CN217365659U - 一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其为一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷，包括机器人本体，机器人本体的顶部设置有电源按键，机器人本体的顶部设置有激光射线仪，机器人本体的底部设置有连接杆，连接杆的底部转动连接有万向轮，机器人本体的内部固定连接有固定槽，固定槽的内部设置有活动杆，活动杆的外部设置有转动杆。本实用新型通过设置固定框、电磁铁、弹簧、滑动杆、限位板和防滑垫，通过给电磁铁通电，使得通电后的电磁铁开始对铁块进行吸引，使得铁块移动带动滑动杆移动，滑动杆移动使得弹簧被压缩，滑动杆移动使得限位杆带动防滑垫移动，当防滑垫与活动杆分离后，此时操作者能够将滚刷主体拆卸下来，较为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人用技术领域，具体为一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
现有技术存在以下问题：
现有的扫地机器人用滚刷在使用过后，其表面往往会存留有大量的灰尘或者脏东西，需要对其进拆卸清理或者更换，但是传统的设计使得滚刷不易拆卸，从而导致会对室内的清洁效率带来一定的影响，而且在拆卸不便也可能间接导致扫地机器人的损坏，从而增加了用户使用成本。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷，解决了现有的扫地机器人用滚刷在使用过后，其表面往往会存留有大量的灰尘或者脏东西，需要对其进拆卸清理或者更换，但是传统的设计使得滚刷不易拆卸，从而导致会对室内的清洁效率带来一定的影响，而且在拆卸不便也可能间接导致扫地机器人的损坏，从而增加了用户使用成本的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有电源按键，所述机器人本体的顶部设置有激光射线仪，所述机器人本体的底部设置有连接杆，所述连接杆的底部转动连接有万向轮，所述机器人本体的内部固定连接有固定槽，所述固定槽的内部设置有活动杆，所述活动杆的外部设置有转动杆，所述转动杆的外部设置有滚刷主体，所述固定槽的内部固定连接有固定框，所述固定框的内部设置有电磁铁，所述固定框的内部固定连接有弹簧，所述固定框的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外部设置有限位板，所述限位板的外侧面固定连接有防滑垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源按键固定连接在机器人本体的边缘处，所述激光射线仪的位置与电源按键的位置相对应。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆固定连接在机器人本体的底部，所述万向轮有两个且以机器人主体的中心线对称分布。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动杆滑动连接固定槽的内部，所述转动杆转动连接在活动杆与滚滚刷主体的外部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚刷主体滚动连接在机器人本体的底端中部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动杆的内部固定连接有铁块，所述铁块的位置与电磁铁的位置相对应，所述弹簧远离固定框的一端固定连接在滑动杆的外侧面，所述滑动杆与限位板固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位板的位置、规格均与活动杆相匹配。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷，具备以下有益效果：
1、该便于拆卸的扫地机器人用滚刷，通过设置电源按键、激光射线仪、连接杆、万向轮、活动杆、转动杆和滚刷主体，通过打开电源按键使得扫地机器人开始工作，此时在激光射线仪安全控距的作用下，扫地机器人通过万向轮移动并带动滚刷主体开始对地面进行清理，避免扫地机器产生碰撞导致损坏的情况发生，从而使得扫地机器人能够安全的运行；
2、该便于拆卸的扫地机器人用滚刷，通过设置固定框、电磁铁、弹簧、滑动杆、限位板和防滑垫，通过给电磁铁通电，使得通电后的电磁铁开始对铁块进行吸引，使得铁块移动带动滑动杆移动，滑动杆移动使得弹簧被压缩，滑动杆移动使得限位杆带动防滑垫移动，当防滑垫与活动杆分离后，此时操作者能够将滚刷主体拆卸下来，较为方便。
附图说明
图1为本实用新型外部结构示意图；
图2为本实用新型内部剖视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图。
图中：1、机器人本体；2、电源按键；3、激光射线仪；4、连接杆； 5、万向轮；6、固定槽；7、活动杆；8、转动杆；9、滚刷主体；10、固定框；11、电磁铁；12、弹簧；13、滑动杆；14、限位板；15、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施方案中：一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部设置有电源按键2，机器人本体 1的顶部设置有激光射线仪3，机器人本体1的底部设置有连接杆4，连接杆4的底部转动连接有万向轮5，机器人本体1的内部固定连接有固定槽6，固定槽6的内部设置有活动杆7，活动杆7的外部设置有转动杆 8，转动杆8的外部设置有滚刷主体9，固定槽6的内部固定连接有固定框10，固定框10的内部设置有电磁铁11，固定框10的内部固定连接有弹簧12，固定框10的内部滑动连接有滑动杆13，滑动杆13的外部设置有限位板14，限位板14的外侧面固定连接有防滑垫15。
本实施例中，电源按键2固定连接在机器人本体1的边缘处，激光射线仪3的位置与电源按键2的位置相对应，连接杆4固定连接在机器人本体1的底部，万向轮5有两个且以机器人主体的中心线对称分布，活动杆 7滑动连接固定槽6的内部，转动杆8转动连接在活动杆7与滚滚刷主体 9的外部，滚刷主体9滚动连接在机器人本体1的底端中部，通过设置电源按键2、激光射线仪3、连接杆4、万向轮5、活动杆7、转动杆8和滚刷主体9，通过打开电源按键2使得扫地机器人开始工作，此时在激光射线仪3安全控距的作用下，扫地机器人通过万向轮5移动并带动滚刷主体 9开始对地面进行清理，避免扫地机器产生碰撞导致损坏的情况发生，从而使得扫地机器人能够安全的运行；滑动杆13的内部固定连接有铁块，铁块的位置与电磁铁11的位置相对应，弹簧12远离固定框10的一端固定连接在滑动杆13的外侧面，滑动杆13与限位板14固定连接，限位板 14的位置、规格均与活动杆7相匹配，通过设置固定框10、电磁铁11、弹簧12、滑动杆13、限位板14和防滑垫15，通过给电磁铁11通电，使得通电后的电磁铁11开始对铁块进行吸引，使得铁块移动带动滑动杆13 移动，滑动杆13移动使得弹簧12被压缩，滑动杆13移动使得限位杆带动防滑垫15移动，当防滑垫15与活动杆7分离后，此时操作者能够将滚刷主体9拆卸下来，较为方便。
本实用新型的工作原理及使用流程：当本装置开始启用时，操作者通过打开电源按键2使得扫地机器人开始工作，此时在激光射线仪3的作用下，扫地机器人通过万向轮5移动并带动滚刷主体9开始对地面进行清理，随着清理的不断进行，滚刷主体9的外部会存留有大量的灰尘，当操作者需要对其进行清洗时，通过给电磁铁11通电，使得通电后的电磁铁11开始对铁块进行吸引，使得铁块移动带动滑动杆13移动，滑动杆13 移动使得弹簧12被压缩，滑动杆13移动使得限位杆带动防滑垫15移动，当防滑垫15与活动杆7分离后，此时操作者能够将滚刷主体9拆卸下来，较为方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部设置有电源按键(2)，所述机器人本体(1)的顶部设置有激光射线仪(3)，所述机器人本体(1)的底部设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部转动连接有万向轮(5)，所述机器人本体(1)的内部固定连接有固定槽(6)，所述固定槽(6)的内部设置有活动杆(7)，所述活动杆(7)的外部设置有转动杆(8)，所述转动杆(8)的外部设置有滚刷主体(9)，所述固定槽(6)的内部固定连接有固定框(10)，所述固定框(10)的内部设置有电磁铁(11)，所述固定框(10)的内部固定连接有弹簧(12)，所述固定框(10)的内部滑动连接有滑动杆(13)，所述滑动杆(13)的外部设置有限位板(14)，所述限位板(14)的外侧面固定连接有防滑垫(15)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷，其特征在于：所述电源按键(2)固定连接在机器人本体(1)的边缘处，所述激光射线仪(3)的位置与电源按键(2)的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷，其特征在于：所述连接杆(4)固定连接在机器人本体(1)的底部，所述万向轮(5)有两个且以机器人主体的中心线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷，其特征在于：所述活动杆(7)滑动连接固定槽(6)的内部，所述转动杆(8)转动连接在活动杆(7)与滚滚刷主体(9)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷，其特征在于：所述滚刷主体(9)滚动连接在机器人本体(1)的底端中部。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷，其特征在于：所述滑动杆(13)的内部固定连接有铁块，所述铁块的位置与电磁铁(11)的位置相对应，所述弹簧(12)远离固定框(10)的一端固定连接在滑动杆(13)的外侧面，所述滑动杆(13)与限位板(14)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷，其特征在于：所述限位板(14)的位置、规格均与活动杆(7)相匹配。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123164926.9U CN217365659U (zh) | 2021-12-16 | 2021-12-16 | 一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN217365659U true CN217365659U (zh) | 2022-09-06 |
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ID=83093847
Family Applications (1)
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| CN202123164926.9U Active CN217365659U (zh) | 2021-12-16 | 2021-12-16 | 一种便于拆卸的扫地机器人用滚刷 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2021
- 2021-12-16 CN CN202123164926.9U patent/CN217365659U/zh active Active
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