雪的作用。除了对雨雪进行处理，还通过设置了驱鸟的设备来避免鸟类的侵袭。具体的，红外热释电传感器是一种利用热释电效应而对温度敏感的传感器。它通常是由陶瓷氧化物或压电晶体组件组成，组件两个表面做成电极，当红外热释电传感器监测范围内有温度变化时，热释电效应会在两个电极上产生一定量的电荷，即在两电极之间产生一定的微弱电压。经过降噪滤波、放大等处理后，可将检测结果以数字信号的形式进行输出。

由此可见，红外热释电传感器是能够检测到温度变化的传感器，当其检测到温度变化的时候，也就说明有鸟类存在于输电线缆104上(红外热释电传感器的探测范围很小，不会探测到天上正在飞行的鸟类)，此时则驱动声音驱鸟器工作。

除了设置上述线上监控装置106，本方案还设置了线下监控装置，线下监控装置主要有两部分组成，分别是轨道车108和无人机101。工作时，应当预先铺设轨道107，来使轨道车108能够沿着轨道107移动。由于铺设轨道107有一定成本限制，因此轨道107应当设置在重点的位置的支撑柱侧部(如果将轨道107铺设在所有的支撑柱附近则成本过高)，并且，轨道车108的移动机器人在移动的同时还通过第一照相机进行拍照，来将输电线缆104的实景照片传输给远程控制端。考虑到无线发送的时候，不易传输过多的数据，因此可以采用设置标记符号的方式，使无线发送器将存在有标记符号的基本照片发送给远程控制端即可。具体设置的时候，应当保证相机拍摄的角度能够照到设置第一支撑立柱102或第二支撑立柱103上部的标记符号。从照片中进行图像分析的过程可以先进性二值化，在采用边缘线提取、骨架提取的方式来找到标记符号(设置在第一支撑立柱102或第二支撑立柱103上部的标记符号应当是和第一支撑立柱102或第二支撑立柱103的主体颜色有足够区别的，来保证在照片中能够凸显出标记符号，比如第一支撑立柱102和第二支撑立柱103的外壁是深色，标记符号是高亮颜色；又或者是第一支撑立柱102和第二支撑立柱103的外壁是高亮颜色，标记符号是深色)。

使用无人机101进行航拍的时候，无人机101可以按照既定的飞行路线进行飞行(沿支撑柱设置的位置的连线所形成的路线进行飞行，或沿轨道107飞行)，也可以又用户手控进行飞行。为了保证在无人机101通过线缆的时候能够进行拍照，可以通过无线射频发射器和无线射频接收器的配合来实现，具体而言，当无人机101飞行到无线射频发射器的上方时，无线射频接收器会接收到无线射频发射器所发出的射频信号，此时，无线射频接收器会驱动无人机101上的第二照相机拍照。第二相机优选为垂直相机126。当然，如果无人机101的载重比较大也可以使用多角度相机。

具体的，该第二照相机包括连接支架、设置在连接支架的底面上的一个垂直相机126和四个倾斜相机127；连接支架的底面为矩形，垂直相机126位于连接支架的底面的中央，连接支架的底面的每一个角落处均设置有一个倾斜相机127；每个倾斜相机127的主光轴均朝向相邻的一个倾斜相机127所在的位置偏转，且任意两个倾斜相机127的主光轴均不平行；垂直相机126的主光轴与每个倾斜相机127的主光轴之间的倾角为20°。

上述方案采用线上监控装置106和线下监控装置同时对输电线缆104进行监控的方式，保证了在不过多投入人力的情况下，对输电线缆104进行了全方位的监控(第一照相机由下向上拍摄，第二照相机由上向下拍摄)，提高了对输电线缆104的保护力度。

进一步，本申请所提供的户外线缆支架系统，线下监控装置还包括：检修车，检修车包括呈长方体的车体114，在车体114底部的后侧设有导向轮120，在车体114底部的前侧设有爬坡轮轮组，在车体114底部的中间位置设有驱动履带119；

爬坡轮轮组包括连接轴，在连接轴两端均设置有爬坡滚轮，连接轴与车体114底部的前侧通过弹簧组件连接；爬坡滚轮包括三角形的支架主体，以及在支架主体的每个顶角上均设置了朝向远离支架主体方向延伸的连接杆，每个连接杆的长度均相等，且每个连接杆远离支架主体的一端上均设置有万向滚轮；

在车体114的前侧壁上设置有防撞橡胶垫117；在车体114的前侧壁上还设置有一对伸缩杆116，在两伸缩杆116的上部之间设有连接杆，在连接杆上设有挂钩，在两伸缩杆116的下部分别设有凸起；

在车体114的内部的前部设置有储物箱，在车体114的内部的后部设置有垃圾容纳箱128；

储物箱的内侧壁上设置有悬挂钩，在储物箱的底壁上设置有绕线器，在车体114的底部设置有接地金属链，在车体114的上表面还设置有伸缩云梯121，伸缩云梯121的一端与车体114的上表面轴接，在车体114的上表面设置有与伸缩云梯121的缩紧状态相适应的凹槽。在车体的后部还设置有扶手115，用来让用户通过把握扶手115，进而对车体进行控制。

其中，导向轮120的作用是转向，驱动履带119是主要是动力来源，使用履带更容易在野外地区进行移动，并且设置有弹簧组件的爬坡轮组118能够适应大量陡坡的地区。万向滚轮指的是球形的滚轮与万向节的结合。

接地金属链主要是起到导电的作用，保证用户的安全。伸缩云梯121在缩紧状态能够嵌入到凹槽中，保证检修车上表面整体的平整。

进一步，本申请所提供的户外线缆支架系统中，垃圾容纳箱128的内部设置有支撑架132、设置在支撑架132上的垃圾桶129和位于支撑架132下部的污水收集桶131，垃圾桶129的桶壁和桶底均设置有多个排水孔130，污水收集桶131位于垃圾桶129的下部，污水能从排水孔130流出垃圾桶129，并流入到污水收集桶131中；

在垃圾桶129的内桶壁上还设置有接近开关，在垃圾容纳箱128的外部还设置有报警器，接近开关与报警器电连接，报警器与充电电池电连接；

接近开关，用于在检测到垃圾时，生成报警信号，以驱动报警器工作。

在野外不应当随意丢弃垃圾，当巡线人员使用检修车的时候，通常是长期处于外界环境中，此时所产生的垃圾应当放置在垃圾容纳箱128中。一般情况下，用户倾倒的垃圾除了固体垃圾，还有液体垃圾，如果固体垃圾长时间浸泡在液体垃圾中，则会造成垃圾桶129内部的垃圾进一步腐坏、变质，从而造成环境的污染。针对该种情况，本申请提供的广告式垃圾箱的垃圾容纳箱128的内部除了设置一般的垃圾桶129，还设置了污水收集桶131，以进行液体垃圾的收集。

为了提高液体垃圾的收集便捷程度，可以在垃圾容纳箱128的内部设置支撑架132，并将垃圾桶129设置在支撑架132上，以及将污水收集桶131设置在支撑架132下部，其中，垃圾桶129的桶壁和桶底均设置有多个排水孔130，污水收集桶131位于垃圾桶129的下部，污水能从排水孔130流出垃圾桶129，并流入到污水收集桶131中。

具体而言，支撑架132应当是不会阻挡垃圾桶129中的污水流入到污水收集桶131中的，即支撑架132可以是带有漏水孔的平板，也可以是棍式支撑架132，这两种支撑架132均不会影响污水的渗漏。通常情况下，污水收集桶131应当比垃圾桶129更大(至少应保证污水收集桶131沿竖直方向的横截面的面积大于垃圾桶129沿竖直方向的横截面的面积)，这样能够保证垃圾桶129流出的污水能够全部被污水收集桶131所收集，不会导致污水流到底面上。

在垃圾桶129中的垃圾盛满时，清洁人员应当对垃圾桶129中的垃圾进行及时的转移，以避免垃圾桶129中的垃圾溢出。传统的方法是清洁人员人工查看垃圾桶129中垃圾的堆放程度，但此种方式并不卫生，也十分繁琐(主要是翻看垃圾桶129的过程中可能需要打开垃圾桶129才能进行)。针对该种情况，本申请所提供的方案中采用了接近开关和报警器相配合的方式，采用自动检测的方式来检测垃圾桶129中垃圾的剩余量。具体而言，在垃圾桶129的内桶壁上还设置有接近开关，在垃圾容纳箱128的外部还设置有报警器，接近开关与报警器电连接，报警器与充电电池电连接；接近开关，用于在检测到垃圾时，生成报警信号，以驱动报警器工作。也就是当垃圾桶129中的垃圾堆放过多的时候，接近开关会触发报警器工作，以提示清洁人员进行垃圾的清理。优选的，报警器为LED灯。

优选的，本申请提供的户外线缆支架系统，还包括太阳能发电设备和蓄电电池，太阳能电池板、蓄电电池和驱动电机顺序连接，太阳能电池板位于第一支撑立柱102的顶部，且通过延伸支架与第一支撑立柱102的顶部可拆卸连接；

太阳能发电设备包括支架、设置在上述支架上的固定架，和设置在固定架上的太阳能电池板；

沿太阳能电池板的两侧边沿上分别设置有第一导轨和第二导轨；导轨上设置有移动横梁，移动横梁的两端分别与第一导轨和第二导轨滑动连接；在移动横梁上，朝向太阳能电池板的一侧设置有清洗器；

太阳能发电设备还包括设置在移动横梁上的驱动电机，驱动电机的输出轴通过橡胶垫与太阳能电池板的上表面相接触，驱动电机能驱动移动横梁沿第一导轨和第二导轨移动；

在太阳能电池板的上边沿设置有鼓风机，太阳能电池板与地面的夹角为32°。

通过设置鼓风机和清洗器，能够完成对太阳能电池板表面进行自动的清理，提高其转化太阳能的能力。

为了是第一照相机能够拍摄得到更准确的照片，本申请所提供的CPU应当分别与移动机器人和第一照相机电连接，且CPU包括：

第一移动模块，用于按照第一速度驱动移动机器人沿轨道107移动；

第一摄像模块，用于每隔第一预定时间驱动第一照相机进行拍照，以获取第一基本照片；

第一识别模块，用于判断第一基本照片中是否存在与标记符号相似的图像，并当判断为是的时候，驱动第二移动模块和第二摄像模块工作；

第二移动模块，用于按照第二速度驱动移动机器人沿轨道107移动，第一速度的数值大于第二速度的数值；

第二摄像模块，用于每隔第二预定时间驱动第一照相机进行拍照，以获取第二基本照片；第一预定时间大于第二预定时间；

第二识别模块，用于判断第二基本照片中与标记符号相似的图像是否出现在目标区域；若判断为是，则驱动第一移动模块和第一摄像模块工作，且将第二基本照片通过无线发送器发送至远程控制端；若判断为否，则重新调整移动机器人的位置，并驱动第一照相机拍照。

也就是，当轨道车108距离拍照地点较近的时候，以较慢的速度进行移动，并同时进行拍照，当照片中的标记符号(第一支撑立柱102/第二支撑立柱103上的标记符号拍摄得到的图形)出现在了指定的区域(如照片的中央部分)，就将该照片通过无线发送器发送到远程控制端。如果照片中的标记符号没有出现在指定的区域，则第二摄像模块和第二移动模块持续工作；也可以是如果没有出现在指定区域的时候，进一步降低移动机器人的移动速度，和提高第二照相机的拍照频率。

优选的，本申请所提供的户外线缆支架系统中，第一照相机包括机身124、位于机身124前端的镜头125，和设置在机身124外壁的挡雨板122，挡雨板122呈长条形；

挡雨板122的一端与机身124可拆卸连接，另一端朝向远离机身124的方向延伸；

在挡雨板122和镜头125之间设置有风扇123，风扇123与挡雨板122可拆卸连接，风扇123的吹风方向朝向镜头125。

其中，挡雨板122的作用是避免雨水直接落到镜头125上，以避免镜头125上留有水渍，而导致拍照使无法得到有效的照片。风扇123的作用是将落到镜头125上的水吹掉。

优选的，在车体114内部中还设置有PCB主板，PCB主板上设置有北斗定位模块、GPS定位模块、惯性导航模块和计算模块；车体114的上表面还设置有方向指示灯；计算模块分别与北斗定位模块、GPS定位模块、惯性导航模块和方向指示灯电连接；

北斗定位模块，用于通过设置在车体114外表面的北斗天线获取北斗定位信号；

GPS定位模块，用于通过设置在车体114外表面的GPS定位天线获取GPS定位信号；

惯性导航模块，用于通过多轴传感器生成当前惯性定位信号；

计算模块，用于按照北斗定位信号、GPS定位信号、惯性定位信号，以及每种信号的权值，生成精准位置，并依据目标坐标位置和精准位置确定前进方向，以及通过方向指示灯显示前进方向。

通过设置了复合导航的装置，使得计算模块能够确定出更为精准的当前位置，并且结合目标坐标位置(某一段输电线缆104的坐标)，确定出前进方向，并通过方向指示灯显示前进方向。

除了设置红外热释电传感器进行驱鸟的检测，还可以通过更为精确的红外热像仪进行检测。具体而言，第一动作部还包括红外热像仪和计算模块；红外热像仪、计算模块和声音驱鸟器顺序电连接；

红外热像仪用于每隔预定的时间对输电线缆104的周围环境进行拍摄，并生成红外照片；

计算模块，用于提取红外照片中高温对象的轮廓图形；并判断提取出的轮廓图形与预存的鸟形轮廓图形是否相同；如不相同，则触发声音驱鸟器工作。

其中，一般情况下，输电线缆104上的鸟是处于站立状态，因此，可以预先在计算模块中录入站立状态的鸟形轮廓，之后再用录入的轮廓进行比较，并当判断一致的时候触发声音驱鸟器工作。优选的，伸缩连杆为绝缘材质。

优选的，夹持片通过滑动钢珠组与连接支撑杆105相接触。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.户外线缆支架系统，其特征在于，包括：支架主体、线上监控装置和线下监控装置；

所述支架主体包括竖直设置的第一支撑立柱、第二支撑立柱，以及连接在第一支撑立柱的中部和第二支撑立柱的中部之间的长条状的连接支撑杆；在所述第一支撑立柱的顶部和所述第二支撑立柱的顶部均分别与输电线缆的不同位置连接；

所述线上监控装置包括第一移动部和第一动作部；所述第一移动部包括驱动电机、连接框架、上滚轮组和下滚轮组，所述连接支撑杆位于所述上滚轮组和下滚轮组之间；所述上滚轮组包括平行设置的第一滚轮和第二滚轮，所述下滚轮组包括第三滚轮和第四滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮均位于所述连接框架的内部；所述连接框架呈沿长度方向的两对端开口的中空长方体，所述连接框架的套接在所述连接支撑杆上，所述连接支撑杆通过所述连接框架的所述对端开口穿过所述连接框架，且所述连接框架的上部同时通过所述第一滚轮和第二滚轮与所述连接支撑杆的上表面滑动连接；所述连接框架的下部同时通过所述第三滚轮和第四滚轮的滚动面均与所述连接支撑杆的下表面滑动连接，所述第三滚轮的滚动面和第四滚轮的滚动面均与所述连接支撑杆的下表面相接触；所述第一滚轮和第二滚轮的连线，以及第三滚轮和第四滚轮的连线均与所述连接支撑杆所平行；

所述驱动电机的输出端通过连接轴分别与所述第三滚轮和第四滚轮连接，以驱动所述第三滚轮和第四滚轮转动；所述第三滚轮和第四滚轮的滚动面设置有锯齿状的第一凸起，在所述连接支撑杆的下表面设置有与所述第一凸起相配合的第二凸起；所述连接框架的侧壁上阵列的设置有多个通风孔；所述第一滚轮和所述第二滚轮的滚动面朝向所述连接支撑杆的方向延伸出U型的夹持片，所述夹持片夹持在所述连接支撑杆的两侧；

所述第一动作部包括设置在所述连接框架朝向所述输电线缆的一侧热力烘干器、吹风机、红外热释电传感器和声音驱鸟器；且所述热力烘干器和所述吹风机均分别通过伸缩连杆与所述连接框架的外表面连接；所述红外热释电传感器，用于每隔预定的时间进行扫描，并当检测到温度变化时，生成工作信号；所述声音驱鸟器与所述红外热释电传感器电连接，且用于当接收到所述工作信号时工作；

所述线下监控装置包括轨道车、设置在所述第一支撑立柱或第二支撑立柱上部的标记符号，和设置在地面上的轨道，所述轨道车包括设置在所述轨道上的移动机器人，和设置在所述移动机器人上的第一照相机、CPU和无线发送器；所述照相机、CPU和无线发送器顺序连接，所述第一照相机用于每隔预定的时间进行拍摄，以获取基本照片；所述CPU用于将所述基本照片进行二值化处理，并当所述二值化处理后的基本照片中存在所述标记符号时，将所述基本照片通过无线发送器发送至远程控制端；

所述线下监控装置还包括无人机，所述无人机包括无线射频发射器、无人机本体、无线射频接收器和第二照相机；所述无线射频发射器设置在第一支撑立柱或所述第二支撑立柱上；所述无线射频接收器和所述第二照相机均设置在所述无人机上，且所述无线射频接收器和所述第二照相机电连接；

所述无人机本体用于按照既定的路线飞行，所述无线射频接收器用于在接收到无线射频发射器所发出的射频信号时，驱动所述第二照相机拍照；

所述线下监控装置还包括：检修车，所述检修车包括呈长方体的车体，在所述车体底部的后侧设有导向轮，在所述车体底部的前侧设有爬坡轮轮组，在所述车体底部的中间位置设有驱动履带；

爬坡轮轮组包括连接轴，在所述连接轴两端均设置有爬坡滚轮，所述连接轴与所述车体底部的前侧通过弹簧组件连接；所述爬坡滚轮包括三角形的支架主体，以及在支架主体的每个顶角上均设置了朝向远离所述支架主体方向延伸的连接杆，每个连接杆的长度均相等，且每个所述连接杆远离所述支架主体的一端上均设置有万向滚轮；

在所述车体的前侧壁上设置有防撞橡胶垫；在所述车体的前侧壁上还设置有一对伸缩杆，在两所述伸缩杆的上部之间设有连接杆，在所述连接杆上设有挂钩，在两所述伸缩杆的下部分别设有凸起；

在所述车体的内部的前部设置有储物箱，在所述车体的内部的后部设置有垃圾容纳箱；

所述储物箱的内侧壁上设置有悬挂钩，在所述储物箱的底壁上设置有绕线器，在所述车体的底部设置有接地金属链，在所述车体的上表面还设置有伸缩云梯，所述伸缩云梯的一端与所述车体的上表面轴接，在所述车体的上表面设置有与所述伸缩云梯的缩紧状态相适应的凹槽。

2.根据权利要求1所述的户外线缆支架系统，其特征在于，所述垃圾容纳箱的内部设置有支撑架、设置在支撑架上的垃圾桶和位于支撑架下部的污水收集桶，所述垃圾桶的桶壁和桶底均设置有多个排水孔，所述污水收集桶位于所述垃圾桶的下部，污水能从所述排水孔流出所述垃圾桶，并流入到所述污水收集桶中；

在所述垃圾桶的内桶壁上还设置有接近开关，在所述垃圾容纳箱的外部还设置有报警器，所述接近开关与报警器电连接，所述报警器与充电电池电连接；

所述接近开关，用于在检测到垃圾时，生成报警信号，以驱动所述报警器工作。

3.根据权利要求1所述的户外线缆支架系统，其特征在于，还包括太阳能发电设备和蓄电电池，所述太阳能电池板、所述蓄电电池和所述驱动电机顺序连接，所述太阳能电池板位于所述第一支撑立柱的顶部，且通过延伸支架与所述第一支撑立柱的顶部可拆卸连接；

所述太阳能发电设备包括支架、设置在上述支架上的固定架，和设置在所述固定架上的太阳能电池板；

沿所述太阳能电池板的两侧边沿上分别设置有第一导轨和第二导轨；所述导轨上设置有移动横梁，所述移动横梁的两端分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接；在所述移动横梁上，朝向所述太阳能电池板的一侧设置有清洗器；

所述太阳能发电设备还包括设置在所述移动横梁上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过橡胶垫与所述太阳能电池板的上表面相接触，所述驱动电机能驱动所述移动横梁沿所述第一导轨和第二导轨移动；

在所述太阳能电池板的上边沿设置有鼓风机，所述太阳能电池板与地面的夹角为32°。

4.根据权利要求1所述的户外线缆支架系统，其特征在于，所述CPU分别与所述移动机器人和所述第一照相机电连接，且所述CPU包括：

第一移动模块，用于按照第一速度驱动所述移动机器人沿所述轨道移动；

第一摄像模块，用于每隔第一预定时间驱动所述第一照相机进行拍照，以获取第一基本照片；

第一识别模块，用于判断所述第一基本照片中是否存在与所述标记符号相似的图像，并当判断为是的时候，驱动第二移动模块和第二摄像模块工作；

第二移动模块，用于按照第二速度驱动所述移动机器人沿所述轨道移动，所述第一速度的数值大于所述第二速度的数值；

第二摄像模块，用于每隔第二预定时间驱动所述第一照相机进行拍照，以获取第二基本照片；所述第一预定时间大于所述第二预定时间；

第二识别模块，用于判断所述第二基本照片中与所述标记符号相似的图像是否出现在目标区域；若判断为是，则驱动第一移动模块和第一摄像模块工作，且将所述第二基本照片通过无线发送器发送至远程控制端；若判断为否，则重新调整所述移动机器人的位置，并驱动所述第一照相机拍照。

5.根据权利要求1所述的户外线缆支架系统，其特征在于，所述第一照相机包括机身、位于机身前端的镜头，和设置在机身外壁的挡雨板，所述挡雨板呈长条形；

所述挡雨板的一端与机身可拆卸连接，另一端朝向远离所述机身的方向延伸；

在所述挡雨板和所述镜头之间设置有风扇，所述风扇与所述挡雨板可拆卸连接，所述风扇的吹风方向朝向所述镜头。

6.根据权利要求2所述的户外线缆支架系统，其特征在于，在所述车体内部中还设置有PCB主板，所述PCB主板上设置有北斗定位模块、GPS定位模块、惯性导航模块和计算模块；所述车体的上表面还设置有方向指示灯；计算模块分别与北斗定位模块、GPS定位模块、惯性导航模块和方向指示灯电连接；

北斗定位模块，用于通过设置在车体外表面的北斗天线获取北斗定位信号；

GPS定位模块，用于通过设置在车体外表面的GPS定位天线获取GPS定位信号；

惯性导航模块，用于通过多轴传感器生成当前惯性定位信号；

计算模块，用于按照北斗定位信号、GPS定位信号、惯性定位信号，以及每种信号的权值，生成精准位置，并依据目标坐标位置和精准位置确定前进方向，以及通过方向指示灯显示所述前进方向。

7.根据权利要求1所述的户外线缆支架系统，其特征在于，所述第一动作部还包括红外热像仪和计算模块；所述红外热像仪、计算模块和声音驱鸟器顺序电连接；

所述红外热像仪用于每隔预定的时间对输电线缆的周围环境进行拍摄，并生成红外照片；

所述计算模块，用于提取红外照片中高温对象的轮廓图形；并判断所述提取出的轮廓图形与预存的鸟形轮廓图形是否相同；如不相同，则触发所述声音驱鸟器工作。

8.根据权利要求1所述的户外线缆支架系统，其特征在于，所述伸缩连杆为绝缘材质。

9.根据权利要求1所述的户外线缆支架系统，其特征在于，所述夹持片通过滑动钢珠组与所述连接支撑杆相接触。