CN215959688U - 一种智能机器人用便于拆卸的拖头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人用便于拆卸的拖头，包括机器人外壳体，所述机器人外壳体的底部连接有底架，所述底架的内腔的右侧侧设有右夹持部，所述底架内腔的左侧设有左夹持部，所述右夹持部与左夹持部之间设有拖头条形座，所述拖头条形座的左右两端均贯穿设有限位凹槽，所述拖头条形座底部的左右两侧均连接有拖头电机，每组所述拖头电机的输出轴上均连接有海绵固定座，且每组所述海绵固定座的底部均设有拖地海绵板。本实用新型便于将拖头进行拆卸处理，从而方便人们对拖头定期进行拆卸清洗作业，给人们的使用带来便利。

Description

一种智能机器人用便于拆卸的拖头

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种智能机器人用便于拆卸的拖头。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着科学技术的不断进步，现如今扫地机器人不仅具备自动清扫功能还具备了拖地功能，扫地机器人通过拖头对地面进行拖地清洁作业，然而，由于现有技术的拖头大多还是通过螺栓安装固定在扫地机器人上，安装过程较为繁琐，费时费力，使得人们不便于将拖头从扫地机器人上拆卸下进行定期清理作业，从而给人们的使用带来不便，为了解决上述的问题，我们提出了一种智能机器人用便于拆卸的拖头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人用便于拆卸的拖头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机器人用便于拆卸的拖头，包括机器人外壳体，所述机器人外壳体的底部连接有底架，所述底架的内腔的右侧侧设有右夹持部，所述底架内腔的左侧设有左夹持部，所述右夹持部与左夹持部之间设有拖头条形座，所述拖头条形座的左右两端均贯穿设有限位凹槽，所述拖头条形座底部的左右两侧均连接有拖头电机，每组所述拖头电机的输出轴上均连接有海绵固定座，且每组所述海绵固定座的底部均设有拖地海绵板。

作为本实用新型进一步的方案：所述右夹持部包括右挡板，所述右挡板靠近拖头条形座的一侧连接有右环形滑块，所述右环形滑块的内腔设有右限位插杆，且所述右限位插杆与右挡板固定连接，所述右挡板远离右环形滑块的一侧连接有固定块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左夹持部包括左挡板，所述左挡板靠近拖头条形座的一侧连接有左环形滑块，所述左环形滑块的内腔设有左限位插杆，且所述左限位插杆与左挡板固定连接，所述左挡板远离左环形滑块的一侧连接有轴承座，所述轴承座的内腔插接有调节螺杆，所述调节螺杆的外周活动套接有螺母，所述调节螺杆远离轴承座的一端固定连接有把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块远离右挡板的一端与底架内腔的右端面固定连接，所述右限位插杆活动插接至拖头条形座右端设置的限位凹槽内腔之中，所述拖头条形座的右端面与右环形滑块位置对应处设有与其相匹配作业的第一圆形滑槽，且所述右环形滑块活动设置于第一圆形滑槽内腔之中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底架的左侧贯穿设有与螺母相匹配的螺母连接槽，且所述螺母固定连接于螺母连接槽的内腔，所述左限位插杆活动插接至拖头条形座左端设置的限位凹槽内腔之中，所述拖头条形座的左端面与左环形滑块位置对应处设置有与其相匹配的第二圆形滑槽，且所述左环形滑块活动设置于第二圆形滑槽的内腔之中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述右限位插杆的外径尺寸与左限位插杆的外径尺寸相一致，所述右环形滑块的内外径尺寸与左环形滑块的内外径尺寸相一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过底架上的右夹持部和左夹持部相配合，使得本实用新型便于对处于右夹持部和左夹持部之间的拖头进行拆卸处理，从而方便人们对拖头定期进行拆卸清洗作业，给人们的使用带来便利。

附图说明

图1为一种智能机器人用便于拆卸的拖头的结构示意图。

图2为一种智能机器人用便于拆卸的拖头中的右夹持部结构示意图。

图3为一种智能机器人用便于拆卸的拖头中的左夹持部结构示意图。

图4为该智能机器人的侧视图。

图中：1、机器人外壳体；2、底架；3、拖头条形座；4、右夹持部；5、左夹持部；6、右挡板；7、右环形滑块；8、右限位插杆；9、固定块；10、左挡板；11、左限位插杆；12、左环形滑块；13、轴承座；14、调节螺杆；15、螺母；16、把手；17、拖头电机；18、海绵固定座；19、拖地海绵板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种智能机器人用便于拆卸的拖头，包括机器人外壳体1，机器人外壳体1的底部连接有底架2，底架2的内腔的右侧侧设有右夹持部4，底架2内腔的左侧设有左夹持部5，右夹持部4与左夹持部5之间设有拖头条形座3，拖头条形座3的左右两端均贯穿设有限位凹槽，拖头条形座3底部的左右两侧均连接有拖头电机17，每组拖头电机17的输出轴上均连接有海绵固定座18，且每组海绵固定座18的底部均设有拖地海绵板19。

右夹持部4包括右挡板6，右挡板6靠近拖头条形座3的一侧连接有右环形滑块7，右环形滑块7的内腔设有右限位插杆8，且右限位插杆8与右挡板6固定连接，右挡板6远离右环形滑块7的一侧连接有固定块9。

左夹持部5包括左挡板10，左挡板10靠近拖头条形座3的一侧连接有左环形滑块12，左环形滑块12的内腔设有左限位插杆11，且左限位插杆11与左挡板10固定连接，左挡板10远离左环形滑块12的一侧连接有轴承座13，轴承座13的内腔插接有调节螺杆14，调节螺杆14的外周活动套接有螺母15，调节螺杆14远离轴承座13的一端固定连接有把手16。

固定块9远离右挡板6的一端与底架2内腔的右端面固定连接，右限位插杆8活动插接至拖头条形座3右端设置的限位凹槽内腔之中，拖头条形座3的右端面与右环形滑块7位置对应处设有与其相匹配作业的第一圆形滑槽，且右环形滑块7活动设置于第一圆形滑槽内腔之中。

底架2的左侧贯穿设有与螺母15相匹配的螺母连接槽，且螺母15固定连接于螺母连接槽的内腔，左限位插杆11活动插接至拖头条形座3左端设置的限位凹槽内腔之中，拖头条形座3的左端面与左环形滑块12位置对应处设置有与其相匹配的第二圆形滑槽，且左环形滑块12活动设置于第二圆形滑槽的内腔之中。

右限位插杆8的外径尺寸与左限位插杆11的外径尺寸相一致，右环形滑块7的内外径尺寸与左环形滑块12的内外径尺寸相一致。

工作原理：

本实用新型中的拖头由拖头条形座3、拖头电机17、海绵固定座18和拖地海绵板19组成，在需要对地面进行拖地清理时，通过拖头电机17带动海绵固定座18转动，再由海绵固定座18带动拖地海绵板19旋转，使得转动的拖地海绵板19能够对地面进行拖地处理，当需要对拖头定期进行拆卸清理作业时，人们可转动把手16带动调节螺杆14旋转，由于螺母15与调节螺杆14之间配合作业，使得调节螺杆14能够带动左限位插杆11从拖头条形座3左端设置的限位凹槽内腔之中取出，再将拖头条形座3从底架2内腔中取出，从而实现了对拖头的拆卸处理。

该智能机器人，包含扫地、拖地功能，

其核心部件包含：吸尘装置、清洗装置、污水回收装置；

运作原理：1.通过智能扫地机的吸尘装置进行大颗粒及毛发碎屑等杂志的吸收，吸尘装置最大的技术特征在于利用硅胶的弹性形成可伸缩的吸盘，始终保持对地面的压力，确保吸尘效率，当遇到固定物体时，硅胶会变形，形成上升特点，平常则对地面形成一定压力。

2.前端吸地装置吸收后，则清洗装置同时通过管道出水管道对滚筒进行喷水，喷水后滚筒逆时针旋转，清洗装置的后端安装一个刮板，把滚筒的污水进行机械压缩回收，刮板下设置回收槽，技术特征在于清洗装置的出水管道为激光打孔，孔密度高且细小，水珠能均匀且细密附着在滚筒上，后通过机械回收原理进行污水回收。

3.污水回收装置设置为两个槽口进行回收，将刮板挂取的污水通过平面的回收板进入临时的污水回收槽，临时污水回收槽设置过滤片，过滤片可人工进行一次性替换，将大颗粒物体通过过滤片清除，临时污水槽设置管道，管道通过泵带动将污水抽至最终污水槽完成回收功能。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能机器人用便于拆卸的拖头，包括机器人外壳体(1)，其特征在于：所述机器人外壳体(1)的底部连接有底架(2)，所述底架(2)的内腔的右侧侧设有右夹持部(4)，所述底架(2)内腔的左侧设有左夹持部(5)，所述右夹持部(4)与左夹持部(5)之间设有拖头条形座(3)，所述拖头条形座(3)的左右两端均贯穿设有限位凹槽，所述拖头条形座(3)底部的左右两侧均连接有拖头电机(17)，每组所述拖头电机(17)的输出轴上均连接有海绵固定座(18)，且每组所述海绵固定座(18)的底部均设有拖地海绵板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用便于拆卸的拖头，其特征在于：所述右夹持部(4)包括右挡板(6)，所述右挡板(6)靠近拖头条形座(3)的一侧连接有右环形滑块(7)，所述右环形滑块(7)的内腔设有右限位插杆(8)，且所述右限位插杆(8)与右挡板(6)固定连接，所述右挡板(6)远离右环形滑块(7)的一侧连接有固定块(9)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用便于拆卸的拖头，其特征在于：所述左夹持部(5)包括左挡板(10)，所述左挡板(10)靠近拖头条形座(3)的一侧连接有左环形滑块(12)，所述左环形滑块(12)的内腔设有左限位插杆(11)，且所述左限位插杆(11)与左挡板(10)固定连接，所述左挡板(10)远离左环形滑块(12)的一侧连接有轴承座(13)，所述轴承座(13)的内腔插接有调节螺杆(14)，所述调节螺杆(14)的外周活动套接有螺母(15)，所述调节螺杆(14)远离轴承座(13)的一端固定连接有把手(16)。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人用便于拆卸的拖头，其特征在于：所述固定块(9)远离右挡板(6)的一端与底架(2)内腔的右端面固定连接，所述右限位插杆(8)活动插接至拖头条形座(3)右端设置的限位凹槽内腔之中，所述拖头条形座(3)的右端面与右环形滑块(7)位置对应处设有与其相匹配作业的第一圆形滑槽，且所述右环形滑块(7)活动设置于第一圆形滑槽内腔之中。

5.根据权利要求3所述的一种智能机器人用便于拆卸的拖头，其特征在于：所述底架(2)的左侧贯穿设有与螺母(15)相匹配的螺母连接槽，且所述螺母(15)固定连接于螺母连接槽的内腔，所述左限位插杆(11)活动插接至拖头条形座(3)左端设置的限位凹槽内腔之中，所述拖头条形座(3)的左端面与左环形滑块(12)位置对应处设置有与其相匹配的第二圆形滑槽，且所述左环形滑块(12)活动设置于第二圆形滑槽的内腔之中。

6.根据权利要求3所述的一种智能机器人用便于拆卸的拖头，其特征在于：所述右限位插杆(8)的外径尺寸与左限位插杆(11)的外径尺寸相一致，所述右环形滑块(7)的内外径尺寸与左环形滑块(12)的内外径尺寸相一致。

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