CN110664330A - 一种清扫机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体底端活动连接有滚轮，滚轮一端靠近机器人本体侧壁上连接有斜板，斜板一侧设有转轴，转轴和底板之间通过活动板相连接，活动板上连接有与其相适配的挡圈，且转轴外壁上均通过链条固定连接有位于机器人本体上的清扫架，清扫架外壁边缘处靠近机器人本体前端安装有侧板，底板上方设有置于机器人本体内部的第一收集盒和第二收集盒，第一收集盒和第二收集盒中心处均通过连接片安装有传送带，传送带外部置于环形轨道中且通过驱动轮连接有电机轴。有益效果：本发明设计合理，较大容量的储存了垃圾，清扫效果好，自动化程度高。

Description

一种清扫机器人
技术领域
本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种清扫机器人。
背景技术
清扫机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
随着智能化和自动化的程度加快，对设备的要求也越来越高，现有的扫地机器人不论在家庭生活中还是户外等一些广场中都扮演着重要的角色，现有的扫地机器人在进行清扫作业时，由于扫地机器人内部的空间有限，不能够较好储存较多的垃圾污物，而且由于清扫装置的接触面有限不能够较好的提高清扫效果，垃圾得不到较好的收集。
发明内容
本发明目的是提供一种清洁效果好、设计合理、能够有效的储存较多垃圾的清扫机器人，是通过如下方案实现的。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种清扫机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体底端活动连接有滚轮，所述滚轮一端靠近机器人本体侧壁上连接有斜板，所述斜板一侧设有转轴，所述转轴和底板之间通过活动板相连接，所述活动板上连接有与其相适配的挡圈，且所述转轴外壁上均通过链条固定连接有位于机器人本体上的清扫架，所述清扫架外壁边缘处靠近机器人本体前端安装有侧板，所述底板上方设有置于机器人本体内部的第一收集盒和第二收集盒，所述第一收集盒和第二收集盒中心处均通过连接片安装有传送带，所述传送带外部置于环形轨道中且通过驱动轮连接有电机轴，所述第一收集盒和第二收集盒靠近所述机器人本体前端连接有延伸至机器人本体内部的垃圾投放口，所述垃圾投放口通过滑行轨道连接有置于机器人本体内壁上的阶梯卡口。
进一步的，所述机器人本体上设有液晶显示端以及位于机器人本体两侧的语音口。
进一步的，所述机器人本体外壁边缘处均连接有护套。
进一步的，所述护套由高分子聚乙烯或是橡胶制成。
进一步的，所述第一收集盒和第二收集盒顶端两侧远离传送带上连接有凸起部。
本发明的技术效果在于：机器人本体内斜板呈一定坡度有利于杂物的收集，通过转轴在活动板上运动从而拉动链条上的清扫架实现来回运动，进而进行有效的清扫作业，而清扫架上的侧板提高了与物体的接触面积，进一步提高了清扫效果，第一收集盒和第二收集盒在机器人本体内部的交错设置，合理的利用了内部空间，并通过连接片上的传送带进行交替，能够储存较多的杂物垃圾，这样的清扫机器人大大提高了使用性能，设计合理，较大容量的储存了垃圾，清扫效果好，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明清扫机器人的结构示意图；
图2为本发明转轴和活动板连接的示意图；
图3为本发明清扫装置的内部示意图。
附图标记：1-机器人本体；2-滚轮；3-斜板；4-转轴；5-活动板；6-挡圈；7-链条；8-清扫架；9-侧板；10-第一收集盒；11-第二收集盒；12-连接片；13-传送带；14-环形轨道；15-垃圾投放口；16-护套；17-凸起部。
具体实施方式
参照附图1-3，一种清扫机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1底端活动连接有滚轮2，所述滚轮2一端靠近机器人本体1侧壁上连接有斜板3，所述斜板3一侧设有转轴4，所述转轴4和底板之间通过活动板5相连接，所述活动板5上连接有与其相适配的挡圈6，且所述转轴4外壁上均通过链条7固定连接有位于机器人本体1上的清扫架8，所述清扫架8外壁边缘处靠近机器人本体1前端安装有侧板9，所述底板上方设有置于机器人本体1内部的第一收集盒10和第二收集盒11，所述第一收集盒10和第二收集盒11中心处均通过连接片12安装有传送带13，所述传送带13外部置于环形轨道14中且通过驱动轮连接有电机轴，所述第一收集盒13和第二收集盒14靠近所述机器人本体1前端连接有延伸至机器人本体1内部的垃圾投放口15，所述垃圾投放口通过滑行轨道连接有置于机器人本体内壁上的阶梯卡口。
本方案的具体实施例为，所述第一收集盒10和第二收集盒11中心处均通过连接片12安装有传送带13，所述传送带13外部置于环形轨道14中且通过驱动轮连接有电机轴，电机轴带动驱动轮，从而使得传送带在环形轨道内进行循环运动，这样可以让交错设置的收集盒进行空间内的有效利用内部空间，所述第一收集盒13和第二收集盒14靠近所述机器人本体1前端连接有延伸至机器人本体1内部的垃圾投放口15，所述垃圾投放口通过滑行轨道连接有置于机器人本体内壁上的阶梯卡口，垃圾投放口15上的阶梯卡口可以较好使得轨道上的面板不易发生卡死现象，有利于安装维修作业。
优选的，所述机器人本体1上设有液晶显示端以及位于机器人本体两侧的语音口，所述机器人本体1外壁边缘处均连接有护套16，所述护套16由高分子聚乙烯或是橡胶制成，所述第一收集盒10和第二收集盒11顶端两侧远离传送带13上连接有凸起部17。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种清扫机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）底端活动连接有滚轮（2），所述滚轮（2）一端靠近机器人本体（1）侧壁上连接有斜板（3），所述斜板（3）一侧设有转轴（4），所述转轴（4）和底板之间通过活动板（5）相连接，所述活动板（5）上连接有与其相适配的挡圈（6），且所述转轴（4）外壁上均通过链条（7）固定连接有位于机器人本体（1）上的清扫架（8），所述清扫架（8）外壁边缘处靠近机器人本体（1）前端安装有侧板（9），所述底板上方设有置于机器人本体（1）内部的第一收集盒（10）和第二收集盒（11），所述第一收集盒（10）和第二收集盒（11）中心处均通过连接片（12）安装有传送带（13），所述传送带（13）外部置于环形轨道（14）中且通过驱动轮连接有电机轴，所述第一收集盒（13）和第二收集盒（14）靠近所述机器人本体（1）前端连接有延伸至机器人本体（1）内部的垃圾投放口（15），所述垃圾投放口（15）通过滑行轨道连接有置于机器人本体内壁上的阶梯卡口。
2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）上设有液晶显示端以及位于机器人本体两侧的语音口。
3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）外壁边缘处均连接有护套（16）。
4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述护套（16）由高分子聚乙烯或是橡胶制成。
5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述第一收集盒（10）和第二收集盒（11）顶端两侧远离传送带（13）上连接有凸起部（17）。
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