CN113812334A - 一种农业生产领域人工智能机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业生产领域人工智能机器人装置，包括设备主体，农业智能机器人由三大系统组成，其三大系统分别为感知系统、主控制器系统和执行系统，解决目前农业生产智能化、自动化、现代化程度低；劳动力资源短缺、成本高，劳动生产效率低，作物生长水、肥、药用量不精准按需施用，造成资源浪费且污染环境等问题，本装置具有“感知”农业环境变化“刺激”能对感知反应做出判断分析并进行处理使作物在最适宜环境中生长的功能，农业智能机器人具有全天候值守、智能感知、全景监控、监测预警、巡逻广播、交互会话、辅助替代人工劳动，极大提升农业生产领域管理、农业生产效率，推进农业生产领域智能机器人的应用和农业的智能化、现代化水平。
Description
技术领域
本发明属于农业智能机器人技术领域，具体涉及一种农业生产领域人工智能机器人装置。
背景技术
机器人作为一项新技术在自动智能控制领域中的应用，不仅代替人工节省劳动力显著地提高了劳动生产率，而且对改善劳动生产条件和智能精准控制起着十分重要的作用，加快实现农业生产智能化、自动化和现代化的步伐。尤其在目前农业生产从业人员老龄化严重、农村青壮年劳动力大量外出，农业种植面临劳动力，尤其是青壮年劳动力短缺，且劳动力费用高昂现象。因而研究农业智能机器人的开发和应用具有重要的意义。
本发明提供一种农业生产领域人工智能机器人装置，解决目前农业生产智能化、自动化、现代化程度低；劳动力资源短缺、成本高，劳动生产效率低；作物生长水、肥、药用量不精准按需施用，造成资源浪费且污染环境等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业生产领域人工智能机器人装置，以解决上述背景技术中提出的目前农业生产智能化、自动化、现代化程度低；劳动力资源短缺、成本高，劳动生产效率低；作物生长水、肥、药用量不精准按需施用，造成资源浪费且污染环境等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业生产领域人工智能机器人装置，包括设备主体，所述设备主体的最下侧位置处设置有履带，所述履带的内侧左右两端位置处设置有驱动轮，所述设备主体的最右侧外部前后两端位置处设置有固定杆，所述固定杆的末端位置处设置有转动轴，所述转动轴的外侧中间位置处设置有转动轮，所述固定杆和转动轮通过转动轴转动连接，所述设备主体的上侧内部位置处设置有上盖板，所述上盖板的右侧位置处设置有挡板，所述上盖板的前后两侧上方位置处设置有凹槽，所述凹槽的内侧位置处设置有左右挡板，所述上盖板的左侧位置处设置有主控制器装置，所述主控制器装置的左侧下方位置处设置有固定装置，所述固定装置的中间内侧上方位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上侧位置处设置有传动臂，所述传动臂的右侧位置处设置有传动杆，所述传动杆的右侧位置处设置有摄像装置，所述固定装置的左侧位置处设置有转动杆，所述转动杆的上侧位置处设置有感知装置。
优选的，所述摄像装置包括动力转轴、夹板、全景摄像头，所述夹板的内部位置处设置有摄像装置，所述摄像装置和夹板通过动力转轴连接，所述摄像装置的四周设置有全景摄像头，所述夹板的内部偏左侧位置处设置有电机，所述摄像装置和传动杆通过夹板进行连接，所述电机驱动动力转轴转动进而驱动摄像装置转动。
优选的，所述感知装置的内部设置有土壤温度传感器、土壤湿度传感器、降雨量传感器、土壤氮磷钾含量传感器、土壤PH传感器、二氧化碳浓度传感器、光照传感器、作物叶绿素传感、视屏识别采集模块，所述设备主体的内部设置有触觉感知子系统、非接触式测距传感器、压力传感器。
优选的，所述主控制器装置的内部设置主控制器系统和执行系统，所述主控制系统包括有无线数据输入子系统、数据采集子系统、数据存储子系统、数据计算与处理子系统、指令输出子系统、无线控制信号输出子系统、无线自动智能控制子系统、手机远程App控制子系统、自动巡航控制子系统、GPS定位子系统、超声波测距子系统、选型算法子系统、人机交互语音模块子系统，所述执行系统包括灌溉智能自动控制子系统、施肥智能自动控制子系统、喷药智能自动控制子系统、二氧化碳智能自动控制子系统、通风智能自动控制子系统、补光智能自动控制子系统、果树修剪子系统、果实采摘子系统、果实大小选型子系统、果实色艳度选型子系统、果实病虫斑选型子系统。
优选的，所述固定杆共设置有两个，且两个固定杆通过一体化连接方式和设备主体进行连接，所述转动轴共设置有两个，且两个转动轴分别设置在两个固定杆的末端内侧位置处，两个所述转动轴贯穿两个固定杆和转动轮，所述转动轮依靠两个转动轴在两个固定杆的末端内侧进行转动。
优选的，所述转动轮由橡胶材料构成，具有减缓冲击力，重量轻，使用寿命长，以及成本低的特点。
优选的，所述凹槽共设置有两个，且两个凹槽分别设置在设备主体上侧且位于上盖板的前后两端位置处，所述左右挡板共设置有两个，且两个左右挡板分别设置在两个凹槽的内侧位置处，两个所述左右挡板由塑料材料构成，具有重量轻、成本低、以及使用寿命长的特点，两个所述左右挡板通过嵌入凹槽的连接方式和设备主体进行连接。
优选的，所述挡板通过一体化连接方式和设备主体进行连接，所述设备主体的上端对应主控制装置设置有收纳槽，所述主控制器装置通过转轴和设备主体进行连接，所述主控制器装置通过转轴在设备主体上折叠从而收纳在收纳槽的内部，所述驱动轮共设置有四个，且四个驱动轮分别设置在设备主体的下侧位置处。
优选的，所述转动杆共设置有两个，且两个转动杆分别设置在设备主体的左侧上方位置处，两个所述转动杆通过嵌套连接方式和设备主体进行连接，所述感知装置共设置有两个，且两个感知装置分别设置在两个转动杆的最上侧位置处，两个所述感知装置通过螺栓连接方式和转动杆进行连接，且两个感知装置通过两个转动杆在设备主体上进行转动。
优选的，所述伸缩杆由金属材料构成，所述传动臂通过传动轴连接方式和伸缩杆进行连接，所述伸缩杆的上端内部位置处设置有电机，所述电机驱动传动轴转动进而驱动传动臂转动，所述传动臂和传动杆通过传动套连接，所述传动壁的顶端内部位置处设置有电机，所述电机驱动传动套转动进而驱动传动杆转动。
与现有技术相比，本发明提供了一种农业生产领域人工智能机器人装置，具备以下有益效果：
1、该农业生产领域人工智能机器人装置中，由于设备主体在田间进行工作，在移动时，可以通过设备主体内部驱动装置带动驱动轮，利用履带进行移动，在复杂地形使的设备主体如履平地，更加适应于农业工作，提高了工作效率。
2、该农业生产领域人工智能机器人装置中，在设备主体进行工作时，可以将左右挡板利用嵌入连接方式插入凹槽内，防止动力转轴在传动臂的驱动下夹取果实放置进上盖板的过程中，果实从上盖板内弹出。
3、该农业生产领域人工智能机器人装置中，转动轮可以辅助设备主体进行移动，当转动轮在左右两侧碰触到阻碍物时，可以利用转动轴在固定杆内进行转动，紧贴障碍物进行移动，防止设备主体被阻挡。
4、该农业生产领域人工智能机器人装置中，在设备主体的右上侧位置处设置有挡板，在上盖板的前后两侧位置处设置有凹槽，在凹槽的内侧位置处设置有左右挡板，通过左右挡板和挡板组成的空间可以收纳一些日常用品。
5、该农业生产领域人工智能机器人装置中，设备主体的上端对应主控制装置设置有收纳槽，主控制器装置通过转轴和设备主体进行连接，主控制器装置通过转轴在设备主体上折叠从而收纳在收纳槽的内部，当需要人为进行操作的时候，就可以把主控制装置从收纳槽的内部转动打开，这时操作人员就可以在主控制装置的显示屏上进行操作，当不需要人为进行操作的时候，就可以把主控制装置折叠放置到凹槽的内部，从而避免了智能机器人装置在移动的时候对主控制装置造成刮蹭等损坏。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明为一种农业生产领域人工智能机器人装置，人工智能农业智能机器人由三大系统组成，其三大系统分别为感知系统、主控制器系统和执行系统，解决目前农业生产智能化、自动化、现代化程度低；劳动力资源短缺、成本高，劳动生产效率低；作物生长水、肥、药用量不精准按需施用，造成资源浪费且污染环境等问题，本装置具有“感知”农业环境变化“刺激”能对感知反应做出判断分析并进行处理(智能化自动控制灌溉、施肥、温度、光照等设备)使作物在最适宜环境中生长的功能，能听、能说、能看、能走、会干等功能，智农-神农士机器人具有全天候值守、智能感知、全景监控、监测预警、巡逻广播、交互会话、辅助替代人工劳动替代人力做工，如农作物灌溉、施肥、喷药、采摘、搬运、果类的分类选型(以采果大小、色鲜艳、有无病虫斑的成熟果实)等、远程智能自动控制等核心功能，实现智能控制节水灌溉、科学施肥、病害防治、替代人力做工等功能，极大提升农业生产领域管理、农业生产效率，推进农业生产领域智能机器人的应用和农业的智能化、现代化水平。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的一种农业生产领域人工智能机器人装置正面结构图示意图；
图2为本发明提出一种农业生产领域人工智能机器人装置中左右挡板从凹槽内取出的正面结构示意图；
图3为本发明提出的一种农业生产领域人工智能机器人装置中内部系统结构示意图；
图中：1、设备主体；2、驱动轮；3、履带；4、主控制器装置；5、固定装置；6、转动杆；7、伸缩杆；8、感知装置；9、传动臂；10、传动杆；11、全景摄像头；12、摄像装置；13、夹板；14、动力转轴；15、上盖板；16、挡板；17、固定杆；18、凹槽；19、转动轴；20、转动轮；21、左右挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3，本发明提供一种技术方案：一种农业生产领域人工智能机器人装置，包括设备主体1，设备主体1的最下侧位置处设置有履带3，履带3的内侧左右两端位置处设置有驱动轮2，设备主体1的最右侧外部前后两端位置处设置有固定杆17，固定杆17的末端位置处设置有转动轴19，转动轴19的外侧中间位置处设置有转动轮20，固定杆17和转动轮20通过转动轴19转动连接，设备主体1的上侧内部位置处设置有上盖板15，上盖板15的右侧位置处设置有挡板16，上盖板15的前后两侧上方位置处设置有凹槽18，凹槽18的内侧位置处设置有左右挡板21，上盖板15的左侧位置处设置有主控制器装置4，主控制器装置4的左侧下方位置处设置有固定装置5，固定装置5的中间内侧上方位置处设置有伸缩杆7，伸缩杆7的上侧位置处设置有传动臂9，传动臂9的右侧位置处设置有传动杆10，传动杆10的右侧位置处设置有摄像装置12，固定装置5的左侧位置处设置有转动杆6，转动杆6的上侧位置处设置有感知装置8；
摄像装置12包括动力转轴14、夹板13、全景摄像头11，夹板13的内部位置处设置有摄像装置12，摄像装置12和夹板13通过动力转轴14连接，摄像装置12的四周设置有全景摄像头11，夹板13的内部偏左侧位置处设置有电机，摄像装置12和传动杆10通过夹板13进行连接，电机驱动动力转轴14转动进而驱动摄像装置12转动；
工作时，摄像装置12上的四个全景摄像头11可以对周围的环境时刻进行拍摄，从而使得操作人员能够时刻通过远程监控设备观看机器人装置四周的环境，同样可以观察农业生产的具体环境，而且通过电机可以驱动动力转轴14转动，进而驱动摄像装置12转动，这时就可以使得摄像装置12上的全景摄像头转动，进而能够提升全景摄像头的摄像范围，从而使得拍摄的角度更大，更有利于远程监控；
感知装置8的内部设置有土壤温度传感器、土壤湿度传感器、降雨量传感器、土壤氮磷钾含量传感器、土壤PH传感器、二氧化碳浓度传感器、光照传感器、作物叶绿素传感、视屏识别采集模块，设备主体1的内部设置有触觉感知子系统、非接触式测距传感器、压力传感器；
工作时，通过土壤温度传感器可以时刻的对土壤温度进行检测，通过土壤湿度传感器可以时刻的对土壤湿度进行检测，通过降雨量传感器可以时刻的检测降雨量，进而预测后期是否需要进行浇灌，土壤氮磷钾含量传感器可以检测土壤中氮磷钾含量，进而决定后期是否进行施肥，通过土壤PH传感器可以时刻检测土壤的酸碱度，进而决定是否对土壤的酸碱度进行调整，通过二氧化碳浓度传感器可以时刻的检测土壤上空的二氧化碳浓度、通过光照传感器可以时刻的检测土壤上农作物的光照强度、通过作物叶绿素传感可以时刻的检测土壤上农作物的叶绿素含量；通过视屏识别采集模块可以进行视频识别，从而确定是否是实际操作者，当确定是操作的时候可以打开主控制器装置4，进而对机器人装置进行操作，设备主体1的内部设置有触觉感知子系统，通过触觉感知子系统的设置，当非操作人员接触的机器人装置的时候，其机器人装置就会发出警报信号、通过非接触式测距传感器的设置，可以实现该机器人装置的无人遥控、驾驶的自巡航移动、通过压力传感器可以时刻的对空气压力进行检测；
所述主控制器装置4的内部设置主控制器系统和执行系统，所述主控制系统包括有无线数据输入子系统、数据采集子系统、数据存储子系统、数据计算与处理子系统、指令输出子系统、无线控制信号输出子系统、无线自动智能控制子系统、手机远程App控制子系统、自动巡航控制子系统、GPS定位子系统、超声波测距子系统、选型算法子系统、人机交互语音模块子系统；
工作时，通过无线数据输入子系统的设置，可以远程的进行控制发送命令，通过数据采集子系统的设置，可以采集摄像装置12和感知装置8上采集的数据信息、通过数据存储子系统的设置，可以对数据采集子系统采集的数据进行储存，通过数据计算与处理子系统可以对数据采集子系统采集的数据进行整理、诊断，通过指令输出子系统可以控制自动执行子系统的远程执行、通过无线控制信号输出子系统可以使得指令输出子系统的远程指令发出、通过无线自动智能控制子系统可以实现该机器人装置的自动信息采集、自动移动等功能，通过手机远程App控制子系统可以远程通过手机控制该只能机器人装置、通过自动巡航控制子系统可以控制该只能机器人自动巡航，通过GPS定位子系统可以对该只能机器人装置进行定位，从而便于操作人员及时的找到该智能机器人装置、通过超声波测距子系统可以进行距离的测量、通过选型算法子系统的设置，可以对该智能机器人的内部进行预设，从而使得该智能机器人在无人遥控的状态下也能够进行定式的工作、通过人机交互语音模块子系统的设置，可以通过语音控制该智能机器人装置，并可以进行人机交流；
执行系统包括灌溉智能自动控制子系统、施肥智能自动控制子系统、喷药智能自动控制子系统、二氧化碳智能自动控制子系统、通风智能自动控制子系统、补光智能自动控制子系统、果树修剪子系统、果实采摘子系统、果实大小选型子系统、果实色艳度选型子系统、果实病虫斑选型子系统；
工作时，灌溉智能自动控制子系统可以对远程的灌溉设备进行控制，当检测到土壤湿度较低时，就可以通过灌溉智能自动控制子系统打开远程的灌溉设备，从而对农作物进行浇灌，施肥智能自动控制子系统可以实现对远程的施肥设备的控制，当检测到土壤氮磷钾含量较低的时候，就可以打开远程的施肥设备，从而对土壤进行施肥，喷药智能自动控制子系统可以实现对远程的喷药设备的控制，当检测到叶片中作物叶绿素较低时，就说明有病虫害，这时就可以通过喷药智能自动控制子系统打开远程的喷药设备，从而对农作物进行喷药杀虫，通风智能自动控制子系统可以实现对远程的通风设备进行控制，当检测到空气中二氧化碳浓度超标的时候，就可以通过通风智能自动控制子系统打开远程的通风设备，从而使得种植农作物的通风，补光智能自动控制子系统可以实现对远程光照设备的控制，当光照传感器检测到光照强度较低的时候，就可以打开远程的光照设备，从而对农作物进行补光操作，果树修剪子系统可以实现对远程修剪系统的控制，当摄像装置12拍摄的视频、图片显示果树枝叶较为密集的时候，就可以通过果树修剪子系统控制远程的修剪设备，从而实现对果树的修剪，果实采摘子系统可以实现对远程的采摘设备的控制，当摄像装置12拍摄的视频、图片显示果实符合采摘标准的时候，果实采摘子系统就可以控制远程的采摘设备对果实进行采摘，果实大小选型子系统可以实现对果子的筛选，当采摘完成后，果实大小选型子系统可以控制远程的果实筛选装置对采摘的果实进行筛选，果实色艳度选型子系统可以通过拍摄的视频、图片进而控制远程设备对不同色艳度的果实进行筛选、果实病虫斑选型子系统可以通过拍摄的视频、图片通过远程设备实现对病虫斑的果子进行筛选
固定杆17共设置有两个，且两个固定杆17通过一体化连接方式和设备主体1进行连接，转动轴19共设置有两个，且两个转动轴19分别设置在两个固定杆17的末端内侧位置处，两个转动轴19贯穿两个固定杆17和转动轮20，转动轮20依靠两个转动轴19在两个固定杆17的末端内侧进行转动，转动轮20由橡胶材料构成，具有减缓冲击力，重量轻，使用寿命长，以及成本低的特点；
工作时，驱动轮2上的履带3可以辅助设备主体1进行移动，当转动轮20的左右两侧碰触到阻碍物时，转动轮20可以利用转动轴19在固定杆17内进行转动，紧贴障碍物进行移动，防止设备主体1被阻挡；
凹槽18共设置有两个，且两个凹槽18分别设置在设备主体1上侧且位于上盖板15的前后两端位置处，左右挡板21共设置有两个，且两个左右挡板21分别设置在两个凹槽18的内侧位置处，两个左右挡板21由塑料材料构成，具有重量轻、成本低、以及使用寿命长的特点，两个左右挡板21通过嵌入凹槽18的连接方式和设备主体1进行连接；
工作时，可以通过左右挡板21的伸缩，从而使得左右挡板21和挡板16组成一个储物框，从而通过左右挡板21和挡板16组成的储物框存放一些临时使用的用品；
挡板16通过一体化连接方式和设备主体1进行连接，设备主体1的上端对应主控制装置4设置有收纳槽，主控制器装置4通过转轴和设备主体1进行连接，主控制器装置4通过转轴在设备主体1上折叠从而收纳在收纳槽的内部，驱动轮2共设置有四个，且四个驱动轮2分别设置在设备主体1的下侧位置处；
工作时，当需要人为进行操作的时候，就可以把主控制装置4从收纳槽的内部转动打开，这时操作人员就可以在主控制装置4的显示屏上进行操作，当不需要人为进行操作的时候，就可以把主控制装置4折叠放置到收纳槽的内部，从而避免了智能机器人装置在移动的时候对主控制装置造成刮蹭等损坏；
转动杆6共设置有两个，且两个转动杆6分别设置在设备主体1的左侧上方位置处，两个转动杆6通过嵌套连接方式和设备主体1进行连接，感知装置8共设置有两个，且两个感知装置8分别设置在两个转动杆6的最上侧位置处，两个感知装置8通过螺栓连接方式和转动杆6进行连接，且两个感知装置8通过两个转动杆6在设备主体1上进行转动；
工作时，可以通过转动杆6的升降，进而调整感知装8置的位置，从而感知装置8能够更好的进行监测；
伸缩杆7由金属材料构成，传动臂9通过传动轴连接方式和伸缩杆7进行连接，伸缩杆7的上端内部位置处设置有电机，电机驱动传动轴转动进而驱动传动臂转动，传动臂9和传动杆10通过传动套连接，传动壁9的顶端内部位置处设置有电机，电机驱动传动套转动进而驱动传动杆10转动；
工作时，通过伸缩杆7、传动壁9和传动杆10的配合使用，可以对摄像装置12的角度和高度进行调节，进而使得摄像装置12上的全景摄像头11能够更好的进行拍摄。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装完成之后，首先将设备主体1连接电源进行充电，充电完毕后利用主控制器装置4设置好参数后在田间可以工作，可以利用内部驱动装置带动驱动轮2利用履带3进行移动，能适应田间各种复杂地形，能胜任各种农业操作，感知装置8能够实时监测田间的各种数据传输给主控制器装置4，由主控制器装置4内置算法操作设备主体1进行移动和控制远程设备实施各种操作，系统结构图可参考附图3，当智能机器人装置在田间移动的时候，转动轮20在左右两侧碰触到阻碍物时，可以利用转动轴19在固定杆17内转动，紧贴障碍物进行移动，防止设备主体1被阻挡，进而避免出现智能机器人卡住的情况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种农业生产领域人工智能机器人装置，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的最下侧位置处设置有履带(3)，所述履带(3)的内侧左右两端位置处设置有驱动轮(2)，所述设备主体(1)的最右侧外部前后两端位置处设置有固定杆(17)，所述固定杆(17)的末端位置处设置有转动轴(19)，所述转动轴(19)的外侧中间位置处设置有转动轮(20)，所述固定杆(17)和转动轮(20)通过转动轴(19)转动连接，所述设备主体(1)的上侧内部位置处设置有上盖板(15)，所述上盖板(15)的右侧位置处设置有挡板(16)，所述上盖板(15)的前后两侧上方位置处设置有凹槽(18)，所述凹槽(18)的内侧位置处设置有左右挡板(21)，所述上盖板(15)的左侧位置处设置有主控制器装置(4)，所述主控制器装置(4)的左侧下方位置处设置有固定装置(5)，所述固定装置(5)的中间内侧上方位置处设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的上侧位置处设置有传动臂(9)，所述传动臂(9)的右侧位置处设置有传动杆(10)，所述传动杆(10)的右侧位置处设置有摄像装置(12)，所述固定装置(5)的左侧位置处设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)的上侧位置处设置有感知装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种农业生产领域人工智能机器人装置，其特征在于：所述摄像装置(12)包括动力转轴(14)、夹板(13)、全景摄像头(11)，所述夹板(13)的内部位置处设置有摄像装置(12)，所述摄像装置(12)和夹板(13)通过动力转轴(14)连接，所述摄像装置(12)的四周设置有全景摄像头(11)，所述夹板(13)的内部偏左侧位置处设置有电机，所述摄像装置(12)和传动杆(10)通过夹板(13)进行连接，所述电机驱动动力转轴(14)转动进而驱动摄像装置(12)转动。
3.根据权利要求1所述的一种农业生产领域人工智能机器人装置，其特征在于：所述感知装置(8)的内部设置有土壤温度传感器、土壤湿度传感器、降雨量传感器、土壤氮磷钾含量传感器、土壤PH传感器、二氧化碳浓度传感器、光照传感器、作物叶绿素传感、视屏识别采集模块，所述设备主体(1)的内部设置有触觉感知子系统、非接触式测距传感器、压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种农业生产领域人工智能机器人装置，其特征在于：所述主控制器装置(4)的内部设置主控制器系统和执行系统，所述主控制系统包括有无线数据输入子系统、数据采集子系统、数据存储子系统、数据计算与处理子系统、指令输出子系统、无线控制信号输出子系统、无线自动智能控制子系统、手机远程App控制子系统、自动巡航控制子系统、GPS定位子系统、超声波测距子系统、选型算法子系统、人机交互语音模块子系统，所述执行系统包括灌溉智能自动控制子系统、施肥智能自动控制子系统、喷药智能自动控制子系统、二氧化碳智能自动控制子系统、通风智能自动控制子系统、补光智能自动控制子系统、果树修剪子系统、果实采摘子系统、果实大小选型子系统、果实色艳度选型子系统、果实病虫斑选型子系统。
5.根据权利要求1所述的一种农业生产领域人工智能机器人装置，其特征在于：所述固定杆(17)共设置有两个，且两个固定杆(17)通过一体化连接方式和设备主体(1)进行连接，所述转动轴(19)共设置有两个，且两个转动轴(19)分别设置在两个固定杆(17)的末端内侧位置处，两个所述转动轴(19)贯穿两个固定杆(17)和转动轮(20)，所述转动轮(20)依靠两个转动轴(19)在两个固定杆(17)的末端内侧进行转动。
6.根据权利要求1所述的一种农业生产领域人工智能机器人装置，其特征在于：所述转动轮(20)由橡胶材料构成，具有减缓冲击力，重量轻，使用寿命长，以及成本低的特点。
7.根据权利要求1所述的一种农业生产领域人工智能机器人装置，其特征在于：所述凹槽(18)共设置有两个，且两个凹槽(18)分别设置在设备主体(1)上侧且位于上盖板(15)的前后两端位置处，所述左右挡板(21)共设置有两个，且两个左右挡板(21)分别设置在两个凹槽(18)的内侧位置处，两个所述左右挡板(21)由塑料材料构成，具有重量轻、成本低、以及使用寿命长的特点，两个所述左右挡板(21)通过嵌入凹槽(18)的连接方式和设备主体(1)进行连接。
8.根据权利要求1所述的一种农业生产领域人工智能机器人装置，其特征在于：所述挡板(16)通过一体化连接方式和设备主体(1)进行连接，所述设备主体(1)的上端对应主控制装置(4)设置有收纳槽，所述主控制器装置(4)通过转轴和设备主体(1)进行连接，所述主控制器装置(4)通过转轴在设备主体(1)上折叠从而收纳在收纳槽的内部，所述驱动轮(2)共设置有四个，且四个驱动轮(2)分别设置在设备主体(1)的下侧位置处。
9.根据权利要求1所述的一种农业生产领域人工智能机器人装置，其特征在于：所述转动杆(6)共设置有两个，且两个转动杆(6)分别设置在设备主体(1)的左侧上方位置处，两个所述转动杆(6)通过嵌套连接方式和设备主体(1)进行连接，所述感知装置(8)共设置有两个，且两个感知装置(8)分别设置在两个转动杆(6)的最上侧位置处，两个所述感知装置(8)通过螺栓连接方式和转动杆(6)进行连接，且两个感知装置(8)通过两个转动杆(6)在设备主体(1)上进行转动。
10.根据权利要求1所述的一种农业生产领域人工智能机器人装置，其特征在于：所述伸缩杆(7)由金属材料构成，所述传动臂(9)通过传动轴连接方式和伸缩杆(7)进行连接，所述伸缩杆(7)的上端内部位置处设置有电机，所述电机驱动传动轴转动进而驱动传动臂转动，所述传动臂(9)和传动杆(10)通过传动套连接，所述传动壁(9)的顶端内部位置处设置有电机，所述电机驱动传动套转动进而驱动传动杆(10)转动。
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