CN103741621A - 摆动式垃圾车收集垃圾的方法 - Google Patents
摆动式垃圾车收集垃圾的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103741621A CN103741621A CN201410041606.XA CN201410041606A CN103741621A CN 103741621 A CN103741621 A CN 103741621A CN 201410041606 A CN201410041606 A CN 201410041606A CN 103741621 A CN103741621 A CN 103741621A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- gripper shoe
- supporting plate
- plate
- slide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 1
- 244000007853 Sarothamnus scoparius Species 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- RKTYLMNFRDHKIL-UHFFFAOYSA-N copper;5,10,15,20-tetraphenylporphyrin-22,24-diide Chemical compound [Cu+2].C1=CC(C(=C2C=CC([N-]2)=C(C=2C=CC=CC=2)C=2C=CC(N=2)=C(C=2C=CC=CC=2)C2=CC=C3[N-]2)C=2C=CC=CC=2)=NC1=C3C1=CC=CC=C1 RKTYLMNFRDHKIL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
Abstract
本发明公布了一种摆动式垃圾车收集垃圾的方法，左前支撑板（302）与左滑块（702）铆接，左滑块（702）可以在支撑板（2）的左滑槽（602）中滑动，并且左前支撑板（302）的一端与移动板的左端活动连接，同理右前支撑板（301）与右滑块（701）铆接，右滑块（701）可以在支撑板（2）的右滑槽（601）中滑动，右前支撑板（301）的一端与移动板的右端活动连接，移动板（4）的位移会驱动右前支撑板（301）和左前支撑板（302）的摆动；左前支撑板（302）、右前支撑板（301）、支撑板（2）的底部可拆卸连接可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板；在推动清扫装置的过程中实现左右支撑板摆动，并且可以大范围清扫的装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾收集装置，特别涉及一种摆动式垃圾收集、清扫装置。
背景技术
目前人工清扫垃圾的方式还是较多的采用传统的大扫把，传统的大扫把是通过人工桠扎编制而成，其存在诸多的缺点，其一是人工清扫的效率低，耗费人工费用高；其二是浪费资源，由于传统大扫帚的使用寿命较短，大约15天就必须更换，造成巨大的浪费。
现有技术中的技术方案，其专利名称为：清扫车，专利号：03241275.4，授权公告号：CN 2609968Y；其将清扫装置与车体结合，实现将车体前进的动力转换为清扫装置前进以及摆动的动力；通过对其说明书分析可知：1、该清扫车的扫帚摆动的范围小，不能有效的清理两侧的垃圾，并且垃圾容易从两边的扫帚滑过；2、该清扫车的摆动机构是摇柄带动连杆，随之扫帚杆体的左端头沿轨道的凹槽滑动，凹槽是采用半圆形结构，由于清扫车在清理马路上的垃圾时，如果有泥巴或者灰尘堆积于凹槽处，将严重影响甚至阻断扫帚杆体的摆动。3、该请扫车的结构过于复杂，容易损坏，并且维修困难。
现有技术中的技术方案，由本申请人参与设计的铲、推、扫、刷多功能清扫装置，其专利号为201110240309.4，授权公告号 CN 102304902 B，以及本申请人参与设计的一种伸张魔扫器，其专利号为201210040151.0，授权公告号为CN 102535375 B，其利用四边形的变形实现铲、推、扫、刷功能的切换；通过对其说明书分析可知，其虽然可以有效的清理马路上的垃圾，但也存在一定的弊端：1、体积较大，不适合家庭使用；2、结构复杂、稳定性差；3、切换至推功能时，其清扫的面积小，并且左右两边没有控制垃圾的挡板，垃圾容易从两边滑出。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种可以实现在推动清扫装置的过程中实现左右支撑板摆动，并且可以大范围清扫的装置。
为解决现有技术的不足以及缺陷，本发明采用的技术方案是。
本发明是一种垃圾清理装置，其包括：
车身板，所述车身板后端通过轴承座活动连接曲轴，所述车身板前端固定连接支撑板；所述的曲轴的两端固定连接后轮，所述的曲轴的连杆轴颈活动连接第一连杆一端，所述的第一连杆的另一端与第二连杆一端通过球面副连接，所述的第二连杆的另一端固定连接移动板；所述的支撑板左右分别设有水平方向的滑槽，所述的滑槽上活动连接有滑块，所述滑块可以在滑槽中水平移动，所述的滑块活动连接前支撑板中间位置，所述的前支撑板的一端与移动板活动连接；所述的移动板可以在固定装置的滑槽中滑动，所述的前支撑板、支撑板的底部至少有一个可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板。
相对于现有技术，上述技术方案所要解决的技术问题以及取得的技术效果是。
1、与现有技术相比，在同等尺寸下，本发明可以实现更大角度、更大范围的清理。
2、利用本发明的传动机构，可以解决现有技术中泥巴或者灰尘影响传动的问题，特别解决专利号为03241275.4的清扫车中传动结构容易受泥巴或者灰尘影响的缺陷。
3、结构较现有技术更加简单，容易维修以及更换零部件。
4、安装有刷毛的插板可以更好的清理马路上的垃圾，特别可以高效的清理树叶；安装有拖把布的插板可以运用于清理家庭地板；安装有挡板的插板可以更好的帮助农民朋友晒收谷物。
进一步改进，所述的固定装置为支撑板上垂直固定设置的延伸板，所述的延伸板上设有水平滑槽，所述的移动板可以在滑槽中水平移动。其目的在于：通过延伸板上的滑槽，确定移动板的运动轨迹。
进一步改进，所述的固定装置为车身板上固定的延伸块，所述的延伸块上设有滑槽，所述的移动板可以在滑槽中水平移动。
进一步改进，所述的滑块上设有卡。其目的在于：防止滑块从滑槽中脱离，并且可以增强滑块的稳定性。
进一步改进，所述的前支撑板的另一端位置固定连接前挡板，所述的前挡板向支撑板一侧延伸。其目的在于：可以更好的清理垃圾，防止垃圾从前支撑板的边缘滑出，优选的，前挡板与前支撑板垂直。
进一步改进，所述的前挡板的底部可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板。
进一步改进，所述的车身板上活动连接手握杆，所述的手握杆为伸缩杆。其目的在于：方便操作者清理卫生，调节手握杆的长度可以适应不同的操作者使用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的运动结构示意图。
图3为本发明的前支撑板结构示意图。
图中标示为：1、车身板；2、支撑板；301、右前支撑板；302、左前支撑板；4、后轮；5、手握杆；601、右滑槽；602、左滑槽；701、右滑块；702、左滑块；8、曲轴；9、连杆轴颈；10、第一连杆；11、第二连杆；12、前挡板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对本实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的工作及工作原理等作进一步的说明。
如图1所示的虎口吞并式垃圾收集、清扫装置，其包括：
车身板1，车身板1上活动连接手握杆5，所述的手握杆5可以在手握杆5与车身板1中心线所成平面内180度自由旋转，所述的手握杆5为可伸缩杆，方便操作者清理卫生，调节手握杆5的长度可以适应不同的操作者使用。
车身板1前端固定连接支撑板2，支撑板2的底部可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板（图中没有示出）；支撑板2的左端设有水平方向的左滑槽602，左滑槽602与左滑块702配合，左滑块702可以在左滑槽602中滑动，左滑块702的底部设有卡，可以有效的防止左滑块702从左滑槽中脱离；支撑板2的右端设有水平方向的右滑槽601，右滑槽601与右滑块701配合，右滑块701可以在右滑槽601中滑动，右滑块701的底部设有卡（图中没有示出），可以有效的防止右滑块701从左滑槽中脱离。
如图1、2所示，左滑块702活动连接左前支撑板302的中间位置，左前支撑板302的一端活动连接移动板4的左端，右滑块701活动连接右前支撑板301的中间位置，右前支撑板301的一端活动连接移动板4的右端；所述的左前支撑板302和右前支撑板301的底部可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板（图中没有示出）。
车身板1的后端通过轴承座活动连接曲轴8，曲轴的连杆轴颈9活动连接第一连杆10一端，所述的第一连杆10的另一端与第二连杆11一端通过球面副连接，所述的第二连杆11的另一端固定连接移动板4。上述通过轴承座活动连接，包含两个技术方案：其一，在轴承座上安装轴承，曲轴与轴承固定，减少摩擦，提高转动效率；其二，由于本装置对于转轴的精度要求不高，并且由于工作的环境中灰尘、泥巴等杂物较多，容易造成轴承卡死，所以可以在轴承座上开设通孔，使得曲轴在孔中转动。
移动板4的运动轨迹可以通过固定装置来限定，所述的固定装置上设有水平滑槽，所述的固定装置有两种实施方式：其一、支撑板上垂直固定设置的延伸板，所述的延伸板上设有水平滑槽；其二、车身板上固定的延伸块，延伸块上设有滑槽，移动板可以在滑槽中水平移动（图中没有示出）。
如图3所示，左前支撑板302和右前支撑板301的另一端还可以设有前挡板12，所述的前挡板12向支撑板一侧延伸。其目的在于：可以更好的清理垃圾，防止垃圾从前支撑板的边缘滑出，优选的，前挡板与前支撑板垂直。
进一步改进，所述的前挡板12的底部可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板。
本发明的工作原理：
手握杆5可以在手握杆5与车身板1中心线所成平面内180度自由旋转，可以实现本装置推、拉的功能，推与拉的功能，其内部机构的运作都是相同，现以推功能做阐述。
推动手握杆5，迫使后轮4滚动，由于后轮4与曲轴8固定连接，所以会带动曲轴8转动；由于曲轴8的连杆轴颈9与第一连杆10的一端活动连接，当曲轴8转动时，第一连杆10也会发生摆动；由于第一连杆10的另一端与第二连杆11的一端通过球面副连接，并且第二连杆11处于水平状态，所以第一连杆10会牵引第二连杆11伸缩；由于第二连杆11的另一端与移动板4固定，第二连杆11的伸缩会牵引移动板4的位移；由于左前支撑板302与左滑块702铆接，左滑块702可以在左滑槽602中滑动，并且左前支撑板302的一端与移动板的左端活动连接，同理右前支撑板301与右滑块701铆接，右滑块701可以在右滑槽601中滑动，右前支撑板301的一端与移动板的右端活动连接，所以移动板4的位移会驱动右前支撑板301和左前支撑板302的摆动。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种摆动式垃圾车收集垃圾的方法，其步骤包括：
推动手握杆（5），后轮（4）滚动，与后轮（4）连接的曲轴（8）转动；
曲轴（8）的连杆轴颈（9）与第一连杆（10）的一端活动连接，当曲轴（8）转动时，第一连杆（10）也会发生摆动；
第一连杆（10）的另一端与第二连杆（11）的一端通过球面副连接，并且第二连杆（11）处于水平状态，第一连杆（10）会牵引第二连杆（11）伸缩；
第二连杆（11）的另一端与移动板（4）固定，第二连杆（11）的伸缩会牵引移动板（4）的位移；
左前支撑板（302）与左滑块（702）铆接，左滑块（702）可以在支撑板（2）的左滑槽（602）中滑动，并且左前支撑板（302）的一端与移动板的左端活动连接，同理右前支撑板（301）与右滑块（701）铆接，右滑块（701）可以在支撑板（2）的右滑槽（601）中滑动，右前支撑板（301）的一端与移动板的右端活动连接，移动板（4）的位移会驱动右前支撑板（301）和左前支撑板（302）的摆动；
左前支撑板（302）、右前支撑板（301）、支撑板（2）的底部可拆卸连接可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410041606.XA CN103741621B (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 摆动式垃圾车收集垃圾的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410041606.XA CN103741621B (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 摆动式垃圾车收集垃圾的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103741621A true CN103741621A (zh) | 2014-04-23 |
| CN103741621B CN103741621B (zh) | 2015-10-21 |
Family
ID=50498680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410041606.XA Active CN103741621B (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 摆动式垃圾车收集垃圾的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103741621B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105084257A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-25 | 武汉汉利物料搬运机械有限公司 | 一种夹紧装置 |
| CN107625492A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-26 | 刘璐 | 一种拖地机器人及其使用方法 |
| CN108634879A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-10-12 | 芜湖金智王机械设备有限公司 | 划桨式扫地机 |
| CN109629492A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-16 | 邱开超 | 一种运动会开幕彩条收集装置 |
| CN110664330A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-10 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 | 一种清扫机器人 |
| CN110777724A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-11 | 安徽宜家管业有限公司 | 一种道路除雪设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2163823Y (zh) * | 1993-01-07 | 1994-05-04 | 董柏屹 | 公路快速除雪车 |
| CN2609968Y (zh) * | 2003-04-15 | 2004-04-07 | 王信祥 | 清扫车 |
| CN2721706Y (zh) * | 2004-04-17 | 2005-08-31 | 邢增壮 | 锯式清雪机 |
| JP2006118247A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Honda Motor Co Ltd | 歩行型除雪機 |
| CN201756686U (zh) * | 2010-08-06 | 2011-03-09 | 王长华 | 一种清洁扫地车 |
| CN202323831U (zh) * | 2011-11-07 | 2012-07-11 | 韩宝兴 | 滚动式清扫垃圾车的带曲柄的外八字板装置 |
| CN202830849U (zh) * | 2012-08-25 | 2013-03-27 | 陈玉栋 | 摆臂式扫地机 |
-
2014
- 2014-01-28 CN CN201410041606.XA patent/CN103741621B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2163823Y (zh) * | 1993-01-07 | 1994-05-04 | 董柏屹 | 公路快速除雪车 |
| CN2609968Y (zh) * | 2003-04-15 | 2004-04-07 | 王信祥 | 清扫车 |
| CN2721706Y (zh) * | 2004-04-17 | 2005-08-31 | 邢增壮 | 锯式清雪机 |
| JP2006118247A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Honda Motor Co Ltd | 歩行型除雪機 |
| CN201756686U (zh) * | 2010-08-06 | 2011-03-09 | 王长华 | 一种清洁扫地车 |
| CN202323831U (zh) * | 2011-11-07 | 2012-07-11 | 韩宝兴 | 滚动式清扫垃圾车的带曲柄的外八字板装置 |
| CN202830849U (zh) * | 2012-08-25 | 2013-03-27 | 陈玉栋 | 摆臂式扫地机 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105084257A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-25 | 武汉汉利物料搬运机械有限公司 | 一种夹紧装置 |
| CN105084257B (zh) * | 2015-09-15 | 2017-04-26 | 武汉汉利物料搬运机械有限公司 | 一种夹紧装置 |
| CN107625492A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-26 | 刘璐 | 一种拖地机器人及其使用方法 |
| CN107625492B (zh) * | 2017-10-12 | 2020-03-20 | 胡海明 | 一种拖地机器人及其使用方法 |
| CN108634879A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-10-12 | 芜湖金智王机械设备有限公司 | 划桨式扫地机 |
| CN109629492A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-16 | 邱开超 | 一种运动会开幕彩条收集装置 |
| CN110777724A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-11 | 安徽宜家管业有限公司 | 一种道路除雪设备 |
| CN110777724B (zh) * | 2019-11-11 | 2021-03-16 | 泗县微腾知识产权运营有限公司 | 一种道路除雪设备 |
| CN110664330A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-10 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 | 一种清扫机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103741621B (zh) | 2015-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103741621A (zh) | 摆动式垃圾车收集垃圾的方法 | |
| CN106894378B (zh) | 一种小型铲式除冰雪装置 | |
| CN103741619A (zh) | 一种摇摆垃圾清理装置 | |
| CN204875629U (zh) | 通用型教室清洁车 | |
| CN103758071B (zh) | 虎口吞并式垃圾收集、清扫装置 | |
| CN201943033U (zh) | 手推式扫地车 | |
| CN103741620A (zh) | 往复摆动式清洁车 | |
| CN2568691Y (zh) | 手推式道路清扫车 | |
| CN103741634B (zh) | 利用推拉式自动摇摆装置清理垃圾的方法 | |
| CN101298761B (zh) | 变径滚刷清扫车 | |
| CN103741638B (zh) | 推拉式自动摇摆垃圾清理装置 | |
| CN203904902U (zh) | 推拉式自动摇摆垃圾清理装置 | |
| CN101545247A (zh) | 一种人力清扫车 | |
| CN103758067A (zh) | 利用伸缩摆动式垃圾清理装置清理垃圾的方法 | |
| CN112709183A (zh) | 一种节能环保公园垃圾清理装置 | |
| CN105507189B (zh) | 人行步道清扫机 | |
| CN203923966U (zh) | 虎口吞并式垃圾收集、清扫装置 | |
| CN210420979U (zh) | 手推式道路清扫车 | |
| CN204780731U (zh) | 道路清扫机 | |
| CN203866758U (zh) | 一种摇摆垃圾清理装置 | |
| CN103758060A (zh) | 利用线体的收缩控制清洁板摆动的清理垃圾方法 | |
| CN203284753U (zh) | 道路清扫车 | |
| CN203923980U (zh) | 往复摆动式清洁车 | |
| CN201519113U (zh) | 便携式双向室内地面清扫器 | |
| CN203904901U (zh) | 滑动变形阔口式清扫装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20150916 Address after: 237000 Anhui Province Economic Development Zone Lu'an City Yumin District Building 3 Room 501 Applicant after: Ding Fei Address before: 241000 Anhui Province, Wuhu city Anhui District Jiujiang University College of engineering project management Applicant before: Lu Jun |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170720 Address after: 442700 Shiyan City, Hubei province Danjiangkou city Liuliping Industrial Park Patentee after: HUBEI YIZHAN AUTOMOBILE LIMITED BY SHARE LED. Address before: 237000 Anhui Province Economic Development Zone Lu'an City Yumin District Building 3 Room 501 Patentee before: Ding Fei |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: The Method of Collecting Garbage with a Swing Garbage Truck Effective date of registration: 20231017 Granted publication date: 20151021 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Shiyan branch Pledgor: HUBEI YIZHAN AUTOMOBILE LIMITED BY SHARE LED. Registration number: Y2023980061145 |