CN211270517U - 一种扫地机器人的收尘箱更换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人的收尘箱更换机构，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体内壁的前侧固定连接有轴承，所述轴承的内环固定连接有连接柱，所述连接柱的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部和底部均啮合有齿板，所述齿板的外侧固定连接有移动板，所述移动板的底部与扫地机器人本体的内壁滑动连接。本实用新型通过设置扫地机器人本体、轴承、连接柱、齿轮、齿板、移动板、滑套、滑杆、固定块、插柱、收尘箱、插板和插槽，解决了现有的收尘箱和扫地机器人多为一体式，不便于拆卸的问题，该扫地机器人的收尘箱更换机构，具备可更换收尘箱的优点，提高了扫地机器人的实用性，便于使用者的使用。

Description

一种扫地机器人的收尘箱更换机构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的收尘箱更换机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人在吸尘时，都会将灰尘收集在收尘箱内，放出灰尘又只是通过除尘口排出，而收尘箱多为塑料制成，在受到撞击时，容易损坏，但是现有的收尘箱和扫地机器人多为一体式，不便于拆卸，降低了扫地机器人的实用性，不便于使用者的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的收尘箱更换机构，具备可更换收尘箱的优点，解决了现有的收尘箱和扫地机器人多为一体式，不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的收尘箱更换机构，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体内壁的前侧固定连接有轴承，所述轴承的内环固定连接有连接柱，所述连接柱的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部和底部均啮合有齿板，所述齿板的外侧固定连接有移动板，所述移动板的底部与扫地机器人本体的内壁滑动连接，所述移动板的顶部固定连接有滑套，所述滑套的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的两侧均与扫地机器人本体的内壁固定连接，所述滑套的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有插柱，所述扫地机器人本体的顶部设置有收尘箱，所述收尘箱底部的两侧均固定连接有插板，所述插板的表面开设有与插柱配合使用的插槽，所述插板的底部贯穿扫地机器人本体并延伸至扫地机器人本体的内部。

优选的，所述连接柱的前侧贯穿扫地机器人本体并延伸至扫地机器人本体的外侧固定连接有转盘，所述转盘的表面设置有防滑纹。

优选的，所述移动板的底部固定连接有滑块，所述扫地机器人本体的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

优选的，所述移动板的前侧且位于齿板的背面开设有开槽，所述开槽与齿板配合使用。

优选的，所述移动板的外侧固定连接有弹簧，所述弹簧的外侧与扫地机器人本体的内壁固定连接。

优选的，所述滑杆表面的两侧且位于滑套的内侧均固定连接有限制板，所述限制板靠近滑套的一侧固定连接有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置扫地机器人本体、轴承、连接柱、齿轮、齿板、移动板、滑套、滑杆、固定块、插柱、收尘箱、插板和插槽，解决了现有的收尘箱和扫地机器人多为一体式，不便于拆卸的问题，该扫地机器人的收尘箱更换机构，具备可更换收尘箱的优点，提高了扫地机器人的实用性，便于使用者的使用。

2、本实用新型通过转盘的设置，增加了连接柱与使用者之间的接触面积，便于使用者旋转连接柱，通过滑块和滑槽的设置，减小了移动板与扫地机器人本体内壁之间的摩擦力，使移动板运动的更加顺畅，同时滑块和滑槽也起到了限位的作用，通过开槽的设置，能够避免移动板撞击到齿板，使齿板能够正常运动，通过弹簧的设置，能够为移动板提供推力，使移动板运动的更加顺畅，通过限制板的设置，能够控制滑套的运动范围，便于使用者控制滑套。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖面图；

图3为本实用新型结构图2中的A处放大图。

图中：1扫地机器人本体、2轴承、3连接柱、4齿轮、5齿板、6移动板、7滑套、8滑杆、9固定块、10插柱、11收尘箱、12插板、13插槽、14转盘、15滑块、16滑槽、17开槽、18弹簧、19限制板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种扫地机器人的收尘箱更换机构，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1内壁的前侧固定连接有轴承2，轴承2的内环固定连接有连接柱3，连接柱3的前侧贯穿扫地机器人本体1并延伸至扫地机器人本体1的外侧固定连接有转盘14，转盘14的表面设置有防滑纹，通过转盘14的设置，增加了连接柱3与使用者之间的接触面积，便于使用者旋转连接柱3，连接柱3的背面固定连接有齿轮4，齿轮4的顶部和底部均啮合有齿板5，齿板5的外侧固定连接有移动板6，移动板6的底部固定连接有滑块15，扫地机器人本体1的内壁开设有与滑块15配合使用的滑槽16，滑块15滑动连接在滑槽16的内部，通过滑块15和滑槽16的设置，减小了移动板6与扫地机器人本体1内壁之间的摩擦力，使移动板6运动的更加顺畅，同时滑块15和滑槽16也起到了限位的作用，移动板6的前侧且位于齿板5的背面开设有开槽17，开槽17与齿板5配合使用，通过开槽17的设置，能够避免移动板6撞击到齿板5，使齿板5能够正常运动，移动板6的外侧固定连接有弹簧18，弹簧18的外侧与扫地机器人本体1的内壁固定连接，通过弹簧18的设置，能够为移动板6提供推力，使移动板6运动的更加顺畅，移动板6的底部与扫地机器人本体1的内壁滑动连接，移动板6的顶部固定连接有滑套7，滑套7的内壁滑动连接有滑杆8，滑杆8表面的两侧且位于滑套7的内侧均固定连接有限制板19，限制板19靠近滑套7的一侧固定连接有缓冲垫，通过限制板19的设置，能够控制滑套7的运动范围，便于使用者控制滑套7，滑杆8的两侧均与扫地机器人本体1的内壁固定连接，滑套7的顶部固定连接有固定块9，固定块9的顶部固定连接有插柱10，扫地机器人本体1的顶部设置有收尘箱11，收尘箱11底部的两侧均固定连接有插板12，插板12的表面开设有与插柱10配合使用的插槽13，插板12的底部贯穿扫地机器人本体1并延伸至扫地机器人本体1的内部。

使用时，使用者旋转转盘14，转盘14带动连接柱3旋转，连接柱3带动齿轮4旋转，齿轮4带动齿板5向中间移动，齿板5带动移动板6向中间移动，移动板6带动滑套7向中间移动，滑套7在滑杆8的表面带动固定块9向中间移动，固定块9脱离插槽13，向上移动收尘箱11，收尘箱11带动插板12向上移动，使插板12脱离扫地机器人本体1，便可将收尘箱11拆卸下来，再将需要更换的收尘箱11放置在扫地机器人本体1的顶部，使插板12插入扫地机器人本体1的内部，反向旋转转盘14，使插柱10插入插槽13的内部，固定好新的收尘箱11即可。

综上所述：该扫地机器人的收尘箱更换机构，通过设置扫地机器人本体1、轴承2、连接柱3、齿轮4、齿板5、移动板6、滑套7、滑杆8、固定块9、插柱10、收尘箱11、插板12和插槽13，解决了现有的收尘箱和扫地机器人多为一体式，不便于拆卸的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种扫地机器人的收尘箱更换机构，包括扫地机器人本体（1），其特征在于：所述扫地机器人本体（1）内壁的前侧固定连接有轴承（2），所述轴承（2）的内环固定连接有连接柱（3），所述连接柱（3）的背面固定连接有齿轮（4），所述齿轮（4）的顶部和底部均啮合有齿板（5），所述齿板（5）的外侧固定连接有移动板（6），所述移动板（6）的底部与扫地机器人本体（1）的内壁滑动连接，所述移动板（6）的顶部固定连接有滑套（7），所述滑套（7）的内壁滑动连接有滑杆（8），所述滑杆（8）的两侧均与扫地机器人本体（1）的内壁固定连接，所述滑套（7）的顶部固定连接有固定块（9），所述固定块（9）的顶部固定连接有插柱（10），所述扫地机器人本体（1）的顶部设置有收尘箱（11），所述收尘箱（11）底部的两侧均固定连接有插板（12），所述插板（12）的表面开设有与插柱（10）配合使用的插槽（13），所述插板（12）的底部贯穿扫地机器人本体（1）并延伸至扫地机器人本体（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的收尘箱更换机构，其特征在于：所述连接柱（3）的前侧贯穿扫地机器人本体（1）并延伸至扫地机器人本体（1）的外侧固定连接有转盘（14），所述转盘（14）的表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的收尘箱更换机构，其特征在于：所述移动板（6）的底部固定连接有滑块（15），所述扫地机器人本体（1）的内壁开设有与滑块（15）配合使用的滑槽（16），所述滑块（15）滑动连接在滑槽（16）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的收尘箱更换机构，其特征在于：所述移动板（6）的前侧且位于齿板（5）的背面开设有开槽（17），所述开槽（17）与齿板（5）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的收尘箱更换机构，其特征在于：所述移动板（6）的外侧固定连接有弹簧（18），所述弹簧（18）的外侧与扫地机器人本体（1）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的收尘箱更换机构，其特征在于：所述滑杆（8）表面的两侧且位于滑套（7）的内侧均固定连接有限制板（19），所述限制板（19）靠近滑套（7）的一侧固定连接有缓冲垫。

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