CN205912493U - 一种多功能零转弯半径割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能零转弯半径割草机，包括主机架和控制面板，主机架的中间旋转连接有操作推杆，主机架的两侧边安装有行走轮，所述行走轮之间连接有行进轮轴，行进轮轴上套接有钩刺，主机架上固定有收集滚筒，收集滚筒上方还安装有汽油发动机，汽油发动机的左侧连接有油箱，汽油发动机的转轴上连接有传动轴，传动轴的前端还安装有旋转刀片；控制面板内镶嵌有PLC控制器，PLC控制器连接有点火锁开关、数据采集卡和报警器；行走轮外侧安装有侧板，内侧垫衬有牙盘，点火锁开关的输出端连接有电子打火器数据采集卡的输出端连接有转速传感器和位置传感器。本实用新型能够是实现零半径转向、电子打火、方便调速，且还具有收草功能。

Description

一种多功能零转弯半径割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种多功能零转弯半径割草机。

背景技术

当前城市空气污染越来越严重，人们对绿化也开始重视起来，草坪的维护和保养也越显重要。草坪维护主要采用割草机进行修整，但是目前常见的割草机仅具有割草功能，即通过汽油发动机驱动旋转刀片作业进行割草，作业过程中草屑飞溅，且割下的草叶还需要进行人工清扫，无疑需要耗费较大的人力物力；而一些高级草坪机价格昂贵，且需要专门的操作技能学习，花销成本过高，不能够推广使用。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种多功能零转弯半径割草机，能够实现割草收草一体，且结构简单成本低廉操作简单，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能零转弯半径割草机，包括主机架和控制面板，所述主机架的中间旋转连接有操作推杆，所述控制面板镶嵌在操作推杆的手柄上，主机架的两侧边安装有行走轮，所述行走轮之间连接有行进轮轴，所述行进轮轴上套接有钩刺，对应在钩刺底端的主机架上固定有收集滚筒，所述收集滚筒上方还安装有汽油发动机，所述汽油发动机的左侧连接有油箱，汽油发动机的转轴上连接有传动轴，所述传动轴的前端还安装有旋转刀片；所述控制面板内镶嵌有PLC控制器，所述PLC控制器连接有点火锁开关、数据采集卡和报警器，PLC控制器还连接有操作按键和LCD显示器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述行走轮外侧安装有侧板，所述侧板套接在行进轮轴上，行走轮内侧垫衬有牙盘，行进轮轴通过传动链条连接到传动轴上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述点火锁开关的输出端连接有电子打火器，所述电子打火器安装在汽油发动机的启动端。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述数据采集卡的输出端连接有转速传感器和位置传感器，所述转速传感器安装在行走轮上，位置传感器固定在传动轴末端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能零转弯半径割草机，通过设置钩刺和收集滚筒，增加了收草功能，能够将割下的草叶及时自动收集，避免二次清扫，大大提高了工作效率；通过设置PLC控制器，利用转速传感器和位置传感器进行数据采集，形成闭环反馈调节，提高装置工作稳定程度；通过设置侧板和牙盘，减小转向时的力矩，从而实现零半径转向；本实用新型能够实现割草收草一体，且结构简单成本低廉操作简单，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为传动系统结构示意图；

图3为控制面板电路结构示意图。

图中：1-主机架；2-控制面板；3-操作推杆；4-行走轮；5-行进轮轴；6-钩刺；7-收集滚筒；8-汽油发动机；9-油箱；10-传动轴；11-旋转刀片；12-PLC控制器；13-点火锁开关；14-数据采集卡；15-报警器；16-侧板；17-牙盘；18-电子打火器；19-转速传感器；20-位置传感器；21-操作按键；22-LCD显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能零转弯半径割草机，包括主机架1和控制面板2，所述主机架1的中间旋转连接有操作推杆3，所述控制面板2镶嵌在操作推杆3的手柄上，主机架1的两侧边安装有行走轮4，所述行走轮4之间连接有行进轮轴5，所述行进轮轴5上套接有钩刺6，对应在钩刺6底端的主机架1上固定有收集滚筒7，所述收集滚筒7上方还安装有汽油发动机8，所述汽油发动机8的左侧连接有油箱9，汽油发动机8的转轴上连接有传动轴10，所述传动轴10的前端还安装有旋转刀片11；所述控制面板2内镶嵌有PLC控制器12，所述PLC控制器12连接有点火锁开关13、数据采集卡14和报警器15；PLC控制器12还连接有操作按键21和LCD显示器22；

所述行走轮4外侧安装有侧板16，所述侧板16套接在行进轮轴5上，行走轮4内侧垫衬有牙盘17，行进轮轴5通过传动链条连接到传动轴10上；所述点火锁开关13的输出端连接有电子打火器18，所述电子打火器18安装在汽油发动机8的启动端；所述数据采集卡14的输出端连接有转速传感器19和位置传感器20，所述转速传感器19安装在行走轮4上，位置传感器20固定在传动轴10末端。

本实用新型的工作原理：所述主机架1用于支撑整个割草机，所述控制面板2用于进行控制操作，使用者可以通过操作按键21控制启动停止，并进行调速和转向设置，所述LCD显示器22可以显示当前设定值和实际工作状态；当按下启动按钮后，PLC控制器12接收到命令，将输出高电平接通点火锁开关13，点火锁开关13触发电子打火器18，电子打火器18点火启动汽油发动机8，所述油箱9为汽油发动机8供油，汽油发动机8开始工作，带动传动轴10转动，所述传动轴10带动旋转刀片11开始转动割草，同时行进轮轴5也在传动轴10的带动下，驱动行走轮4转动，实现装置的行进；所述钩刺6在行进轮轴5转动时也开始转动，将旋转刀片11割下的草耙进收集滚筒7中；当按下转向按钮后，在牙盘17和侧板16的卡接下能够实现整个装置的转向；所述转速传感器19采集当前的行走轮4转速，所述位置传感器20采集当前的旋转刀片11位置，采集到的数据均通过数据采集卡14进行模数转换后送入PLC控制器12，所述PLC控制器12对采集到的数据进行分析判断，当超出速度设定阈值或者出现卡刀时，将触发报警器15发出声音警报并紧急制动，提醒工作人员停机检查。

该多功能零转弯半径割草机，通过设置钩刺6和收集滚筒7，增加了收草功能，能够将割下的草叶及时自动收集，避免二次清扫，大大提高了工作效率；通过设置PLC控制器12，利用转速传感器19和位置传感器20进行数据采集，形成闭环反馈调节，提高装置工作稳定程度；通过设置侧板16和牙盘17，减小转向时的力矩，从而实现零半径转向；本实用新型能够实现割草收草一体，且结构简单成本低廉操作简单，适于推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多功能零转弯半径割草机，包括主机架(1)和控制面板(2)，所述主机架(1)的中间旋转连接有操作推杆(3)，所述控制面板(2)镶嵌在操作推杆(3)的手柄上，主机架(1)的两侧边安装有行走轮(4)，其特征在于：所述行走轮(4)之间连接有行进轮轴(5)，所述行进轮轴(5)上套接有钩刺(6)，对应在钩刺(6)底端的主机架(1)上固定有收集滚筒(7)，所述收集滚筒(7)上方还安装有汽油发动机(8)，所述汽油发动机(8)的左侧连接有油箱(9)，汽油发动机(8)的转轴上连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)的前端还安装有旋转刀片(11)；所述控制面板(2)内镶嵌有PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)连接有点火锁开关(13)、数据采集卡(14)和报警器(15)；PLC控制器(12)还连接有操作按键(21)和LCD显示器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能零转弯半径割草机，其特征在于：所述行走轮(4)外侧安装有侧板(16)，所述侧板(16)套接在行进轮轴(5)上，行走轮(4)内侧垫衬有牙盘(17)，行进轮轴(5)通过传动链条连接到传动轴(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能零转弯半径割草机，其特征在于：所述点火锁开关(13)的输出端连接有电子打火器(18)，所述电子打火器(18)安装在汽油发动机(8)的启动端。

4.根据权利要求1所述的一种多功能零转弯半径割草机，其特征在于：所述数据采集卡(14)的输出端连接有转速传感器(19)和位置传感器(20)，所述转速传感器(19)安装在行走轮(4)上，位置传感器(20)固定在传动轴(10)末端。