CN219070098U - 一种平面清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平面清洁机器人，包括壳体、旋转刷、小型吸尘器、喷头和方形清洁棉，所述壳体的底部设有圆形盘，其圆形盘的上部连接有驱动轮，所述壳体的内部设有电机，所述电机通过传动带与旋转轴相连接，所述旋转轴的下端设有旋转刷，所述壳体的内部设有小型吸尘器，所述壳体的内部设有清洁剂储存箱和蓄电池，所述清洁剂储存箱的下部设有增压水泵，其增压水泵通过输送管与喷头相连接，所述壳体的底部设有方形清洁棉，本实用新型利用喷头和增压水泵可将清洁剂储存箱内部的清洁剂喷洒在地面上，便于机器人对地面进行清洁处理，通过方形清洁棉可将平面无法扫动的物体进行擦掉，同时提高了清洁机器人的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种平面清洁机器人。
背景技术
随着生活水平的提高，舒适的生活环境越来越被更多的人所关注，因此清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电，清扫机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来，实现室内地面的半自动或全自动清洁，进而替代人工清洁工作，并且清洁机器人可大大降低劳动强度，提高劳动效率，并且适用于家庭和公共场所的室内清洁，传统的清洁机器人无法对地面进行擦洗处理，同时无法清除地面顽固泥土，从而造成清洁效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种平面清洁机器人，以解决传统技术中清洁机器人无法对地面进行擦洗处理，同时无法清除地面顽固泥土，从而造成清洁效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平面清洁机器人，包括壳体、旋转刷、小型吸尘器、喷头和方形清洁棉，所述壳体的底部设有圆形盘，其圆形盘的上部连接有驱动轮，所述壳体的内部设有电机，所述电机通过传动带与旋转轴相连接，所述旋转轴的下端设有旋转刷，所述壳体的内部设有小型吸尘器，所述小型吸尘器的下端设有吸尘入口，所述壳体的内部设有清洁剂储存箱和蓄电池，所述清洁剂储存箱的下部设有增压水泵，其增压水泵通过输送管与喷头相连接，所述壳体的底部设有方形清洁棉。
优选的，所述圆形盘通过内嵌式连接轴与驱动轮相连接，所述驱动轮的上部连接有传动机构和驱动电机，通过圆形盘可改变驱动轮的移动方向。
优选的，所述方形清洁棉的下侧高度与驱动轮的下侧高度相同，便于使方形清洁棉对平面进行处理。
优选的，所述旋转轴的下部通过轴承与壳体转动连接，其旋转轴的上端设有带轮，使旋转轴能够沿着壳体进行旋转。
优选的，所述增压水泵的连接端通过输送管与清洁剂储存箱相连接，利用增压水泵可将清洁剂输送至喷头内。
优选的，所述小型吸尘器、增压水泵和电机通过控制器与蓄电池电性连接，利用控制器便于控制小型吸尘器、增压水泵和电机的运行时间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用喷头和增压水泵可将清洁剂储存箱内部的清洁剂喷洒在地面上，从而便于机器人对地面进行清洁处理，通过方形清洁棉可将平面无法扫动的物体进行擦掉，且解决了传统机器人无法清除地面顽固泥土的问题，同时提高了清洁机器人的使用效率，通过电机和传动带驱动旋转刷进行转动，可提高机器人的安全性，具有结构简单，便于使用的特点。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型仰视结构示意图。
图3为本实用新型壳体剖视结构示意图。
图中：1-壳体、2-蓄电池、3-清洁剂储存箱、4-方形清洁棉、5-旋转刷、6-驱动轮、7-圆形盘、8-吸尘入口、9-喷头、10-电机、11-传动带、12-小型吸尘器、13-增压水泵、14-旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种平面清洁机器人，包括壳体1、旋转刷5、小型吸尘器12、喷头9和方形清洁棉4，所述壳体1的底部设有圆形盘7，利用圆形盘7可改变驱动轮6的移动方向，其圆形盘7的上部连接有驱动轮6，所述壳体1的内部设有电机10，所述电机10通过传动带11与旋转轴14相连接，电机10可驱动旋转轴14进行旋转，所述旋转轴14的下端设有旋转刷5，所述壳体1的内部设有小型吸尘器12，所述小型吸尘器12的下端设有吸尘入口8，所述壳体1的内部设有清洁剂储存箱3和蓄电池2，所述清洁剂储存箱3的下部设有增压水泵13，利用增压水泵13可将清洁剂输送至喷头9内，其增压水泵13通过输送管与喷头9相连接，所述壳体1的底部设有方形清洁棉4，通过方形清洁棉4可对地面进行处理。
进一步的，所述圆形盘7通过内嵌式连接轴与驱动轮6相连接，所述驱动轮6的上部连接有传动机构和驱动电机，通过圆形盘7可改变驱动轮6的移动方向。
进一步的，所述方形清洁棉4的下侧高度与驱动轮6的下侧高度相同，便于使方形清洁棉4对平面进行处理。
进一步的，所述旋转轴14的下部通过轴承与壳体1转动连接，其旋转轴14的上端设有带轮，使旋转轴14能够沿着壳体1进行旋转。
进一步的，所述增压水泵13的连接端通过输送管与清洁剂储存箱3相连接，利用增压水泵13可将清洁剂输送至喷头9内。
进一步的，所述小型吸尘器12、增压水泵13和电机10通过控制器与蓄电池2电性连接，利用控制器便于控制小型吸尘器12、增压水泵13和电机10的运行时间。
本实用新型的工作原理是：该机器人在使用时，先将清洁剂放置在清洁剂储存箱3内，利用清洁剂储存箱3可实现储存清洗剂的目的，利用驱动轮6可使壳体1进行移动，电机10可驱动旋转轴14进行旋转，同时带动旋转刷5进行转动，并将平面上的杂质进行清除，可使杂质通过吸尘入口8进入至小型吸尘器12内，当地面上出现无法清理的现象时，利用增压水泵13可将清洁剂输送至喷头9内，通过喷头9可将清洁剂喷洒在地面上，同时利用方形清洁棉4可对地面进行处理，进而便于将地面上的杂质除掉，提高了机器人的使用效率，具有结构简单，便于使用的特点。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种平面清洁机器人，包括壳体(1)、旋转刷(5)、小型吸尘器(12)、喷头(9)和方形清洁棉(4)，其特征在于：所述壳体(1)的底部设有圆形盘(7)，其圆形盘(7)的上部连接有驱动轮(6)，所述壳体(1)的内部设有电机(10)，所述电机(10)通过传动带(11)与旋转轴(14)相连接，所述旋转轴(14)的下端设有旋转刷(5)，所述壳体(1)的内部设有小型吸尘器(12)，所述小型吸尘器(12)的下端设有吸尘入口(8)，所述壳体(1)的内部设有清洁剂储存箱(3)和蓄电池(2)，所述清洁剂储存箱(3)的下部设有增压水泵(13)，其增压水泵(13)通过输送管与喷头(9)相连接，所述壳体(1)的底部设有方形清洁棉(4)。
2.根据权利要求1所述的一种平面清洁机器人，其特征在于：所述圆形盘(7)通过内嵌式连接轴与驱动轮(6)相连接，所述驱动轮(6)的上部连接有传动机构和驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种平面清洁机器人，其特征在于：所述方形清洁棉(4)的下侧高度与驱动轮(6)的下侧高度相同。
4.根据权利要求1所述的一种平面清洁机器人，其特征在于：所述旋转轴(14)的下部通过轴承与壳体(1)转动连接，其旋转轴(14)的上端设有带轮。
5.根据权利要求1所述的一种平面清洁机器人，其特征在于：所述增压水泵(13)的连接端通过输送管与清洁剂储存箱(3)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种平面清洁机器人，其特征在于：所述小型吸尘器(12)、增压水泵(13)和电机(10)通过控制器与蓄电池(2)电性连接。
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|---|---|---|---|
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2022
- 2022-05-12 CN CN202221127168.5U patent/CN219070098U/zh active Active
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