CN2857785Y - 一种扫地、拖地一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清扫、擦洗工具，它包括机壳、清扫机构、撮板机构、推杆机构、转向机构、翻盖联动机构、拖地机构、扫把组件；机壳的垃圾室后部有向下开、闭的下翻盖，其开、闭动作受推杆手柄运动位置的控制，打开后的下翻盖外边缘能接触到被清扫面、内边缘与机壳内的垃圾室相连，在垃圾室与被清扫面之间形成斜面。本实用新型整机可以整体清洗，还可以方便、快捷、频繁地拿下拖地机构分别清洗。上盖板前部可以手动打开的特征，能克服以往同类产品扫地、拖地时不能处理大垃圾、倾倒垃圾不方便、行进中不好转向、滚刷不能更换、拖布板不能单独使用、垃圾室不能进行彻底清洗的缺欠。

Description

一种扫地、拖地一体机

技术领域：

本实用新型涉及清扫、擦洗工具，具体涉及家庭以及公共场所地板或硬质地面上覆盖物的清扫和擦洗工具。

背景技术：

扫地、拖地是任何家庭和公共场所必不可少的事务。随着科技进步和生活水平的提高，市场上手推式、机动式的扫地机、拖地机产品已经越来越多，但能同时扫地、拖地的机械还很少见到，因此人们习惯地把扫地、拖地分成两项工作来处理，同一块地板或硬质地面的清洁，往往是先用扫把加撮子扫一遍，再用拖布拖一遍，有时还要用更精细的工具处理地面上非常细小的微尘，甚至用到蒸汽扫地器消毒处理地板或硬质地面。每天扫地、拖地的工作对每一个家庭或公共场所都要耗费很多时间和精力。如果两项工作可以用一种高效率的工具结合在一起进行，显然会给社会带来有益的效果，也会因此产生很大的经济效益。

本人在先申请了一种“地面清扫器”(申请号为：200520057224.2)实用新型专利。其技术方案中垃圾室有向下打开其边缘可接触地面的下翻盖和上翻盖与扫把巧妙结合及上、下翻盖开、闭与推杆的联动功能，虽然解决了以往同类清扫器只能清扫较细小的如烟头、瓜子皮，纸屑等垃圾，但无法同时处理较大块垃圾如：苹果皮、香蕉皮、烟盒、小食品包装袋、骨头等，以及倾倒垃圾后不能自动关闭垃圾室盖板等缺欠，但还存在扫地时不能同时拖地、对垃圾室内部不能进行彻底清洗等缺欠。

此前国家知识产权局公告了几种扫地、拖地一体机，如：“自动拖地扫机”(公告号为：CN246328)、“手推扫地、拖地一体机”(公告号为：CN2266342Y)、“双滚筒手推扫地、拖地一体机”(公告号为：CN2696521Y)、“手推单刷扫地、拖地一体机”(公告号为：CN1559334A)等，从所披露的技术方案看都还存在不能处理较大块垃圾的缺欠。同时，在打开、关闭垃圾室盖板倾倒垃圾，拆卸、清洗拖布时很不方便，必须用手接触机壳按、推，才能开、关闭垃圾室盖倾倒垃圾，也有的采用垃圾室抽屉结构，空间小、抽、拉同样很别扭。从总体结构布局所决定的可能产生的外观效果方面分析，其造型也很难获得整体上比较流畅、简洁的效果。

发明内容：

本实用新型的目的在于：提供一种能够将扫地、拖地工作一次完成的一种扫地、拖地一体机。

它包括机壳、清扫机构、撮板机构、推杆机构、转向机构、翻盖联动机构、拖地机构、扫把组件；机壳的垃圾室后部有向下开、闭的下翻盖，其开、闭动作受推杆手柄运动位置的控制，打开后的下翻盖外边缘能接触到被清扫面、内边缘与机壳内的垃圾室相连，在垃圾室与被清扫面之间形成斜面。

翻盖联动机构安装在机壳中的左、右侧板后部，有一个扭力自锁弹簧，一端连接在摇臂上，另一端连接在机壳上。

在机壳的上盖板的后部还设有上翻盖，其开、闭动作受推杆手柄运动位置的控制。

推杆机构上用卡、挂方式装有扫把组件，推杆手柄上有与扫把手柄上的孔相配合的凸起及可以打开的手柄舱盖。

转向机构与推杆机构之间设有万向节机构，通过可以旋转的推杆手柄控制机壳的转向；推杆手柄可以沿推杆机构轴向作垂直运动，完成下盖、上翻盖的开、闭动作。

清扫机构中设有弹簧或塑胶类弹性体轴向约束滚刷的位置，滚刷两端与水平伞齿轮内孔采用间隙配合实现可传动扭矩的浮动连接，使滚刷可方便地拆卸，更换.

拖地机构安装在机壳底部与被清扫面之间，其具体方式可以是拖地机构与机壳采用快速卡、挂的结构方式连接；也可以是拖地机构与机壳的底面安装磁性体、吸合连接；也可以由整体塑胶类弹性吸水材料制成拖地机构，利用其上配合孔的弹性直接安装在机壳底部。

也可以在机壳左、右侧板内，，设置电机、电控制装置，取消换地轮与滚刷轴间的皮带传动.用电机分别驱动清扫机构和接地轮.

机壳由上盖板、左侧板、右侧板、上翻盖、下翻盖构成，上盖板可以是一体，也可以分成两段，后段固定在左、右侧板上，前段可以开、闭；上盖板、左侧板、右侧板也可以是一体零件，在其前部的垃圾室上面有可以打开的前翻盖，其后部和两侧与底板连接。

在已有的清扫机构与扫把组件中，也可以只设置其中一种。

本实用新型整机可以整体清洗，还可以方便、快捷、频繁地拿下拖地机构分别清洗。上盖板前部可以手动打开的特征，能克服以往同类产品垃圾室不能进行彻底清洗的缺欠。

由于机壳上表面由上盖板与左、右侧板构成，从而在注塑工艺方面使上盖板与左右侧板能很方便的构成不同颜色搭配。也有利于整机装配过程。当要求减少模具成本时，该上表面也可做成一体。

整机还可以“湿用”，在推杆机构或机壳上，可以加安装公知的如：手动、电动、气压供水机构，在“湿用”时对拖布自动供水，并可配入各种清洁剂。

当把拖地机构拿下或其损坏后，本实用新型还具有扫地机功能，继续有使用价值。

附图说明：

附图1是本实用新型的立体图1；

附图2是本实用新型变换角度的立体图2；

附图3是本实用新型附图2去掉拖板手柄、拖布板、拖布后的立体图；

附图4是本实用新型拖地机构的立体装配图；

附图5是本实用新型转向机构与翻盖联动机构的立体图；

附图6是本实用新型转向机构的立体图1；

附图7是本实用新型转向机构的立体图2；

附图8是本实用新型转向机构与翻盖联动机构的工作状态侧视图；

附图9是本实用新型转向机构与翻盖联动机构的工作状态侧视图2；

附图10是本实用新型转向机构与翻盖联动机构的立体图；

附图11是本实用新型转向机构与翻盖联动机构的工作状态侧视图3；

附图12是本实用新型撮板机构的侧视图的局部剖视图；

附图13是本实用新型撮板机构自下而上角度的立体图；

附图14是本实用新型清扫机构的轴向局部剖视图；

附图15是本实用新型图推杆机构的立体分解图；

附图16是本实用新型机壳部份的侧视剖视图；

附图17是本实用新型拖地机构的立体图；

附图18是本实用新型图14中K-K向剖视的局部放大图。

具体实施方式：

本实用新型可用下述一种手动推进式方案实施：

本实施例是由：机壳(1)、清扫机构(9)、撮板机构(54)、推杆机构(25)、转向机构(17)、翻盖联动机构(31)、拖地机构(40)、扫把组件(46)构成。

其中：

机壳(1)由上盖板(2)、左侧板(3)、右侧板(4)、上翻盖(5)、下翻盖(6)、底板(7)、垃圾室(8)、磁性体(63)构成；

清扫机构(9)、滚刷(10)、边毛刷(11)、垂直伞齿轮(12)、水平伞齿轮(13)、传动皮带(14)、接地轮(15)、滚刷弹簧(16)构成。

转向机构(17)由转位柄(18)、拨叉轴(19)、拨叉轴套(20)拨叉弹簧(21)、转向盘(22)、拨叉架前段(23)、拨叉架后段(24)、转向壳(71)构成。

推杆机构(25)由推杆接管(26)、推杆接头(27)、外推杆手柄(28)、手柄舱盖(29)、工具(30)构成。

翻盖联动机构(31)由水平推杆(32)、摇臂(33)、连杆(31)、摇杆(35、)上翻盖顶杆(36)、下翻盖顶杆(37)、自锁弹簧(38)、联动支架(39)、缓冲胶垫(62)构成。

拖地机构(40)由支架(41)、调节扭(42)、拖板手柄(43)、拖布板(44)、拖布(45)、稀土永磁体(64)构成。

扫把组件(46)由扫把芯(47)、扫把壳(48)、扫把管(49)、扫把管接头(50)、扫把挡板(51)、开口卡套(52)、扫把手柄(53)构成。

撮板机构(54)由撮板(55)、撮板舌(56)、压板(57)、支撑臂(58)、支撑臂压板(59)、撮板弹簧(60)、防尘罩(61)构成。

参见图1、图12、图13、图14

本实用新型所述的扫地、拖地一体机有机壳1。机壳的前部装有清扫机构(9)，其中的滚刷(10)与水平伞齿轮(13)同轴浮动连接。所谓浮动连接是指滚刷(10)的两端呈扁圆状，与水平伞齿轮(13)呈扁圆的内孔配合，并有较大径向间隙，滚刷(10)径向与水平齿轮(13)靠“扁圆”的径向截面形成能传递扭矩的关系，沿轴向可以移动压缩孔内的滚刷弹簧(16)，使滚刷(10)可拆卸。滚刷弹簧(16)作用是能使滚刷(10)在轴向处于机壳(1)中的固定位置(图14)。当然，能传递扭矩的浮动连接的径向截面也可以是半圆、矩形、三角形或其他多边形，都可以实现这一功能。

当通过推杆手柄(28)，使机壳(1)沿被清扫面水平的方向被推动时，接地轮(15)靠与地面的摩擦力产生旋转，通过传动皮带(14)带动水平伞齿轮(13)及垂直伞齿轮(12)、滚刷(10)、边毛刷(11)旋转，从而把前方较细小垃圾扫到撮板舌(56)、撮板(55)的斜面上，并通过防尘罩(61)上表面进入机壳(1)内的垃圾室(8)。(图12)。当遇到清扫面上的较小台阶时，撮板(55)、撮板舌(56)、压板(57)、防尘罩(61)的整体在与四个支撑臂(58)的形成的平行四边形结构及撮板弹簧(60)作用下，后退过程中能水平抬起，越过台阶后自动复位，可有效地减轻碰撞，保护撮板机构(54)。(图13)。防尘罩(61)的作用是防止细微垃圾进入平行四边形结构中影响撮板机构正常工作及方便对垃圾室清洗。

参见图2、图3、图4

本实用新型所述的扫地、拖地一体机的底版(7)底部，有拖地机构(40)，其中的支架(41)前部与底版(7)固定连接，中部和后部在水平方向有很大弹性。中部的半轴凸起下部有斜面与拖板手柄(43)上带斜边的孔形成能快速装、卡的配合关系，当用手指沿水平方向，捏、压支架(41)后部的后端部时，拖板机构(40)的拖地手柄(43)与拖布板(44)、拖布(45)构成的整体能自动弹下。这个整体可以单独清洗也可以再次分解，清洗拖布(45)，还可以单独地作为拖布板使用，处理硬地面上角落的覆盖物(图17)，重新安装时，由于底版(7)的底部凸起边的导向定位作用，轻轻的向上一按，就可以非常准确、方便快捷地复位。在底版(7)底部还装有可以水平转动的调节扭(42)，其上表面有小凸起与底版(7)底部的对应凹坑配合，有弹性定位作用，其下面有深浅不同的圆凹坑，与拖板手柄(43)横梁上的凸起面相顶、压接触，当转动调节扭(42)至不同位置时，拖板手柄(43)上的拖布板(44)、拖布(45)整体会上、下移动，从而改变拖布对地面压力以及适应拖布(45)厚、薄、干、湿的变化、拖地效果。拖地机构(40)与底版(7)的连接方式也可以采用公知的稀土永磁体技术，使拖板手柄(43)上的拖布板(44)、拖布(45)整体地吸合在底版(7)上。拖布(45)的材料可以用公知的纺织物、无纺布、吸水塑胶泡沫构成。拖板手柄(43)与拖布板(44)采用活动连接，使拖板手柄(43)可以在拖布板(44)铰接孔上转动。

参见图5、图6、图7、图8

本实用新型所述的扫地、拖地一体机的上盖板(2)与拨叉轴(19)铰接，拨叉轴(19)的两端装有拨叉套(20)。拨叉轴(19)与拨叉后段(24)固定连接，拨叉前段(23)与拨叉后段(24)卡接，其上部与转向盘(22)铰接，转向盘(22)与转向机构(17)铰接，形成万向机构，在转向机构(17)的外壳(71)的约束下，该万向机构的功能是：当转动推杆手柄(28)时，通过推杆接管(26)与转位柄(18)连接，转位柄(18)上的偏心球头臂与转向盘(22)的槽内滑动相切，使机壳(1)产生左、右偏转力矩，从而达到可操纵行进方向的目的。该机构也可以取消外壳(71)，用其它万向节机构替代，达到同样功能。

推杆接管(26)与转位柄(18)的连接、多根推杆接管(26)间、多根扫把管(49)间用推杆接头(27)、扫把管接头(50)的连接均采用弹性卡、扣方式的快速连接结构。

由于转向机构(17)中包含有万向机构，使推杆机构(25)在不用力下按时，可以在很大范围内，以转向机构(17)为圆心任意摇动，不影响翻盖联动机构的开、闭。

按图8中箭头方向抬起推杆机构(17)时，拨叉前段(23)、拨叉后段(24)、拨叉轴(19)拨叉套(20)受到来自翻盖联动机构(31)的阻力，尤其是自锁弹簧(38)的阻力，克服拨叉弹簧(21)的弹力，绕转向盘(22)的铰接轴旋转，张开一个角度α。这时上翻盖(5)、下翻盖(6)还处于关闭状态。

参见图9、图10

此时，按图中箭头方向，下按推杆机构(17)时，拨叉套(20)的下端部碰到水平推杆32啮合槽的后部，产生箭头方向所指的向后运动，推动摇臂(33)围绕在机壳上固定的联动支架(39)铰接轴旋转，拉动连杆(34)、摇杆(35)、上翻盖顶杆(36)、下翻盖顶杆(37)，在自锁弹簧(38)作用下，使上翻盖(5)、下翻盖(6)完全打开并自锁(图10)。推杆机构(17)的实施方式也可以用凸轮、齿轮齿条、弹簧拉线、各种变形的四杆机构等公知的机构元件构成，实现同样功能。

参见图11

这时，拨叉套(20)的下端部的前点已经进入水平推杆(32)前部的啮合槽内，角度α已经为零。此时，如果推杆机构(17)向后压，推杆机构(17)中的转向盘(22)的底面与拨叉架前段(23)顶面重合，迫使拨叉轴19回转，带动拨叉套(20)的下端部的前点将卡住水平推杆(32)前部啮合槽使水平推杆(32)向前运动，从而带动翻盖联动机构(31)的所有运动零件向反方向运动，在自锁弹簧(38)作用下完全关闭、并自锁，恢复(图7)状态。在复位过程中，当拨叉套20的下端部与水平推杆(32)前部啮合槽脱离时，推杆机构(17)产生一段超越行程，再进一步回压，也不会影响翻盖联动机构(31)产生动作。

翻板联动机构31中可以取消拨叉套(20)，用拨叉轴端部直接拨动水平推杆(32)，能产生相同的运动过程，使用拨差套(20)的目的是减少阻力，提高使用寿命。

参见图1、图15

本实用新型所述的扫地、拖地一体机推杆机构(25)上有推杆接管(26)、推杆接头(27)、推杆手柄(28)、手柄舱盖(29)、小工具(30)、扫把挡板(51)，其中手柄舱盖(29)与推杆手柄(28)有卡位，手柄舱盖(29)上有齿形指位，用拇指压推可以轻松打开和关闭。推杆手柄(28)与手柄舱盖(29)构成的小空间内装有工具(30)，其形状如一把带钩的镊子，用其可以清理缠绕在滚刷(10)轴上的毛发类长纤维物。用后可以及时放入手柄(28)内，避免丢失。扫把挡板(51)的作用是装饰。

在推杆机构(25)上，卡、挂有扫把组件(46)，扫把手柄(53)上有孔，与推杆手柄(28)上的凸起处配合，扫把管(49)与开口卡套(52)配合，使扫把组件(46)可以方便地从推杆机构(25上)拿下或卡、挂，挂上时不影响整机的拖、扫功能。扫把组件(46)中扫把芯(47)可以用公知的尼龙毛、PP毛构成扫把形状，具，也可以用塑胶泡沫整体材料构成，使用时可以用其扫、拨较大块垃圾。也可以单独使用，拖擦被清扫面，还可以辅助翻转机壳(1)倾倒垃圾。

参见图1、图16

本实用新型所述的扫地、拖地一体机的机壳(1)由上盖板(2)、左侧板(3)、右侧板(4)、底版(7)构成，为了降低成本，可以把上盖板(2)、左侧板(3)、右侧板(4)做成一体零件，为了能对垃圾室进行彻底清洗，也可以把上盖板(2)做成分体零件，使其前部可以手动打开，用自来水冲洗，保证垃圾室(8)内部的清洁。推杆机构(25)在向后压或处于自由状态时，会受到缓冲胶垫(62)的限制，保持图16中的斜立位状态，避免整机水平放置时因重力后翻。

本实用新型也可用上述以外的方案实施，其中之一的方案是，在机壳左(3)、右侧板(4)内的中部，采用现有技术，增加电机(66)、(67)、电源、控制装置(70)，清扫机构中(9)取消接地轮与水平伞齿轮间的传动皮带(14)，并将推杆机构(25)缩短，用电力直接驱动清扫机构(9)和接地轮(15)及遥控行走。

本实用新型也可取消拖地机构(40)，在底板(7)后部直接安装拖布(69)，拖布(69)由有弹性的可以拖地的塑胶泡沫类吸水材料构成，其上有与底板(7)弹性配合的孔，也可以实现快速拆卸功能，其下表面还可以用尼龙搭扣或套装、或用不干胶粘合一次性使用的无纺布，达到与拖地机构(40)相同的可以快速拆卸、清洗、更换的功能与目的。

把清扫机构(9)取消后，由于还有扫把组件(46)，整机还具有清扫功能。当把扫把组件(46)取消后，由于还有清扫机构(9)，整机也具有清扫功能。

使用时，当用手推或用电力驱动，使本实用新型扫地、拖地一体机前行，清扫机构的滚刷、边刷能将较细小的垃圾如烟头瓜子皮，纸屑等被清扫面上的覆盖物扫入垃圾室(8)，同时，拖地机构上的拖布也对更细小的浮尘进行拖、擦，使扫地、拖地两项工作同时进行。被其“扫”过和“拖”过的地板或常见的硬质、石质地面几乎可以达到一尘不染的效果。

拖地机构卡、挂在机壳的底板上时，其弹性大小可调，以改变拖地的压力和清洗效果及推力大小。从机壳上快速拆卸后能单独使用，拖、擦角落和严重污秽处。

当遇到较大块如苹果皮、小食品包装袋、烟盒等垃圾杂物时，简单的抬起推杆后向下压的动作就可以打开垃圾室上、下翻盖，而抬起和下压动作的关系非常清晰、干脆。用卡、挂在推杆上的扫把将大块垃圾杂物拨、扫进垃圾室内。压回推杆，垃圾室上、下翻盖会自动关闭，在扭力弹簧作用下，垃圾室能保证良好密闭，继续扫地、拖地。

卡、挂在推杆上的扫把组件还可以辅助翻转机壳倾倒垃圾，人手不必接触机壳，使倾倒垃圾变得更卫生、方便，消除有洁癖使用者的心理障碍。

在扫、拖过程中扭转推杆手柄，转向机构能够使机壳产生左、右转向动作，实现灵活的机动行走，以此增加使用者兴趣和避让障碍物。

拨叉前段上部的拨叉弹簧与转向机构还有一个特殊作用，允许推杆在其垂直方向不用力下按时，可以在很大范围内以转向机构为圆心任意摇动，然后自动复位，从而避免使用者过度抬、压推杆或左右摇动时损坏相关结构。

滚刷两端与水平伞齿轮的孔采用间隙配合，浮动连接，可以消除行进中接地轮不同步转动、水平伞齿轮与滚刷不同心等因素造成的卡、滞影响，并可快速拆卸、清理、更换滚刷。

撮板机构利用平行四边形结构上的弹簧缓冲作用能减轻强烈碰撞。使整机遇到地面上较小的台阶时能够后退并抬起后迅速复位，有效避免强烈碰撞，使撮板舌紧贴地板或硬质面运行。

在手柄内设置小工具的作用是偶尔用其清理缠绕在滚刷上的头发类纤维物，藏于手柄舱内有避免丢失的效果。

拨叉前段与转向机构间、推杆、扫把的杆接头设计成快速拆卸结构后，可以缩小包装盒体积，降低运输、储存成本。

如上述，本扫地、拖地一体机对大、小块垃圾包括浮尘在内及有轻度颜色污染的地板、硬质、石质地面清扫、拖地、清洗的工作有显著的事半功倍和使用极其方便、一物多用、富有乐趣，清扫、拖地非常彻底、干净的有益效果。

Claims (10)

1.一种扫地、拖地一体机，包括机壳(1)、清扫机构(9)、撮板机构(54)、推杆机构(25)、转向机构(17)、翻盖联动机构(31)、拖地机构(40)、扫把组件(46)，其特征在于：机壳(1)的垃圾室(8)后部有向下开、闭的下翻盖(6)，其开、闭动作受推杆手柄(28)运动位置的控制，打开后的下翻盖(6)外边缘能接触到被清扫面、内边缘与机壳内的垃圾室(8)相连，在垃圾室(8)与被清扫面之间形成斜面。

2.根据权利要求1所述的一种扫地、拖地一体机，其特征在于：翻盖联动机构(31)安装在机壳(1)中的左、右侧板后部，有一个扭力自锁弹簧(38)，一端连接在摇臂(33)上，另一端连接在机壳(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种扫地、拖地一体机，其特征在于：翻盖联动机构(31)，是在机壳(1)的上盖板(2)的后部还设有上翻盖(5)，其开、闭动作受推杆手柄(28)运动位置的控制。

4.根据权利要求1所述的一种扫地、拖地一体机，其特征在于：推杆机构(25)上用卡、挂方式装有扫把组件(46)，推杆手柄(28)上有与扫把手柄(53)上的孔相配合的凸起及可以打开的手柄舱盖(29)。

5.根据权利要求1所述的一种扫地、拖地一体机，其特征在于：转向机构(17)与推杆机构(25)之间设有万向节机构，通过可以旋转的推杆手柄(28)控制机壳(1)的转向，推杆手柄(28)沿推杆机构(25)轴向垂直与被清扫面的上、下位置运动，完成下翻盖(6)、的开、闭动作。

6.根据权利要求1所述的一种扫地、拖地一体机，其特征在于：清扫机构(9)中设有弹簧(16)或塑胶类弹性体轴向约束滚刷(10)的位置，滚刷(10)两端与水平伞齿轮(13)内孔采用间隙配合、浮动连接。

7.根据权利要求1所述的一种扫地、拖地一体机，其特征在于：拖地机构(40)安装在机壳(1)底部与被清扫面之间，其具体方式可以是拖地机构(40)与机壳(1)采用快速卡、挂的结构方式连接；也可以是拖地机构(40)与机壳(1)的底面安装磁性体(64)、(63)吸合连接；也可以由整体塑胶类弹性吸水材料(68)制成拖地机构(40)，利用其上配合孔的弹性直接安装在机壳(1)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种扫地、拖地一体机，其特征在于：可以在机壳左(3)、右侧板(4)内，设置电机(66)、(68)、电控制装置(67)。

9.根据权利要求1或3所述的一种扫地、拖地一体机，其特征在于：机壳(1)由上盖板(2)、左侧板(3)、右侧板(4)、上翻盖(5)、下翻盖(6)构成，上盖板2可以是一体，也可以分成两段，后段固定在左、右侧板上，前段(70)可以开、闭；上盖板(2)、左侧板(3)、右侧板(4)也可以是一体零件，在其前部的垃圾室8上面有可以打开的前段(70)，其后部和两侧与底板(7)连接。

10.根据权利要求1或4或6所述的一种扫地、拖地一体机，其特征在于：在已有的清扫机构(9)与扫把组件(46)中，也可以只设置其中一种。

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