CN105507189A - 人行步道清扫机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种人行步道清扫机，包括带有把手和行走轮的机架，还包括：主清扫刷，连接在所述主清扫刷与机架之间、并能够带动所述主清扫刷做清扫动作的清扫动作驱动机构，旋转连接在所述机架上、且分别布置在所述主清扫刷左右两侧的两个辅清扫轮，带动所述两个辅清扫轮作旋转运动的旋转驱动机构，以及设于机架底部、且位于所述两辅清扫轮和主清扫刷后方的垃圾收纳箱。本发明能够高效地对人行步道进行清理，大大减小了清扫人行步道的劳动力。

Description

人行步道清扫机
技术领域
本发明涉及一种卫生清洁设备，具体涉及一种人行步道清扫机。
背景技术
现有技术中，常见的道路清扫设备主要包括洒水车、洗扫车、吸扫车等，用于清扫人行步道的设备还未出现。
道路两侧人行步道的扫除主要还是依靠人工手动完成。环卫工靠多种原始清扫工具清扫人行步道，不仅繁琐、效率低下，边角垃圾还清扫不干净。
发明内容
本发明目的是：针对上述问题，本发明提供一种人行步道清扫机，以更加高效地对人行步道进行清理。
本发明的技术方案是：一种人行步道清扫机，包括带有把手和行走轮的机架，还包括：主清扫刷，连接在所述主清扫刷与机架之间、并能够带动所述主清扫刷做清扫动作的清扫动作驱动机构，旋转连接在所述机架上、且分别布置在所述主清扫刷左右两侧的两个辅清扫轮，带动所述两个辅清扫轮作旋转运动的旋转驱动机构，以及设于机架底部、且位于所述两辅清扫轮和主清扫刷后方的垃圾收纳箱。
本发明在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：
所述的清扫动作驱动机构包括固定在所述机架上的第一电机、固定在该第一电机的电机轴上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮、一端通过第一转轴铰接在一起的第一连杆和第二连杆、铰接在所述第一连杆和第二连杆之间的伸缩杆、以及旋转连接在所述机架上的第二转轴，所述第一连杆的另一端通过第三转轴铰接在所述主清扫刷上，所述第二连杆的另一端连接在所述第二转轴的一端，所述第二齿轮固定在所述第二转轴的另一端。
所述旋转驱动机构包括固定在所述机架上的第二电机、固定在该第二电机的电机轴上的第三齿轮、与所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮、与所述第四齿轮同轴固定的第一旋转杆、同轴固定在该第一旋转杆两端的两个第一锥齿轮、与所述的两个第一锥齿轮分别啮合连接的两个第二锥齿轮、与所述的两个第二锥齿轮分别同轴固定的两个第二旋转杆、分别同轴固定在所述两第二旋转杆上的两个第五齿轮、与所述的两个第五齿轮分别啮合连接的两个第六齿轮、以及与所述的两个第六齿轮分别同轴固定的两个第三旋转杆，所述的两个辅清扫轮分别同轴固定在所述的两个第三旋转杆上。
所述垃圾收纳箱与所述机架可拆卸连接，且垃圾收纳箱的前部进渣口处设置有前端向下倾斜的垃圾引导板。
本发明的优点是：本发明这种人行步道清扫机通过主清扫刷和该主清扫刷左右两侧的两个辅清扫轮共同配合来完成对人行步道全方位的清扫，并将清扫得垃圾收集在垃圾收纳箱中，大大提高了人行步道的清扫效率，而且节约了人力。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步介绍：
图1是本发明实施例中人行步道清扫机的整体结构图；
图2是本发明实施例中人行步道清扫机的拆分图；
图3是本发明实施例中人行步道清扫机的侧视图；
图4是本发明实施例中人行步道清扫机的局部结构图；
图5是本发明实施例人行步道清扫机中旋转驱动机构的结构示意图；
图6是本发明实施例人行步道清扫机中清扫动作驱动机构的结构示意图；
其中：1-机架，2-主清扫刷，3-辅清扫轮，4-垃圾收纳箱，5-清扫动作驱动机构，6-旋转驱动机构；
5a-第一电机，5b-第一齿轮，5c-第二齿轮，5d-第一转轴，5e-第一连杆，5f-第二连杆，5g-伸缩杆，5h第二转轴，5i-第三转轴；
6a-第二电机，6b-第三齿轮，6c-第四齿轮，6d-第一旋转杆，6e-第一锥齿轮，6f-第二锥齿轮，6g-第二旋转杆，6h-第五齿轮，6i-第六齿轮，6j-第三旋转杆。
具体实施方式
图1～图6示出了本发明这种人行步道清扫机的一个具体实施例，该清扫机包括：带有把手和行走轮的机架1，主清扫刷2，连接在所述主清扫刷2与机架1之间、并能够带动所述主清扫刷做清扫动作的清扫动作驱动机构5，旋转连接在所述机架1上、且分别布置在所述主清扫刷左右两侧的两个辅清扫轮3，带动所述两个辅清扫轮3作旋转运动的旋转驱动机构6，以及设于机架1底部、且位于所述两辅清扫轮3和主清扫刷2后方的垃圾收纳箱4。
工作时，通过清扫动作驱动机构5调节主清扫刷2到合适的角度位置，操作人员手握把手推动机架1在人行步道上前行，旋转驱动机构6带动两个辅清扫轮3转动，在前行的过程中，主清扫刷2和辅清扫轮3将地面垃圾扫入垃圾收纳箱4中。
如图3和图6所示，本例中，所述的清扫动作驱动机构5包括固定在所述机架1上的第一电机5a、固定在该第一电机的电机轴上的第一齿轮5b、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮5c、一端通过第一转轴5d铰接在一起的第一连杆5e和第二连杆5f、铰接在所述第一连杆5e和第二连杆5f之间的伸缩杆5g、以及旋转连接在所述机架1上的第二转轴5h，所述第一连杆5e的另一端通过第三转轴5i铰接在所述主清扫刷11上，所述第二连杆5f的另一端连接在所述第二转轴5h的一端，所述第二齿轮5c固定在所述第二转轴5h的另一端。
所述的伸缩杆5g可以是电动推杆，也可以是气缸推杆。
在该清扫机对道路进行清扫作业时，上述这种结构的清扫动作驱动机构5周期性调节所述主清扫刷2的角度位置，使主清扫刷2作周期性往复运动，以提高主清扫刷2对道路的清理质量，具体过程如下：利用第一电机5a的旋转来调整第二连杆5f与机架1水平面之间的夹角(为表述方便，在此将该夹角称之为角α)，利用伸缩杆5g的伸缩运动来调整第一连杆5e和第二连杆5f之间的夹角(为表述方便，在此将该夹角称之为角β)。一般情况下，先将角β增大至120°(此角度会根据实际情况有5°～10°的变动)，再将角α减小至25°(此角度会根据地面实际情况有3°～8°的变动)，其次角β逐渐减小至50°(此角度会根据实际情况有5°～10°的变动)，在角β逐渐减少的过程中角α逐渐增大至70°(此角度会根据地面实际情况有3°～8°的变动)，以此变化视为一个周期往复运动，进而完成主清扫刷的清扫工作。
手动翻转主清扫刷2，可以调节主清扫刷2与第一连杆5e之间的角度。
如图5所示，本例中，所述旋转驱动机构6包括固定在所述机架1上的第二电机6a、固定在该第二电机的电机轴上的第三齿轮6b、与所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮6c、与所述第四齿轮同轴固定的第一旋转杆6d、同轴固定在该第一旋转杆两端的两个第一锥齿轮6e、与所述的两个第一锥齿轮分别啮合连接的两个第二锥齿轮6f、与所述的两个第二锥齿轮分别同轴固定的两个第二旋转杆6g、分别同轴固定在所述两第二旋转杆上的两个第五齿轮6h、与所述的两个第五齿轮分别啮合连接的两个第六齿轮6i、以及与所述的两个第六齿轮分别同轴固定的两个第三旋转杆6j，所述的两个辅清扫轮3分别同轴固定在所述的两个第三旋转杆6j上。
工作时，第二电机6a通电运行，从而通过上述的齿轮传动系统带动所述的两个辅清扫轮3作旋转运动，将道路地面上的垃圾向中间的主清扫刷处清扫移动，再由主清扫刷扫入垃圾收纳箱4中。
机架1上设置有控制所述第一电机、第二电机和伸缩杆的单片机，机架1的把手上设置有与所述单片机相连的控制键。
为了保证清扫的垃圾能够顺利进入垃圾收纳箱4，本例在垃圾收纳箱4的前部进渣口处设置有前端向下倾斜的垃圾引导板4a。
参照图2所示，本例中，所述垃圾收纳箱4与所述机架1可拆卸连接，当垃圾收纳箱装满时，清洁员只需将其拆下到处垃圾即可。
所述机架1也为可拆卸的A、B两部分结构，其中主清扫刷2和清扫动作驱动机构5布置在A部分上，辅清扫轮3和旋转驱动机构6布置在B部分上。
当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种人行步道清扫机，包括带有把手和行走轮的机架(1)，其特征在于还包括：
主清扫刷(2)，
连接在所述主清扫刷(2)与机架(1)之间、并能够带动所述主清扫刷做清扫动作的清扫动作驱动机构(5)，
旋转连接在所述机架(1)上、且分别布置在所述主清扫刷左右两侧的两个辅清扫轮(3)，
带动所述两个辅清扫轮(3)作旋转运动的旋转驱动机构(6)，以及
设于机架(1)底部、且位于所述两辅清扫轮(3)和主清扫刷(2)后方的垃圾收纳箱(4)。
2.根据权利要求1所述的人行步道清扫机，其特征在于：所述的清扫动作驱动机构(5)包括固定在所述机架(1)上的第一电机(5a)、固定在该第一电机的电机轴上的第一齿轮(5b)、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮(5c)、一端通过第一转轴(5d)铰接在一起的第一连杆(5e)和第二连杆(5f)、铰接在所述第一连杆(5e)和第二连杆(5f)之间的伸缩杆(5g)、以及旋转连接在所述机架(1)上的第二转轴(5h)，所述第一连杆(5e)的另一端通过第三转轴(5i)铰接在所述主清扫刷(11)上，所述第二连杆(5f)的另一端连接在所述第二转轴(5h)的一端，所述第二齿轮(5c)固定在所述第二转轴(5h)的另一端。
3.根据权利要求1所述的人行步道清扫机，其特征在于：所述旋转驱动机构(6)包括固定在所述机架(1)上的第二电机(6a)、固定在该第二电机的电机轴上的第三齿轮(6b)、与所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮(6c)、与所述第四齿轮同轴固定的第一旋转杆(6d)、同轴固定在该第一旋转杆两端的两个第一锥齿轮(6e)、与所述的两个第一锥齿轮分别啮合连接的两个第二锥齿轮(6f)、与所述的两个第二锥齿轮分别同轴固定的两个第二旋转杆(6g)、分别同轴固定在所述两第二旋转杆上的两个第五齿轮(6h)、与所述的两个第五齿轮分别啮合连接的两个第六齿轮(6i)、以及与所述的两个第六齿轮分别同轴固定的两个第三旋转杆(6j)，所述的两个辅清扫轮(3)分别同轴固定在所述的两个第三旋转杆(6j)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的人行步道清扫机，其特征在于：所述垃圾收纳箱(4)与所述机架(1)可拆卸连接，且垃圾收纳箱(4)的前部进渣口处设置有前端向下倾斜的垃圾引导板(4a)。
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