CN103758063A - 多功能小型保洁车 - Google Patents

Abstract

多功能小型保洁车主要包括可替换式清扫装置、升降式拖地装置、洒水系统及简易传动系统。车架底部从前到后依次设有可替换式清扫装置、转向车轮、升降式拖地装置、收集装置。洒水系统安装在前转向车轮和升降式拖地装置之间的上方，操作面板固定在车架的右上方。由电机提供动力，通过简易传动系统减速后，分别带动可替换式清扫装置、升降式拖地装置开始工作。可替换式清扫装置可清理垃圾、除冰、扫除冰雪等特殊废弃物。该多功能小型保洁车具有体积小、功能多、操作简单、使用方便、性价比高等特点,主要适用于学校、工厂、企事业单位、别墅、小区、超市、家庭里一般废弃物的清理，也可以用于扫雪、除冰等特殊废弃物的处理。

Description

多功能小型保洁车

技术领域

本多功能小型保洁车具有体积小、功能多样、应用面广、操作简单、使用方便、性价比高等特点，通过巧妙合理的简易装置设计实现了本多功能小型保洁车的半自动化、一体化的清扫废弃物和拖地等工作，具有深远的推广价值和意义，主要适用于学校、工厂、企事业单位、别墅、小区、超市、家庭里一般废弃物的清理，也可以用于扫雪、除冰等特殊废弃物的处理。

背景技术

经过前期的市场调研和网络调查，目前市场上出现的小型保洁车有两种，一种为扫地车，另外一种为拖地机，扫地车扫地的机构大部分均是由两个或者两个以及针式塑料的伞状旋盘组成，伞状针式塑料的伞状旋盘转动方向相反，把垃圾等废弃物往扫地车中央地带扫排，聚集在扫地车上的收集箱里，还有一小部分扫地车扫地的机构直接由几个吸盘组成，把颗粒和微小废弃物往废弃物收集箱里吸附。拖地机拖地的机构有一字拖把、V字型、弧型等样式，底下均有毛毡或者吸水布料。这些保洁车绝大部分均是为载人机器，小部分不载人的机器则设计粗糙、功能单一、效果不佳。绝大部分载人机器价格昂贵，每一台均在三到四万左右，普通用户均不能接受这价格。这种旋盘和吸盘式样的清扫车只能清扫微小颗粒和尘埃物质，却不能清扫或者吸附体积较大的废弃物质，而且清扫和吸附效率不高。而拖地机在拖地的过程中往往因为地面干燥达不到拖地干净的效果，如果地面本来很潮湿，这些一字拖把、V字型、弧形等样式的拖地机构容易拖泥带水，在一边拖地一边行走的过程中会因为未被拖地毛毡吸收的或者过量的污水造成二次污染弄脏地面。

目前，市场上的清扫车和拖地机只能清理一般的废弃物，对于特殊的废弃物处理没有做出相应的措施和合理的设计。

所以基于市场上已有的小型保洁车的功能特点及其缺陷以及用户的需求，一种具有功能多、价格便宜、清扫效率高、拖地效果好的特点的多功能小型保洁车成为我们首先的研发和设计对象，预计未来本多功能小型保洁车会成为市场上的一种趋势。

发明内容

为了克服市场上的小型保洁车功能单一要么只能扫地要么只能拖地和价格昂贵的缺陷，而且扫地车只能清扫微小颗粒和尘埃物质，却不能清扫体积较大的废弃物质，并且清扫效率不高，而拖地机在拖地的过程中往往因为地面干燥达不到拖地干净的效果，如果地面本来很潮湿，这些一字拖把、V字型、弧形等样式的拖地机构容易拖泥带水，在一边拖地一边行走的过程中会把未被拖地毛毡吸收的或者过量的污水二次污染弄脏地面，在对于特色的废弃物比如冰雪等的处理也没有做出相应的措施和合理的设计。

 所以本多功能小型保洁车在结合目前市场上出现的小型保洁车的缺陷和不足下，一种价格便宜，兼具清扫和破除冰雪等特色废弃物、清扫效率高、拖地效果好的不一样的特点的产品随着市场的需求应用而生。

 本多功能小型保洁车解决其技术问题所采用的技术方案是：它由车架、电机、简易传动系统、可替换式清扫装置、前后转向轮、升降式拖地装置、洒水系统、收集装置、操作面板组成了一辆功能多、价格便宜、清扫效率高、拖地效果好的多功能小型保洁车。本多功能小型保洁车的特殊之处在于：车架底部从前到后依次设有可替换式清扫装置、转向车轮、升降式拖地装置、收集装置。洒水系统安装在前转向轮和升降式拖地装置之间的上方，操作面板固定在车架的右上方。由电机提供动力，通过简易传动系统减速后，分别带动可替换式清扫装置、升降式拖地装置开始工作。可替换式清扫装置可清理垃圾、除冰、扫除冰雪等特殊废弃物。在按下操作面板上的洒水系统控制按钮后，洒水系统开始工作，一边洒水一边拖地，拖地装置上毛毡的污水通过挤水轴轮流到集水槽汇入污水收集箱。

 上述清扫帚前后交叉安装在由往返凸轮控制的移动方框和支架板上，清扫帚上一杆通过一往返凸轮运动一周，清扫帚上杆则按照上升-向前-下降-后退的轨迹运动，清扫帚上另一杆通过另一侧往返凸轮运动一周，清扫帚上另一杆则按照下降-向后-上升-向前的轨迹运动，从而通过清扫帚前后交叉往返运动达到把废弃物拨排到清扫铲里的螺旋机构中。

 上述清扫帚把废弃物排到清扫铲中的螺旋机构，螺旋机构两端的螺旋叶把废弃物运输积压到其中央地带，最后把废弃物排到废弃物传送机构，最后由废弃物传送机构上的刮板把废弃物送到废弃物收集箱。

 上述清扫帚上的帚可以根据废弃物的不同替换成不同的帚，同时可以把清扫帚和往返凸轮分别置换成除冰尖铲和往返破冰凸轮，把被挤压紧的雪和结在地面上的冰铲散和铲碎，最后通过清扫铲中的螺旋机构把散雪和碎冰送到废弃物传送机构。

 上述升降式拖地装置通过小步进电机的正反转，带动传动丝杆正反转，控制升降连杆机构使其升降。

 上述弹簧连杆机构和升降连杆机构组成平行四边形一起升降，弹簧连杆机构在碰到前方障碍物或者凹处时会带动升降式拖地装置前端收缩上升或下降，轻松跨越障碍。

 上述球阀打开，洒水系统中连杆传动机构逆时针转动时，活塞通过单向阀把水压向洒水装置，当连杆传动机构在最低点时，活塞中压强最大，洒水装置洒水的压力也最大，没有喷出的多余的水流向储能装置，储能装置中多余的水会通过减压阀流向盛水装置，当连杆传动机构跨越最低点，活塞开始抽水，把盛水装置中的水抽到活塞中，依此循环，达到一边洒水一边拖地的效果。

 上述升降式拖地装置上的拖地毛毡吸收多余的污水通过调节螺栓在挤水轴轮的挤压下，把污水排入污水收集箱中，通过里面的过滤装置，达到把污水循环利用到洒水系统的水源需要上。

 上述控制面板通过控制电缆线的集成，把扫地、洒水、拖地、拖地机构升降等功能集成在控制面板的按钮上。 

附图说明

图1为多功能小型保洁车的结构示意图；

图2为可替换式清扫装置的主视图；

图3为升降式拖地装置的主视图；

图4为除冰装置的主视图和俯视图；

图5为洒水系统的结构原理图。

1－清扫铲      2－清扫帚     3－车架      4－往返凸轮     5－支架板     6－废弃物传送机构     7－刮板    8－电机     9－控制电缆线    10－操作面板     11－小步进电机     12－传动丝杆      13－废弃物收集箱     14－污水收集箱      15－转向车轮     16－污水导槽     17－升降式拖地装置     18－传动大轮    19－传动小轮     20－洒水系统    21－螺旋机构     22－帚把     23－封闭导槽     24－紧定螺栓      25－移动方框     26－拖地毛毡      27－弹簧连杆机构     28－传动带     29－升降连杆机构     30－传动大螺母    31－调节螺栓     32－挤水轴轮    33－除冰尖铲     34－紧固螺栓     35－往返破冰凸轮     36－传动齿轮      ①－盛水装置     ②－单向阀     ③－活塞     ④－连杆传动机构    ⑤－单向阀     ⑥－储能装置    ⑦－球阀     ⑧－洒水机构     ⑨－减压阀     ⑩－盛水装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本多功能小型保洁车作进一步详细的描述。

图1为多功能小型保洁车的结构示意图。本多功能小型保洁车主要包括如图中所示：车架3、电机8、清扫铲1、清扫帚2、废弃物传送机构6、转向车轮15、小步进电机11、升降式拖地装置17、洒水系统20、废弃物收集箱13、操作面板10，其特征为：车架3底部从前到后依次设有清扫帚2、清扫铲1、螺旋机构21、废弃物传送机构6、转向轮15、洒水系统20、升降式拖地装置17、废弃物收集箱14，按下右上方操作面板10上控制按钮，由电机8提供动力，通过简易传动系统减速后，可带动清扫帚2、螺旋机构21、废弃物传送机构6、洒水系统20、升降式拖地装置17工作，车架右方设有污水收集箱14、废弃物收集箱13，洒水系统20安装在前转向车轮15和升降式拖地装置17之间的上方，小步进电机11通过正反转，可以控制升降式拖地装置17的升高或者降低。

图2为可替换式清扫装置的主视图。可替换式清扫装置主要包括如图1和图2中所示：清扫帚2、往返凸轮4、移动方框25、支架板5、螺旋机构21、清扫铲1，其特征为：清扫帚2前后交叉安装在由往返凸轮4控制的移动方框25和支架板5上，清扫帚2上一杆通过一往返凸轮4运动一周，清扫帚2上杆则按照上升-向前-下降-后退的轨迹运动，清扫帚2上另一杆通过另一侧往返凸轮4运动一周，清扫帚2上另一杆则按照下降-向后-上升-向前的轨迹运动，从而通过清扫帚2前后交叉往返运动达到把废弃物拨排到清扫铲1里的螺旋机构21中。

图3为升降式拖地装置的主视图。升降式拖地装置主要包括如图1和3中所示：升降式拖地装置17、弹簧连杆机构27、传动丝杆12、升降连杆机构29、小步进电机11，其特征为：升降式拖地装置17通过小步进电机11的正反转，带动传动丝杆12正反转，控制升降连杆机构29使其升降，弹簧连杆机构27和升降连杆机构29组成平行四边形一起升降，弹簧连杆机构27在碰到前方障碍物或者凹处时会带动升降式拖地装置17前端收缩上升或下降，轻松跨越障碍物。

图4为除冰装置的主视图和俯视图。除冰装置主要包括如图1和4中所示：除冰尖铲33、往返破冰凸轮35、螺旋机构21，其特征为：清扫帚2上的帚可以根据废弃物的不同替换成不同的帚，同时可以把清扫帚2和往返凸轮4分别置换成除冰尖铲33和往返破冰凸轮35，把被挤压紧的雪和结在地面上的冰铲散和铲碎，最后通过清扫铲1中的螺旋机构21把散雪和碎冰送到废弃物传送机构6。

图5为洒水系统的结构原理图。洒水系统主要包括如图5中所示：活塞③、连杆传动机构④、减压阀⑨、盛水装置⑩、储能装置⑥，其特征为：打开球阀⑦，洒水系统20中连杆传动机构④逆时针转动时，活塞③通过单向阀⑤把水压向洒水装置，当连杆传动机构④在最低点时，活塞③中压强最大，洒水装置洒水的压力也最大，没有喷出的多余的水流向储能装置⑥，储能装置⑥中多余的水会通过减压阀⑨流向盛水装置⑩，当连杆传动机构④跨越最低点，活塞③开始抽水，把盛水装置①中的水抽到活塞③中，依此循环，从而达到一边洒水一边拖地的效果。

Claims (9)

1.多功能小型保洁车主要包括车架（3）、电机（8）、清扫铲（1）、清扫帚（2）、废弃物传送机构（6）、转向车轮（15）、小步进电机（11）、升降式拖地装置（17）、洒水系统（20）、废弃物收集箱（13）、操作面板（10），其特征在于：

车架（3）底部从前到后依次设有清扫帚（2）、清扫铲（1）、螺旋机构（21）、废弃物传送机构（6）、转向轮（15）、洒水系统（20）、升降式拖地装置（17）、废弃物收集箱（14），按下右上方操作面板（10）上控制按钮，由电机（8）提供动力，通过简易传动系统减速后，可带动清扫帚（2）、螺旋机构（21）、废弃物传送机构（6）、洒水系统（20）、升降式拖地装置（17）工作，车架右方设有污水收集箱（14）、废弃物收集箱（13），洒水系统（20）安装在前转向车轮（15）和升降式拖地装置（17）之间的上方，小步进电机（11）通过正反转，可以控制升降式拖地装置（17）的升高或者降低。

2.根据权利要求1所述的多功能小型保洁车，其特征在于：清扫帚（2）前后交叉安装在由往返凸轮（4）控制的移动方框（25）和支架板（5）上，清扫帚（2）上一杆通过一往返凸轮（4）运动一周，清扫帚（2）上杆则按照上升-向前-下降-后退的轨迹运动，清扫帚（2）上另一杆通过另一侧往返凸轮（4）运动一周，清扫帚（2）上另一杆则按照下降-向后-上升-向前的轨迹运动，从而通过清扫帚（2）上下交叉往返运动达到把废弃物拨排到清扫铲(1)里的螺旋机构（21）中。

3.根据权利要求1或2所述的多功能小型保洁车，清扫帚（2）把废弃物排到清扫铲(1)中的螺旋机构（21），螺旋机构（21）两端的螺旋叶把废弃物运输积压到其中央地带，然后把废弃物排到废弃物传送机构（6），最后由废弃物传送机构（6）上的刮板（7）把废弃物送到废弃物收集箱（13）。

4.根据权利要求1所述的多功能小型保洁车，其特征在于：清扫帚（2）上的帚可以根据废弃物的不同替换成不同的帚，同时可以把清扫帚（2）和往返凸轮（4）分别置换成除冰尖铲（33）和往返破冰凸轮（35），把被挤压紧的雪和结在地面上的冰铲散和铲碎，最后通过清扫铲(1)中的螺旋机构（21）把散雪和碎冰送到废弃物传送机构（6）。

5.根据权利要求1所述的多功能小型保洁车，其特征在于：升降式拖地装置（17）通过小步进电机（11）的正反转，带动传动丝杆（12）正反转，控制升降连杆机构（29）使其升降。

6.根据权利要求1或5所述的多功能小型保洁车，其特征在于：弹簧连杆机构（27）和升降连杆机构（29）组成平行四边形一起升降，弹簧连杆机构（27）在碰到前方障碍物或者凹处时会带动升降式拖地装置（17)前端收缩上升或下降，轻松跨越障碍。

7.根据权利要求1所述的多功能小型保洁车，其特征在于：打开球阀⑦，洒水系统（20）中连杆传动机构④逆时针转动时，活塞③通过单向阀⑤把水压向洒水装置，当连杆传动机构④在最低点时，活塞③中压强最大，洒水装置洒水的压力也最大，没有喷出的多余的水流向储能装置⑥，储能装置⑥中多余的水会通过减压阀⑨流向盛水装置⑩，当连杆传动机构④跨越最低点，活塞③开始抽水，把盛水装置①中的水抽到活塞③中，依此循环，达到一边洒水一边拖地的效果。

8.根据权利要求1或7所述的多功能小型保洁车，其特征在于：升降式拖地装置（17）上的拖地毛毡（26）吸收多余的污水通过调节螺栓（31）在挤水轴轮（32）的挤压下，把污水排入污水收集箱（14）中，通过里面的过滤装置，达到把污水循环利用到洒水系统（20）的水源需要上。

9.根据权利要求1所述的多功能小型保洁车，其特征在于：控制面板（10）通过控制电缆线（9）的集成，把扫地、洒水、拖地、拖地机构升降等功能集成在控制面板（10）的按钮上。

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