CN220192902U - 一种清洁机器人的清洁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洁机器人的清洁机构，包括机体和设置在机体一侧的吸尘件，所述吸尘件与机体之间设有除尘机构，所述除尘机构包括用于收集灰尘的集尘箱，所述机体的底部设有用于放置清洁布的清洁板，所述清洁板与机体之间设有固定机构，本实用新型采用第一防尘网和第二防尘网将吸尘件吸取的灰尘隔离在集尘箱内，以免灰尘吸附在机体的内部，难以清洗，通过把手将集尘箱抽出，便于清除灰尘和清理集尘箱，下拉清洁板带动弹簧拉伸将清洁布放置在清洁板的底部，将清洁布的边缘放置在夹持块和卡槽之间，松开清洁板通过弹簧复位带动加持块插入卡槽，从而实现固定清洁布的效果，在更换时只需下拉清洁板，更换方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的清洁机构。
背景技术
一般住宅、办公场所中，地板上经常存有微粒尘土的问题，自动清洁装置为应用人工智能机器人技术的家用电器，其具备智能化地面吸尘清扫功能，可协助分担居家清洁工作，并随着这项装置实用性广泛以及销售价格的降低，而使得使用族群正持续扩增，一般的清洁机器人包括除尘和清洁，由于灰尘质量较轻，会吸附在清洁装置的内部，难以清洗，而且在清洁过后需要更换清洁布，现有的清洁装置清洁布或者其他清洁件都与清洁装置的底部固定，不方便拆除更换。
为此，我们设计了一种清洁机器人的清洁机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中清洁装置不利于除尘清洗和拆除更换清洁布的问题，而提出的一种清洁机器人的清洁机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种清洁机器人的清洁机构，包括机体和设置在机体一侧的吸尘件，所述吸尘件与机体之间设有除尘机构，所述除尘机构包括用于收集灰尘的集尘箱，所述机体的底部设有用于放置清洁布的清洁板，所述清洁板与机体之间设有固定机构，所述固定机构包括多个用于固定清洁布的夹持块。
优选地，所述机体的顶部开设有第一空腔，所述除尘机构置于空腔内，所述除尘机构还包括：
扇叶，所述第一空腔内设有抽风机，所述扇叶与抽风机的输出端固定连接；
所述集尘箱的一侧开设有进风口，所述吸尘件通过管道与进风口连接。
优选地，所述抽风机顶部的机体上开设有出风口，所述抽风机与集尘箱之间的机体上设有第二防尘网，所述集尘箱靠近第二防尘网的一侧设有第一防尘网，且第一防尘网与第二防尘网相抵。
优选地，所述集尘箱的顶部设有把手，所述机体的底部设有多个万向轮。
优选地，所述机体的底部设有第二空腔，所述第二空腔内设有电动机，所述电动机的底部设有转板，所述转板通过转动轴与电动机的输出端固定。
优选地，所述固定机构还包括：
多个卡槽，多个所述卡槽设置在转板上，且夹持块与卡槽适配；
圆杆，所述圆杆的一端与清洁板固定，所述圆杆的另一端贯穿弹簧在转板的底部伸缩滑动。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型采用第一防尘网和第二防尘网将吸尘件吸取的灰尘隔离在集尘箱内，以免灰尘吸附在机体的内部，难以清洗，通过把手将集尘箱抽出，便于清除灰尘和清理集尘箱。
2、本实用新型采用下拉清洁板带动弹簧拉伸将清洁布放置在清洁板的底部，将清洁布的边缘放置在夹持块和卡槽之间，松开清洁板通过弹簧复位带动加持块插入卡槽，从而实现固定清洁布的效果，在更换时只需下拉清洁板，更换方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种清洁机器人的清洁机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种清洁机器人的清洁机构的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种清洁机器人的清洁机构的主视剖面图；
图4为本实用新型提出的一种清洁机器人的清洁机构的主视半剖图；
图5为本实用新型提出的一种清洁机器人的清洁机构除尘机构的结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种清洁机器人的清洁机构除尘机构的另一角度结构示意图。
图中：1、机体；2、万向轮；3、清洁板；4、夹持块；5、吸尘件；6、把手；7、集尘箱；8、出风口；9、抽风机；10、扇叶；11、管道；12、电动机；13、转动轴；14、卡槽；15、转板；16、第一防尘网；17、进风口；18、圆杆；19、弹簧；20、第二防尘网。
具体实施方式
参照图1-图6，一种清洁机器人的清洁机构，包括机体1和设置在机体1一侧的吸尘件5，吸尘件5与机体1之间设有除尘机构，除尘机构包括用于收集灰尘的集尘箱7，机体1的底部设有用于放置清洁布的清洁板3，清洁板3与机体1之间设有固定机构，固定机构包括多个用于固定清洁布的夹持块4。
参照图3所示，机体1的顶部开设有第一空腔，除尘机构置于空腔内，除尘机构还包括扇叶10，第一空腔内设有抽风机9，扇叶10与抽风机9的输出端固定连接；集尘箱7的一侧开设有进风口17，吸尘件5通过管道11与进风口17连接，使用时启动抽风机9带动扇叶10转动，通过吸尘件5将灰尘沿管道11吸入集尘箱7，拉出集尘箱7进行清洗，相较于直接清洗清洁装置，清洗集尘箱7更为方便。
参照图2、图5和图6所示，抽风机9顶部的机体1上开设有出风口8，抽风机9与集尘箱7之间的机体1上设有第二防尘网20，集尘箱7靠近第二防尘网20的一侧设有第一防尘网16，且第一防尘网16与第二防尘网20相抵，通过第一防尘网16和第二防尘网20将吸尘件5吸取的灰尘隔离在集尘箱7内，以免灰尘吸附在机体1的内部，难以清洗，通过拉动把手6将集尘箱7抽出，便于清除灰尘和清理集尘箱7。
参照图1所示，集尘箱7的顶部设有把手6，方便操作人员拉出集尘箱7，机体1的底部设有多个万向轮2，机体1通过万向轮2在地面上移动，进而对地面进行除尘和清洁。
参照图3所示，机体1的底部设有第二空腔，第二空腔内设有电动机12，电动机12的底部设有转板15，转板15通过转动轴13与电动机12的输出端固定，使用时启动电动机12通过转动轴13带动转板15以及连接在转板15底部的清洁布转动，以此实现清洁的效果。
固定机构还包括多个卡槽14，多个卡槽14设置在转板15上，且夹持块4与卡槽14适配；通过夹持块4插入卡槽14将清洁布固定在夹持块4和卡槽14之间，夹持块4的体积小于卡槽14，夹持块4插入卡槽14内后留有固定清洁布的空间，进而将清洁布固定在夹持块4与卡槽14之间的缝隙中。
固定机构还包括圆杆18，圆杆18的一端与清洁板3固定，圆杆18的另一端贯穿弹簧19在转板15的底部伸缩滑动，通过圆杆18限制弹簧19的伸缩方向，防止在清洁过程中清洁板3受力带动弹簧19弯曲，影响清洁效果。
本实用新型工作原理如下：
启动抽风机9带动扇叶10转动，通过吸尘件5将灰尘沿管道11吸入集尘箱7，通过第一防尘网16和第二防尘网20将吸尘件5吸取的灰尘隔离在集尘箱7内，以免灰尘吸附在机体1的内部，难以清洗，通过拉动把手6将集尘箱7抽出，便于清除灰尘和清理集尘箱7。
下拉清洁板3带动弹簧19拉伸，将清洁布放置在清洁,3的底部，将清洁布的边缘放置在夹持块4和卡槽14之间，松开清洁板3通过弹簧19复位带动加持块4插入卡槽14，从而实现固定清洁布的效果，在更换时只需下拉清洁板3，更换方便快捷。
启动电动机12通过转动轴13带动转板15以及连接在转板15底部的清洁布转动，以此实现清洁的效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种清洁机器人的清洁机构，包括机体(1)和设置在机体(1)一侧的吸尘件(5)，其特征在于，所述吸尘件(5)与机体(1)之间设有除尘机构，所述除尘机构包括用于收集灰尘的集尘箱(7)，所述机体(1)的底部设有用于放置清洁布的清洁板(3)，所述清洁板(3)与机体(1)之间设有固定机构，所述固定机构包括多个用于固定清洁布的夹持块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述机体(1)的顶部开设有第一空腔，所述除尘机构置于空腔内，所述除尘机构还包括：
扇叶(10)，所述第一空腔内设有抽风机(9)，所述扇叶(10)与抽风机(9)的输出端固定连接；
所述集尘箱(7)的一侧开设有进风口(17)，所述吸尘件(5)通过管道(11)与进风口(17)连接。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述抽风机(9)顶部的机体(1)上开设有出风口(8)，所述抽风机(9)与集尘箱(7)之间的机体(1)上设有第二防尘网(20)，所述集尘箱(7)靠近第二防尘网(20)的一侧设有第一防尘网(16)，且第一防尘网(16)与第二防尘网(20)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述集尘箱(7)的顶部设有把手(6)，所述机体(1)的底部设有多个万向轮(2)。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述机体(1)的底部设有第二空腔，所述第二空腔内设有电动机(12)，所述电动机(12)的底部设有转板(15)，所述转板(15)通过转动轴(13)与电动机(12)的输出端固定。
6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述固定机构还包括：
多个卡槽(14)，多个所述卡槽(14)设置在转板(15)上，且夹持块(4)与卡槽(14)适配；
圆杆(18)，所述圆杆(18)的一端与清洁板(3)固定，所述圆杆(18)的另一端贯穿弹簧(19)在转板(15)的底部伸缩滑动。
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