CN103200852A - 具有可枢转的赃物收集器的地板清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地板清洁机（10），其包括用于可施洒到待清洁的地面（16）上的清洁液的储备容器（22）、用于使赃物从地面（16）剥离的清洁设备（20）、用于在抽吸机组的作用下吸走剥离的赃物和清洁液的赃物收集设备（28）以及用于容纳被吸走的赃物和被吸走的清洁液的赃液容器（24），其中，赃物收集设备（28）借助至少一个铰接件（64）可绕至少一个枢转轴线（66、68、70）枢转地保持在地板清洁机（10）上，该铰接件（64）具有第一铰接环节（52）和与该第一铰接环节共同作用的第二铰接环节（50）。为了提供如下类型的地板清洁机（10），其赃物收集设备（28）以在制造技术上简单且可靠的方式可枢转地保持在地板清洁机（10）上，根据本发明提出，第一铰接环节（52）是铰接罩（58）而第二铰接环节（50）是支承在该铰接罩内的铰接头（54）。

Description

具有可枢转的赃物收集器的地板清洁机

技术领域

本发明涉及一种地板清洁机，其包括用于可被施洒到待清洁的地面上的清洁液的储备容器、用于使赃物从地面剥离的清洁设备、用于在抽吸机组作用下吸走剥离的赃物和清洁液的赃物收集设备以及用于容纳吸走的赃物和吸走的清洁液的赃液容器，其中，赃物收集设备借助至少一个铰接件可绕至少一个枢转轴线枢转地保持在地板清洁机上，该铰接件具有第一铰接件和与该第一铰接件共同作用的第二铰接件。

背景技术

对这种类型的地板清洁机（也被公知地称为“擦吸机”和“洗刷机”）例如在US 4,492,002、DE 197 29 307 C1和EP 1 913 859 A1中进行描述。待清洁的地面可以借助清洁液，尤其是水来加载，以便提高由清洁设备施加到地面上的清洁效果。由剥离的赃物和清洁液组成的混合物可以借助也被称为“抽吸脚”的赃物收集设备在抽吸机组的作用下被吸走并且被运送到赃液容器中。赃物收集设备可在地板清洁机的其余部分上绕至少一个枢转轴线枢转地保持，以便使其下降到地面上并且从地面提起并且以便可以补偿待清洁的地面的不平整性。

发明内容

本发明的任务是提供一种开头提到类型的地板清洁机，其赃物收集设备以在制造技术上简单的且可靠的方式可枢转地保持在地板清洁机上。

在这类地板清洁机中，该任务根据本发明地通过如下方式来解决，即，第一铰接环节是铰接罩而第二铰接环节是支承在该铰接罩内的铰接头。

根据本发明的地板清洁机的上述设计方式能够实现第一铰接环节和第二铰接环节，即铰接罩和铰接头相互之间的面式地贴靠。在赃物收集设备与地板清洁机的其余部分之间起作用的力可以以该方式面式地经由至少一个铰接件被导走。由此铰接环节的每单位面积的负载变得比较小。这使得例如，与在从现有技术中公知的地板清洁机的情况下相比铰接环节可以更小质量地设计并且甚至放弃使用在该公知的地板清洁机中由金属部件组成的螺纹连接装置、铆接连接装置和/或焊接连接装置，其用于将赃物收集设备可运动地保持在地板清洁机上。如下也可想到，即，使用替选的制造材料，尤其是合成材料以低成本的合成材料变形方法来生产铰接头和/或铰接罩。这也能够实现例如以以下方式来成型铰接头和/或铰接罩，即，它们可以相互咬合地或相互锁止地连接和/或可以借助为此所设置的、例如同样由合成材料成形的卡止环节通过插接连接相互卡住。

此外，通过铰接罩和铰接头相互之间的面式的支承，可以在枢转时实现赃物收集设备的特别好的引导。赃物收集设备相对于地板清洁机错边的危险由此被减小，这使地板清洁机的可操纵性变得容易。

此外，由于在铰接头与铰接罩之间的比较大的相互作用区域，即使在有赃物进入的情况下至少一个铰接件仅承受相对比较小的磨损。这导致至少一个铰接件有高的使用寿命并且由此导致赃物收集设备在地板清洁机上可靠且可运动的保持。

位置说明和/或方向说明，比如“上侧”、“下侧”、“水平地”、“垂直地”或类似说明随后参照地板清洁机的如下运行状态来解释，在该运行状态下地板清洁机定位在水平的地面上。

如下是有利的，即，铰接罩是半罩，因为这使得在赃物收集设备与地板清洁机之间出现的力经由尽可能大的面导走。此外借助该半罩可以在尽可能大的角度范围上相对铰接罩引导铰接头。

优选地，铰接头可从下方引入铰接罩中，其中，铰接罩为此在其面向地面的侧上具有用于铰接头的引入开口。在实践中示出，通过该方式使赃物收集设备在地板清洁机的其余部分上的联接变得容易。此外以该方式可以更简单地清洁进入铰接罩中的赃物。进入铰接罩中的赃物尤其也可以自己再次穿过引入开口从铰接罩掉出去。至少一个铰接件的磨损可以由此保持得很小。

优选地，铰接罩只朝地面方向打开，从而除了前述引入开口以外，该铰接罩不具有其他开口。由此，赃物的进入和由此引起的至少一个铰接件的磨损仍然可以保持得很小。

如下是有利的，即，至少一个铰接件是球形铰接件。在该情况下，第一铰接环节，即铰接罩是尤其呈半球形的罩，其用于容纳第二铰接环节，即至少有一个区段是呈球形的铰接头。使用球形铰接件能够实现将赃物收集设备绕三个彼此成对地垂直的枢转轴线可枢转地支承在地板清洁机上。赃物收集设备可以是例如可绕垂直的第一枢转轴线枢转的，这特别可在地板清洁机的转弯行驶时被使用。此外，绕水平且垂直于地板清洁机的纵向方向取向的第二枢转轴线的枢转也是可行的。由此赃物收集设备可以枢转以补偿沿地板清洁机的纵向方向分布的地板不平整性。赃物收集设备绕水平的第二轴线枢转的可行性也使得可以在不使用时将赃物收集设备从地面提起并且在使用时将赃物收集设备下降到地面上。此外，绕沿地板清洁机的纵向方向延伸的水平的第三轴线的枢转是可行的。由此可以借助赃物收集设备来补偿横向于地板清洁机的纵向方向分布的地板不平整性。

当赃物收集设备借助仅一个铰接件，尤其借助上述球形铰接件可运动地保持在地板清洁机上时，那么可以实现地板清洁机的结构简单的设计方式。

如下是有利的，即，地板清洁机包括底座，其中一个铰接环节在该底座上一体式地形成。底座，即地板清洁机的承载设备，可以例如用于保持清洁设备、行走机构、抽吸机组、储备容器和/或赃液容器。此外，底座用于保持赃物收集设备，其中，紧凑地布置在地板清洁机上的铰接环节与底座一体式地形成。这能够实现铰接环节的结构上特别简单的设计方式。此外，因为铰接环节不与底座分开来生产并且借助连接元件固定在该底座上，所以这可以节省结构部件。为了铰接环节与底座一体式地构造，该底座特别优选地可以整体上一体式地构造，底座例如由合成材料制成。

如下是有利的，即，赃物收集设备包括铰接头而地板清洁机的其余部分包括铰接罩。这在实践中证明尤其在铰接罩与底座一体式地构造的情况下是有利的。

在根据本发明的地板清洁机的其他类型的实施方式中可以设置如下，即，赃物收集设备包括铰接罩而地板清洁机的其余部分包括铰接头。

优选地，地板清洁机包括至少一个卡止环节，用于将铰接头卡在铰接罩中。至少一个卡止环节可以占据如下卡止状态，在该卡止状态中，铰接头被卡住以防从铰接罩中松开。通过将至少一个卡止环节转移至释放状态，卡止可以被取消并且铰接头可以从铰接罩中去除，以便赃物收集设备与地板清洁机的其余部分松开。

在实践中如下证明是有利的，即，至少一个卡止环节与铰接头和/或铰接罩分开地形成。这使得在结构上尽可能简单地设计至少一个铰接件和至少一个卡止环节。

结构特别简单的设计方式可以通过如下方式来实现，即，至少一个卡止环节一体式地，特别是合成材料来构造。

如下是有利的，即，至少一个卡止环节包括或构成至少一个逆着铰接头到铰接罩中的引入方向起作用的用于铰接头的止挡元件。止挡元件可以承受用于将铰接头保持在铰接罩中所必需的固定力并且由此将铰接头卡在铰接罩中。当铰接头布置在铰接罩中时，经由止挡元件，至少一个卡止环节可以构成用于铰接头的靠置元件。铰接头可以由此占据相对于铰接罩限定的位置并且例如在枢转时被引导穿过靠置元件。

优选地，至少一个卡止环节包括两个相互间隔开的、布置在铰接头的彼此对置的侧上的止挡元件。借助这两个止挡元件，至少一个卡止环节可以围嵌铰接头并且由此可靠地卡住以防从铰接罩中松开。在两个止挡元件之间，铰接头优选无缝隙地，但是可相对于至少一个卡止环节运动地布置。卡止环节可以通过这种方式有利于赃物收集设备相对于地板清洁机的枢转的引导。

在实践中如下证明是有利的，即，至少一个卡止环节具有将止挡元件相互连接的连接区段。这有利于加固至少一个卡止环节。在这种地板清洁机的改进方式中，卡止环节可以例如具有呈U形的镫形架形式，其侧边构成各一个止挡元件和尤其是用于铰接头的靠置元件。

如下是有利的，即，至少一个卡止环节包括或构成用于铰接罩的边缘的靠置元件。这使得至少一个卡止环节在卡止状态下靠放在铰接罩的引入开口的边缘上。由此，至少一个卡止环节相对于铰接罩占据限定的位置。这在实践中证明将铰接头可靠地卡在铰接罩中是有利的。

如下是有利的，即，与铰接罩连接的卡止环节容纳部配属至少一个卡止环节，可将至少一个卡止环节引入该卡止环节容纳部中以将铰接头卡在铰接罩中。由铰接头施加到至少一个卡止环节上的固定力可以被导到卡止环节容纳部上。卡止环节容纳部优选与铰接罩刚性连接并且在底座上尤其一体式地与该铰接罩连接。如果至少一个卡止环节可以形状锁合地（formschlüssig）引入卡止环节容纳部中，那么它占据相对于卡止环节容纳部特别好地限定的位置。

当至少一个卡止环节可无工具地引入卡止环节容纳部中并且/或可无工具地从卡止环节容纳部中取下时，那么赃物收集设备可以以易操纵的方式安装在地板清洁机的其余部分上以及从该地板清洁机中松开。例如，至少一个卡止环节可以插入卡止环节容纳部中。

优选地，至少一个卡止环节关于铰接罩抗相对转动地构造。如果赃物收集设备相对于地板清洁机枢转，那么铰接罩和至少一个卡止环节相互之间不能相对运动，从而使得这两个结构部件相互之间的摩擦和磨损可以被减小。

如下是有利的，即，赃物收集设备包括保持装置，其带有具有其中一个铰接环节的第一保持部件以及用于保持抽吸条的第二保持部件，该第二保持部件能相对于第一保持部件倾斜。赃物收集设备具有其中一个铰接环节，例如铰接头，其布置在第一保持部件上。第二保持部件能相对于第一保持部件，尤其地绕水平且横向于地板清洁机的纵向方向取向的轴线倾斜。通过第二保持部件相对于第一保持部件倾斜，抽吸条相对于地面的安置角度可以被改变，由赃物和清洁液组成的混合物通过该抽吸条从地面被吸走。这使得赃物收集设备的抽吸特性可灵活地匹配于不同的地板状况。

可选地，在开头提到类型的地板清洁机中，为了实现同样的优点可以设置如下，即，赃物收集设备包括如下保持装置，其带有具有其中一个铰接环节的第一保持部件以及用于保持抽吸条的第二保持部件，该第二保持部件能相对于第一保持部件倾斜。

优选地，第二保持部件可绕翻转轴线（例如前述水平且垂直于地板清洁机的纵向方向取向的轴线）翻转地支承在第一保持部件上。通过保持部件相对彼此的翻转可以以结构简单的方式改变抽吸条的斜度。

如下是有利的，即，铰接环节与第一保持部件一体式地形成，因为这能够实现保持装置的结构简单的设计方式。例如，第一保持部件与铰接环节由合成材料一体式地制成。第二保持部件也可以由合成材料制成。

在根据本发明的地板清洁机的其他类型的实施方式中，其具有带有保持装置的赃物收集设备，该保持装置包括两个不可相对彼此运动的保持部件，可以设置如下，即，赃物收集设备的铰接环节与保持装置一体式地，尤其是由合成材料制成。

如下是有利的，即，赃物收集设备包括调整装置，其具有至少一个可由操作人员操控的调节环节，用于使第一保持部件和第二保持部件相对彼此倾斜。调整装置可以借助至少一个调节环节来操控，从而操作人员可以使保持部件相对彼此倾斜并且赃物收集设备可以匹配于地板状况。这使操作人员操纵地板清洁机变得容易。

赃物收集设备的紧凑的结构形式可以通过如下方式来实现，即，将调整装置布置在铰接环节与抽吸条之间，它们可以端侧地分别布置在赃物收集设备的相互对置的端部上。

在实践中，如下针对调整装置的功能证明是可靠的，即，至少一个调节环节可运动地支承在其中一个保持部件上并且具有用于另一保持部件的至少一个引导环节的强制引导装置。因此，至少一个调节环节例如可运动地支承在第一保持部件上，而第二保持部件具有至少一个嵌接到由调节环节形成的强制引导装置中的引导环节。依赖于至少一个调节环节相对于第一保持部件的运动，基于强制引导装置导致了第二保持部件相对于第一保持部件的运动，尤其改变了保持部件的相对彼此的斜度。至少一个引导环节是例如第二保持部件的嵌接到强制引导装置中的销，其与前述的翻转轴线有一定距离地并且在翻转轴线的对置于抽吸条的侧上布置。至少一个引导环节沿与引导环节和翻转轴线的连接线围成一个角度的方向的运动于是导致第二保持部件相对于第一保持部件的上下摆动运动。

调整装置的可靠的功能可以在实践中通过如下方式实现，即，强制引导装置是滑槽引导装置。

有利地，至少一个调节环节可无工具地操控。这使操作人员操纵地板清洁机变得容易。

如下是有利的，即，至少一个调节环节是转动把手或包括转动把手。有利地，转动把手可由操作人员无工具地操控并且例如可转动地支承在第一保持部件上。例如设计为滑槽引导装置的强制引导装置可以布置在转动把手的周边上，第二保持部件的引导环节可以嵌接到该强制引导装置中。如果转动把手相对于第一保持部件转动，那么引导环节就相对于第一保持部件运动，该运动可以被传递到抽吸条上以调整该抽吸条的斜度。

优选地，调整装置包括锁止元件，其用于将至少一个调节环节锁止在多个相对于保持装置的状态中，这些状态相应于保持部件相对彼此的各种不同的倾斜角度。这能够实现调整装置可靠的功能并且使使用者的操作变得容易。借助锁止元件，例如借助在至少一个调节环节和保持装置上的相互嵌接的卡锁元件，调节环节可以相对于保持装置可松开地锁定。这使得避免了对保持部件相对彼此的斜度的不期望的调整。

如下是有利的，即，赃物收集设备具有显示装置，其用于显示第一保持部件与第二保持部件的相对位置。从保持部件相互之间的相对位置，操作人员可以以简单的方式推导出抽吸条在地面上的安置角度，这使操作人员操纵地板清洁机变得容易。

附图说明

以下对本发明优选的实施形式的描述借助附图来详细阐述。其中：

图1示出根据本发明的地板清洁机的侧视图，

图2示出图1中的地板清洁机的后视图，

图3示出沿着在图4中的线3-3的部分截面图，其示出图1中的地板清洁机的赃物收集设备以及其在地板清洁机上的保持装置，

图4示出沿着在图3中的线4-4示出截面图，

图5以分解图示出图1中的地板清洁机的赃物收集设备的部分透视图。

具体实施方式

图1和图2以侧视图或后视图示出根据本发明的地板清洁机的优选实施形式，该地板清洁机设计为擦吸机10并且整体上用附图标记10来标注。擦吸机10是所谓的“手推式（walk-behind）”机器，操作人员借助布置在后侧12上的操作单元14在待清洁的地面上来控制该擦吸机。

位置说明和/或方向说明，比如“上侧”、“下侧”、“水平地”、“垂直地”或类似说明可以参照擦吸机10的如下运行状态来解释，在该运行状态下擦吸机10定位在水平取向的地面16上。

为了清洁地面16，擦吸机10包括布置在其前侧18上的清洁设备20，其具有两个在附图中未示出的刷辊，以便使赃物从地面16剥离，为此清洁设备20在此相对在附图中示出的配置首先下降到地面16上。

此外，擦吸机10包括用于清洁液，尤其是水的储备容器22，该清洁液可以输送给清洁设备20用以加载到地面16，以便提高清洁效果。在储备容器22的上方，擦吸机10包括赃液容器24，其用于容纳剥离的赃物和清洁液的混合物，该混合物可以借助布置在擦吸机10的下侧16和后侧12上的赃物收集设备28从地面16上吸走。

为了该目的，赃物收集设备28包括本身公知的、仅在图1至图3中示出的抽吸条30，其具有套管状的联接元件32，在附图中未示出的抽吸软管可以联接到该抽吸条30上。经由抽吸软管抽吸条30可以借助擦吸机10的同样未示出的抽吸机组以公知的方式来加载低压，从而使得赃物和清洁液的混合物可以被运送到赃液容器24中。

为了保持赃物收集设备28，擦吸机10包括底座34，其当前在制造技术上简单且低成本地由合成材料一体式地制成。底座34用于保持清洁设备20、行走机构36、擦吸机10，以及所提及的赃物收集设备28。此外，底座34承载容器22和24以及前述抽吸机组。

赃物收集设备28具有用于抽吸条30的保持装置38，该保持装置38包括两个分别一体式地，例如由合成材料制成的保持部件40和42，这尤其从图3和图5中清楚可见。抽吸条30借助本身公知的、以翼型螺母44和46形式的连接元件与第二保持部件42连接（图2）。这两个保持部件40和42可以彼此绕在第二保持部件42上限定的、水平延伸的翻转轴线48翻转地支承。对此稍后还要进行详细探讨。

在其面向底座34的侧上，基本上呈板状的保持部件40具有向上凸起的铰接环节50，其可以与形成在底座34上的铰接环节52共同作用，用于将赃物收集装置28可运动地支承在擦吸机10的其余部分上。铰接环节52是成形在一体式的保持部件40上的特别是球形的铰接头54。铰接头54具有近似完整球形的轮廓，但是为了节省材料该铰接头54由于制造技术的原因由多个相互平行延伸且彼此成直角地交会的球形片来构建。从铰接头54开始，相对于保持部件40变窄的颈部区段56形成在保持部件40上。

与铰接头54共同作用的铰接环节52以铰接罩58的形式形成在一体式的底座34上。铰接罩58是具有用于铰接头54的引入开口60的半球罩。引入开口60面向地面16，并且其限定出平行于该地面取向的水平平面。圆形的边缘62差不多在铰接罩58的“赤道”上包围引入开口60（图3）。

铰接头54和铰接罩58一起形成设计为球形铰接件的铰接件64，其用于将赃物收集设备28可运动地支承在擦吸机10的其余部分上。铰接件64是用于可运动地支承赃物收集设备28的唯一的铰接件，其能够实现其绕三个相对擦吸机10彼此成对地垂直的枢转轴线66、68、70的枢转。

枢转轴线66是垂直的枢转轴线，枢转轴线68是水平的且垂直于擦吸机10的纵向方向取向的第一枢转轴线，而枢转轴线70是水平的且沿擦吸机10的纵向方向延伸的枢转轴线。由此能够实现借助仅一个铰接件64将赃物收集设备28在特别多的侧上可运动地支承在擦吸机10上，并且这是在铰接件64的在结构上特别简单的设计方式的情况下。这特别通过关接头54与保持部件40以及铰接罩58与底座34一体式的生产来得到。

赃物收集设备28绕枢转轴线68的枢转例如可以在洗刷器机器10的运转和停止运转时进行，其中，赃物收集设备28下降到地面16上或者从该地面上提起。为了提起赃物收集设备28，擦吸机10具有本身公知的、具有以固定在第二保持部件42上的镫形架74形式的牵引元件72，操作人员可以在后侧12利用从地面16离开地指向的拉力来加载该镫形架74。在镫形架74上减少的拉力能够实现赃物收集设备28绕枢转轴线68下降到地面16上。

此外，绕枢转轴线68的枢转能够实现地面16在擦吸机10的纵向方向上的不平整性的补偿。

在转弯行驶时，赃物收集设备28相对于擦吸机10绕垂直的枢转轴线66的枢转是有利的，以便由清洁设备20遗留的由赃物和清洁液组成的混合物仍可以从地面16被可靠地吸走。

赃物收集装置28相对于擦吸机10绕水平的枢转轴线70的枢转能够实现横向于擦吸机10的纵向方向延伸的地面16的不平整性的补偿。

此外，铰接件64构造为由铰接头54和铰接罩58构成的铰接件能够实现，面式地导走出现在底座34与赃物收集设备28之间的力。由此每单位面积上出现的力在铰接件64的区域中比较小。这能够实现如下，即，相比于在由现有技术公知的地板清洁机中用于可运动地保持赃物收集装置的铰接件的情况，可以由更小质量地构建的结构部件来生产铰接件64。尤其可以通过使用两个铰接环节50和52与底座34或保持部件40的一体式构造方式放弃使用螺纹连接装置、焊接连接装置和铆接连接装置。总的来说由此得到铰接地保持赃物收集设备28的在制造技术上简单的设计方式，不过由于球形的铰接件64该赃物收集设备可非常灵活地使用。

因为铰接罩58本身仅沿着地面16的方向打开，所以一方面进入铰接罩58中的赃物比较少，而另一方面赃物可以以比较简单的方式从铰接罩58中去除。这提供如下优点，即，铰接件64仅遭受很小的磨损。

在枢转赃物收集设备28期间，将铰接罩58设计为半罩的设计方式能够实现在大的角度范围上引导铰接头54。

为了在铰接罩58中卡住铰接头54，赃物收集设备28包括唯一的且尤其例如由合成材料一体式地制成的卡止环节76。卡止环节76设计成基本上呈U形的镫形架78的形式，其具有两个相对彼此间隔开的接片80和82，它们以其端部中的一个经由连接区段84相互连接。

在它们的自由端部上，接片80和82相互平行延伸并且通过间隙86彼此分开，在铰接头54上的颈部区段56可以被引导穿过该间隙。继续沿连接区段的方向向前，接片80和82近似形成半环并且由此围成圆形的开口88，其直径小于铰接头54的直径。以该方式，在接片82和80的上侧形成各一个用于铰接头54的止挡元件90和靠置元件92，其逆着铰接头54到铰接罩58中的引入方向起作用。此外，开口58的在接片80和82的上侧形成的边缘形成用于铰接罩58的边缘62的靠置元件94。

如果仅考虑接片80、82以及连接区段84，那么镫形架78是板状的。连接区段84的两个防扭转环节96和98在垂直方向上从以该方法限定的平面凸起。

为了将镫形架78固定在底座34上，卡止环节容纳部100相邻于边缘62地形成在该底座34上（图4）。卡止环节容纳部100包括形成在底座34中的且通过接片102相互分开的两个贯穿部104和106。接片80或82可以利用它们的自由端部被形状锁合地引入贯穿部104和106中，从而使得底座34构成用于镫形架78的配合止挡件，以便将作用于该镫形架的用于铰接头54的保持力导走。

为了将赃物收集设备28与擦吸机10的其余部分连接，可以采取如下措施：

首先，可以将颈部区段56穿过在接片80与82之间的间隙86引入开口88中，从而使得接片80和82在相互对置的侧上围嵌铰接头54。然后，操作人员可以以易操纵的方式无工具地将铰接头54引入铰接罩58中并且将镫形架78引入卡止环节容纳部100中。在此，保持装置38优选地倾斜于地面16取向，从而使得操作人员可以在连接区段84处够到在铰接头54后面的镫形架78。

接片80、82的在贯穿部104或106中的形状锁合的支座已经实现将止挡元件90、92贴靠在铰接头54上以及将靠置元件94贴靠在引入开口的边缘92上。保持部件40和铰接头54由此占据相对于底座34特别好地限定的位置。连接区段84在底座34的下侧与保持部件40的上侧之间布置在相邻于铰接头54的区段上（图3）。

防扭转环节96和98在其面向后侧12的侧上在左边或右边围嵌相邻于铰接罩58的边缘62的区段。由此额外地通过形状锁合地嵌接到贯穿部104和106中的接片80和82，可以实现镫形架78相对于底座34的防扭转。因此在相对于底座34枢转赃物收集设备28时，镫形架78相对于该底座保持位置固定，从而可以避免在镫形架78与底座34之间的磨损。此外在枢转时，通过贴靠在铰接头54上的靠置元件90和92可以引导该铰接头54。

铰接头54的前述的保持装置借助镫形架78以可由操作人员无工具地且进而对用户有好地执行的方式原则上足以保持赃物收集设备28。为了减小卡止环节容纳部100的负载，可以补充地设置如下，即，连接区段84借助机械连接元件，例如螺栓108，同样固定在底座34上。为此底座34具有与该机械连接元件，例如螺栓108相应构造的连接元件，尤其是螺柱110。

像已经提及的那样，保持部件40和42可相对彼此绕翻转轴线48翻转。翻转轴线48通过装在第二保持部件42上的用于提起和下压赃物收集装置28的镫形架74来限定，该镫形架侧向地嵌接到在第二保持部件42上形成的支承件凹口112和114（图5）。支承件凹口112和114可以沉入在第一保持部件40上形成的凹部116或118中并且在其中借助赃物收集设备28的固定部件120来固定。固定部件120是基本上呈板状的并且具有搭接支承件凹口112和114的壁的、钩状的两个固定环节122和124。例如在使用螺栓126形式的连接元件的情况下，固定部件120在下侧与第一保持部件40连接。

为了相对彼此翻转保持部件40和42，赃物收集设备28包括集成的调整装置128。调整装置128具有可由使用者无工具地操控的转动把手132形式的调节环节130。转动把手132在第一保持部件40上可绕垂直的转动轴线136转动地支承在为了该目的构造的柱形容纳部134中，其中，转动把手的下侧支撑在固定部件120上。环形凸缘138包围容纳部134的上侧，并且沿转动轴线136的周向，在固定部件120的方向上，以卡锁凸起部140形状的多个锁止环节从环形凸缘138中凸起（图5）。卡锁凸起部140可以与同样以卡锁凸起部142形式的锁止环节共同作用，该卡锁凸起部142在转动把手132的肩部144上形成。以该方式，转动把手132可相对于保持部件40在多个角位置中可松开地锁定，其中，操作人员可以，像提及的那样，无工具地克服锁住的卡锁凸起部140、142的阻力来进行调整。

以滑槽引导装置148形式的强制引导装置146布置在转动把手132的外周边上。滑槽引导装置148包括螺旋形地在转动把手132的外周边上延伸的两个控制滑槽，在附图中仅示出其中一个控制滑槽。

在第二保持部件42上布置有用于与滑槽引导装置148共同作用的引导环节，在附图（图5）中仅示出其中一个引导环节150。引导环节150以及未示出的引导环节是支承件销，其沿转动把手132的方向从保持部件42的杆臂152或154的端侧凸起并且嵌接到滑槽引导装置148中，其中，杆臂152和154侧向地围嵌转动把手。引导环节150和未示出的引导环节相对于翻转轴线48间隔开，具体而言在翻转轴线48的对置于抽吸条30的侧上。以该方式，第二保持部件42实施跷板的功能。

保持部件40和42的相对彼此翻转用于改变抽吸条30关于地面16的斜度。由此，抽吸条30的刮擦唇156和158（图3）在地面16上的安置角度发生改变。这能够实现将赃物收集设备28匹配于地面16的状况，其中，根据抽吸条30的安置角度的不同可以改变用于吸走赃物和清洁液的抽吸力。

保持部件40和42的相对彼此翻转如下这样运行：

操作人员通过克服卡锁凸起部140、142的阻力绕转动轴线136旋转来操控转动把手132。这由于布置在转动把手132的周侧上的滑槽引导装置148呈螺旋形分布，导致引导环节150以及未示出的引导环节相对于固定部件120的距离发生改变。这产生如下结果，即，根据转动把手132的转动方向的不同，杆臂152和154被提起或下降，这最终导致第二保持部件42绕翻转轴线48翻转。

为了使操作人员识别保持部件40和42相互之间的相对位置并且进而识别抽吸条30在地面16上的安装角度变得容易，赃物收集设备28具有机场的显示装置160。该显示装置包括装在转动把手132上侧的标示162，其与布置在保持部件40上的标示164共同作用。

Claims (29)

1.一种地板清洁机（10），其包括用于能施洒到待清洁的地面（16）上的清洁液的储备容器（22）、用于使赃物从所述地面（16）剥离的清洁设备（20）、用于在抽吸机组作用下吸走剥离的赃物和清洁液的赃物收集设备（28）以及用于容纳被吸走的赃物和被吸走的清洁液的赃液容器（24），其中，所述赃物收集设备（28）借助至少一个铰接件（64）能绕至少一个枢转轴线（66、68、70）枢转地保持在所述地板清洁机（10）上，所述至少一个铰接件（64）具有第一铰接环节（52）和与所述第一铰接环节共同作用的第二铰接环节（50），其特征在于，所述第一铰接环节（52）是铰接罩（58）而所述第二铰接环节（50）是支承在所述铰接罩内的铰接头（54）。

2.根据权利要求1所述的地板清洁机，其特征在于，所述铰接罩（58）是半罩。

3.根据权利要求1或2所述的地板清洁机，其特征在于，所述铰接头（54）能从下方引入所述铰接罩（58）中。

4.根据上述权利要求之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述铰接罩（58）仅朝所述地面（16）方向打开。

5.根据上述权利要求之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述至少一个铰接件（64）是球形铰接件。

6.根据上述权利要求之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述赃物收集设备（28）借助仅一个铰接件（64）能运动地保持在所述地板清洁机（10）上。

7.根据上述权利要求之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述地板清洁机（10）包括底座（34），所述铰接环节中的一个（52）在所述底座（34）上一体式地形成。

8.根据上述权利要求之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述赃物收集设备（28）包括所述铰接头（54）而所述地板清洁机（10）的其余部分包括所述铰接罩（58）。

9.根据上述权利要求之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述地板清洁机（10）包括至少一个卡止环节（76），用于将所述铰接头（54）卡在所述铰接罩（58）中。

10.根据权利要求9所述的地板清洁机，其特征在于，所述至少一个卡止环节（76）与所述铰接头（54）和/或与所述铰接罩（58）分开地形成。

11.根据权利要求9或10所述的地板清洁机，其特征在于，所述至少一个卡止环节（76）一体式地构造。

12.根据权利要求9至11之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述至少一个卡止环节（76）包括或构成至少一个逆着所述铰接头（54）到所述铰接罩（58）中的引入方向起作用的用于所述铰接头（54）的止挡元件（90、92）。

13.根据权利要求12所述的地板清洁机，其特征在于，所述至少一个卡止环节（76）包括两个相互间隔开的、布置在所述铰接头（54）的相互对置的侧上的止挡元件（90、92）。

14.根据权利要求13所述的地板清洁机，其特征在于，所述至少一个卡止环节（76）具有将所述止挡元件（90、92）相互连接的连接区段（84）。

15.根据权利要求9至14之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述至少一个卡止环节（76）包括或构成用于所述铰接罩（58）的边缘（62）的靠置元件（94）。

16.根据权利要求9至15之一所述的地板清洁机，其特征在于，与所述铰接罩（58）连接的卡止环节容纳部（100）配属于所述至少一个卡止环节（76），所述至少一个卡止环节（76）能引入所述卡止环节容纳部（100）中以将所述铰接头（54）卡在所述铰接罩（58）中。

17.根据权利要求16所述的地板清洁机，其特征在于，所述至少一个卡止环节（76）能无工具地引入所述卡止环节容纳部（100）中并且/或能无工具地从所述卡止环节容纳部（100）中取下。

18.根据权利要求9至17之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述至少一个卡止环节（76）关于所述铰接罩（58）抗相对转动地构造。

19.根据上述权利要求之一或根据权利要求1的前序部分所述的地板清洁机，其特征在于，所述赃物收集设备（28）包括保持装置（38），所述保持装置带有具有所述铰接环节（50、52）中的一个的第一保持部件（40）以及用于保持抽吸条（30）的第二保持部件（42），所述第二保持部件（42）能相对于所述第一保持部件（40）倾斜。

20.根据权利要求19所述的地板清洁机，其特征在于，所述第二保持部件（42）能绕翻转轴线（48）翻转地支承在所述第一保持部件（40）上。

21.根据权利要求19或20所述的地板清洁机，其特征在于，所述铰接环节（50）与所述第一保持部件（40）一体式地形成。

22.根据权利要求19至21之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述赃物收集设备（28）包括调整装置（128），所述调整装置具有至少一个能由操作人员操控的调节环节（130），用于使所述第一保持部件（40）和所述第二保持部件（42）相对彼此倾斜。

23.根据权利要求22所述的地板清洁机，其特征在于，所述调整装置（128）布置在所述铰接环节（50）与所述抽吸条（30）之间。

24.根据权利要求22或23所述的地板清洁机，其特征在于，所述至少一个调节环节（130）能运动地支承在所述保持部件（40、42）中的一个上并且具有用于所述保持部件（42、40）中的另一个的至少一个引导环节（150）的强制引导装置（146）。

25.根据权利要求24所述的地板清洁机，其特征在于，所述强制引导装置（146）是滑槽引导装置（148）。

26.根据权利要求22至25之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述至少一个调节环节（130）能无工具地操控。

27.根据权利要求22至26之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述至少一个调节环节（130）是转动把手（132）或包括转动把手（132）。

28.根据权利要求22至27之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述调整装置（128）包括锁止元件（140、142），用于将所述至少一个调节环节（130）锁止在多个相对于所述保持装置（38）的状态中，这些状态相应于所述保持部件（40、42）相对彼此的各种不同的倾斜角度。

29.根据权利要求19至28之一所述的地板清洁机，其特征在于，所述赃物收集设备（28）具有显示装置（160），用于显示所述第一保持部件（40）和所述第二保持部件（42）相互之间的相对位置。

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