CN111248822A - 一种清洁工具 - Google Patents

Abstract

本发明属于清洁工具技术领域，公开了一种清洁工具，包括所述移动组件，用于实现整体清洁工具的移动；所述升降拖布组件，在移动过程中实现对清洁面的摩擦清洁；所述联动组件，用于连接移动组件和升降拖布组件；在所述移动组件前进时，限定升降拖布组件与清洁面接触；在所述移动组件后退时，联动抬起升降拖布组件，限定升降拖布组件与清洁面分离；所述安装组件，包括第二安装部分，用于限定联动组件在限定范围内进行移动组件后退与升降拖布组件抬起的联动；综上，能有效保证工具后退时形成拖布与清洁面的分离，从而避免拖布上的水残留于已清洁区内，提高清洁效果；并且在超出限定范围时还不会对工具的持续后退造成干扰。

Description

一种清洁工具

技术领域

本发明属于清洁工具技术领域，具体涉及一种清洁工具。

背景技术

目前，现有的清洁工具主要包括手动式清洁工具和电动式清洁工具两种，其中：

手动式清洁工具由人进行操作使用，以手动拖把为例，人在拖地时的惯用方式为手持拖把进行往复移动，以使得拖把对地面进行往复摩擦，从而达到清洁地面的效果；

电动式清洁工具为自动清洁，以拖地机器人为例，拖地机器人自动规划路线，并沿规划好的路线在地面进行移动，以摩擦地面形成清洁；而一旦拖地机器人遇到障碍时，则需避开障碍物，而在避障过程中难免出现后退或转动的操作。

综上，为保证清洁质量，需将手动拖把或拖地机器人上的拖布蘸湿，由此使拖布上吸有一定量的水，具体结合图1所示，拖布在沿一个方向进行移动时(图1左图)，拖布上的水不会形成已清洁区的二次污染；而拖布在进行往复移动时(图1右图)，则会将拖布上的水带入已清洁区内，从而形成已清洁区的二次污染，影响清洁效果。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种清洁工具，具体：在工具前进时形成拖布与清洁面的接触，从而实现清洁面的摩擦清洁；在工具后退时形成拖布与清洁面的分离，从而避免拖布上的水残留于已清洁区内，保证清洁效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种清洁工具，包括：

所述移动组件，用于实现整体清洁工具的移动，包括转轴以及对称安装于转轴两端的移动轮；

所述升降拖布组件，与所述移动组件配合，并在移动过程中实现对清洁面的摩擦清洁；

所述联动组件，用于连接移动组件和升降拖布组件；在所述移动组件前进时，限定升降拖布组件与清洁面接触；在所述移动组件后退时，联动抬起升降拖布组件，限定升降拖布组件与清洁面分离；

所述安装组件，包括第一安装部分和第二安装部分，所述第一安装部分用于安装升降拖布组件，所述第二安装部分用于安装移动组件，并限定联动组件，在所述第二安装部分的限定下，所述联动组件在限定范围内进行移动组件后退与升降拖布组件抬起的联动。

针对上述清洁工具，本发明还包括如下具体结构：

优选的，所述升降拖布组件包括拖板以及连接于拖板顶部的连接柱，所述拖板底部可拆卸的粘接有拖布，且拖布与清洁面接触，所述连接柱与第一安装部分配合，且连接柱顶部形成有延伸部，以使连接柱构成倒置L型结构。

优选的，所述延伸部上开设有横向滑槽，且滑槽内滑动设有滑座，所述联动组件的一端与滑座连接。

优选的，所述滑座包括贯穿滑槽的凸型连接座，以及通过螺栓固定于连接座顶部的顶板，所述连接座底部开设有连接槽，且联动组件的一端转动安装于连接槽内。

优选的，所述第一安装部分包括滑套和安装板，其中所述滑套纵向套设于连接柱上，所述安装板设置于滑套的一侧外壁上；所述第二安装部分包括安装架，且安装架与转轴相配合；所述安装板和安装板上均开设有安装孔。

优选的，所述联动组件包括连杆和转套，且转套套设于转轴上，并贯穿安装架，所述连杆的一端转动安装于连接槽内，另一端固定安装于转套上；所述转轴上开设有安装槽，且安装槽内转动安装有摩擦限定机构，以配合转套和转轴形成内摩擦棘轮机构，在所述移动组件后退时进行单向驱动。

优选的，转套上焊接有限位块，所述安装架上焊接有限位板，且限位块与限位板配合时，形成单向驱动的限位。

优选的，摩擦限定机构包括转动安装的转块、以及嵌入于转块活动端的摩擦棘块，且摩擦棘块与转块之间连接有弹簧。

优选的，还包括平衡轮，且平衡轮靠近升降拖布组件。

优选的，还包括移动驱动组件和转向驱动组件，其中所述移动驱动组件与移动组件配合，在驱动时实现所述清洁工具的自动移动；所述转向驱动组件用于实现所述清洁工具的自动转向。

综上，本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，设置了联动组件，以实现升降拖布组件与移动组件的连接，并由此在工具前进时形成拖布与清洁面的接触，从而实现清洁面的摩擦清洁；在工具后退时形成拖布与清洁面的分离，从而避免拖布上的水残留于已清洁区内，保证清洁效果。

综上，对于手动清洁工具而言，无需改变使用者的惯常使用方式，对于电动清洁工具而言，无需改变现有工具的驱动方式，以此使得本发明所提供的清洁工具具有使用方便，清洁效果好，结构简单的优点。

(2)针对上述联动组件，设置内摩擦棘轮机构，以形成单向驱动，从而保证升降拖布组件仅在移动组件后退时进行抬起；另外，还设有限位机构，以限定内摩擦棘轮机构的驱动角度，从而限定升降拖布组件的抬起高度。

(3)针对上述内摩擦棘轮机构，设置弹性伸缩的摩擦限定机构，并由此与限位机构配合，形成限定范围内的有效驱动，另外在限定范围外，还可保证移动组件的持续后退以及避免升降拖布组件的过度抬起。

(4)本发明所设置的清洁工具，即可适用于手动操作，又可适用于电动操作，适用范围广，实用性高。

(5)在本发明中，还设有平衡轮，以保证清洁工具在任意状态下均可保持稳定的平衡移动。

附图说明

图1为现有工具的清洁示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明中升降拖布组件的立体图；

图4为升降拖布组件中滑座的结构示意图；

图5为本发明中移动组件的立体图；

图6为本发明在前进时的使用示意图；

图7为本发明在后退时的使用示意图；

图8为本发明在前进时转套与转轴的配合示意图；

图9为本发明在后退时转套与转轴的配合示意图；

图10为本发明中摩擦限定机构的结构示意图；

图11为本发明中实施例一的使用示意图；

图12为本发明中实施例二的使用示意图；

图13为施例二中移动组件的结构示意图；

图中：1-升降拖布组件、11-拖布、12-拖板、13-连接柱、14-延伸部、15-滑槽、16-滑座、161-顶板、162-连接座、163-连接槽、2-联动组件、21-连杆、22-转套、23-限位块、3-移动组件、31-转轴、311-安装槽、312-摩擦限定机构、313-摩擦棘块、314-弹簧、315-转块、32-移动轮、4-安装组件、41-滑套、42-安装板、43-安装架、44-限位板、5-平衡轮、6-转向驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出了一种清洁工具，用于解决现有清洁工具在往复摩擦清洁时会将污水残留于已清洁区内的问题，具体请参阅图2所示，包括：

移动组件3，用于实现整体清洁工具的移动，包括转轴31以及对称安装于转轴31两端的移动轮32；

升降拖布组件1，与移动组件3配合，并在移动过程中实现对清洁面的摩擦清洁；

联动组件2，用于连接移动组件3和升降拖布组件1；在移动组件3前进时，限定升降拖布组件1与清洁面接触；在移动组件3后退时，联动抬起升降拖布组件1，限定升降拖布组件1与清洁面分离；

安装组件4，包括第一安装部分和第二安装部分，第一安装部分用于安装升降拖布组件1，第二安装部分用于安装移动组件3，并限定联动组件2，在第二安装部分的限定下，联动组件2在限定范围内进行移动组件3后退与升降拖布组件1抬起的联动。

综上，本发明所提供的一种清洁工具的工作原理为：结合图6可知，升降拖布组件1设置于移动组件3的前方，当整体清洁工具进行前进移动时，移动组件3进行逆时针转动，此时联动组件2保持不动，使得升降拖布组件1与清洁面接触以执行清洁操作；结合图7可知，当整体清洁工具进行后退移动时，移动组件3进行顺时针转动，同时也带动联动组件2在一定限制内进行顺时针转动，由此使得升降拖布组件1抬起，与清洁面形成分离。

针对上述公开的一种清洁工具，还包括如下具体实施结构：

作为一可实施方式，结合图3可知，关于升降拖布组件1包括拖板12以及连接于拖板12顶部的连接柱13，拖板12底部可拆卸的粘接有拖布11，且拖布11与清洁面接触，连接柱13与第一安装部分配合，且连接柱13顶部形成有延伸部14，以使连接柱13构成倒置L型结构。在本实施方式中，拖布11可有效进行拆卸更换。

进一步的，结合图3可知，第一安装部分包括滑套41和安装板42，其中滑套41纵向套设于连接柱13上，安装板42设置于滑套41的一侧外壁上。

综上，在本实施方式中，升降拖布组件1基于升降滑动形成拖布11与清洁面的接触和分离。具体，升降拖布组件1的抬起有联动组件2进行驱动，而升降拖布组件1的下降则基于其本身的重力实现。

另外，关于第一安装部分的设置，还有效限定了升降拖布组件1的升降方向，进而保证了升降拖布组件1的稳定性。而关于延伸部14，还具有限定升降拖布组件1下降位置的效果。

作为一可实施方式，结合图5可知，第二安装部分包括安装架43，且安装架43与转轴31相配合；具体的，安装板42和安装架43上均开设有安装孔，用以实现整体清洁工具的安装，即将清洁工具安装于对应壳体内。

作为一可实施方式，结合图5可知，关于联动组件2包括连杆21和转套22，且转套22套设于转轴31上，并贯穿安装架43，连杆21的一端转动安装于升降拖布组件1上，另一端固定安装于转套22上；

转轴31上开设有安装槽311，且安装槽311内转动安装有摩擦限定机构312，以配合转套22和转轴31形成内摩擦棘轮机构，在移动组件3后退时进行单向驱动。

具体的，在本实施方式中，结合图6和图8所示，整体清洁工具在前进时，移动组件3进行逆时针转动，即转轴31和移动轮32进行逆时针转动，此时参考图8，摩擦限定机构312随转轴31转动，并与转套22摩擦而产生顺时针方向的摆动驱动，由此使得摩擦限定机构312的活动端脱离转套22，使得转套22不会随转轴31产生逆时针转动，因而不会对整体联动组件2形成驱动，即升降拖布组件1保持与清洁面的摩擦接触。

结合图7和图9所示，整体清洁工具在后退时，移动组件3进行顺时针转动，即转轴31和移动轮32进行顺时针转动，此时参考图9，摩擦限定机构312随转轴31转动，并与转套22摩擦而产生逆时针方向的摆动驱动，由此使得摩擦限定机构312的活动端抵紧转套22，从而增大摩擦限定机构312与转套22之间的摩擦，使得转套22随转轴31进行顺时针转动，进而实现对整体联动组件2的驱动。结合图7可知，转套22顺时针转动时即带动连杆21摆动，从使连杆21得活动端扬起，进而抬起升降拖布组件1，使得升降拖布组件1与清洁面分离。

综上，为保证了升降拖布组件1抬起的定向性，将连杆21与连接柱13的连接部位设置为活动结构，且其活动结构如下：

进一步的，在本实施方式中，结合图3可知，延伸部14上开设有横向滑槽15，且滑槽15内滑动设有滑座16，连杆21的一端与滑座16连接。

更进一步的，在本实施方式中，结合图4可知，滑座16包括贯穿滑槽15的凸型连接座162，以及通过螺栓固定于连接座162顶部的顶板161，连接座162底部开设有连接槽163，且连杆21的一端转动安装于连接槽163内。

作为一可实施方式，结合图5-图7可知，转套22上焊接有限位块23，安装架43上焊接有限位板44，且限位块23与限位板44配合时，形成单向驱动的限位。

在本实施方中，结合图6至图7的变化可知，限位块23随转套22进行顺时针转动，从而逐步靠近限位板44，直至被限位板44阻挡后，转套22无法在产生转动，由此限定了升降拖布组件1的抬起位置和联动组件2的联动范围。

作为一可实施方式，结合图10可知，关于摩擦限定机构312包括转动安装的转块315、以及嵌入于转块315活动端的摩擦棘块313，且摩擦棘块313与转块315之间连接有弹簧314。

具体的，在本实施方式中，将摩擦限定机构312设为弹性结构，由此在实现上述限定后，若继续执行清洁工具的后退，则会继续形成转轴31的顺时针转动，而摩擦限定机构312又基于摩擦力形成转轴31与转套22之间的限定，由此则会向摩擦棘块313产生压力，从而使摩擦棘块313压缩弹簧314，其目的是保证转轴31能继续执行转动，而转套22则在限位块23与限位板44的配合下不再进行转动。

另外在持续后退的过程中，摩擦棘块313弹性抵紧转套22，因此限定了升降拖布组件1的位置(即不会出现下落现象)，从而保证整体工具在持续后退时既不会出现升降拖布组件1过度扬起的问题，又不会出现自动下落而与已清洁区接触的问题。

另外，作为另一可实施方式，结合图6-图7所示，整体清洁工具中还包括平衡轮5，且平衡轮5靠近升降拖布组件1。具体，在本实施方式中，设置平衡轮5是为了保证升降拖布组件1扬起后，整体清洁工具仍能保持稳定的平衡移动，以免出现偏倒现象。

综上所述，整体清洁工具中，无需进行电力驱动，并且还能灵敏的实现清洁工具后退时的拖布抬起操作，进而有效解决了往复拖动存在污水残留的问题。

综上，对于上述结构中所公开的一种清洁工具，具体包括如下两个应用实施例：

实施例1

请参阅图11所示，将上述公开的清洁工具安装于壳体内(即图中虚线框所示结构)，然后在壳体顶部安装手持推杆。

具体在使用时，又使用握住手持推杆，以推动清洁工具进行清洁面的摩擦清洁，此处所述的清洁面不仅包括地面，还包括墙面等。

容易解释的，本实施例的使用方式与现有手动拖把的使用方式相同，使用者在操作时，无需刻意改变往复拖动拖把的操作习惯即可避免污水残留的问题。

实施例2

请参阅图12-图13所示，将上述公开的清洁工具安装于壳体内(即图中虚线框所示结构)，同时在壳体内还安装移动驱动组件6，以与移动组件3配合，实现清洁工具的自动移动。

具体，在本实施例中，参考图13，关于移动驱动组件6可采用驱动电机与驱动组齿轮配合的形式，即将驱动组齿轮安装于转轴31上，并由驱动电机驱使驱动组齿轮进行转动，进而实现转轴31及其他结构的驱动。

综上可知，在上述状态下，整体清洁工具构成自动清洁工具。

另外，在本实施例中，在壳体底部还安装有转向驱动组件，参考图12，关于转向驱动组件可采用升降气缸和转向电机配合的形式，即利用升降气缸的伸长，使得整体清洁工具被顶起(即脱离清洁面)，然后利用转向电机的旋转改变清洁工具的清洁方向，从而使整体自动清洁工具能沿预定路线进行清洁，同时也避免了清洁工具转向时产生污水残留的问题。

容易解释的，本实施例的使用方式与现有拖地机器人的使用方式相同，从而保证电动清洁工具能在不改变清洁原理及方式的前提下避免污水残留的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁工具，其特征在于,包括：

所述移动组件(3)，用于实现整体清洁工具的移动，包括转轴(31)以及对称安装于转轴(31)两端的移动轮(32)；

所述升降拖布组件(1)，与所述移动组件(3)配合，并在移动过程中实现对清洁面的摩擦清洁；

所述联动组件(2)，用于连接移动组件(3)和升降拖布组件(1)；在所述移动组件(3)前进时，限定升降拖布组件(1)与清洁面接触；在所述移动组件(3)后退时，联动抬起升降拖布组件(1)，限定升降拖布组件(1)与清洁面分离；

所述安装组件(4)，包括第一安装部分和第二安装部分，所述第一安装部分用于安装升降拖布组件(1)，所述第二安装部分用于安装移动组件(3)，并限定联动组件(2)，在所述第二安装部分的限定下，所述联动组件(2)在限定范围内进行移动组件(3)后退与升降拖布组件(1)抬起的联动。

2.根据权利要求1所述的一种清洁工具，其特征在于：所述升降拖布组件(1)包括拖板(12)以及连接于拖板(12)顶部的连接柱(13)，所述拖板(12)底部可拆卸的粘接有拖布(11)，且拖布(11)与清洁面接触，所述连接柱(13)与第一安装部分配合，且连接柱(13)顶部形成有延伸部(14)，以使连接柱(13)构成倒置L型结构。

3.根据权利要求2所述的一种清洁工具，其特征在于：所述延伸部(14)上开设有横向滑槽(15)，且滑槽(15)内滑动设有滑座(16)，所述联动组件(2)的一端与滑座(16)连接。

4.根据权利要求3所述的一种清洁工具，其特征在于：所述滑座(16)包括贯穿滑槽(15)的凸型连接座(162)，以及通过螺栓固定于连接座(162)顶部的顶板(161)，所述连接座(162)底部开设有连接槽(163)，且联动组件(2)的一端转动安装于连接槽(163)内。

5.根据权利要求4所述的一种清洁工具，其特征在于：所述第一安装部分包括滑套(41)和安装板(42)，其中所述滑套(41)纵向套设于连接柱(13)上，所述安装板(42)设置于滑套(41)的一侧外壁上；所述第二安装部分包括安装架(43)，且安装架(43)与转轴(31)相配合；所述安装板(42)和安装板(42)上均开设有安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种清洁工具，其特征在于：所述联动组件(2)包括连杆(21)和转套(22)，且转套(22)套设于转轴(31)上，并贯穿安装架(43)，所述连杆(21)的一端转动安装于连接槽(163)内，另一端固定安装于转套(22)上；

所述转轴(31)上开设有安装槽(311)，且安装槽(311)内转动安装有摩擦限定机构(312)，以配合转套(22)和转轴(31)形成内摩擦棘轮机构，在所述移动组件(3)后退时进行单向驱动。

7.根据权利要求6所述的一种清洁工具，其特征在于：所述转套(22)上焊接有限位块(23)，所述安装架(43)上焊接有限位板(44)，且限位块(23)与限位板(44)配合时，形成单向驱动的限位。

8.根据权利要求7所述的一种清洁工具，其特征在于：所述摩擦限定机构(312)包括转动安装的转块(315)、以及嵌入于转块(315)活动端的摩擦棘块(313)，且摩擦棘块(313)与转块(315)之间连接有弹簧(314)。

9.根据权利要求1-8中任意所述的一种清洁工具，其特征在于：还包括平衡轮(5)，且平衡轮(5)靠近升降拖布组件(1)。

10.根据权利要求9所述的一种清洁工具，其特征在于：还包括移动驱动组件(6)和转向驱动组件，其中所述移动驱动组件(6)与移动组件(3)配合，在驱动时实现所述清洁工具的自动移动；所述转向驱动组件用于实现所述清洁工具的自动转向。

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