CN104224059B - 一种室内近地除尘清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内近地除尘清洁装置，包括集尘斗、连接杆和手把，所述室内近地除尘清洁装置还包括滚筒除尘单元、滚筒提升单元、前轮驱动单元和后轮驱动单元，进一步的还可以包括前缘贴地单元。除尘时，在待除尘地面上人工推动除尘装置，通过前轮驱动单元带动滚筒转动，从而实现对大部分粗颗粒灰尘的收集，同时通过前缘贴地单元实现对少部分细微颗粒的收集，脚踏后轮驱动单元也可实现对顽固性粘结灰尘的去除，当收集到一定量灰尘后，启动滚筒提升单元完成灰尘从装置的排出。本发明装置操作简单、成本低廉、工作时无扬尘，不消耗电能，是一种适合于不同地面进行除尘清洁的多功能装置。

Description

一种室内近地除尘清洁装置

技术领域

本发明属于环保清洁领域，具体地涉及一种室内近地除尘清洁装置。

背景技术

持续的雾霾天气不仅使室外能见度明显降低，而且使室内的地板和家具在短时间内积聚较多的灰尘。频繁的扫地和拖地俨然已经成为家务活的主要组成部分，这不仅影响了人们的工作效率，也降低了人们的生活质量。

为了减少家务活的工作量，提供劳动效率，研究者发明了各种不同类型的室内除尘清洁装置。最原始的除尘清洁工作是基于扫帚、簸箕和拖把等工具完成的，该工作首先用扫帚把地面上的灰尘聚集在一起，然后扫到簸箕里，并倾倒至垃圾桶，完成扫地工作后再用拖把将地面清洁干净。这种原始方法看似简单，操作方便，但实际执行时存在诸多问题：首先，工作量大，扫地时扫帚需多次来回摆动，极易使人疲劳；其次，工作环境差，扫帚扫过的地方容易扬尘，尤其是一些细微颗粒，进入人体后直接影响身体健康；第三，难清除细颗粒，常规的簸箕前缘与地板贴合不佳，一些细颗粒往往成为漏网之鱼；最后，扫地时需长时间弯腰，这对于腰肌不好的老年人来说是一个极大地考验。为此，研究人员又发明了吸尘器，改变了传统设备的清扫原理，通过引风机形成的负压，可以很容易把灰尘收集到集尘袋，然而，这种除尘装置需要消耗大量的电能，而且引风机叶片的转动会产生很大的噪音，影响家人休息。最近，市面上又出现了一种全自动除尘清洁小机器人，能够即扫地又清洁地面，可以自动完成整个过程，大大减少了劳动量，节约了劳动时间。但是该装置也存在一些问题，比如，成本和维修费用较高，除尘效果欠佳，需要定期充电，对于曲折的地面无能为力等。

由以上分析可知，目前常规的清扫装置和方法普遍存在工作量大、清洁效果差、需要消费电能、成本和维修费高等问题，需要开发出一种新的室内除尘清洁装置及方法，以克服常规技术的缺陷。

发明内容

发明目的：本发明针对常规的清扫装置工作量大、除尘效率低，一些新的清扫装置在除尘时有噪音，而且消耗电能，成本和维修费高等问题，提供了一种室内近地除尘清洁装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供一种室内近地除尘清洁装置，包括集尘斗、连接杆和手把，所述集尘斗由底板、两块侧板和后板组合而成，所述连接杆的一端与集尘斗的后板固定连接，另一端与所述手把连接，所述室内近地除尘清洁装置还包括滚筒除尘单元、滚筒提升单元、前轮驱动单元和后轮驱动单元，其中：

所述集尘斗在顶部设置有一块顶板，所述集尘斗的两块侧板在前端分别开设有弧形的轨道槽；

所述滚筒除尘单元包括滚筒和滚筒轴，所述滚筒轴可滑动地架设于所述集尘斗的两个轨道槽之间，所述滚筒套设于所述滚筒轴的外侧，所述滚筒外侧设置有可拆卸的清扫单元；通过设置轨道槽，使得滚筒可以在轨道槽之间移动。

所述滚筒提升单元与所述滚筒除尘单元相连，用于控制所述滚筒除尘单元在轨道槽之间的运动；

所述前轮驱动单元包括前滚轮、前环形皮带轮、前棘轮、前棘爪、前齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第一皮带和第二皮带，其中，所述前滚轮分别设置于所述集尘斗底板的前端的两侧，每个前滚轮分别与所述前环形皮带轮和前棘轮同轴固定连接；所述前棘爪用于控制前棘轮的单向运动；所述前齿轮分别设置于所述集尘斗的侧板的中部，且前齿轮的中心点位于对应弧形轨道槽的圆心上，每个前齿轮与第二皮带轮和第三皮带轮同轴固定连接；所述第一皮带轮分别设置于所述滚筒轴的两端并与所述滚筒轴固定连接；所述第一皮带的两端分别套设在前环形皮带轮和第二皮带轮上；所述第二皮带的两端分别套设在第一皮带轮和第三皮带轮上。这样，前滚轮的转动带动前棘轮的同向转动，当前滚轮随集尘斗向前运动时，前棘轮做同向转动，前棘爪便插入前棘轮齿以推动前环形皮带轮同向转动，当前环形皮带轮作反向转动时，前棘爪在前棘轮上滑过，此时前滚轮不转动；前齿轮与第二和第三皮带轮同轴固定相连，三者具有相同的转向，中心点位于弧形轨道槽的圆心上，这样，第一皮带轮在轨道槽上移动时，第二皮带一直处于张紧状态。

所述后轮驱动单元包括后滚轮、后环形皮带轮、后棘轮、后棘爪、后齿轮、第四皮带轮、第三皮带、中心轴、踏板和弹簧，其中，所述后滚轮分别设置于集尘斗的底板的后端的两侧，每个后滚轮与后环形皮带轮和后棘轮通过滚动轴承同轴相连；所述后棘爪用于控制后棘轮的单向运动；所述第三皮带的两端分别套设在后环形皮带轮和第四皮带轮上；所述中心轴设置于集尘斗的后板的底部，所述中心轴与所述后滚轮通过滚动轴承相连；所述踏板一端与中心轴固定相连，另一端通过弹簧与所述集尘斗的后板相连；这样，当脚踏踏板时，中心轴跟着转动，而后滚轮不动；当前滚轮随集尘斗向前运动时，后环形皮带轮作同向转动，后棘爪在后棘轮上滑过，后棘轮不转动，当踏板踏下时，后棘轮作反向转动，后棘爪便插入后棘轮齿以推动后环形皮带轮同向转动，最终促使滚筒作同向转动。

所述前轮驱动单元和后轮驱动单元通过前齿轮和后齿轮相互齿接。

优选地，所述顶板为透明顶板，一方面可以封闭扬尘，避免清扫人员吸入灰尘，另一方面也便于观察集尘的境况，及时的将垃圾移除。

所述清扫单元包括尼龙钩带和清洁头，所述尼龙钩带套设在所述滚筒外侧，所述清洁头套设在所述尼龙钩带的外侧，所述的清洁头为带有尼龙绒带的毛刷或清洁布。通过尼龙钩带和尼龙绒带的配合，不仅可以根据清洁需要灵活选择清洁头，而且可以方便的拆卸清洁头，进一步清洗清洁头。

所述滚筒提升单元包括第一牵引线、导向单元、滚轮和摇杆，所述滚轴设置于所述连接杆的内部并位于所述手把的下方，所述摇杆与所述滚轴固定连接并用于控制滚轴的转动；所于第一牵引线的一端分别与滚筒轴的两端相连，另一端通过导向单元延伸至顶板的后端然后沿着连接杆向上与滚轴相连。这样，当摇杆转动时，滚轴跟着转动，带动第一牵引线向上提升，最终拖动滚筒沿轨道槽向上移动。

具体地，所述的导向单元包括牵引环、定位圈和导向杆，其中，所述牵引环分别套设在滚筒轴两端的中心轴上，所述定位圈设置于所述顶板前侧的两端，所述导向杆设置于连接杆与顶板的相接处，所述导向杆的方向与连接杆的方向垂直，所于第一牵引线分别依次穿过牵引环和定位圈然后绕过导向杆沿着连接杆向上与滚轮相连。

为了进一步提高除尘效果，使少部分难以清除的吸灰尘也便于清理，所述的室内近地除尘清洁装置还包括前缘贴地单元，所述前缘贴地单元包括贴地橡胶片、第二牵引线、导向通道和手闸，所述导向通道设置于所述集尘斗底板的底部；所述手闸位于所述手把的下方，且手闸一端设置于连接杆的内部并与连接杆活动连接，另一端置于连接杆的外部；所述贴地橡胶片的一端与集尘斗的底板前侧的边缘相连，另一端与第二牵引线的一端相连，第二牵引线的另一端穿过所述导向通道到达连接杆的底部，然后穿过连接杆内部与所述手闸相连；通过这样设置，当握紧手闸时，第二牵引线向上提升，可以使贴地橡胶片前端紧贴地面，从而有利于将细小的灰尘通过滚筒除尘单元扫入集尘斗内。

为了便于集尘斗的行走并避免收集的灰尘影响整个装置的齿轮传动、皮带传动和棘轮传动，所述集尘斗的两个侧板在前齿轮和后齿轮的相应位置处分别设置有前齿轮槽和后齿轮槽，分别用于放置前齿轮和后齿轮；所述集尘斗在前滚轮的对应位置处设置有前滚轮槽，用于放置前滚轮；所述集尘斗的底板的后端设置有后滚轮槽，用于放置后滚轮和连接两个后滚轮的中心轴。

具体地，在实际的实用过程中，利用如下方法实现室内的除尘：

(1)采用背面是毛刷的尼龙绒带包裹在滚筒外表面的尼龙钩带上，并将滚筒置于轨道槽的最下端。在待除尘的地面上，手握手把推动除尘装置缓慢前行。此时，前滚轮顺着行进方向转动，引起同轴的前棘轮同向转动。当前棘轮的齿碰到前棘爪时，前棘爪插入前棘轮齿之间，并推动前环形皮带轮作同向转动。在第一皮带的牵引作用下，第二皮带轮也作同向转动，并导致同轴的第三皮带轮作相同的运动。在第二皮带的牵引作用下，第一皮带轮也跟着作同向转动，并促使同轴相连的滚筒作同样的运动。这样，在滚筒的旋转作用下，毛刷将大部分粗灰尘掸进入集尘斗；

(2)当碰到少部分难以清除的细灰尘时，握紧手闸，向上提第二牵引线，促使集尘斗前部的贴地橡胶片前端紧贴地面。这样，在滚筒的旋转作用下，细灰尘沿着贴地橡胶片进入集尘斗内部；

(3)当碰到少量粘结在地面上的粘性灰尘时，停止推动手把，使滚筒停止转动，用脚踩踏集尘器后部的踏板，带动后棘轮同向转动。当后棘轮的齿碰到后棘爪时，推动后环形皮带轮作同向转动。在第三皮带的牵引作用下，第四皮带轮也作同向转动，并促使同轴布置的后齿轮作同样的运动。由于后齿轮与前齿轮外切，后齿轮的运动导致前齿轮作相反方向转动，同时在第二皮带的牵引作用下，滚筒也作相反转动。当踏板转动至最低点时，在弹簧弹性力作用下，踏板向上转动至原位，重新脚踩踏板，从而使滚筒在脚力的作用下不断快速转动，有力地去除粘结在地面上的粘性灰尘；

(4)当从透明板观察到集尘斗已收集一定程度灰尘时，停止推动除尘装置，转动连接杆上部的摇杆，使第一牵引线缠绕在滚轴上。这样，随着第一牵引线的不断上升，滚筒也沿着轨道槽逐渐向上运动。当毛刷与集尘器底板之间空出一定距离后，提起整个除尘装置，将集尘斗内的灰尘倾倒至垃圾桶；

(5)然后，采用背面是清洁布的尼龙绒带置换原来的毛刷尼龙绒带，重复以上步骤对地面作进一步清洁处理。

有益效果：与常规的清扫装置和方法相比，本发明具有如下的优点：

(1)传统的清洁方法工作量大，工作环境差，难以去除细微颗粒，不适合老年人，本发明的清洁方法只需推着除尘装置即可完成清扫过程，操作简单，适用于任何年龄段的人群，而且没有大范围的清扫动作，不会产生扬尘，通过手指的简单施压即可完成对细微颗粒的去除；

(2)常规的除尘装置需要消耗电能，而本发明的除尘装置只要推动轻便的除尘装置，通过简单的机械传动即可完成清扫过程，完全不需要消耗电能，属于环保型节能装置；

(3)本发明将手推动和脚踏动有机结合，通过组合皮带传动、齿轮传动和棘轮传动等机械传动方式即能实现对大部分粗颗粒灰尘和小部分细微颗粒的收集，也能实现对顽固性粘结灰尘的清除，大大增加了发明装置的应用范围；

(4)本发明的室内近地除尘装置，其清洁头可更换为毛刷，实现除尘功能，也可换成清洁布，实现拖地功能，是一种多功能清洁装置。

附图说明

图1是本发明的室内近地除尘清洁装置主视图，其中：手把1、手闸2、滚轴3、摇杆4、第一牵引线5、第二牵引线6、导向杆7、连接杆8、透明顶板9、定位圈10、后板11、弹簧12、踏板13、后滚轮14、后环形皮带轮15、导向通道16、第三皮带17、前齿轮18、前滚轮19、贴地橡胶片20、轨道槽21和滚筒22：

图2是本发明的室内近地除尘清洁装置右视图，其中：手把1、滚轴3、摇杆4、第一牵引线5、第二牵引线6、导向杆7、连接杆8、透明顶板9、后滚轮14、后环形皮带轮15、导向通道16、第三皮带17、前齿轮18、第四皮带轮23、第一皮带24、前环形皮带轮25、后滚轮槽26、后齿轮27、第二皮带轮28、第三皮带轮29、底板30、后齿轮槽40、前齿轮槽41、中心轴42和集尘斗43；

图3是本发明的室内近地除尘清洁装置俯视图，其中：摇杆4、后板11、弹簧12、踏板13、后滚轮14、后环形皮带轮15、第三皮带17、前齿轮18、前滚轮19、贴地橡胶片20、滚筒22、第四皮带轮23、第一皮带24、前环形皮带轮25、后齿轮27、第二皮带轮28、第三皮带轮29、侧板31、牵引环32、第一皮带轮33、第二皮带34、滚筒轴35和前滚轮槽44；

图4是本发明的前轮驱动单元的部分结构示意图，其中：第一皮带24、前环形皮带轮25、前棘爪36和前棘轮37；

图5是本发明的后轮驱动单元的部分结构示意图，其中：后环形皮带轮15、第三皮带17、后棘爪38和后棘轮39；

图6是本发明的集尘斗的部分结构示意图，其中：后板11、轨道槽21、后滚轮槽26、后齿轮槽40、前齿轮槽41和前滚轮槽44；

图7是本发明的部分滚筒除尘单元示意图，其中：滚筒22、滚筒轴35、尼龙钩带45和尼龙绒带46；

图8是本发明的前环形皮带轮25的前视示意图；

图9是本发明的前环形皮带轮25的后视示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种室内近地除尘清洁装置，其结构如图1～7所示。该装置包括方形的集尘斗43、连接杆8、手把1、滚筒除尘单元、滚筒提升单元、前缘贴地单元、前轮驱动单元和后轮驱动单元。

其中，集尘斗43由底板30、两块侧板31、后板11和透明顶板9焊接而成，连接杆8的一端与集尘斗43的后板11的中间位置固定连接，另一端与手把1连接。集尘斗43的两个侧板31的前端开有弧形的轨道槽21。滚筒除尘单元由滚筒22和滚筒轴35构成，滚筒轴35可滑动地架设于集尘斗43的两个轨道槽21之间，滚筒22套设于滚筒轴35的外侧，滚筒22外侧设置有尼龙钩带45，尼龙钩带45的外部进一步与背面是毛刷或清洁布的尼龙绒带46相配合。

滚筒提升单元包括第一牵引线5、导向单元、滚轴3和摇杆4，滚轴3设置于连接杆8的内部并位于手把1的下方，摇杆4与滚轴3固定连接并用于控制滚轴3的转动；所于第一牵引线5的一端分别与滚筒轴35的两端相连，另一端通过导向单元延伸至顶板9的后端然后沿着连接杆8向上与滚轴3相连。导向单元包括牵引环32、定位圈10和导向杆7，其中，牵引环32分别套设在滚筒轴35两端的中心轴42上，定位圈10设置于顶板9前侧的两端，导向杆7设置于连接杆8与顶板9的相接处，导向杆7的方向与连接杆8的方向垂直，第一牵引线5分别依次穿过牵引环32和定位圈10然后绕过导向杆7沿着连接杆8向上与滚轴3相连。这样，当摇杆4转动时，滚轴3跟着转动，带动第一牵引线5向上提升，最终拖动滚筒22沿轨道槽21向上移动。

前缘贴地单元包括贴地橡胶片20、第二牵引线6、导向通道16和手闸2，导向通道16设置于集尘斗43底板的底部；手闸2位于手把1的下方，且手闸2一端设置于连接杆8的内部并与连接杆8活动连接，另一端置于连接杆8的外部；贴地橡胶片20的一端与集尘斗43的底板30前侧的边缘相连，另一端与第二牵引线6的一端相连，第二牵引线6的另一端穿过导向通道16到达连接杆8的底部，然后穿过连接杆8内部与手闸2相连。

前轮驱动单元包括前滚轮19、前环形皮带轮25、前棘轮37、前棘爪36、前齿轮18、第一皮带轮33、第二皮带轮28、第三皮带轮29、第一皮带24和第二皮带34，其中，前滚轮19分别设置于集尘斗43底板的30前端的两侧，每个前滚轮19分别与前环形皮带轮25和前棘轮37同轴固定连接；前环形皮带轮25的中心开设安装孔(前滚轮和前棘轮上设置有相同的安装孔)，且前环形皮带轮25的一侧开设有圆形的凹槽，前棘轮37设置于凹槽内；前棘爪36一端与凹槽的底面固定连接，另一端搭设在前棘轮37上，前棘爪36用于控制前棘轮37的单向运动；前齿轮18分别设置于集尘斗43的侧板31的中部，且前齿轮18的中心点位于对应弧形轨道槽21的圆心上，每个前齿轮与第二皮带轮28和第三皮带轮29同轴固定连接；第一皮带轮33分别设置于滚筒轴35的两端并与滚筒轴35固定连接；第一皮带24的两端分别套设在前环形皮带轮25和第二皮带轮28上；第二皮带34的两端分别套设在第一皮带轮33和第三皮带轮29上，这样，当前棘轮37向集尘斗43前端方向运动时(如图4中A方向所示)，前棘爪36插入前棘轮37从而带动前环形皮带轮25做同向转动，当前环形皮带轮25向集尘斗43后端方向运动时(如图4中B方向所示)，前棘爪36在前棘轮37上划过，前滚轮19不动。同时，由于前齿轮、第二皮带轮和第三皮带轮同轴固定相连，三者具有相同的转向，且前齿轮中心点位于弧形轨道槽的圆心上，这样，第一皮带轮在轨道槽上移动时，第二皮带一直处于张紧状态。

后轮驱动单元包括后滚轮14、后环形皮带轮15、后棘轮39、后棘爪38、后齿轮27、第四皮带轮23、第三皮带17、中心轴42、踏板13和弹簧12，其中，所述后滚轮14分别设置于集尘斗43的底板的后端的两侧，每个后滚轮14与后环形皮带轮15和后棘轮39通过滚动轴承同轴相连，后环形皮带轮15的中心开设安装孔(后滚轮和后棘轮上设置有相同的安装孔)，且后环形皮带轮15的一侧开设有圆形的凹槽，后棘轮39设置于所述凹槽的内部，所述后棘爪38一端与所述凹槽的底面固定连接，另一端搭设在后棘轮39上；第三皮带17的两端分别套设在后环形皮带轮15和第四皮带轮23上；中心轴42设置于集尘斗43的后板11的底部，中心轴42与后滚轮14通过滚动轴承相连；踏板13一端与中心轴42固定相连，另一端通过弹簧12与所述集尘斗43的后板11相连，这样，当脚踏踏板时，中心轴跟着转动，而后滚轮不动；当前滚轮随集尘斗向前运动时，后环形皮带轮作同向转动(如图5中A方向所示)，后棘爪在后棘轮上滑过，后棘轮不转动，当踏板踏下时，后棘轮作反向转动(如图5中B方向所示)，后棘爪便插入后棘轮齿以推动后环形皮带轮同向转动，最终促使滚筒作同向转动。

集尘斗43的两个侧板31在前齿轮18和后齿轮27的相应位置处分别设置有前齿轮槽41和后齿轮槽40，分别用于放置前齿轮18和后齿轮27；集尘斗43在前滚轮19的对应位置处设置有前滚轮槽44，用于放置前滚轮19；集尘斗43的底板30的后端设置有后滚轮槽26，用于放置后滚轮14和连接两个后滚轮14的中心轴42。

下述具体实施例在以本技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

采用背面是毛刷的尼龙绒带46包裹在滚筒22外表面的尼龙钩带45上，并将滚筒22置于轨道槽21的最下端。在待除尘的地面上，手握手把1推动除尘装置缓慢前行。此时，前滚轮19顺着行进方向转动，引起同轴的前棘轮37同向转动。当前棘轮37的齿碰到前棘爪36时，前棘爪36插入前棘轮37齿之间，并推动前环形皮带轮25作同向转动。在第一皮带24的牵引作用下，第二皮带轮28也作同向转动，并导致同轴的第三皮带轮17作相同的运动。在第二皮带34的牵引作用下，第一皮带轮33也跟着作同向转动，并促使同轴相连的滚筒22作同样的运动。这样，在滚筒22的旋转作用下，毛刷将大部分粗灰尘掸进入集尘斗43。

当碰到少部分难以清除的细灰尘时，握紧手闸2，向上提第二牵引线6，促使集尘斗43前部的贴地橡胶片20前端紧贴地面。这样，在滚筒22的旋转作用下，细灰尘沿着贴地橡胶片20进入集尘斗43内部。

当碰到少量粘结在地面上的粘性灰尘时，停止推动手把1，使滚筒22停止转动，用脚踩踏集尘器后部的踏板13，带动后棘轮39同向转动。当后棘轮39的齿碰到后棘爪38时，推动后环形皮带轮15作同向转动。在第三皮带17的牵引作用下，第四皮带轮23也作同向转动，并促使同轴布置的后齿轮27作同样的运动。由于后齿轮27与前齿轮18外切，后齿轮27的运动导致前齿轮18作相反方向转动，同时在第二皮带34的牵引作用下，滚筒22也作相反转动。当踏板13转动至最低点时，在弹簧12的弹性力作用下，踏板13向上转动至原位，重新脚踩踏板13，从而使滚筒22在脚力的作用下不断快速转动，有力地去除粘结在地面上的粘性灰尘。

当从透明顶板9观察到集尘斗43已收集一定程度灰尘时，停止推动除尘装置，转动连接杆8上部的摇杆4，使第一牵引线5缠绕在滚轴3上。这样，随着第一牵引线5的不断上升，22也沿着轨道槽21逐渐向上运动。当毛刷与集尘器底板之间空出一定距离后，提起整个除尘装置，将集尘斗43内的灰尘倾倒至垃圾桶。

将毛刷尼龙绒带置换成清洁布尼龙绒带，采用以上步骤对地面作进一步清洁处理。

Claims (9)

1.一种室内近地除尘清洁装置，包括集尘斗(43)、连接杆(8)和手把(1)，所述集尘斗(43)由底板(30)、两块侧板(31)和后板(11)组合而成，所述连接杆(8)的一端与集尘斗(43)的后板(11)固定连接，另一端与所述手把(1)连接，其特征在于，所述室内近地除尘清洁装置还包括滚筒除尘单元、滚筒提升单元、前轮驱动单元和后轮驱动单元，其中：

所述集尘斗(43)在顶部设置有一块顶板(9)，所述集尘斗(43)的两块侧板(31)在前端分别开设有弧形的轨道槽(21)；

所述滚筒除尘单元包括滚筒(22)和滚筒轴(35)，所述滚筒轴(35)可滑动地架设于所述集尘斗(43)的两个轨道槽(21)之间，所述滚筒(22)套设于所述滚筒轴(35)的外侧，所述滚筒(22)外侧设置有可拆卸的清扫单元；

所述滚筒提升单元与所述滚筒除尘单元相连，用于控制所述滚筒除尘单元在轨道槽(21)之间的运动；

所述前轮驱动单元包括前滚轮(19)、前环形皮带轮(25)、前棘轮(37)、前棘爪(36)、前齿轮(18)、第一皮带轮(33)、第二皮带轮(28)、第三皮带轮(29)、第一皮带(24)和第二皮带(34)，其中，所述前滚轮(19)分别设置于所述集尘斗(43)底板(30)的前端的两侧，每个前滚轮(19)分别与所述前环形皮带轮(25)和前棘轮(37)同轴固定连接；所述前棘爪(36)用于控制前棘轮(37)的单向运动；所述前齿轮(18)分别设置于所述集尘斗(43)的侧板(31)的中部，且前齿轮(18)的中心点位于对应弧形轨道槽(21)的圆心上，每个前齿轮与第二皮带轮(28)和第三皮带轮(29)同轴固定连接；所述第一皮带轮(33)分别设置于所述滚筒轴(35)的两端并与所述滚筒轴(35)固定连接；所述第一皮带(24)的两端分别套设在前环形皮带轮(25)和第二皮带轮(28)上；所述第二皮带(34)的两端分别套设在第一皮带轮(33)和第三皮带轮(29)上；

所述后轮驱动单元包括后滚轮(14)、后环形皮带轮(15)、后棘轮(39)、后棘爪(38)、后齿轮(27)、第四皮带轮(23)、第三皮带(17)、中心轴(42)、踏板(13)和弹簧(12)，其中，所述后滚轮(14)分别设置于集尘斗(43)的底板的后端的两侧，每个后滚轮(14)与后环形皮带轮(15)和后棘轮(39)通过滚动轴承同轴相连；所述后棘爪(38)用于控制后棘轮(39)的单向运动；所述第三皮带(17)的两端分别套设在后环形皮带轮(15)和第四皮带轮(23)上；所述中心轴(42)设置于集尘斗(43)的后板(11)的底部，所述中心轴(42)与所述后滚轮(14)通过滚动轴承相连；所述踏板(13)一端与中心轴(42)固定相连，另一端通过弹簧(12)与所述集尘斗(43)的后板(11)相连；

所述前轮驱动单元和后轮驱动单元通过前齿轮(18)和后齿轮(27)相互齿接。

2.根据权利要求1所述的室内近地除尘清洁装置，其特征在于，所述顶板(9)为透明顶板。

3.根据权利要求1所述的室内近地除尘清洁装置，其特征在于，所述清扫单元包括尼龙钩带(45)和清洁头，所述尼龙钩带(45)套设在所述滚筒(22)外侧，所述清洁头套设在所述尼龙钩带(45)的外侧，所述的清洁头为带有尼龙绒带(46)的毛刷或清洁布。

4.根据权利要求1所述的室内近地除尘清洁装置，其特征在于，所述滚筒提升单元包括第一牵引线(5)、导向单元、滚轴(3)和摇杆(4)，所述滚轴(3)设置于所述连接杆(8)的内部并位于所述手把(1)的下方，所述摇杆(4)与所述滚轴(3)固定连接并用于控制滚轴(3)的转动；所述第一牵引线(5)的一端分别与滚筒轴(35)的两端相连，另一端通过导向单元延伸至顶板(9)的后端然后沿着连接杆(8)向上与滚轴(3)相连。

5.根据权利要求4所述的室内近地除尘清洁装置，其特征在于，所述的导向单元包括牵引环(32)、定位圈(10)和导向杆(7)，其中，所述牵引环(32)分别套设在滚筒轴(35)两端的中心轴(42)上，所述定位圈(10)设置于所述顶板(9)前侧的两端，所述导向杆(7)设置于连接杆(8)与顶板(9)的相接处，所述导向杆(7)的方向与连接杆(8)的方向垂直，所述第一牵引线(5)分别依次穿过牵引环(32)和定位圈(10)然后绕过导向杆(7)沿着连接杆(8)向上与滚轴(3)相连。

6.根据权利要求1所述的室内近地除尘清洁装置，其特征在于，所述前环形皮带轮(25)的中心开设安装孔，且所述前环形皮带轮(25)的一侧开设有圆形的凹槽，所述前棘轮(37)设置于所述凹槽内；所述前棘爪(36)一端与所述凹槽的底面固定连接，另一端搭设在所述前棘轮(37)上，当前棘轮(37)向集尘斗(43)前端方向运动时，所述前棘爪(36)插入所述前棘轮(37)从而带动前环形皮带轮(25)做同向转动，当前环形皮带轮(25)向集尘斗(43)后端方向运动时，前棘爪(36)在前棘轮(37)上划过，前滚轮(19)不动。

7.根据权利要求1所述的室内近地除尘清洁装置，其特征在于，所述后环形皮带轮(15)的中心开设安装孔，且所述后环形皮带轮(15)的一侧开设有圆形的凹槽，所述后棘轮(39)设置于所述凹槽的内部，所述后棘爪(38)一端与所述凹槽的底面固定连接，另一端搭设在后棘轮(39)上，当后棘轮(39)向集尘斗(43)后端方向运动时，所述后棘爪(38)插入所述后棘轮(39)从而带动后环形皮带轮(15)做同向转动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的室内近地除尘清洁装置，其特征在于，所述的室内近地除尘清洁装置还包括前缘贴地单元，所述前缘贴地单元包括贴地橡胶片(20)、第二牵引线(6)、导向通道(16)和手闸(2)，所述导向通道(16)设置于所述集尘斗(43)底板的底部；所述手闸(2)位于所述手把(1)的下方，且手闸(2)一端设置于连接杆(8)的内部并与连接杆(8)活动连接，另一端置于连接杆(8)的外部；所述贴地橡胶片(20)的一端与集尘斗(43)的底板(30)前侧的边缘相连，另一端与第二牵引线(6)的一端相连，第二牵引线(6)的另一端穿过所述导向通道(16)到达连接杆(8)的底部，然后穿过连接杆(8)内部与所述手闸(2)相连。

9.根据权利要求1～7任一项所述的室内近地除尘清洁装置，其特征在于，所述集尘斗(43)的两个侧板(31)在前齿轮(18)和后齿轮(27)的相应位置处分别设置有前齿轮槽(41)和后齿轮槽(40)，分别用于放置前齿轮(18)和后齿轮(27)；所述集尘斗(43)在前滚轮(19)的对应位置处设置有前滚轮槽(44)，用于放置前滚轮(19)；所述集尘斗(43)的底板(30)的后端设置有后滚轮槽(26)，用于放置后滚轮(14)和连接两个后滚轮(14)的中心轴(42)。