CN202416242U - 小型扫雪除冰车 - Google Patents

Abstract

一种小型扫雪除冰车包括车架、传动变速系统、汽油机、扫雪滚筒装置、前转向轮、除冰齿筒、扫冰机构和后驱动轮。车架底部从前至后依次设有扫雪滚筒装置、前转向轮、除冰齿筒、扫冰机构和后驱动轮。由汽油机提供动力，通过传动变速系统变速后，分别带动扫雪滚筒装置、除冰齿筒、扫冰机构和后驱动轮等机构工作。在车架上位于扫雪滚筒装置的后方还设有超声波冰厚探测器，车架上还设有前轮转向机构，汽油机设于车架上部中心位置，车架上部位于汽油机的后方还设有步进电机。该小型扫雪除冰车具有体积小、功能强，操作简单、方便、性价比高，通过巧妙合理的机械结构能够实现智能化、一体化的扫雪和除冰工作，具有深远的推广价值和意义，主要适应于县级、乡村公路以及学校、企事业单位附近道路冰雪的清理。

Description

小型扫雪除冰车

技术领域

本实用新型涉及一种小型扫雪除冰车，属于机械领域中的破障设备，具体是涉及一种体积小、功能强，操作简单、方便、性价比高，通过巧妙合理的机械结构能够实现智能化、一体化扫雪和除冰的扫雪除冰车。它主要适应于县级、乡村公路以及学校等企事业附近街道冰雪的清理。 

背景技术

冰雪灾害一直是困扰人们的一大难题，我国近几年冰雪灾害也比较严重。业界已经研发生产了一些大型的扫雪或者除冰装置，致力于解决冰雪灾害难题。然而，现有大型的扫雪或者除冰装置存在体积大、功能单一等缺陷，不能够适应于偏远、小地区道路的扫雪除冰工作；且一般的器械只具有扫雪或者除冰的单一功能，应用和推广存在一定的局限，因此，开发一种小型扫雪除冰车具有深远的社会意义和巨大的价值。

中国实用新型专利201020553724.6公开了一种多功能小型扫雪除冰车。该多功能小型扫雪除冰车主要由汽油机、变速机构、升降机构、车底架、后轮驱动机构、扫冰装置、破冰滚筒、超声波探头、前转向轮、扫雪车头等机构构成。其工作原理主要是：汽油机提供动力，通过变速机构及传动机构，一方面，带动后轮驱动机构工作，推动机车向前运动；一方面，带动扫雪螺旋旋转进行扫雪；一方面，带动破冰滚筒的偏心轴转动，偏心轴带动整个破冰滚筒振动进行破冰；一方面，带动除冰螺旋旋转进行除冰。

然而，这种多功能小型扫雪除冰车在结构和功能上存在如下缺陷：

(1) 扫雪车头在工作过程中不能够根据需要方便的抬高和放低，在扫雪除冰车遇到障碍物时不能够很好的避开；另外，在只需要除冰不需要扫雪的情况下不能够很方便的让其停止工作。

(2) 扫雪车头的扫雪铲是一个整体，当铲头磨损或者损坏时不便于维修与更换，且扫雪效果不好。

(3) 破冰滚筒是依靠偏心轮带动偏心轴振动，偏心轴再通过带动端盖振动，最后带动滚筒振动，实现破冰。在此过程中传递能量和动力的路线太长，且偏心轴与端盖之间存在强烈的摩擦和撞击，偏心轴很容易被损坏。

(4) 扫冰装置的扫冰铲在碰到障碍物时不能够合理的避开，且扫冰铲是一个整体，当铲头磨损或者损坏时不便于维修与更换，铲雪效果也不是很好。

(5) 前转向轮没有可操作的转向控制机构，不能够很方便的进行转向控制。

(6) 破冰滚筒的升降需要操作者通过转动丝杆手柄进行调节，没有实现全自动化和智能化，不易控制、操作复杂。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种功能更齐全、使用更方便、操作更人性化的小型扫雪除冰车。

本实用新型的小型扫雪除冰车，主要包括车架、传动变速系统、汽油机、扫雪滚筒装置、前转向轮、除冰齿筒、扫冰机构和后驱动轮，其特征在于，车架底部从前至后依次设有扫雪滚筒装置、前转向轮、除冰齿筒、扫冰机构和后驱动轮，由汽油机提供动力，通过传动变速系统变速后，分别带动扫雪滚筒装置、除冰齿筒、扫冰机构和后驱动轮等机构工作，在车架上位于扫雪滚筒装置的后方还设有超声波冰厚探测器，车架上还设有前轮转向机构，汽油机设于车架上部中心位置，车架上部位于汽油机的后方还设有步进电机。

扫雪滚筒装置上安装有扫雪滚筒升降杆，扫雪滚筒升降杆一端连接于扫雪滚筒装置上，靠近扫雪滚筒装置的一端（约1/6处）用销钉连接于车架上，另一端延伸至车架后上方，通过升降控制杆可以调节扫雪滚筒装置离地面的高度，将扫雪滚筒装置抬高和放低。

进一步地，扫雪滚筒装置下前方还设有8个扫雪铲尖，8个扫雪铲尖通过螺钉分别独立固定于扫雪滚筒装置的下前方，扫雪铲尖损坏时可进行更换。

进一步地，除冰齿筒的传动轴的一端固接有滚筒带轮，滚筒端盖通过螺钉固定于滚筒两端；传动轴穿过两个滚筒端盖和滚筒的中心位置，且传动轴与两个滚筒端盖中心的孔间隙配合；位于两个滚筒端盖之间靠近两个滚筒端盖的传动轴上还设有两个偏心轮，偏心轮与传动轴之间通过键定位，两个偏心轮与滚筒端盖之间均设有轴承。

进一步地，扫冰机构上面设置有活动扫冰铲，活动扫冰铲后部设置有弹簧，当碰到障碍物时，活动扫冰铲在弹簧的作用下可抬高或降低。

进一步地，前转向轮上还设有前轮转向机构，前轮转向机构一端连接于前转向轮上，中间通过轴承连接于车架上，另一端设有圆形方向盘。

进一步地，车架上位于扫雪滚筒装置的后方设有超声波冰厚探测器，超声波冰厚探测器旁安装有信号处理器，超声波冰厚探测器与信号处理器相连接，并且将探测到的冰的厚度的信号传送至信号处理器。

进一步地，车架的后部位于后驱动轮的上方设有步进电机，步进电机由安装在车架上的蓄电池提供动力，由信号处理器控制其行程；步进电机一端与齿筒升降机构连接，步进电机的运动可以控制齿筒升降机构的升降，从而控制除冰齿筒升降。

可见，本实用新型的小型扫雪除冰车在结构和原理上的改进和创新，使得本小型扫雪除冰车功能更齐全、使用更方便、操作更人性化，具体分析如下：

(1) 在扫雪滚筒装置上设有扫雪滚筒升降杆，能够很好的控制扫雪滚筒装置升降，在只需要除冰不需要扫雪的情况下能够将扫雪滚筒装置抬高，使其停止工作；在遇到障碍物时也能够调节其高度，实现越障功能。

(2) 扫雪滚筒装置下前方设有8个扫雪铲尖，能够有效的提高铲雪能力，且当扫雪铲尖过度磨损时可自由进行更换。

(3) 改变原有破冰滚筒复杂和不合理的力的传递过程，采用偏心轮直接带动滚筒端盖振动的方式，减少了偏心轴与滚筒端盖之间的摩擦和撞击，延长了机构使用寿命，改善了机械结构。

 (4) 扫冰装置的扫冰铲在碰到障碍物时不能够合理的避开，且扫冰铲是一个整体，当铲头磨损或者损坏时不便于维修与更换，铲雪效果也不是很好。

(5) 在前轮上设有前轮转向机构，能够很方便的实现前转向轮的转向。

 (6) 采用超声波冰厚探测器探测冰的厚度，再将信号通过信号处理器处理，在通过信号处理器控制步进电机工作，步进电机控制除冰齿筒的破冰力度的方式，不需要人通过转动丝杆手柄控制控制破冰力度，真正的实现除冰齿筒破冰的智能化和人性化。

附图说明

图1是本实用新型的小型扫雪除冰车的总体结构图；

图2是本实用新型的小型扫雪除冰车的除冰齿筒的结构图。

图中：1－车架      2－扫雪滚筒升降杆     3－前轮转向机构      4－传动变速系统     5－汽油机     6－超声波冰厚探测器     7－扫雪滚筒装置    8－扫雪铲尖      9－前转向轮    10－除冰齿筒     11－活动扫冰铲     12－扫冰机构    13－后驱动轮     14－齿筒升降机构    15－步进电机     16－滚筒带轮    17－滚筒端盖     18－轴承    19－传动轴     20－偏心轮    21－滚筒    22－滚齿。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的小型扫雪除冰车作进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型的小型扫雪除冰车主要包括：车架1、传动变速系统4、汽油机5、扫雪滚筒装置7、前转向轮9、除冰齿筒10、扫冰机构12和后驱动轮13，其特征在于，车架1底部从前至后依次设有扫雪滚筒装置7、前转向轮9、除冰齿筒10、扫冰机构12和后驱动轮13，由汽油机5提供动力，通过传动变速系统4变速后，分别带动扫雪滚筒装置7、除冰齿筒10、扫冰机构12和后驱动轮13等机构工作，在车架1上位于扫雪滚筒装置7的后方还设有超声波冰厚探测器6，车架1上还设有前轮转向机构3，汽油机5设于车架1上部中心位置，车架1上部位于汽油机5的后方还设有步进电机15。

如图1所示，扫雪滚筒装置7上安装有扫雪滚筒升降杆2，扫雪滚筒升降杆2一端连接于扫雪滚筒装置7上，靠近扫雪滚筒装置7的一端（约1/6处）用销钉连接于车架1上，另一端延伸至车架1后上方，通过升降控制杆2可以调节扫雪滚筒装置7离地面的高度，将扫雪滚筒装置7抬高和放低。

如图1所示，扫雪滚筒装置7下前方还设有8个扫雪铲尖8，8个扫雪铲尖8通过螺钉分别独立固定于扫雪滚筒装置7的下前方，扫雪铲尖8损坏时可进行更换。

如图2所示，除冰齿筒10的传动轴19的一端固接有滚筒带轮16，滚筒端盖17通过螺钉固定于滚筒21两端；传动轴19穿过两个滚筒端盖17和滚筒21的中心位置，且传动轴19与两个滚筒端盖17中心的孔间隙配合；位于两个滚筒端盖17之间靠近两个滚筒端盖17的传动轴19上还设有两个偏心轮20，偏心轮20与传动轴19之间通过键定位，两个偏心轮20与滚筒端盖17之间均设有轴承18。

如图1所示，扫冰机构12上面设置有活动扫冰铲11，活动扫冰铲11后部设置有弹簧，当碰到障碍物时，活动扫冰铲11在弹簧的作用下可抬高或降低。

如图1所示，前转向轮9上还设有前轮转向机构3，前轮转向机构3一端连接于前转向轮9上，中间通过轴承连接于车架1上，另一端设有圆形方向盘。

如图1所示，车架1上位于扫雪滚筒装置7的后方设有超声波冰厚探测器6，超声波冰厚探测器6旁安装有信号处理器，超声波冰厚探测器6与信号处理器相连接，并且将探测到的冰的厚度的信号传送至信号处理器。

如图1所示，车架1的后部位于后驱动轮13的上方设有步进电机15，步进电机15由安装在车架1上的蓄电池提供动力，由信号处理器控制其行程；步进电机一端与齿筒升降机构14连接，步进电机15的运动可以控制齿筒升降机构14的升降，从而控制除冰齿筒10升降。

工作时，由汽油机提供动力，通过变速传动机构变速后，经V带传动，一方面，带动后驱动轮旋转，将除冰车向前推动；一方面，带动扫雪装置进行螺旋扫雪；一方面，带动破冰齿筒进行振动除冰；一方面，带动扫冰装置进行螺旋扫冰，扫雪除冰同时同步进行。

Claims (8)

1.一种小型扫雪除冰车包括车架(1)、传动变速系统(4)、汽油机(5)、扫雪滚筒装置(7)、前转向轮(9)、除冰齿筒(10)、扫冰机构(12)和后驱动轮(13)，其特征在于：

车架(1)底部从前至后依次设有扫雪滚筒装置(7)、前转向轮(9)、除冰齿筒(10)、扫冰机构(12)和后驱动轮(13)，由汽油机(5)提供动力，通过传动变速系统(4)变速后，分别带动扫雪滚筒装置(7)、除冰齿筒(10)、扫冰机构(12)和后驱动轮(13)等机构工作，在车架(1)上位于扫雪滚筒装置(7)的后方还设有超声波冰厚探测器(6)，车架(1)上还设有前轮转向机构(3)，汽油机(5)设于车架(1)上部中心位置，车架(1)上部位于汽油机(5)的后方还设有步进电机(15)。

2.根据权利要求1所述的小型扫雪除冰车，其特征在于：扫雪滚筒装置(7)上安装有扫雪滚筒升降杆(2)，扫雪滚筒升降杆(2)一端连接于扫雪滚筒装置(7)上，靠近扫雪滚筒装置(7)的一端（约1/6处）用销钉连接于车架(1)上，另一端延伸至车架(1)后上方，通过升降控制杆(2)可以调节扫雪滚筒装置(7)离地面的高度，将扫雪滚筒装置(7)抬高和放低。

3.根据权利要求1或2所述的小型扫雪除冰车，其特征在于：扫雪滚筒装置(7)下前方还设有8个扫雪铲尖(8)，8个扫雪铲尖(8)通过螺钉分别独立固定于扫雪滚筒装置(7)的下前方，扫雪铲尖(8)损坏时可进行更换。

4.根据权利要求1所述的小型扫雪除冰车，其特征在于：除冰齿筒(10)的传动轴(19)的一端固接有滚筒带轮(16)，滚筒端盖(17)通过螺钉固定于滚筒(21)两端；传动轴(19)穿过两个滚筒端盖(17)和滚筒(21)的中心位置，且传动轴(19)与两个滚筒端盖(17)中心的孔间隙配合；位于两个滚筒端盖(17)之间靠近两个滚筒端盖(17)的传动轴(19)上还设有两个偏心轮(20)，偏心轮(20)与传动轴(19)之间通过键定位，两个偏心轮(20)与滚筒端盖(17)之间均设有轴承(18)。

5.根据权利要求1所述的小型扫雪除冰车，其特征在于：扫冰机构(12)上面设置有活动扫冰铲(11)，活动扫冰铲(11)后部设置有弹簧，当碰到障碍物时，活动扫冰铲(11)在弹簧的作用下可抬高或降低。

6.根据权利要求1所述的小型扫雪除冰车，其特征在于：前转向轮(9)上还设有前轮转向机构(3)，前轮转向机构(3)一端连接于前转向轮(9)上，中间通过轴承连接于车架(1)上，另一端设有圆形方向盘。

7.根据权利要求1任一项所述的小型扫雪除冰车，其特征在于：车架(1)上位于扫雪滚筒装置(7)的后方设有超声波冰厚探测器(6)，超声波冰厚探测器(6)旁安装有信号处理器，超声波冰厚探测器(6)与信号处理器相连接，并且将探测到的冰的厚度的信号传送至信号处理器。

8.根据权利要求1或7所述的小型扫雪除冰车，其特征在于：车架(1)的后部位于后驱动轮(13)的上方设有步进电机(15)，步进电机(15)由安装在车架(1)上的蓄电池提供动力，由信号处理器控制其行程；步进电机一端与齿筒升降机构(14)连接，步进电机(15)的运动可以控制齿筒升降机构(14)的升降，从而控制除冰齿筒(10)升降。

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