KR20140145714A - 걸레 회전형 청소장치 - Google Patents

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KR20140145714A
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Abstract

본 발명은 청소장치에 관한 것으로, 청소기를 밀면 청소기에 부착된 바퀴가 회전하면서 걸레(또는 빗자루)를 회전시키며 쓰레기를 모으고, 쓰레받기로 쓰레기를 자동으로 수거하는 청소장치에 관한 것으로, 바퀴와 원통형 걸레 사이에 기어를 장착한 동력전달부; 원통형 걸레를 회전시키는 기어의 축에 장착된 캠에 의하여 주기적으로 움직이는 쓰레받기와, 떨이개로 구성된 쓰레기집진부; 걸레와 청소바닥과의 밀착력을 일정하게 유지할 수 있도록 걸레회전체 축의 높이가 가변되는 청소부; 청소를 통해 걸레에 흡수된 물기를 탈수하여 쓰레기집진부에 모으는 탈수부; 걸레에 물을 공급하고 그 물의 양을 조절하며 물청소를 할 수 있도록 하는 수조부를 포함하는 것을 특징으로 함으로써, 청소장치를 밀고 다니면 바닥의 쓰레기를 모아 자동적으로 쓰레기통으로 수거하고 물청소도 할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

걸레 회전형 청소장치{rolling type sweeping device}
본 발명은 청소장치에 관한 것으로, 상세하게는 청소장치에 부착된 바퀴가 회전하면서 그 회전력을 통해 걸레(또는 빗자루)를 회전시키며 쓰레기를 모으고, 쓰레받기로 쓰레기를 자동으로 수거하는 청소장치에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 마른 청소와 물청소 용도로 구분할 수 있으며, 인력을 이용하는 청소기와 전력을 이용하는 청소기로 나누어 볼 수 있다.
마른 청소를 할 때에 쓰레기를 모으기 위해 비와 쓰레받기를 이용하는 경우에는 빗질을 하는 과정에서 먼지가 날리거나, 바닥에 물기가 있는 경우에는 빗질로 미세한 쓰레기를 효과적으로 청소하기 어려운 단점이 있다. 또한 비와 쓰레받기를 별도로 갖추고 이용하여야 하는 불편함이 있다.
또한, 마른 청소를 할 경우, 극세사포나 정전기를 발생하는 포 등을 사용한 걸레로 바닥의 쓰레기를 청소하는 방식도 있는데 이들의 경우 바닥에 물기가 있으면 집진의 효과가 현저하게 감소하며 종이조각, 금속조각, 유리조각, 알이 큰 모래 등의 쓰레기는 집진이 되지 않고 계속 밀려다니게 되어 바닥에 흠집을 유발하고, 별도의 빗질 등을 통해 쓰레기를 수거해야 하는 단점이 있다. 더욱이 사용한 걸레의 재사용이 곤란하여 추가적인 비용이 발생하는 단점도 있다.
접착테이프를 돌돌 감아 놓은 청소기를 통해 표면의 쓰레기를 집진하는 방식도 있는데, 표면에 물기가 있는 경우에는 사용이 불가하고 넓은 장소를 대상으로 하는 청소는 곤란하며 비용 발생이 큰 것이 단점이다
물청소를 할 경우, 손걸레를 이용하면 물청소와 더불어 모아진 쓰레기를 걸레로 감싸 수거하기 수월하나 넓은 면적을 청소하기에는 힘이 많이 든다. 반면, 마포나 화학섬유 다발 등으로 구성된 밀대 걸레를 이용할 경우에는 비닐조각, 금속조각, 유리조각, 알이 큰 모래 등의 쓰레기는 집진이 되지 않고 계속 밀려다니게 되어 바닥에 흠집을 유발하고 별도의 빗질 등을 통해 쓰레기를 수거해야 하는 단점이 있다.
전기를 이용하는 진공청소기의 경우에는, 청소를 하기 위해 청소기를 꺼내고 전선을 빼고 전원을 꽂고 청소호스를 연결하는 등의 준비 과정이 번거로우며, 대체적으로 무겁고 조작시 힘이 들며 소음이 심하여 주변환경에 좋지 않은 영향을 미치는 단점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전력을 사용하지 않고 청소기를 밀고 다니기만 하면 바닥을 청소하며 쓰레기를 모으고, 동시에 쓰레기를 쓰레기통으로 자동으로 이송하여 수거하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
아울러 마른 청소와 물청소를 자유롭게 할 수 있으며 걸레 자체도 자동으로 청소하고 간편하게 탈수할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 걸레 회전형 청소장치는, 바퀴와 원통형 걸레 사이에 기어를 장착하여 원통형 걸레의 회전속도를 감속 또는 증속하고 원통형 걸레의 회전방향을 바퀴회전의 역방향으로 변경할 수 있는 동력전달부; 원통형 걸레의 앞뒤에 구비된 쓰레받기가 원통형 걸레의 회전축에 장착된 캠에 의하여 원통형 걸레에 밀착과 이격이 주기적으로 반복되도록 하여 걸레를 통해 밀려오는 쓰레기를 모으고, 원통형 걸레 상단부에 떨이개를 고정시켜 걸레에 붙어있는 쓰레기를 떨어내어 쓰레받기의 집진함에 수거하도록 하는 쓰레기집진부; 원통형 걸레를 본체로부터 탈착하여 걸레를 세척하고, 걸레의 마모 또는 지면의 굴곡 정도에 따라 영향을 받지 않고 걸레와 청소바닥과의 밀착력을 일정하게 유지할 수 있도록 원통형 걸레 회전축의 높이가 조절되는 청소부; 청소를 통해 걸레에 흡수된 물기를 탈수하여 쓰레기집진부로 모으는 탈수부; 걸레에 물을 공급하고 그 물의 양을 조절하며 물청소를 할 수 있도록 하는 수조부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 바퀴의 회전력을 이용한 걸레 회전형 청소장치는 사용자가 청소장치를 밀고 다니기만 하면 청소와 더불어 모아진 쓰레기를 자동적으로 쓰레기통으로 수거하도록 하는 이점을 제공한다.
또한 사용자가 청소장치를 밀고 다닐 때 걸레가 흡수한 바닥의 물기나 물청소로 더러워진 물을 걸레로부터 손쉽게 탈수할 수 있도록 하여 마른 청소뿐만 아니라 물청소도 자유롭게 할 수 있는 효과가 있다.
도1a 및 도1b는 본 발명의 실시례에 따른 걸레 회전형 청소장치의 외관 예시도
도2a 및 도2b는 본 발명의 실시례에 따른 걸레 회전형 청소장치의 평면 구성도
도3은 본 발명의 실시례에 따른 걸레 회전형 청소장치의 측면 구성도
도4는 본 발명의 실시례에 따른 바퀴회전력을 전달하는 동력전달부의 구성도
도5는 본 발명의 실시례에 따른 쓰레기집진부의 예시도
도6은 본 발명의 실시례에 따른 걸레에 붙어있는 쓰레기를 떨어내는 먼지떨이개의 예시도
도7은 본 발명의 실시례에 따른 청소부의 구성도
도8a 및 도8b 및 도8c는 본 발명의 실시례에 따른 걸레 회전체의 축의 중심위치가 가변되도록 하는 장치의 구성도
도9a 및 도9b 및 도9c는 걸레 회전체에 사용할 수 있는 청소용도별 걸레 종류의 예시도
도10은 물청소를 위한 수조부와 탈수부의 예시도
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1a 및 도1b는 본 발명의 실시례에 따른 걸레 회전형 청소장치의 외관 형태를 도시한다. 이용자가 청소기를 밀고 다닐 수 있는 밀대(110)를 구비하고, 밀대는 청소장치 본체(120)를 전후좌우로 밀고 다닐 수 있도록 좌우조절용 관절을 갖추고 밀대 자체의 길이를 조절할 수 있도록 한다. 청소장치 본체(120)는 바퀴(150)와 걸레(265), 쓰레받기(130), 먼지떨이개(170), 탈수용 회전 압력봉(180), 물청소용 수조(190) 등을 포함한다. 밀대(110)와 청소장치 본체(120)와의 연결부위는 도1a처럼 청소장치 본체의 상단부에 연결할 수도 있고 도1b와 같이 바퀴회전축에 직결할 수도 있다.
도2a는 본 발명의 실시례에 따른 걸레 회전형 청소장치의 구성을 도시한다. 이용자가 청소장치를 밀거나 당기면 바퀴(150)가 회전하게 되고 이에 직접 연결된 평기어(210)가 회전하면서 평기어 둘레에 2개이상 감싸고 있는 피니언기어(220)들을 회전시킨다. 그러면 피니언기어(220) 뭉치 외곽에 맞물려 있는 내치기어(230(internal gear))를 회전하도록 하여 이에 연결된 걸레회전체(250)가 회전되도록 한다. 반대로, 도2b처럼 바퀴(150)에 내치기어(230)를 연결하고 피니언기어(220)를 통해 걸레회전체(250)에 연결된 평기어(210)를 구동시킬 수도 있다.
바퀴(150)의 회전에 의해 걸레회전체(250)가 회전하면 걸레회전체 축에 부착된 캠(160)에 의해 쓰레받기(130)를 상하로 움직이도록 움직이도록 한다.
도3을 참조하여 청소장치의 구동방법을 상세히 설명하면 다음과 같다. 바퀴(150)가 회전하면 바퀴 구경보다 약간 큰 구경으로 이루어진 걸레(265)가 회전하면서 바닥을 청소하게 된다. 원통형걸레를 회전시키는 기어 축에 부착된 캠(160)이 회전하면서 쓰레받기 캠 접촉부(145)와 접촉하여 쓰레받기(130)를 밀어 올리고 내리고를 주기적으로 반복하도록 한다. 이때 쓰레받기의 운동축은 청소장치의 본체에 부착되어 움직이도록 한다.
쓰레받기가 올려진 상태에서는 걸레가 바닥을 청소하며 쓰레기를 모으는 기능을 수행하고, 쓰레받기가 내려진 상태에서는 쓰레받기의 표면이 걸레와 밀착되면서 집진된 쓰레기를 쓸어 올리게 된다. 쓸려 올려진 쓰레기는 집진함(140)으로 떨어지게 되고, 걸레에 붙어있는 잔여 쓰레기는 먼지떨이개(170)에 의해 걸러져 집진함으로 떨어지게 한다. 캠(160)에 의해 올려진 쓰레받기는 쓰레받기 위치복귀용 스프링(135)에 의해 내려오게 된다. 쓰레받기(130)는 걸레회전체를 감싸고 있는 걸레(265)의 전면 또는 후면 한쪽에 설치할 수도 있으나, 걸레의 전면부과 후면부 양쪽에 모두 구비하여 청소장치를 밀 때와 당길 때 공히 집진과 수거가 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
캠에 의해 쓰레받기가 오르내리는 주기는 걸레회전체의 구경에 따라 임의로 설정할 수 있다.
도4를 참조하여 본 발명의 실시례에 따른 바퀴회전력을 전달하는 동력전달부를 상세히 설명하면 다음과 같다. 내부에 평기어(210)가 위치하고, 그 둘레를 2개 이상의 피니언기어(220)로 감싸도록 하는데 이 때 피니언기어는 같은 위치에서 회전하도록 피니언기어 축을 고정하는 피니언기어뭉치 고정틀(225)을 본체에 고정시켜야 한다. 피니언기어 외곽에 내치기어(230)를 장착하여, 평기어의 회전력을 피니언기어를 통해 내치기어에 전달하거나 내치기어의 회전력을 피니언기어를 통해 평기어에 전달하도록 한다.
이렇게 구성된 동력전달부의 평기어과 내치기어는 서로 반대방향으로 회전하게 되며, 내치기어의 내경 크기가 정해지면 평기어의 구경의 크기에 의해 회전비가 정해진다. 걸레의 회전속도를 높이려면 걸레회전체 쪽에 평기어를 연결하고 바퀴 쪽에는 내치기어를 연결한다. 반대로, 걸레의 회전속도를 낮추고 토크를 높이기 위해서는 걸레회전체 쪽에 내치기어를 연결하고 바퀴 쪽에는 평기어를 연결하도록 한다.
따라서 바퀴가 시계 방향으로 회전하며 나아가게 되면 걸레는 시계반대 방향으로 회전하며 끌려가게 되어 바닥과의 마찰력을 키워 청소효과를 높이게 되며, 집진된 쓰레기를 쓰레받기로 이송하여 집진함에 수거하는 효과가 증대된다.
도5는 본 발명의 실시례에 따른 쓰레기 집진부의 구성을 도시하는 구성도이다. 쓰레받기(130)의 곡률은 걸레(265)의 곡률과 유사하게 하여 쓰레받기와 걸레 사이에 있는 쓰레기가 밑으로 새거나 밀려 올라가지 않는 현상을 방지하도록 한다.
쓰레받기(130) 상층 끝단의 턱은 약간 걸레쪽으로 향하게 하여 걸레로부터 이송되는 쓰레기가 집중되어 밑으로 새어나가지 않도록 한다. 걸레가 올라오는 방향으로 회전할 때는 걸레의 탄성으로 쓰레받기에 압력이 가해지면서 밀착 상태에서 쓰레기가 밀려 올라가도록 하고, 반대로 걸레가 내려오는 방향으로 회전하면 쓰레받기를 통과한 잔여 쓰레기가 위에서 아래로 다시 내려올 때 걸림판 역할을 하여 쓰레기를 걸레(265)로부터 이격하여 집진함(140)으로 수거하도록 한다.
또한 쓰레받기(130)의 하층 끝단은 쓰레받기의 휘어진 방향과 반대로 휘어지도록 하여 쓰레받기의 끝단과 청소바닥과의 접촉 정도를 높여 집진력을 높이도록 한다.
도6은 본 발명의 실시례에 따른 걸레에 붙어있는 쓰레기를 떨어내는 먼지떨이개를 도시한다. 촘촘한 솔의 형태를 갖춘 먼지떨이개(170)를 걸레의 너비에 맞추어 가로로 설치하고 걸레의 표면에 항상 밀착되어 있도록 하여, 쓰레기 집진함(140)에 수거되지 않고 걸레에 붙어있는 잔여 쓰레기를 떨구어 내는 역할과 동시에 걸레를 청소하는 역할을 수행하도록 한다.
도7은 본 발명의 실시례에 따른 청소부를 도시한다. 청소부는 걸레회전체(250)와 걸레(265), 걸레회전체축(275), 걸레회전체 걸림쇠(260)와 걸레회전체 걸림쇠홈(255) 등으로 구성한다. 이용자가 걸레를 교체하거나 세척 등을 하고자 할 경우, 걸레회전체를 청소장치 본체에서 탈착할 수 있도록 걸레회전체 걸림쇠 홈(255) 속으로 걸레회전체 걸림쇠(260)를 밀어 넣어 좌.우측 걸레회전체가 연결되도록 하고 걸레회전체 걸림쇠 길이 안에서 걸레회전체의 통 길이가 조절될 수 있도록 하며, 그 내부에 스프링(280)이 좌우 걸레회전체를 밀고 있는 상태를 유지하도록 한다. 이용자가 걸레회전체스프링(280)에 의해 좌우로 확장되어 있는 걸레회전체를 줄여서 걸레회전체축(275)를 청소장치본체로부터 분리하거나 끼워 넣음으로써 걸레회전체를 탈착할 수 있다.
이때 내부에 신축성을 갖춘 걸레(265)로 감싸고 있는 걸레회전체의 통 길이가 수월하게 줄어들 수 있도록 하기 위해서, 걸림쇠 홈(255) 외부에 좌우 걸레회전체가 수축되는 너비만큼 걸레의 내부에 공간(270)을 마련한다.
도8a 및 도8b 및 도8c는 본 발명의 실시례에 따른 걸레 회전체의 축의 중심위치가 가변되도록 하는 장치를 도시한다. 청소장치의 바퀴(150)가 회전할 때 역회전하는 걸레회전체를 감싸고 있는 걸레가 바닥과의 적절한 압력을 유지하여야 바닥으로부터 쓰레기를 효과적으로 집진할 수 있다. 걸레와 지면과의 접촉압력이 과도하게 높으면 바퀴가 회전하지 못한 채 밀리는 현상이 나타나 청소효과가 떨어질 수 있으며 반면에 걸레와 지면과의 압력이 낮거나 들뜨게 되면 바닥을 청소하고 쓰레기를 집진하는 기능이 떨어지게 된다. 이러한 현상은 걸레의 마모상태나 걸레의 부착상태, 바닥의 굴곡 또는 바퀴의 마모 등에 의해 걸레가 지면에 닿는 압력이 변하면서 발생할 수 있다.
이에 따라 걸레와 바닥과의 접촉압력을 안정적으로 유지하기 위하여 도면8a과 같이 걸레회전체에 부착된 기어(290)와 바퀴회전력을 전달하는 동력전달부와 연결되는 동력전달용기어(285)를 구비한다. 이때 걸레회전체부착기어(290)와 동력전달용기어(285)는 도8a와 같이 사방에 톱니와 같은 구조를 갖추어 두 기어가 겉돌지 않고 회전력이 전달될 수 있도록 하되, 걸레회전체부착기어(290)의 내경과 동력전달용기어(285)의 외경 사이에 충분한 이격이 발생하도록 두 톱니바퀴의 내치와 외치 사이에 공간을 두고, 맞물리는 톱니 사이에 스프링 기능을 구비하여 두기어의 축의 높낮이가 서로 상이하게 가변될 수 있도록 한다.
걸레와 바닥과의 접촉압력이 높아지면 도8b와 같이 동력전달용기어(285) 축의 높이는 바퀴축의 높이와 같지만, 걸레회전체에 부착된 기어(290) 축의 높이는 지면과의 압력에 의해 바퀴 축의 높이보다 높게 올려지어 회전하게 된다. 반대로 걸레와 바닥과의 접촉압력이 낮아지면 도8c와 같이 걸레회전체에 부착된 기어(290) 축의 높이는 원형을 유지하려는 스프링의 힘에 의해 바퀴 축의 높이와 같은 상태로 내려져 회전하게 된다.
당초에 걸레회전체를 감싼 걸레의 구경이 바퀴의 구경보다 크게 설계하여, 걸레가 지면에 닿게 될 때 두 기어 사이의 스프링에 가해지는 압력이 바닥면에 위치하는 두 톱니 사이보다 상층에 위치하는 톱니 사이가 더 높도록 설계하는 것이 바람직하다.
동력전달용기어(285)는 걸레회전체축(275)과 고정되도록 하고, 걸레회전체부착기어(290)로부터 빠져 나오지 않도록 하여 걸레회전체를 청소장치 본체로부터 탈착할 때 같이 탈착되도록 한다.
도9a 및 도9b 및 도9c는 본 발명의 실시례에 따른 걸레회전체에 사용할 수 있는 청소용도별 걸레의 종류를 예시한 것이다. 도9a는 걸레표면은 극세사포 또는 면포 등을 이용하여 가정용 마루바닥과 같이 바닥이 매끈하고 먼지와 머리카락, 모래 등 미세한 쓰레기를 대상으로 청소할 때 바람직하도록 한 예시이며, 걸레 내부는 스폰지층으로 구성하여 걸레 자체에 탄성을 갖도록 하여 도8a과 같은 장치에 의해 축이 가변되어 걸레와 지면과의 압력을 유지하는 것을 보완하도록 한다. 도9b는 걸레표면은 거친 융기가 많은 수세미 같은 포를 이용하여 콘크리트 바닥과 같이 바닥이 거칠고 굵은 모래 등이 많은 쓰레기를 대상으로 청소할 때 바람직한 걸레의 예시이다. 걸레 내부는 스폰지층으로 구성하여 걸레 자체에 탄성을 갖도록 하여 도8a과 같은 장치에 의해 축이 가변되어 걸레와 지면과의 압력을 유지하는 것을 보완하도록 한다. 도9c는 촘촘하게 브러시로 구성한 비를 이용하여 사무실 카페트와 같이 털이 촘촘하게 구성된 바닥이나 거리와 같이 패인 곳이 있는 바닥을 청소하는데 바람직한 걸레의 예시이며, 브러시의 탄성을 이용하여 도8a과 같은 장치에 의해 축이 가변되어 걸레와 지면과의 압력을 유지하는 것을 보완하도록 한다.
도10은 물걸레 청소를 위한 수조부와 탈수부의 구성을 도시하는 구성도이다. 청소본체 상단에 물청소용 수조(190)를 마련하고 물청소용 수조의 바닥에 물이 배출되는 구멍을 촘촘히 배열하여 수량조절기(195)를 통해 걸레로 공급되는 물의 양을 조절하도록 한다. 걸레에 물기가 많아 지거나 더러워진 걸레에 스며있는 물은 탈수용 회전 압력봉(180)을 걸레에 눌러 걸레가 회전할 때 물이 배출되어 집진함(140)으로 고이도록 한다. 이때 걸레에 탈수용 회전 압력봉(180)이 걸레에 눌렸을 때 회전저항을 최소화할 수 있도록, 걸레가 회전할 때 탈수용 회전 압력봉도 같이 회전할 수 있도록 한다.
110 : 밀대 120 : 외관 본체
130 : 쓰레받기 135 : 쓰레받기 위치복귀용 스프링
140 : 집진함 145 : 쓰레받기 캠 접촉부
150 : 바퀴 160 : 캠
170 : 먼지떨이개 180 : 탈수용 회전 압력봉
190 : 물청소용 수조 195 : 수량조절기
210 : 평기어 220 : 피니언기어
225 : 피니언기어뭉치 고정틀 230 : 내치기어(internal gear)
250 : 걸레 회전체 255 : 걸레 회전체 걸림쇠홈
260 : 걸레 회전체 걸림쇠 265 : 걸레
270 : 걸레 내부 빈공간 275 : 걸레 회전체 축
280 : 걸레회전체 스프링
285 : 동력전달용 기어 290 : 걸레회전체 부착 기어
295 : 스프링

Claims (11)

  1. 바퀴와 원통형 걸레 사이에 기어를 장착하여 바퀴의 회전력이 원통형 걸레를 회전시키도록 하는 동력전달부;
    원통형 걸레를 통해 쓰레기를 모으고 쓰레받기에 자동으로 수거하는 쓰레기집진부;
    바퀴축의 높이와 원통형걸레 축의 높이가 서로 다르게 가변되는 청소부;
    걸레에 흡수된 물기를 탈수하여 쓰레기집진부에 모으는 탈수부;
    물청소용 수조부를 포함하는 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전력을 이용한 걸레 회전형 청소장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달부는 바퀴에 평기어를 연결하고 평기어의 둘레를 2개이상의 피니언 기어들이 고정된 위치에서 회전하도록 물리게 하고, 그 외부를 내치기어로 물리게 하여 바퀴의 회전력이 내치기어를 통해 원통형 걸레를 역방향으로 회전시키도록 하는 것을 특징으로 하는 걸레 회전형 청소장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달부는 바퀴에 내치기어를 연결하고 내부에 2개이상의 피니언 기어들이 고정된 위치에서 회전하도록 물리게 하고, 그 내부에 평기어를 물리게 하여 바퀴의 회전력이 평기어를 통해 원통형 걸레를 역방향으로 회전시키도록 하는 것을 특징으로 하는 걸레 회전형 청소장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 쓰레기집진부는 원통형 걸레의 앞,뒤 또는 앞뒤에 구비된 쓰레받기가 원통형 걸레를 회전시키는 기어 축에 부착된 캠에 의하여 원통형 걸레에 밀착과 이격이 주기적으로 반복되도록 하여 걸레를 통해 밀려오는 쓰레기를 수거하고, 원통형 걸레 상단부에 떨이개를 고정시켜 걸레에 붙어있는 잔여 쓰레기를 떨어내어 쓰레받기의 집진함에 수거하도록 하는 것을 특징으로 하는 걸레 회전형 청소장치.
  5. 제4항에 있어서,
    원통형 걸레와 밀착되게 둥글게 휘어진 쓰레받기와, 쓰레받기 상단에 집진함이 구비되어 있으며, 쓰레받기 상층 끝단의 턱은 약간 걸레쪽으로 향하고 쓰레받기의 하층 끝단은 쓰레받기의 휘어진 방향과 반대로 휘어지도록 하는 것을 특징으로 하는 걸레 회전형 청소장치.
  6. 제4항에 있어서,
    걸레의 너비에 맞추어 촘촘한 솔의 형태를 갖춘 먼지떨이를 가로로 설치하고 걸레의 표면에 항상 밀착되어 있도록 하는 것을 특징으로 하는 걸레 회전형 청소장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 청소부는 걸레 회전체의 통 길이를 조절하여 원통형 걸레를 탈착할 수 있는 것을 특징으로 하는 걸레 회전형 청소장치.
  8. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    걸레회전체에 부착되는 기어와 동력을 전달하는 기어로 구성하고, 두 톱니바퀴의 내치와 외치 구경 사이에 공간을 두고, 맞물리는 톱니 사이에 스프링 기능을 구비하여 두 기어의 축의 높낮이가 서로 상이하게 가변될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 걸레 회전형 청소장치.
  9. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    걸레표면을 극세사포 또는 면포 또는 솔(브러시) 형태 등으로 구성한 원통형 걸레를 특징으로 하는 걸레 회전형 청소장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 탈수부는 원통형 걸레에 평행하게 구비된 둥근 막대기 형태의 회전체가 걸레에 밀착되어걸레와 함께 회전하며 압력을 가하여 물기를 빼내도록 하는 것을 특징으로 하는 걸레 회전형 청소장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 수조부는 원통형 걸레 상단부에 물을 저장하는 수조와 걸레에 공급하는 물의 양을 조절하는 하는 수량조절부를 구비하는 것을 특징으로 하는 걸레 회전형 청소장치.
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