CN209001617U - 一种扫地机器人用充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人用充电装置，包括基座，所述基座的上端表面前端安装有充电触点，且基座的前侧表面横向贯穿有活动条，所述活动块的横截面中心位置安装有第一转轴，且活动块的另一端前端固定有转动轴，所述活动块的后端固定有第二转轴，且活动块通过第二转轴与导杆相互连接，所述活动底座的上端表面左侧安装有固定杆，且活动底座的下端安装有滑轨，所述基座的上端表面后端开设有凹槽，所述固定杆的末端安装有第三转轴，且固定杆通过第三转轴与防尘盖相互连接。该扫地机器人用充电装置，方便充电机器人进行连接，防止连接不准确，可以对充电触点起到防尘的效果，同时可对充电触点进行擦拭，确保充电机器人充电顺利。

Description

一种扫地机器人用充电装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人用充电装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，扫地机器人通过与充电底座连接进行充电。

现有的很多扫地机器人充电底座存在与扫地机器人连接不准确的情况，由于底座与地面的高度导致扫地机器人连接不顺畅出现无法充电的情况，充电触点容易溅上水渍和灰尘，也会导致扫地机器人无法充电，针对上述问题，对现有的扫地机器人充电底座进行创新设计。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人用充电装置，解决了现有的很多扫地机器人充电底座存在与扫地机器人连接不准确的情况，由于底座与地面的高度导致扫地机器人连接不顺畅出现无法充电的情况，充电触点容易溅上水渍和灰尘，也会导致扫地机器人无法充电的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人用充电装置，包括基座，所述基座的上端表面前端安装有充电触点，且基座的前侧表面横向贯穿有活动条，并且基座的内部前侧固定有第一弹簧，同时第一弹簧和活动条的末端固定有活动块，所述活动块的横截面中心位置安装有第一转轴，且活动块的另一端前端固定有转动轴，并且活动块通过转动轴与垫板相互连接，同时垫板的后端固定有第二弹簧，所述活动块的后端固定有第二转轴，且活动块通过第二转轴与导杆相互连接，并且导杆的下端开设有滑道，同时导杆的左端横向贯穿有活动底座，所述活动底座的上端表面左侧安装有固定杆，且活动底座的下端安装有滑轨，所述基座的上端表面后端开设有凹槽，所述固定杆的末端安装有第三转轴，且固定杆通过第三转轴与防尘盖相互连接。

优选的，所述活动条通过第一弹簧与活动块组成弹性结构，且该结构关于基座的横截面中心位置对称设置有两组。

优选的，所述活动块通过第一转轴与基座组成转动结构。

优选的，所述垫板通过转动轴与活动块组成转动结构，且垫板的高度呈由后往前递减的结构。

优选的，所述导杆通过第二转轴与活动块组成转动结构，且导杆通过滑道与基座组成滑动结构。

优选的，所述活动底座通过滑轨与基座组成滑动结构，且该结构关于基座的横截面中心位置对称设置有两组。

优选的，所述防尘盖通过第三转轴与固定杆组成转动结构，且防尘盖的下端材质为海绵布材质，并且防尘盖的下端表面与充电触点的上端表面吻合连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种扫地机器人用充电装置。具备以下有益效果：

（1）、该扫地机器人用充电装置，通过垫板、转动轴和活动块的转动，垫板的结构方便充电机器人与基座进行连接，防止基座与地面的距离导致连接不准确，出现无法充电的情况。

（2）、该扫地机器人用充电装置，通过活动底座、滑轨和基座的滑动，便于将防尘盖进行左右滑动，防止对充电机器人造成阻挡。

（3）、该扫地机器人用充电装置，通过防尘盖、第三转轴和固定杆的转动，防尘盖的下端表面与充电触点的上端表面吻合连接，可以对充电触点起到防尘的效果，方便充电机器人与装置连接时将防尘盖转动至外侧，不会造成阻挡，转动的同时可对充电触点进行擦拭，确保充电机器人充电顺利。

附图说明

图1为本实用新型整体俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型活动底座和导杆连接结构示意图；

图3为本实用新型整体俯视结构示意图；

图4为本实用新型正视结构示意图。

图中：1、基座；2、充电触点；3、活动条；4、第一弹簧；5、活动块；6、第一转轴；7、转动轴；8、垫板；9、第二弹簧；10、第二转轴；11、导杆；12、滑道；13、活动底座；14、固定杆；15、滑轨；16、凹槽；17、第三转轴；18、防尘盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人用充电装置，包括基座1、充电触点2、活动条3、第一弹簧4、活动块5、第一转轴6、转动轴7、垫板8、第二弹簧9、第二转轴10、导杆11、滑道12、活动底座13、固定杆14、滑轨15、凹槽16、第三转轴17和防尘盖18，基座1的上端表面前端安装有充电触点2，且基座1的前侧表面横向贯穿有活动条3，并且基座1的内部前侧固定有第一弹簧4，同时第一弹簧4和活动条3的末端固定有活动块5，活动块5的横截面中心位置安装有第一转轴6，且活动块5的另一端前端固定有转动轴7，并且活动块5通过转动轴7与垫板8相互连接，同时垫板8的后端固定有第二弹簧9，活动块5的后端固定有第二转轴10，且活动块5通过第二转轴10与导杆11相互连接，并且导杆11的下端开设有滑道12，同时导杆11的左端横向贯穿有活动底座13，活动底座13的上端表面左侧安装有固定杆14，且活动底座13的下端安装有滑轨15，基座1的上端表面后端开设有凹槽16，固定杆14的末端安装有第三转轴17，且固定杆14通过第三转轴17与防尘盖18相互连接；

活动条3通过第一弹簧4与活动块5组成弹性结构，且该结构关于基座1的横截面中心位置对称设置有两组，便于转动活动块5，弹性结构可以使活动块5通过取消外部压力自行弹回初始位置；

活动块5通过第一转轴6与基座1组成转动结构，便于将垫板8向前推动，方便充电机器人与装置的连接；

垫板8通过转动轴7与活动块5组成转动结构，且垫板8的高度呈由后往前递减的结构，垫板8的结构方便充电机器人与基座1进行连接，防止基座1与地面的距离导致连接不准确，出现无法充电的情况；

导杆11通过第二转轴10与活动块5组成转动结构，且导杆11通过滑道12与基座1组成滑动结构，可以规定导杆11的移动路径，便于带动活动底座13的左右移动；

活动底座13通过滑轨15与基座1组成滑动结构，且该结构关于基座1的横截面中心位置对称设置有两组，便于将防尘盖18进行左右滑动，防止对充电机器人造成阻挡；

防尘盖18通过第三转轴17与固定杆14组成转动结构，且防尘盖18的下端材质为海绵布材质，并且防尘盖18的下端表面与充电触点2的上端表面吻合连接，可以对充电触点2起到防尘的效果，方便充电机器人与装置连接时将防尘盖18转动至外侧，不会造成阻挡，转动的同时可对充电触点2进行擦拭，确保充电机器人充电顺利。

使用时，首先需要将该扫地机器人用充电装置搬运至室内合适位置，并将装置的后侧贴近墙面，使装置的底面与地面安装固定，保持水平，确保装置前方无障碍，并将装置通过外部线路接通电源；

首先需要将扫地机器人与充电装置进行无线连接，通过外部设备设定路线和召回充电，当扫地机器人需要充电时，通过外部设备设置命令，扫地机器人通过装置内部的红外线发射器导航回到充电底座的位置，当充电机器人与底座相接触时，通过按压活动条3，使活动条3的末端对活动块5的一端施加压力，从而使活动块5通过第一转轴6进行转动，转动的同时活动块5的另一端朝反方向移动，可以带动垫板8向前端移动，垫板8可以帮助扫地机器人与充电底座进行连接，不会由于底座与地面的高度问题，导致扫地机器人无法与底座准确连接，从而发生无法充电的情况，活动块5转动的同时，会带动后侧导杆11向后侧移动，滑道12可以规定导杆11的移动路径，使导杆11前后垂直移动，第二转轴10增加导杆11的灵活性，确保结构的顺畅，导杆11的向后移动带动活动底座13朝外侧移动，活动底座13在滑轨15上进行滑动，上端连接的固定杆14通过凹槽16一同移动，可以使防尘盖18朝外侧进行移动，方便扫地机器人与底座进行连接，不会造成阻挡，当扫地机器人移动至基座1上端时，利用向后的压力，将防尘盖18通过第三转轴17转动至装置外侧，防尘盖18可以对充电触点2起到防尘保护的作用，使扫地机器人与充电触点2连接，转动的同时防尘盖18下端的海绵布对充电触点2进行擦拭，确保充电触点2的干净，防止由于水渍等污垢影响充电，这就是该扫地机器人用充电装置的使用方法。

综上可得，该扫地机器人用充电装置，通过垫板8、转动轴7和活动块5的转动，垫板8的结构方便充电机器人与基座1进行连接，防止基座1与地面的距离导致连接不准确，出现无法充电的情况，且活动底座13、滑轨15和基座1的滑动，便于将防尘盖18进行左右滑动，防止对充电机器人造成阻挡，并且防尘盖18、第三转轴17和固定杆14的转动，防尘盖18的下端表面与充电触点2的上端表面吻合连接，可以对充电触点2起到防尘的效果，方便充电机器人与装置连接时将防尘盖18转动至外侧，不会造成阻挡，转动的同时可对充电触点2进行擦拭，确保充电机器人充电顺利。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种扫地机器人用充电装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的上端表面前端安装有充电触点（2），且基座（1）的前侧表面横向贯穿有活动条（3），并且基座（1）的内部前侧固定有第一弹簧（4），同时第一弹簧（4）和活动条（3）的末端固定有活动块（5），所述活动块（5）的横截面中心位置安装有第一转轴（6），且活动块（5）的另一端前端固定有转动轴（7），并且活动块（5）通过转动轴（7）与垫板（8）相互连接，同时垫板（8）的后端固定有第二弹簧（9），所述活动块（5）的后端固定有第二转轴（10），且活动块（5）通过第二转轴（10）与导杆（11）相互连接，并且导杆（11）的下端开设有滑道（12），同时导杆（11）的左端横向贯穿有活动底座（13），所述活动底座（13）的上端表面左侧安装有固定杆（14），且活动底座（13）的下端安装有滑轨（15），所述基座（1）的上端表面后端开设有凹槽（16），所述固定杆（14）的末端安装有第三转轴（17），且固定杆（14）通过第三转轴（17）与防尘盖（18）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用充电装置，其特征在于：所述活动条（3）通过第一弹簧（4）与活动块（5）组成弹性结构，且该结构关于基座（1）的横截面中心位置对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用充电装置，其特征在于：所述活动块（5）通过第一转轴（6）与基座（1）组成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用充电装置，其特征在于：所述垫板（8）通过转动轴（7）与活动块（5）组成转动结构，且垫板（8）的高度呈由后往前递减的结构。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用充电装置，其特征在于：所述导杆（11）通过第二转轴（10）与活动块（5）组成转动结构，且导杆（11）通过滑道（12）与基座（1）组成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用充电装置，其特征在于：所述活动底座（13）通过滑轨（15）与基座（1）组成滑动结构，且该结构关于基座（1）的横截面中心位置对称设置有两组。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用充电装置，其特征在于：所述防尘盖（18）通过第三转轴（17）与固定杆（14）组成转动结构，且防尘盖（18）的下端材质为海绵布材质，并且防尘盖（18）的下端表面与充电触点（2）的上端表面吻合连接。